CN115073216A - 一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，包括如下步骤：S1、控制主机接收到入厕信息时，向入料连接机构发出开启信号；入料连接机构接收到开启信号后启动工作，将粪便和尿液通分离后分别进入第一传动输送组件和尿液收集处理***内；S2、控制主机接收到第一传动输送组件内具有粪便或第一降解机构内的粪便与菌料的混合物需要循环降解的信息时，向第一降解机构发出启动信号；第一降解机构接收到启动信号后开启工作。本发明提供的控制方法不仅能够避免尿液不慎掉落至粪便处理箱体中，还具有微生物菌存活率高、粪便与菌料融合充分以及微生物菌分解效率高等优点。

Description

一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法

技术领域

本发明属于卫生便具技术领域，尤其涉及一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法。

背景技术

目前，微生物降解厕所成为环保厕所的主要类型，现有的微生物降解厕所往往使用干湿分离装置，使粪便和尿液分别进入到粪便处理***和尿液处理***，其中粪便处理***往往采用一个干湿分离装置对应一个粪便处理箱体的形式，在实际使用中存在诸多问题，例如：尿液不慎掉落至粪便处理箱体中使得菌料稀胡，微生物菌难以存活、部分粪便无法通过搅拌与菌料融合，微生物菌分解效率低等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，解决尿液不慎掉落至粪便处理箱体中使得菌料稀胡，微生物菌难以存活、部分粪便无法通过搅拌与菌料融合，微生物菌分解效率低等问题，提高最终出料的有机肥料的优质性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，包括如下步骤：

S1、控制主机接收到入厕信息时，向入料连接机构发出开启信号；

入料连接机构接收到开启信号后启动工作，将粪便和尿液通分离后分别进入第一传动输送组件和尿液收集处理***内；

S2、控制主机接收到第一传动输送组件内具有粪便或第一降解机构内的粪便与菌料的混合物需要循环降解的信息时，向第一降解机构发出启动信号；

第一降解机构接收到启动信号后开启工作，带动第一传动输送组件将内部的粪便或第一降解机构内的粪便与菌料的混合物输送到破碎机构内；

S3、控制主机检测到破碎机构内存在需要破碎的粪便与菌料的混合物时，向破碎机构发出启动信号；

破碎机构接收到启动信号后开启工作，将内部的粪便与菌料的混合物进行破碎处理，并同步带动滤液机构工作；

滤液机构启动后将经过破碎处理的粪便与菌料的混合物进一步干湿处理得到尿液和较为干燥的粪便与菌料的混合物；

其中，尿液流入尿液收集处理***内，较为干燥的粪便与菌料的混合物传输至第二降解机构内，进行降解处理；

S4、在设定的时间内，第二降解机构内的粪便与菌料的混合物降解完成或达到设定容量时，控制主机向第二降解机构、加料机构发出启动信号；

第二降解机构接收到启动信号后开启工作，将内部降解完成的有机肥或未降解完成的粪便与菌料的混合物通过第二传动输送组件传输到第三降解机构内；

加料机构接收到启动信号后开启工作，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S5、在设定的时间内，第三降解机构内的粪便与菌料的混合物充分降解成有机肥时，控制主机向出料机构发出启动信号，启动出料机构将第三降解机构内的有机肥排出；出料结束后，向加料机构发出启动信号，控制加料机构进行加料，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S6、在设定的时间内，第三降解机构内的粪便与菌料的混合物未充分降解成有机肥或达到设定容量时，控制主机向第三降解机构发出启动信号，启动第三降解机构将内部的粪便与菌料的混合物通过第三传动输送组件传输至第一降解机构内开启循环降解。

优选地，在启动***步骤S1之前，所述方法还包括：

***运行前，通过操作显示设备控制加料组件进行初次加料，直至达到设定量，完成加料；

设置第二降解机构启动时间为时长15～45天，第三降解机构的出料时间为时长15～45天；

从初次加料添加时开始记录时间，当***运行1～6个月时可进行出料，或使用单个入料连接机构的使用人员数量大于300人/天的情况下，按照使用人数计算出料时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算，或设定***容量最大值，通过料位传感器判断出料时间。

优选地，所述方法还包括：当控制主机失去人体感应信号时，控制主机控制入料连接机构关闭粪便入口。

优选地，所述方法还包括：在关闭粪便入口后，所述控制主机控制入料连接机构、第一降解机构和破碎机构停止工作。

优选地，所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当温度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制加热保温机构开启加热工作；

当温度值达到设定数值上限值时，发出断开信号控制加热保温机构停止加热。

优选地，温度设定上限值为60℃；

温度设定下限值为10℃。

优选地，所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过设定数值上限值时，发出开启信号控制加热保温机构中的加热烘干装置和加料机构开始工作，用以将降解箱内的湿度调控到合理范围内；

当湿度值恢复设定数值范围内时，发出断开信号控制加热烘干装置和加料机构停止运行。

优选地，所述方法还包括：当湿度值低于设定数值下限值时，控制主机发出开启信号控制反喷淋装置；将经尿液收集处理***处理后的尿液通过反喷淋装置进入所述降解机构内，提高湿度值。

优选地，湿度设定上限值为50％；

湿度设定下限值为10％；

湿度为绝对湿度。

优选地，所述方法还包括：在控制主机未接收到入厕信息时，设置风机运行40～55分钟/每小时；设置第一降解机构、第一传动输送组件、破碎机构、滤液机构每30～60分钟运行1～5分钟。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，具有以下有益效果：

(1)本申请提供的***能够避免尿液不慎掉落至粪便处理箱体中使得菌料稀胡，进一步造成微生物菌难以存活等现象的出现。

(2)本申请能够避免部分粪便无法通过搅拌与菌料融合，微生物菌分解效率低的现象发生。

(3)本申请能够对粪便进行合理温湿度控制、降解步骤控制的微生物降解，达到优质的有机肥料。

(4)本申请能够极大的提高最终出料的有机肥料的优质性，保证不存在新进入的粪便与降解完成后的肥料混合的现象。

附图说明

图1为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的结构示意图；

图2为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的剖视图A-A；

图3为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的剖视图B-B；

图4为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的剖视图C-C；

图5为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的剖视图D-D；

图6为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的正视图；

图7为本发明提供的一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的侧视图；

图8为本发明提供的一种第二传动输送绞龙的结构示意图；

图9为本发明提供的一种破碎齿的结构示意图；

图10为本发明提供的一种传动输送绞龙的结构示意图。

【附图标记说明】

1：第一降解机构；

2：入料连接机构；201：壳体；202：粪便入口；203：干湿分离装置；204：排气杀菌口；205：排气管；206：风机；

3：破碎机构；301：破碎箱；302：第二传动输送绞龙；303：破碎齿；304：破碎驱动电机；

4：滤液机构；401：滤液管；402：滤液孔；403：细滤网；404：粗滤网；405：第三传动输送绞龙；406：挤压挡板；407：弹簧；408：挤压液体收集箱；

5：第二降解机构；501：降解箱；502：第四传动输送绞龙；503：降解驱动电机；

6：第三降解机构；

701：保温组件；702：加热烘干装置；

801：加料箱；802：加料管；803：第五传动输送绞龙；804：挤压挡板；805：弹簧；806：加料驱动电机；

901：第六传动输送绞龙；902：出料口；903：出料盖；

1001：温度传感器；1002：水分测定仪；1003：料位传感器；

11：第一传动输送组件；1101：第一传动输送绞龙；1102：传动输送管；

12：第二传动输送组件；

13：第三传动输送组件；

14：尿液收集处理***；

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1-图9所示：本实施例中公开了一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，包括：第一降解机构1、入料连接机构2、破碎机构3、滤液机构4、第二降解机构5、第三降解机构6、加热保温机构、加料机构、出料机构和控制机构。

所述第一降解机构1和所述破碎机构3之间设有第一传动输送组件 11，并借助于所述第一传动输送组件11连接并连通；所述破碎机构3与所述滤液机构4连接并连通；所述滤液机构4与所述第二降解机构6连接并连通；所述第二降解机构5与所述第三降解机构6之间设有第二传动输送组件12，并借助于所述第二传动输送组件12连通。

所述第三降解机构6与所述第一降解机构1之间设有第三传动输送组件13，并借助于所述第三传动输送组件13连通；所述加料机构设置在所述第一降解机构1上；所述加热保温机构设置在所述第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12、所述第三传动输送组件13、所述破碎机构3、所述第一降解机构1、所述第二降解机构5、所述第三降解机构6和所述加料机构上；所述出料机构设置在所述第三降解机构6上；所述入料连接机构2与所述第一传动输送组件11连接，并能够向所述第一传动输送组件11内排放粪便。

所述入料连接机构2和所述滤液机构4均与尿液收集处理***14相连，用以向所述尿液收集处理***14排放尿液；所述控制机构分别与所述第一降解机构1、所述入料连接机构2、所述破碎机构3、所述滤液机构4、所述第二降解机构5、所述第三降解机构6、所述加热保温机构、所述加料机构、所述出料机构、所述第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12和所述第三传动输送组件13控制连接。

本实施例中所述的入料连接机构2包括：壳体201、粪便入口202、干湿分离装置203、分离驱动电机、排气杀菌口204、排气管205、风机 206、单向阀、风帽、风箱和泡沫装置。

所述壳体201上设置所述粪便入口202、所述分离驱动电机和所述排气杀菌口204；所述壳体201内设置有与所述分离驱动电机相连的所述干湿分离装置203，用以将粪便和尿液分别排入所述第一传动输送组件11 内和尿液收集处理***14内。

所述排气杀菌口204连接所述排气管205；所述排气管205上设置有所述风机206；所述风机206内设置有所述单向阀，防止气体逆向流动；所述排气管205排气口端设有防风雨进入的所述风帽；所述排气管205 相连至所述风箱。

所述泡沫装置将泡沫输送至所述干湿分离装置203上，所述泡沫完全覆盖所述粪便入口区域对应的干湿分离装置203区域；所述泡沫装置采用的泡沫液为高密度芳香性非抑菌植物泡沫液。

本实施例中所述的第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12 和所述第三传动输送组件13的结构相同。

其中，所述第一传动输送组件11包括：第一传动输送绞龙1101、传动输送管1102；所述传动输送管1102内部设置所述第一传动输送绞龙 1101；所述第一传动输送绞龙1101的一端连接所述第一降解机构1的驱动装置；所述第一传动输送绞龙1101用于驱动所述传动输送管1102输送发酵粪便。

本实施例中所述的破碎机构3包括：破碎箱301、第二传动输送绞龙 302、破碎齿303、破碎驱动电机304。

所述破碎箱301箱体外壁固定设置有所述破碎驱动电机304；所述破碎箱301箱体内部设置有所述第二传动输送绞龙302；所述第二传动输送绞龙302为双绞龙或多绞龙结构；所述第二传动输送绞龙302一端穿过所述破碎箱301一端后与所述破碎驱动电机304相连。

所述第二传动输送绞龙302另一端固定在所述破碎箱301箱体另一端；所述第二传动输送绞龙302上设置所述破碎齿303；所述第二传动输送绞龙302上的所述破碎齿303交替排列；所述第二传动输送绞龙302 通过相反方向运行，所述破碎齿303能够对进入齿轮的杂物进行碾压，并在不用方向的旋转力的支撑下，将杂物破碎。

本实施例中所述的滤液机构4包括：滤液管401、滤液孔402、细滤网403、粗滤网404、第三传动输送绞龙405、挤压挡板406、弹簧407、挤压液体收集箱408、冲洗装置。

所述滤液管401管壁上设有所述滤液孔402；所述滤液管401内部设置有第三传动输送绞龙405；所述滤液管401内管壁上设置有所述粗滤网 404和所述细滤网403，并能够借助于所述粗滤网404和所述细滤网403 进行干湿分离；所述弹簧407与所述挤压挡板406相连且所述弹簧407 一端固定在所述第三传动输送绞龙405推进方向一端。

所述挤压液体收集箱408位于所述滤液管401下方且与所述尿液收集处理***14相连；所述滤液管401外设置有所述冲洗装置；所述冲洗装置设置为气冲或利用处理过后的尿液进行反冲洗；所述第三传动输送绞龙405的一端连接所述破碎机构3的驱动装置。

本实施例中所述的所述第一降解机构1、所述第二降解机构5和所述第三降解机构6的结构相同。

其中，所述第二降解机构5包括：降解箱501、第四传动输送绞龙502、降解驱动电机503；所述降解箱501箱体外壁固定设置有所述降解驱动电机503；所述降解箱501内部设置有所述第四传动输送绞龙502；所述第四传动输送绞龙502的一端穿过所述降解箱501一端后与所述降解驱动电机503相连；所述第四传动输送绞龙502的另一端固定在所述降解箱501箱体的另一端；所述降解箱501为弧形设计，以使得所述降解箱501内壁无死角，搅拌更充分。

本实施例中所述的加热保温机构包括：保温组件701、加热烘干装置 702和单向阀。

所述保温组件701围绕布置在所述第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12、所述第三传动输送组件13、所述破碎机构3、所述第一降解机构1、所述第二降解机构5、所述第三降解机构6和所述加料机构外。

所述保温组件701包括：加热板和保温层；所述加热板正面紧贴所述第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12、所述第三传动输送组件13、所述破碎机构3、所述第一降解机构1、所述第二降解机构5、所述第三降解机构6和所述加料机构的外侧。

所述加热板背面包裹所述保温层；所述加热板为电加热材料；所述电加热材料为碳纤维或云母片；所述保温材料为橡塑棉或聚氨酯；所述加热烘干装置702固定设置在所述破碎机构3、所述第二降解机构5和所述第三降解机构6上；所述加热烘干装置702内设置有所述单向阀，防止气体逆向流动。

本实施例中所述的加料机构包括：加料箱801、加料管802、第五传动输送绞龙803、挤压挡板804、弹簧805和加料驱动电机806。

所述加料箱801和所述加料管802内部连通，并设置有所述第五传动输送绞龙803；所述加料箱801箱体外壁固定设置有所述加料驱动电机 806；所述加料箱801连接菌料储存组件；所述加料管802上端与所述加料箱801相连，下端与所述第一降解机构1的降解箱相连。

所述弹簧805的一端与所述挤压挡板804相连；所述弹簧805的另一端固定在所述加料管802下端；所述加料机构均密封设置，保护菌料不受潮；所述第五传动输送绞龙803的一端穿过所述加料箱801一端后与所述加料驱动电机806相连；所述第五传动输送绞龙803的另一端固定在所述加料管802内壁。

本实施例中所述的出料机构包括：第六传动输送绞龙901、出料口 902、出料盖903。

所述第三降解机构6的降解箱内部设置所述出料机构；所述第三降解机构6的降解箱的一端设置有所述出料口902；所述第六传动输送绞龙 901与所述出料口902配合。

所述第六传动输送绞龙901的一端固定在出料口902处；所述第六传动输送绞龙901的另一端穿过所述第三降解机构6的降解箱的另一端后与所述第三降解机构6的降解驱动电机相连；所述出料口902处设置有所述出料盖903；所述出料盖903与所述出料口902密封配合。

本实施例中所述的控制机构包括：温湿度传感器、人体感应传感器、料位传感器1003、开关件组件、控制器和电源。

所述温湿度传感器为温度传感器1001和水分测定仪1002；所述温度传感器感应1001探头紧贴于所述降解机构外端面；所述水分测定仪1002 的探测针伸入所述降解箱内的菌料中；所述人体感应传感器设置在蹲便器或坐便器的侧面、后面或顶面；所述料位传感器1003紧贴于所述降解机构内端面；所述控制器能够借助于所述开关件组件分别控制所述第一传动输送组件11、所述第二传动输送组件12、所述第三传动输送组件13、所述破碎机构3、所述第一降解机构1、所述第二降解机构5、所述第三降解机构6、所述加热保温机构、所述加料机构、所述出料机构、所述滤液机构4、所述入料连接机构2的工作。

所述控制器包括：显示操作界面的显示设备、通过显示设备操作的输入设备、存储有设定程序可接收和输出信号的控制主机；所述控制器还与智能厕所的远程服务器连接，并能够将工作状态信息发送给远程服务器，用以展示给维护人员。

本实施例中所述的入料连接机构2带有安全遮挡板，可以提高视觉的美观性，遮挡所述***内循环的粪便及菌料，并进一步达到所述***的负压状态，保障使用者的安全性，只有使用者需使用时，安全遮挡板才会开启，降低物品掉落等安全风险；

本实施例中的所述风机206具有负压抽风功能，所述排气管205连接负压除臭***，使所述***达到负压、除臭效果。

需要说明的是，在一些实施例中，可根据需求将所述传动输送绞龙设置为有轴螺旋、无轴螺旋、搅拌杆与推进片、搅拌杆与叶片等传动方式；

需要说明的是，在一些实施例中，可根据需求改变驱动装置的传动方式，如：皮带传动、链条传动、齿轮传动、液压传动、螺旋传动等；

本实施例中所述加料箱801内的菌料包括微生物菌和用于微生物菌着床的微生物菌料；所有机构、组件采用防水、防腐材料；所述传动输送绞龙可选用带齿的传动输送螺旋结构。所述尿液收集处理***14内设有微生物菌；所述尿液收集处理***14相连设置有反冲洗装置、反喷淋装置；所述反冲洗装置连接所述滤液机构4，所述反喷淋装置连接所述降解机构；经所述尿液收集处理***14处理后的尿液可反作用于所述滤液机构4、所述降解机构内进行反冲洗和反喷淋操作。

本实施例中还公开一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，包括如下步骤：

S1、控制主机接收到入厕信息时，向入料连接机构2发出开启信号；

入料连接机构2接收到开启信号后启动工作，将粪便和尿液分离后分别进入第一传动输送组件11和尿液收集处理***14内；

S2、控制主机接收到第一传动输送组件11内具有粪便或第一降解机构1内的粪便与菌料的混合物需要循环降解的信息时，向第一降解机构1 发出启动信号；

第一降解机构1接收到启动信号后开启工作，带动第一传动输送组件11将内部的粪便或第一降解机构1内的粪便与菌料的混合物输送到破碎机构3内；

S3、控制主机检测到破碎机构3内存在需要破碎的粪便与菌料的混合物时，向破碎机构3发出启动信号；

破碎机构3接收到启动信号后开启工作，将内部的粪便与菌料的混合物进行破碎处理，并同步带动滤液机构4工作；

滤液机构4启动后将经过破碎处理的粪便与菌料的混合物进一步干湿处理得到尿液和较为干燥的粪便与菌料的混合物；

其中，尿液流入尿液收集处理***14内，较为干燥的粪便与菌料的混合物传输至第二降解机构5内，进行降解处理；

S4、在设定的时间内，第二降解机构5内的粪便与菌料的混合物降解完成或达到设定容量时，控制主机向第二降解机构5、加料机构发出启动信号；

第二降解机构5接收到启动信号后开启工作，将内部降解完成的有机肥或未降解完成的粪便与菌料的混合物通过第二传动输送组件12传输到第三降解机构6内；

加料机构接收到启动信号后开启工作，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S5、在设定的时间内，第三降解机构6内的粪便与菌料的混合物充分降解成有机肥时，控制主机向出料机构发出启动信号，启动出料机构将第三降解机构6内的有机肥排出；出料结束后，向加料机构发出启动信号，控制加料机构进行加料，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S6、在设定的时间内，第三降解机构6内的粪便与菌料的混合物未充分降解成有机肥或达到设定容量时，控制主机向第三降解机构6发出启动信号，启动第三降解机构6将内部的粪便与菌料的混合物通过第三传动输送组件13传输至第一降解机构1内开启循环降解。

本实施例中在启动***步骤S1之前，所述方法还包括：***运行前，通过操作显示设备控制加料机构进行初次加料，直至达到设定量，完成加料；设置第二降解机构5启动时间为时长15～45天，第三降解机构6 的出料时间为时长15～45天。

从初次加料添加时开始记录时间，当***运行1～6个月时可进行出料，或使用单个入料连接机构2的使用人员数量大于300人/天的情况下，按照使用人数计算出料时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算，或设定***容量最大值，通过料位传感器1003判断出料时间。

本实施例中所述方法还包括：当控制主机失去人体感应信号时，控制主机控制入料连接机构2关闭粪便入口202。

本实施例中所述方法还包括：在关闭粪便入口202后，所述控制主机控制入料连接机构2、第一降解机构1和破碎机构3停止工作。

本实施例中所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当温度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制加热保温机构开启加热工作；当温度值达到设定数值上限值时，发出断开信号控制加热保温机构停止加热。温度设定上限值为60℃；温度设定下限值为10℃。

本实施例中所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过设定数值上限值时，发出开启信号控制加热保温机构中的加热烘干装置702和加料机构开始工作，用以将降解箱内的湿度调控到合理范围内；当湿度值恢复设定数值范围内时，发出断开信号控制加热烘干装置702和加料机构停止运行。

本实施例中所述的方法还包括：当湿度值低于设定数值下限值时，控制主机发出开启信号控制反喷淋装置；将经尿液收集处理***14处理后的尿液通过反喷淋装置进入所述降解机构内，提高湿度值。湿度设定上限值为50％；湿度设定下限值为10％；该湿度为绝对湿度。

本实施例中所述方法还包括：在控制主机未接收到入厕信息时，设置风机206运行40～55分钟/每小时；设置第一降解机构1、第一传动输送组件11、破碎机构3、滤液机构4每30～60分钟运行1～5分钟。

本实施例中的***运行前，须通过操作所述显示设备控制所述加料机构进行初次加料，直至填充整个***的1/3-1/2的空间量。通常出料时间应该保证在时长30天以上，才能达到优质的有机肥料。从初次加料添加时开始记录时间，当所述***运行1～6个月时可进行出料，或使用单个入料连接机构2的使用人员数量大于300人/天的情况下，须按照使用人数计算出料时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算，或设定***容量最大值，通过料位传感器1003判断出料时间。

该***在人体感应方面的控制为：

S1：通过控制主机接收到人体感应信号，发出开启信号控制分离驱动电机、风机206、破碎驱动电机304、降解驱动电机的开关件；开关件打开，入料连接机构2的分离驱动电机开始运行；入料连接机构2打开安全遮挡板，该安全遮挡盖板到达设定位置，完成打开粪便入口202任务，入料连接机构2连接的风机206开始运转；破碎机构3的破碎驱动电机304开始运行，降解驱动电机开始运行，带动传动输送组件和滤液机构4开始运行；

S2：通过控制主机失去人体感应信号，发出开启信号控制分离驱动电机，开关件打开，入料连接机构2的分离驱动电机开始运行，电流换向，入料连接机构2关闭安全遮挡板，安全遮挡盖板到达设定位置，完成关闭粪便入口202任务。发出断开信号控制风机206、破碎驱动电机 304、降解驱动电机的开关件；开关件断开，入料连接机构2连接的风机 206停止运转，破碎机构3的破碎驱动电机304停止运行，降解驱动电机停止运行，带动传动输送组件和滤液机构4停止运行；

该***在温度方面的控制为：

S1：通过控制主机接收到温湿度传感器信号，当温度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制加热保温机构的开关件，开关件打开，加热烘干装置702开始运行，保温组件701开始加热；

S2：当温度值达到设定数值上限值时，发出断开信号控制加热保温机构的开关件，开关件断开，加热烘干装置702停止运行，保温组件701 停止加热；

优先的，温度设定上限值为60℃，温度设定下限值为10℃；

反复进行上述步骤，保证温度一直处于设定数值范围内。

在寒冷地区使用时，通过控制主机设置将加热保温机构保持持续开启状态，保证温度一直处于设定数值范围内。

该***在湿度方面的控制为：

S1：通过控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过设定数值上限值时，发出开启信号控制加热保温机构中的加热烘干装置702和加料机构的开关件；开关件打开，加热烘干装置702开始运行，加料机构的加料驱动电机806开始运行，所述加料箱801自动加料，通过第五传动输送绞龙803，菌料不断挤压挤压挡板804，挤压挡板804下的弹簧 805不断压缩，菌料通过挤压挡板804与加料管802的间隙进入第一降解机构1的降解箱内，设置加料时长，固定加料量，加料时长达到后，关闭加料机构的开关件，加料驱动电机806停止运行；

S2：当湿度值恢复设定数值范围内时，发出断开信号控制加热保温机构中的加热烘干装置702；开关件断开，加热烘干装置702停止运行。

S3：当湿度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制与尿液收集处理***14相连的反喷淋装置，经尿液收集处理***14处理后的尿液通过所述反喷淋装置进入降解机构内，提高湿度值。

本实施例中的湿度设定上限值为50％，湿度设定下限值为10％，此处湿度为绝对湿度，固定加料量依照入料连接机构2数量设置，单个入料连接机构2需要的固定加料量为10L～100L；

反复进行上述步骤，当湿度处于设定数值范围内时，停止加热、加料。

通过显示操作界面的显示设备，可操控所述***内所有机构的运行，在未感应到人体时，设置风机206运行40～55分钟/每小时，达到良好的负压除臭效果；设置传动输送组件、破碎机构3、滤液机构4、降解机构每30～60分钟运行1～5分钟，保证粪便和菌料充分混合，增加微生物菌的存活率。

该***可根据厕位数量、厕位布局进行调整，附图以两蹲位的微生物降解厕所为例：

实施例1：在本实施例中，第一降解机构1上设置有加料机构，破碎机构3、第二降解机构5、第三降解机构6上设置有加热烘干装置702，第三降解机构6设置有出料机构。第一个降解机构1和破碎机构3之间设有第一传动输送组件11，并借助于第一传动输送组件11连接并连通，破碎机构3与滤液机构4连接并连通，滤液机构4与第二降解机构6连接并连通，第二降解机构5与第三降解机构6之间设有第二传动输送组件12，并借助于第二传动输送组件12连通。第三降解机构6与第一降解机构1之间设有第三传动输送组件13，并借助于第三传动输送组件13连通，形成密闭的可循环***。保温组件701围绕布置在第一传动输送组件11、第二传动输送组件12、第三传动输送组件13、破碎机构3、第一降解机构1、第二降解机构5、第三降解机构6和加料机构外。

入料连接机构2与第一传动输送组件11连接，并能够向第一传动输送组件11内排放粪便。入料连接机构2和滤液机构4均与尿液收集处理***14相连，用以向尿液收集处理***14排放尿液。

控制机构分别与第一降解机构1、入料连接机构2、破碎机构3、滤液机构4、第二降解机构5、第三降解机构6、加热保温机构、加料机构、出料机构、第一传动输送组件11、第二传动输送组件12和第三传动输送组件13控制连接。

滤液机构4相连反冲洗装置，第二降解机构5相连反喷淋装置，采用尿液收集处理***14处理过后的尿液对滤液孔402进行冲洗和对***提高湿度值。

首先须通过操作显示设备控制加料机构的加料驱动电机806进行初次加料，并记录加料时间。菌料落入第一个降解机构1中，开启降解驱动电机，通过彼此相连的传动输送绞龙，将菌料不断传输，直至填充整个***的1/2的空间量，完成加料。

使用者入厕时，人体感应器传输信号至控制主机，控制主机发出开启信号控制分离驱动电机、风机206、破碎驱动电机304、降解驱动电机的开关件，开关件打开，入料连接机构1的分离驱动电机开始运行，入料连接机构1打开安全遮挡板，安全遮挡盖板到达设定位置，完成打开粪便入口202任务，入料连接机构1连接的风机206开始运转；破碎机构3的破碎驱动电机304开始运行，降解驱动电机开始运行，带动所有传动输送组件和滤液机构4开始运行。

粪尿首先在入料连接机构1内进行第一次干湿分离，粪便掉落进入至第一传动输送组件11中，尿液进入尿液收集处理***14中。第一传动输送组件11使粪便与菌料充分混合，传输至破碎箱301上端。破碎箱 301底部设置的第二传动输送绞龙302为双绞龙结构，采用破碎齿303交替排列形式。粪便与菌料的混合物掉落至双绞龙结构上，双绞龙通过相反方向运行，破碎齿303对进入齿轮的杂物进行碾压，在不用方向的旋转力的支撑下，主要用于将混合物中的杂物破碎。

经过破碎后，粪便与菌料的混合物传输至滤液机构4，通过第三传动输送绞龙405不断输送挤压滤液管401内壁一端带有弹簧407的挤压挡板406，依靠反作用力，粪便与菌料的混合物中多余的液体通过滤液孔 402依次经过粗滤网404、细滤网403的网筛后流出滤液孔402，进入挤压液体收集箱408，进而进入尿液收集处理***14，统一收集处理。剩余的粪便与菌料的混合物不断挤压挤压挡板406，挤压挡板406下的弹簧 407不断压缩，混合物通过挤压挡板406与滤液管401的间隙进入第二个降解机构5中。出现滤液孔402堵塞状态时，开启与滤液机构4相连的冲洗装置，采用尿液收集处理***14处理过后的尿液对滤液孔402进行冲洗。

第二个降解机构5、第三个降解机构6中，设置有温湿度传感器、料位传感器1003。温湿度传感器为温度传感器1001和水分测定仪1002，温度传感器1001感应探头紧贴于降解机构外端面，水分测定仪1002的探测针伸入降解箱内的粪便与菌料的混合物中。

当控制主机接收到温湿度传感器信号，温度值低于10℃时，发出开启信号控制加热保温机构的开关件，开关件打开，加热烘干装置702开始运行，保温组件701开始加热；当温度值到达60℃时，发出断开信号控制加热保温机构的开关件，开关件断开，加热烘干装置702停止运行，保温组件701停止加热。反复进行上述步骤，保证温度一直处于设定数值范围内。

在寒冷地区使用时，通过控制主机设置将加热保温机构保持持续开启状态，保证温度一直处于设定数值范围内。

保温组件701中的加热板为云母片，其正面紧贴传动输送组件、破碎机构3、降解机构的外侧；云母片背面包裹保温层为橡塑棉。

当控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过50％时，发出开启信号控制加热保温机构中的加热烘干装置702和加料机构的开关件，开关件打开，加热烘干装置702开始运行，加料机构的加料驱动电机806 开始运行，加料箱801自动加料，通过第五传动输送绞龙803，菌料不断挤压挤压挡板804，挤压挡板804下的弹簧805不断压缩，菌料通过挤压挡板804与加料管802的间隙进入第一降解机构1的降解箱，设置加料时长，固定加料量，加料时长达到后，关闭加料机构的开关件，加料驱动电机806停止运行。当湿度值恢复10％-50％时，发出断开信号控制加热保温机构中的加热烘干装置702，开关件断开，加热烘干装置702停止运行。

当湿度值低于10％时，发出开启信号控制与尿液收集处理***14相连的反喷淋装置，经尿液收集处理***14处理后的尿液通过反喷淋装置进入第二降解机构5内，提高湿度值。

粪便与菌料的混合物从第二个降解机构5通过第二传动输送组件12 运输至第三个降解机构6，再从第三个降解机构6通过第三传动输送组件 13运输至第一个降解机构1，在密闭的可循环***里持续降解。第三个降解机构6中固定设置有出料机构。

使用者结束使用时，人体感应器信号消失，控制主机失去人体感应信号，发出开启信号控制分离驱动电机，开关件打开，入料连接机构2 的分离驱动电机开始运行，电流换向，入料连接机构2关闭安全遮挡板，安全遮挡盖板到达设定位置，完成关闭粪便入口202任务。发出断开信号控制风机206、破碎驱动电机304、降解驱动电机的开关件，开关件断开，入料连接机构2连接的风机206停止运转，破碎机构3的破碎驱动电机304停止运行，降解驱动电机停止运行，带动所有传动输送组件和滤液机构4停止运行。

通过显示设备，设置有人无人状态下，风机206须运行55分钟/每小时，传动输送组件须每30分钟运行5分钟。在单个入料连接机构2的使用人员数量小于300人/天的情况下，初次加料3个月之后进行出料；在单个入料连接机构2的使用人员数量大于300人/天的情况下，须按照使用人数计算出料时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算；或设定***容量最大值，通过料位传感器1003判断出料时间。

出料时，在第三个降解机构6上打开出料口902，操控显示设备，开启第三个降解机构6的降解驱动电机，由出料机构的第六传动输送绞龙 901将有机肥输送出。每次出料结束后，须通过操作显示设备控制加料机构的加料驱动电机806进行再次加料，并记录加料时间，直至填充整个***的1/2的空间量，完成加料。

本实施例对粪便进行合理温湿度控制的微生物降解，达到优质的有机肥料。

实施例2：基于任一项所述***的操作方法，还包括：

通过控制主机分别控制三个降解机构的驱动装置。使用者入厕时，人体感应器传输信号至控制主机，控制主机发出开启信号控制分离驱动电机、风机206、破碎驱动电机304、第一个降解机构1的降解驱动电机的开关件，开关件打开，入料连接机构2的分离驱动电机开始运行，入料连接机构2打开安全遮挡板，安全遮挡盖板到达设定位置，完成打开粪便入口202任务，入料连接机构2连接的风机206开始运转；破碎机构3的破碎驱动电机304开始运行，第一个降解机构1的降解驱动电机开始运行，带动第一传动输送组件11和滤液机构4开始运行。

粪尿首先在入料连接机构2内进行第一次干湿分离，粪便掉落进入至第一传动输送组件11中，尿液进入尿液收集处理***14中。第一传动输送组件11使粪便与菌料充分混合，传输至破碎箱301上端。破碎箱 301底部设置的第二传动输送绞龙302为双绞龙结构，采用破碎齿303交替排列形式。粪便与菌料的混合物掉落至双绞龙结构上，双绞龙通过相反方向运行，破碎齿303对进入齿轮的杂物进行碾压，在不用方向的旋转力的支撑下，主要用于将混合物中的杂物破碎。

经过破碎后，粪便与菌料的混合物传输至滤液机构4，通过第三传动输送绞龙405不断输送挤压滤液管401内壁一端带有弹簧407的挤压挡板406，依靠反作用力，粪便与菌料的混合物中多余的液体通过滤液孔 402依次经过粗滤网404、细滤网403的网筛后流出滤液孔402，进入挤压液体收集箱408，进而进入尿液收集处理***14，统一收集处理。剩余的粪便与菌料的混合物不断挤压挤压挡板406，挤压挡板406下的弹簧 407不断压缩，混合物通过挤压挡板406与滤液管401的间隙进入第二个降解机构5中。出现滤液孔402堵塞状态时，开启与滤液机构4相连的冲洗装置，采用尿液收集处理***14处理过后的尿液对滤液孔402进行冲洗。

由于未开启第二个降解机构5的降解驱动电机503，粪便与菌料停留至第二个降解机构5降解，不再传输至第三个降解机构6。

通过显示设备，设置在单个入料连接机构2的使用人员数量小于300 人/天的情况下，30天后开启第二个降解机构5的降解驱动电机503、加料机构的加料驱动电机806，将第二个降解机构5中的粪便与菌料通过第二传送输送组件12完全传输至第三个降解机构6中，同时加料机构开始加料，并记录加料时间，直至填充整个***的1/2的空间量，完成加料。

由于未开启第三个降解机构6的降解驱动电机，粪便与菌料停留至第三个降解机构6降解，不再传输至第一个降解机构1中。设置第二个降解机构5的降解驱动电机503运行时长，待第二个降解机构5中的粪便与菌料传输干净后，停止运行第二个降解机构5的降解驱动电机。由滤液机构4新进入的粪便与菌料继续在第二个降解机构5中降解。

进入第三个降解机构6的粪便与菌料继续降解，30天后达到优质的有机肥料，进行出料，出料完成后继续将第二个降解机构5的粪便与菌料运输至第三个降解机构6中，进行下一阶段降解。该操作方法，能极大的提高最终出料的有机肥料的优质性，保证不存在新进入的粪便与降解完成后的肥料混合的现象。

出料结束后，向加料机构发出启动信号，控制加料机构进行加料，并记录加料时间，直至填充整个***的1/2的空间量，完成加料。

在单个入料连接机构2的使用人员数量大于300人/天的情况下，或第二个降解机构5容量无法达到30天使用容量时，须按照使用人数计算或通过接收粒位传感器1003的信息开启第二个降解机构5的降解驱动电机503的时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算，或设定***容量最大值，接收料位传感器1003的信息。使用人数过多时，粪便与菌料的混合物无法在第二降解机构5中待满30天，无法达到充分降解，因此在进入第三个降解机构6时，须按照使用人数计算或通过接收粒位传感器1003的信息开启第三个降解机构6的降解驱动电机的时间，开启第三个降解机构6的降解驱动电机后，粪便与菌料的混合物通过第三传动输送组件13运输至第一个降解机构1，在密闭的可循环***里持续降解，进入下一阶段操作流程。

如图10所示：另一个实施例中，传动输送组件的传动输送绞龙选用带齿的传动输送螺旋结构，进一步对粪便和菌料的混合物中的杂物进行破碎。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可循环微生物处理粪便自动出肥***的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制主机接收到入厕信息时，向入料连接机构发出开启信号；

入料连接机构接收到开启信号后启动工作，将粪便和尿液通分离后分别进入第一传动输送组件和尿液收集处理***内；

S2、控制主机接收到第一传动输送组件内具有粪便或第一降解机构内的粪便与菌料的混合物需要循环降解的信息时，向第一降解机构发出启动信号；

第一降解机构接收到启动信号后开启工作，带动第一传动输送组件将内部的粪便或第一降解机构内的粪便与菌料的混合物输送到破碎机构内；

S3、控制主机检测到破碎机构内存在需要破碎的粪便与菌料的混合物时，向破碎机构发出启动信号；

破碎机构接收到启动信号后开启工作，将内部的粪便与菌料的混合物进行破碎处理，并同步带动滤液机构工作；

滤液机构启动后将经过破碎处理的粪便与菌料的混合物进一步干湿处理得到尿液和较为干燥的粪便与菌料的混合物；

其中，尿液流入尿液收集处理***内，较为干燥的粪便与菌料的混合物传输至第二降解机构内，进行降解处理；

S4、在设定的时间内，第二降解机构内的粪便与菌料的混合物降解完成或达到设定容量时，控制主机向第二降解机构、加料机构发出启动信号；

第二降解机构接收到启动信号后开启工作，将内部降解完成的有机肥或未降解完成的粪便与菌料的混合物通过第二传动输送组件传输到第三降解机构内；

加料机构接收到启动信号后开启工作，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S5、在设定的时间内，第三降解机构内的粪便与菌料的混合物充分降解成有机肥时，控制主向出料机构发出启动信号，启动出料机构将第三降解机构内的有机肥排出；出料结束后，向加料机构发出启动信号，控制加料机构进行加料，并记录加料时间，直至达到设定量，完成加料；

S6、在设定的时间内，第三降解机构内的粪便与菌料的混合物未充分降解成有机肥或达到设定容量时，控制主机向第三降解机构发出启动信号，启动第三降解机构将内部的粪便与菌料的混合物通过第三传动输送组件传输至第一降解机构内开启循环降解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动***步骤S1之前，所述方法还包括：

***运行前，通过操作显示设备控制加料组件进行初次加料，直至达到设定量，完成加料；

设置第二降解机构启动时间为时长15～45天，第三降解机构的出料时间为时长15～45天；

从初次加料添加时开始记录时间，当***运行1～6个月时可进行出料，或使用单个入料连接机构的使用人员数量大于300人/天的情况下，按照使用人数计算出料时间，使用人数通过人体感应传感器信号计算，或设定***容量最大值，通过料位传感器判断出料时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：当控制主机失去人体感应信号时，控制主机控制入料连接组件关闭粪便入口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在关闭粪便入口后，所述控制主机控制入料连接机构、第一降解机构和破碎机构停止工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当温度值低于设定数值下限值时，发出开启信号控制加热保温机构开启加热工作；

当温度值达到设定数值上限值时，发出断开信号控制加热保温机构停止加热。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

温度设定上限值为60℃；

温度设定下限值为10℃。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：控制主机接收到温湿度传感器信号，当湿度值超过设定数值上限值时，发出开启信号控制加热保温机构中的加热烘干装置和加料机构开始工作，用以将降解箱内的湿度调控到合理范围内；

当湿度值恢复设定数值范围内时，发出断开信号控制加热烘干装置、和加料机构停止运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：当湿度值低于设定数值下限值时，控制主机发出开启信号控制反喷淋装置；将经尿液收集处理***处理后的尿液通过反喷淋装置进入所述降解机构内，提高湿度值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

湿度设定上限值为50％；

湿度设定下限值为10％；

湿度为绝对湿度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在控制主机未接收到入厕信息时，设置风机运行40～55分钟/每小时；设置第一降解机构、第一传动输送组件、破碎机构、滤液机构每30～60分钟运行1～5分钟。

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