CN115077403B - 一种基于图像处理的液口距测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于单晶炉技术领域,具体的说是一种基于图像处理的液口距测量装置,包括支架、固定套筒、相机、进水管和出水管;所述支架的中部安装有固定套筒,所述固定套筒的中部安装有相机,所述固定套筒的内部开设有水腔,所述固定套筒的一侧顶部安装有进水管,所述进水管连通水腔的顶部,所述固定套筒的另一侧底部安装有出水管,所述出水管连通水腔的底部;冷却水箱内的冷却水在水泵的作用下经过进水管进入水腔的内部,水腔将相机包裹,水腔内部的冷却水经过热量交换后再从出水管流回冷却水箱内进行降温,为相机提供温度降低的工作环境,从而降低了单晶炉的高温对相机的影响,继而提高了相机的使用寿命和图像采集的清晰程度。
Description
技术领域
本发明属于单晶炉技术领域,具体的说是一种基于图像处理的液口距测量装置。
背景技术
随着社会能源的消耗的增大,光伏行业提供的能源不断增加,如何有效提高单晶硅的产量是光伏行业生产的重要基础。单晶炉的液口距作为生产过程中的主要技术指标之一,是单晶炉生产工艺的核心参数,也是安全生产的重要保障,因此生产过程中,液口距的精准测量关系重大。
公开号为CN113308731B的一项中国专利公开了一种以带尖籽晶为参照的单晶炉液口距测量方法,包括步骤1:在重锤下端安装带尖籽晶,然后将所述重锤放入主炉室内部,获取带尖籽晶末端到导流筒下沿平面的距离;步骤2:使用CCD相机获取所述带尖籽晶尖端的实际像素位置图像与所述带尖籽晶尖端倒影的像素位置图像,然后根据所述实际像素位置与所述带尖籽晶尖端倒影的像素位置计算所述带尖籽晶尖端到熔硅液面的距离;步骤3:基于所述带尖籽晶末端到导流筒下沿平面的距离及所述带尖籽晶尖端到熔硅液面的距离,计算单晶炉液口距。通过CCD相机获取的图像能够准确计算液口距,消除了人为误差,提高了液口距的准确性,从而实现了液口距的精准定位,便于单晶炉液口距的精准控制。
现有的主要测量液口距的方式主要通过图像采集的相机实时检测液口的图像,从而获取有效的液口距;但是由于单晶炉检测口的温度较高,相机处于高温的环境内工作,过高的温度极大地影响相机的使用寿命和图像采集的清晰程度。
为此,本发明提供一种基于图像处理的液口距测量装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,包括支架、固定套筒、相机、进水管和出水管;所述支架的中部安装有固定套筒,所述固定套筒的中部安装有相机,所述固定套筒的内部开设有水腔,所述固定套筒的一侧顶部安装有进水管,所述进水管连通水腔的顶部,所述固定套筒的另一侧底部安装有出水管,所述出水管连通水腔的底部,所述进水管远离固定套筒的一端连通冷却水箱的水泵,所述出水管远离固定套筒的一端连通冷却水箱;单晶炉检测口的温度较高,相机处于高温的环境内工作,过高的温度极大地影响相机的使用寿命和图像采集的清晰程度;工作时,冷却水箱内的冷却水在水泵的作用下经过进水管进入水腔的内部,水腔将相机包裹,水腔内部的冷却水经过热量交换后再从出水管流回冷却水箱内进行降温,为相机提供温度降低的工作环境,从而降低了单晶炉的高温对相机的影响,继而提高了相机的使用寿命和图像采集的清晰程度。
优选的,所述水腔的内部固接有环形隔板,所述环形隔板均匀开设有多个通孔,所述进水管贯穿水腔的外壁,且进水管的外壁与水腔的外壁固接,所述进水管与环形隔板的顶部固接,且进水管贯穿环形隔板,所述进水管连通环形隔板的内部,所述出水管连通环形隔板的外部;工作时,通过环形隔板将水腔隔成内层与外层,冷却水经过进水管进入水腔的内层,与相机的外侧进行热量交换,降低固定套筒的内圈温度,经过热量交换的水腔的内层的冷却水通过多个通孔流入水腔的外层,再从出水管流出,提高了水腔内部冷却水的流动效率,从而提高了冷却水的热量交换效率。
优选的,所述固定套筒的内壁均匀环绕固接有多个空心散热板,所述空心散热板靠近水腔的一面开设有多个水孔,所述水孔连通水腔;工作时,水腔内的冷却水通过水孔进入空心散热板的内部,增加了冷却水与外界进行热量交换的面积,从而进一步提高了对相机的降温效果。
优选的,所述固定套筒的底部内圈固接有环座,所述固定套筒的顶部内圈栓接有压板,所述压板的底部凹槽内部滑动安装有压块,所述压板的中部转动安装有一号螺栓,所述压块的顶面中部开设有螺孔,所述一号螺栓的外壁与螺孔的内壁螺纹配合,所述压板的底部凹槽顶面固接有多个导杆,所述导杆的外壁与压块的盲孔内壁滑动配合;工作时,将相机放入固定套筒的内部,使得相机的底部与环座的顶部接触,使用螺栓将压板安装到固定套筒的顶部,拧动一号螺栓,推动压块向下滑动,将相机固定锁紧,从而降低了因单晶炉的高温产生的气流造成相机晃动的概率,从而提高了相机的拍摄稳定程度。
优选的,所述环座的顶面开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动安装有环形底板,所述环形底板的顶面环绕固接有多个竖杆,所述竖杆的顶端固接有环形托板,所述环形托板的顶面与相机底面滑动配合;将相机放入固定套筒的内部,使得相机的底部与环形托板的顶部接触,推动相机在固定套筒的内部移动,带动环形托板移动,经过竖杆的传动,带动环形底板在环形滑槽的内部位移,从而便于工作人员调整相机的位置,继而便于工作人员将相机的镜头对准液口。
优选的,所述环形底板的底面开设有多个环槽,所述环槽的内部滑动安装有石墨环,所述石墨环的底面与环形滑槽的底面滑动配合,所述石墨环的顶面与环槽的顶面之间环绕固接有多个弹性橡胶柱;工作时,石墨环在弹性橡胶柱的弹力作用下,使得石墨环始终接触环形滑槽的底面,从而降低了环形底板与环形滑槽之间的摩擦力,继而提高了工作人员调整相机位置的精准度和稳定性。
优选的,所述环形托板的顶面开设有多个安装孔,所述安装孔的内部滑动安装有滑杆,所述滑杆的底端与安装孔的底面均固接有环形磁体,两侧所述环形磁体之间相互排斥,所述滑杆的底端与安装孔的底面之间固接有拉绳;工作时,相机放入固定套筒的内部,使得相机的底部与环形托板的顶部接触,相机的底面推动滑杆滑入安装孔的内部,使得顶部的环形磁体靠近底部的环形磁体,外侧的滑杆未受到相机的重力,环形磁体之间的排斥力,推动滑杆向上滑动,多个滑杆将相机固定,从而降低了调整相机位置时,相机与环形托板之间发生相对位移的概率。
优选的,所述支架包括立杆、一号活动横杆和二号活动横杆;所述立杆通过螺栓安装在单晶炉检测口两侧,所述立杆的外圈滑动安装有一号活动横杆,所述一号活动横杆的外圈滑动安装有二号活动横杆,两侧所述二号活动横杆之间与固定套筒的两侧连接;工作时,通过螺栓将立杆与一号活动横杆连接,通过螺栓将二号活动横杆与一号活动横杆连接,从而便于工作人员调整相机与单晶炉检测口之间的距离。
优选的,所述二号活动横杆靠近固定套筒的一端外圈转动安装有转座,所述二号活动横杆靠近固定套筒的一端外圈安装有一对轴承,所述轴承的外壁与转座的内部滑动配合,所述转座的外圈螺纹安装有二号螺栓,所述二号螺栓贯穿转座,所述二号螺栓靠近转座内部的一端转动安装有弧形板,所述弧形板位于两侧的轴承之间,所述弧形板的两侧均固接有限位杆,所述限位杆与转座的内壁盲孔滑动配合;工作时,转动固定套筒,带动转座转动,调整相机与单晶炉检测口之间的角度,当相机的角度调整到合适角度后,拧动二号螺栓,推动弧形板夹紧二号活动横杆的端头,从而将固定套筒固定锁紧,进一步提高了工作人员对相机位置调整的便捷性,实现了相机的多方位拍摄的调整。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,通过设置支架、固定套筒、相机、进水管和出水管;冷却水箱内的冷却水在水泵的作用下经过进水管进入水腔的内部,水腔将相机包裹,水腔内部的冷却水经过热量交换后再从出水管流回冷却水箱内进行降温,为相机提供温度降低的工作环境,降低了单晶炉的高温对相机的影响,提高了相机的使用寿命和图像采集的清晰程度。
2.本发明所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,通过设置环形底板和环形托板;相机的底部与环形托板的顶部接触,推动相机在固定套筒的内部移动,带动环形托板移动,带动环形底板在环形滑槽的内部位移,便于工作人员调整相机的位置,继而便于工作人员将相机的镜头对准液口。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图;
图2是本发明实施例一的主视图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是图2中B处局部放大图;
图5是图3中C处局部放大图;
图6是图3中D处局部放大图;
图7是本发明实施例二转座的局部剖视图;
图中:1、支架;2、固定套筒;3、相机;4、进水管;5、出水管;6、水腔;7、环形隔板;8、通孔;9、空心散热板;10、水孔;11、环座;12、压板;13、压块;14、一号螺栓;15、螺孔;16、导杆;17、环形滑槽;18、环形底板;19、竖杆;20、环形托板;21、环槽;22、石墨环;23、弹性橡胶柱;24、安装孔;25、滑杆;26、环形磁体;27、拉绳;101、立杆;102、一号活动横杆;103、二号活动横杆;28、转座;29、轴承;30、二号螺栓;31、弧形板;32、限位杆;33、环形齿槽;34、弧形齿槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图2所示,本发明实施例所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,包括支架1、固定套筒2、相机3、进水管4和出水管5;所述支架1的中部安装有固定套筒2,所述固定套筒2的中部安装有相机3,所述固定套筒2的内部开设有水腔6,所述固定套筒2的一侧顶部安装有进水管4,所述进水管4连通水腔6的顶部,所述固定套筒2的另一侧底部安装有出水管5,所述出水管5连通水腔6的底部,所述进水管4远离固定套筒2的一端连通冷却水箱的水泵,所述出水管5远离固定套筒2的一端连通冷却水箱;单晶炉检测口的温度较高,相机3处于高温的环境内工作,过高的温度极大地影响相机3的使用寿命和图像采集的清晰程度;工作时,冷却水箱内的冷却水在水泵的作用下经过进水管4进入水腔6的内部,水腔6将相机3包裹,水腔6内部的冷却水经过热量交换后再从出水管5流回冷却水箱内进行降温,为相机3提供温度降低的工作环境,从而降低了单晶炉的高温对相机3的影响,继而提高了相机3的使用寿命和图像采集的清晰程度。
如图2至图3所示,所述水腔6的内部固接有环形隔板7,所述环形隔板7均匀开设有多个通孔8,所述进水管4贯穿水腔6的外壁,且进水管4的外壁与水腔6的外壁固接,所述进水管4与环形隔板7的顶部固接,且进水管4贯穿环形隔板7,所述进水管4连通环形隔板7的内部,所述出水管5连通环形隔板7的外部;工作时,通过环形隔板7将水腔6隔成内层与外层,冷却水经过进水管4进入水腔6的内层,与相机3的外侧进行热量交换,降低固定套筒2的内圈温度,经过热量交换的水腔6的内层的冷却水通过多个通孔8流入水腔6的外层,再从出水管5流出,提高了水腔6内部冷却水的流动效率,从而提高了冷却水的热量交换效率。
如图3所示,所述固定套筒2的内壁均匀环绕固接有多个空心散热板9,所述空心散热板9靠近水腔6的一面开设有多个水孔10,所述水孔10连通水腔6;工作时,水腔6内的冷却水通过水孔10进入空心散热板9的内部,增加了冷却水与外界进行热量交换的面积,从而进一步提高了对相机3的降温效果。
如图2所示,所述固定套筒2的底部内圈固接有环座11,所述固定套筒2的顶部内圈栓接有压板12,所述压板12的底部凹槽内部滑动安装有压块13,所述压板12的中部转动安装有一号螺栓14,所述压块13的顶面中部开设有螺孔15,所述一号螺栓14的外壁与螺孔15的内壁螺纹配合,所述压板12的底部凹槽顶面固接有多个导杆16,所述导杆16的外壁与压块13的盲孔内壁滑动配合;工作时,将相机3放入固定套筒2的内部,使得相机3的底部与环座11的顶部接触,使用螺栓将压板12安装到固定套筒2的顶部,拧动一号螺栓14,推动压块13向下滑动,将相机3固定锁紧,从而降低了因单晶炉的高温产生的气流造成相机3晃动的概率,从而提高了相机3的拍摄稳定程度。
如图2、图5和图6所示,所述环座11的顶面开设有环形滑槽17,所述环形滑槽17的内部滑动安装有环形底板18,所述环形底板18的顶面环绕固接有多个竖杆19,所述竖杆19的顶端固接有环形托板20,所述环形托板20的顶面与相机3底面滑动配合;将相机3放入固定套筒2的内部,使得相机3的底部与环形托板20的顶部接触,推动相机3在固定套筒2的内部移动,带动环形托板20移动,经过竖杆19的传动,带动环形底板18在环形滑槽17的内部位移,从而便于工作人员调整相机3的位置,继而便于工作人员将相机3的镜头对准液口。
如图5所示,所述环形底板18的底面开设有多个环槽21,所述环槽21的内部滑动安装有石墨环22,所述石墨环22的底面与环形滑槽17的底面滑动配合,所述石墨环22的顶面与环槽21的顶面之间环绕固接有多个弹性橡胶柱23;工作时,石墨环22在弹性橡胶柱23的弹力作用下,使得石墨环22始终接触环形滑槽17的底面,从而降低了环形底板18与环形滑槽17之间的摩擦力,继而提高了工作人员调整相机3位置的精准度和稳定性。
如图6所示,所述环形托板20的顶面开设有多个安装孔24,所述安装孔24的内部滑动安装有滑杆25,所述滑杆25的底端与安装孔24的底面均固接有环形磁体26,两侧所述环形磁体26之间相互排斥,所述滑杆25的底端与安装孔24的底面之间固接有拉绳27;工作时,相机3放入固定套筒2的内部,使得相机3的底部与环形托板20的顶部接触,相机3的底面推动滑杆25滑入安装孔24的内部,使得顶部的环形磁体26靠近底部的环形磁体26,外侧的滑杆25未受到相机3的重力,环形磁体26之间的排斥力,推动滑杆25向上滑动,多个滑杆25将相机3固定,从而降低了调整相机3位置时,相机3与环形托板20之间发生相对位移的概率。
如图1所示,所述支架1包括立杆101、一号活动横杆102和二号活动横杆103;所述立杆101通过螺栓安装在单晶炉检测口两侧,所述立杆101的外圈滑动安装有一号活动横杆102,所述一号活动横杆102的外圈滑动安装有二号活动横杆103,两侧所述二号活动横杆103之间与固定套筒2的两侧连接;工作时,通过螺栓将立杆101与一号活动横杆102连接,通过螺栓将二号活动横杆103与一号活动横杆102连接,从而便于工作人员调整相机3与单晶炉检测口之间的距离。
如图4所示,所述二号活动横杆103靠近固定套筒2的一端外圈转动安装有转座28,所述二号活动横杆103靠近固定套筒2的一端外圈安装有一对轴承29,所述轴承29的外壁与转座28的内部滑动配合,所述转座28的外圈螺纹安装有二号螺栓30,所述二号螺栓30贯穿转座28,所述二号螺栓30靠近转座28内部的一端转动安装有弧形板31,所述弧形板31位于两侧的轴承29之间,所述弧形板31的两侧均固接有限位杆32,所述限位杆32与转座28的内壁盲孔滑动配合;工作时,转动固定套筒2,带动转座28转动,调整相机3与单晶炉检测口之间的角度,当相机3的角度调整到合适角度后,拧动二号螺栓30,推动弧形板31夹紧二号活动横杆103的端头,从而将固定套筒2固定锁紧,进一步提高了工作人员对相机3位置调整的便捷性,实现了相机3的多方位拍摄的调整。
实施例二
如图7所示,对比实施例一,其中本发明的另一种实施方式为:所述二号活动横杆103靠近固定套筒2的一端外圈开设有环形齿槽33,所述环形齿槽33位于两侧的轴承29之间,所述弧形板31的凹面开设有弧形齿槽34,所述弧形齿槽34与环形齿槽33滑动配合;工作时,弧形板31靠近二号活动横杆103时,使得弧形齿槽34与环形齿槽33之间啮合,从而进一步提高了对固定套筒2的固定稳定性,继而进一步提高了相机3拍摄的稳定性。
工作时:使用螺栓将立杆101安装到单晶炉检测口的两侧,调整一号活动横杆102与二号活动横杆103的位置,并使用螺栓锁紧;将相机3放入固定套筒2的内部,相机3的底部与环形托板20的顶部接触,相机3的底面推动滑杆25滑入安装孔24的内部,使得顶部的环形磁体26靠近底部的环形磁体26,外侧的滑杆25未受到相机3的重力,环形磁体26之间的排斥力,推动滑杆25向上滑动,多个滑杆25将相机3固定,石墨环22在弹性橡胶柱23的弹力作用下,使得石墨环22始终接触环形滑槽17的底面;检测相机3的拍摄图像,调整相机3的位置,推动相机3在固定套筒2的内部移动,带动环形托板20移动,经过竖杆19的传动,带动环形底板18在环形滑槽17的内部位移,当相机3的位置调整完成后,使得相机3的底部与环座11的顶部接触,使用螺栓将压板12安装到固定套筒2的顶部,拧动一号螺栓14,推动压块13向下滑动,将相机3固定锁紧;转动固定套筒2,带动转座28转动,调整相机3与单晶炉检测口之间的角度,当相机3的角度调整到合适角度后,拧动二号螺栓30,推动弧形板31夹紧二号活动横杆103的端头,将固定套筒2固定锁紧;
单晶炉工作时,冷却水箱内的冷却水在水泵的作用下经过进水管4进冷却水经过进水管4进入水腔6的内层,与相机3的外侧进行热量交换,经过热量交换的水腔6的内层的冷却水通过多个通孔8流入水腔6的外层,再从出水管5流回冷却水箱内进行降温,同时,水腔6内的冷却水通过水孔10进入空心散热板9的内部,增加了冷却水与外界进行热量交换的面积,为相机3提供温度降低的工作环境,从而降低了单晶炉的高温对相机3的影响,继而提高了相机3的使用寿命和图像采集的清晰程度。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准,按照人物观察视角为标准,装置面对观察者的一面定义为前,观察者左侧定义为左,依次类推。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:包括支架(1)、固定套筒(2)、相机(3)、进水管(4)和出水管(5);所述支架(1)的中部安装有固定套筒(2),所述固定套筒(2)的中部安装有相机(3),所述固定套筒(2)的内部开设有水腔(6),所述固定套筒(2)的一侧顶部安装有进水管(4),所述进水管(4)连通水腔(6)的顶部,所述固定套筒(2)的另一侧底部安装有出水管(5),所述出水管(5)连通水腔(6)的底部,所述进水管(4)远离固定套筒(2)的一端连通冷却水箱的水泵,所述出水管(5)远离固定套筒(2)的一端连通冷却水箱;
所述固定套筒(2)的底部内圈固接有环座(11),所述固定套筒(2)的顶部内圈栓接有压板(12),所述压板(12)的底部凹槽内部滑动安装有压块(13),所述压板(12)的中部转动安装有一号螺栓(14),所述压块(13)的顶面中部开设有螺孔(15),所述一号螺栓(14)的外壁与螺孔(15)的内壁螺纹配合,所述压板(12)的底部凹槽顶面固接有多个导杆(16),所述导杆(16)的外壁与压块(13)的盲孔内壁滑动配合;
所述环座(11)的顶面开设有环形滑槽(17),所述环形滑槽(17)的内部滑动安装有环形底板(18),所述环形底板(18)的顶面环绕固接有多个竖杆(19),所述竖杆(19)的顶端固接有环形托板(20),所述环形托板(20)的顶面与相机(3)底面滑动配合;
所述环形底板(18)的底面开设有多个环槽(21),所述环槽(21)的内部滑动安装有石墨环(22),所述石墨环(22)的底面与环形滑槽(17)的底面滑动配合,所述石墨环(22)的顶面与环槽(21)的顶面之间环绕固接有多个弹性橡胶柱(23);
所述环形托板(20)的顶面开设有多个安装孔(24),所述安装孔(24)的内部滑动安装有滑杆(25),所述滑杆(25)的底端与安装孔(24)的底面均固接有环形磁体(26),两侧所述环形磁体(26)之间相互排斥,所述滑杆(25)的底端与安装孔(24)的底面之间固接有拉绳(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:所述水腔(6)的内部固接有环形隔板(7),所述环形隔板(7)均匀开设有多个通孔(8),所述进水管(4)贯穿水腔(6)的外壁,且进水管(4)的外壁与水腔(6)的外壁固接,所述进水管(4)与环形隔板(7)的顶部固接,且进水管(4)贯穿环形隔板(7),所述进水管(4)连通环形隔板(7)的内部,所述出水管(5)连通环形隔板(7)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:所述固定套筒(2)的内壁均匀环绕固接有多个空心散热板(9),所述空心散热板(9)靠近水腔(6)的一面开设有多个水孔(10),所述水孔(10)连通水腔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:所述支架(1)包括立杆(101)、一号活动横杆(102)和二号活动横杆(103);所述立杆(101)通过螺栓安装在单晶炉检测口两侧,所述立杆(101)的外圈滑动安装有一号活动横杆(102),所述一号活动横杆(102)的外圈滑动安装有二号活动横杆(103),两侧所述二号活动横杆(103)之间与固定套筒(2)的两侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:所述二号活动横杆(103)靠近固定套筒(2)的一端外圈转动安装有转座(28),所述二号活动横杆(103)靠近固定套筒(2)的一端外圈安装有一对轴承(29),所述轴承(29)的外壁与转座(28)的内部滑动配合,所述转座(28)的外圈螺纹安装有二号螺栓(30),所述二号螺栓(30)贯穿转座(28),所述二号螺栓(30)靠近转座(28)内部的一端转动安装有弧形板(31),所述弧形板(31)位于两侧的轴承(29)之间,所述弧形板(31)的两侧均固接有限位杆(32),所述限位杆(32)与转座(28)的内壁盲孔滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的液口距测量装置,其特征在于:所述二号活动横杆(103)靠近固定套筒(2)的一端外圈开设有环形齿槽(33),所述环形齿槽(33)位于两侧的轴承(29)之间,所述弧形板(31)的凹面开设有弧形齿槽(34),所述弧形齿槽(34)与环形齿槽(33)滑动配合。
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