CN115071780B - 路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115071780B CN115071780B CN202210786931.3A CN202210786931A CN115071780B CN 115071780 B CN115071780 B CN 115071780B CN 202210786931 A CN202210786931 A CN 202210786931A CN 115071780 B CN115071780 B CN 115071780B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- logic section
- train
- path
- route
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
- Y02A10/40—Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收ITS发送的进路办理命令；进路办理命令是ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；基于进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；基于当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段。本发明提供的方法和装置，提高了路径资源的利用率，提高了列车在线路上的行驶效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，城市轨道交通信号控制***中，列车行驶主要依赖于ZC(Zone Controller，区域控制器)***计算移动授权，而移动授权的计算又依赖于CI(Computer Interlocking，车站联锁信号)***办理的完整进路，使得线路上的路径资源利用率较低，无法实现高效行车。
因此，如何提高路径资源的利用率，提高列车在线路上的行驶效率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决提高路径资源的利用率，提高列车在线路上的行驶效率的技术问题。
本发明提供一种路径资源管理方法，包括：
接收ITS发送的进路办理命令；所述进路办理命令是所述ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；
基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车；
接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段。
根据本发明提供的路径资源管理方法，所述基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车，包括：
接收当前列车的IVOC发送的路径资源请求；
基于所述路径资源请求，将所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车；
在所述当前列车为所述多个列车中的头车的情况下，开放所述当前进路的始端信号。
根据本发明提供的路径资源管理方法，所述基于所述路径资源请求，将所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车，包括：
基于所述路径资源请求，对所述路径资源请求对应的逻辑区段进行路径资源征用检查；
在所述逻辑区段满足路径资源征用检查条件的情况下，将所述逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车；
其中，所述路径资源征用检查条件是基于逻辑区段对应的道岔设备状态、关联物理区段封锁状态、跳跃锁闭状态、侵限区段状态、进路照查条件和关联防淹门状态中的至少一种确定的。
根据本发明提供的路径资源管理方法，所述基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源，包括：
基于当前列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，对所述已通过逻辑区段进行路径资源释放验证；
在所述已通过逻辑区段满足资源释放验证条件的情况下，释放所述当前列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
其中，所述资源释放验证条件是基于逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和所述逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果中的至少一种确定的。
根据本发明提供的路径资源管理方法，所述释放所述当前列车在所述已通过逻辑区段的路径资源，包括：
在所述已通过逻辑区段为所述当前进路的首个逻辑区段且所述当前列车为所述多个列车中的尾车的情况下，关闭所述当前进路的始端信号。
根据本发明提供的路径资源管理方法，所述基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段，包括：
在所述当前进路的任一逻辑区段满足逻辑区段解锁条件的情况下，解锁所述任一逻辑区段；
其中，所述逻辑区段解锁条件是基于逻辑区段在进路中的位置、占用情况、列车资源信息、锁闭状态、标志信息和进路照查条件中的至少一种确定的。
本发明提供一种路径资源管理装置，包括：
接收单元，用于接收ITS发送的进路办理命令；所述进路办理命令是所述ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；
分配单元，用于基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车；
释放单元，用于接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
解锁单元，用于基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段。
本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述路径资源管理方法。
本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述路径资源管理方法。
本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述路径资源管理方法。
本发明提供的路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质，适用于TIOC***，接收ITS发送的进路办理命令；根据进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并根据路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；根据当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段，使得ITS、TIOC和IVOC三个***实现了信息交互，共同完成了列车在当前进路上的路径资源的锁闭、分配、释放和解锁，且对当前进路的路径资源按照逻辑区段进行管理，提高了路径资源的管理精细程度，提高了路径资源的利用率，提高了列车在线路上的行驶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的路径资源管理方法的流程示意图；
图2为本发明提供的路径资源状态的示意图之一；
图3为本发明提供的路径资源状态的示意图之二；
图4为本发明提供的路径资源状态的示意图之三；
图5为本发明提供的路径资源状态的示意图之四；
图6为本发明提供的路径资源状态的示意图之五；
图7为本发明提供的路径资源状态的示意图之六；
图8为本发明提供的路径资源状态的示意图之七；
图9为本发明提供的路径资源状态的示意图之八；
图10为本发明提供的路径资源管理装置的结构示意图；
图11为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明提供的路径资源管理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
步骤110、接收ITS发送的进路办理命令。进路办理命令是ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的。
具体地，本发明实施例提供的路径资源管理方法的执行主体可以为TIOC(TCTIntelligent Object Controller，智能对象控制器)***。此处的列车可以为客运列车、货运列车，以及城市轨道列车等。TIOC***设置于列车车站，用于检测信号机、计轴器、道岔、屏蔽门、紧急停车按钮等信号设备，以及根据列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权。
ITS(Intelligent Train Supervision，列车智能监控***)设置于列车调度中心和列车车站，用于对线路上运行的所有列车进行监控。IVOC(Intelligent Vehicle On-Board Controller，车载控制器)设置于列车上，用于对列车的运行状态进行控制。IVOC又可以划分为两个子***：ITP(Intelligent Train Protection，列车智能防护***)和ITO(Intelligent Train Operation，列车智能驾驶***)。
当前进路可以为多个列车计划驶入的计轴区段。该计轴区段可以被划分为多个逻辑区段。将逻辑区段作为路径资源划分的最小单位。路径资源包括列车可以拥有的逻辑区段上的对各种道路设备的使用权限等。在列车的行驶过程中，需要获取当前进路中各个逻辑区段的使用权限，才能对其进行占用，也才能够行驶经过逻辑区段。
列车的IVOC可以将列车运行计划发送至ITS，由ITS根据列车运行计划，向当前进路所属的TIOC发送进路办理命令。进路办理命令用于为列车确定从一个站点到另一个站点所运行的线路。
步骤120、基于进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车。
具体地，锁闭是指进路选出后，在确定进路在空闲状态、道岔位置正确以及敌对进路没有建立的条件下，把与进路有关的道岔和敌对进路进行锁闭，使其不能板动和建立，是在车站内为保证列车运行安全的一种必要手段。
TIOC根据进路办理命令，会对当前进路上的各个逻辑区间的路径资源进行锁闭，然后将各个逻辑区段的路径资源分配至多个列车。
例如，对于当前进路，可以将其分为逻辑区段1、逻辑区段2和逻辑区段3。当前进路的TIOC接收到ITS发送的进路办理命令后，会对三个逻辑区段的路径资源进行锁闭，然后将其分配至进路办理命令中的各个列车。
步骤130、接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源。
具体地，各个列车在当前进路中的各个逻辑区段行驶时，IVOC会根据实时位置，确定已通过逻辑区段、当前通过逻辑区段和未通过逻辑区段。例如，列车行驶在逻辑区段2对应的轨道时，已通过逻辑区段为逻辑区段1，当前通过逻辑区段为逻辑区段2，未通过逻辑区段为逻辑区段3。
对于已通过逻辑区段，列车无需再占用路径资源，因此，列车的IVOC向TIOC发送对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令。在接收到路径资源释放命令后，TIOC会释放该列车在已通过逻辑区段的路径资源。
步骤140、基于当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段。
具体地，在确定当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果为已释放后，TIOC会解锁当前进路的各个逻辑区段。
本发明实施例提供的路径资源管理方法，适用于TIOC***，接收ITS发送的进路办理命令；根据进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并根据路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；根据当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段，使得ITS、TIOC和IVOC三个***实现了信息交互，共同完成了列车在当前进路上的路径资源的锁闭、分配、释放和解锁，且对当前进路的路径资源按照逻辑区段进行管理，提高了路径资源的管理精细程度，提高了路径资源的利用率，提高了列车在线路上的行驶效率。
基于上述实施例，步骤120包括：
接收当前列车的IVOC发送的路径资源请求；
基于路径资源请求，将当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至当前列车；
在当前列车为多个列车中的头车的情况下，开放当前进路的始端信号。
具体地，以当前列车为例，当前列车的IVOC向当前进路所属的TIOC发送路径资源请求。TIOC在接收到路径资源请求后，会将当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至当前列车。
如果在经过当前进路的多个列车中，当前列车为头车(即在多个列车中的行驶顺序为第一位的列车)，则TIOC将开放当前进路的始端信号，允许当前列车进入；对于其余的列车，TIOC将继续保持开放当前进路的始端信号，直至所有列车均进入当前进路。
基于上述任一实施例，基于路径资源请求，将当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至当前列车，包括：
基于路径资源请求，对路径资源请求对应的逻辑区段进行路径资源征用检查；
在逻辑区段满足路径资源征用检查条件的情况下，将逻辑区段的路径资源分配至当前列车；
其中，路径资源征用检查条件是基于逻辑区段对应的道岔设备状态、关联物理区段封锁状态、跳跃锁闭状态、侵限区段状态、进路照查条件和关联防淹门状态中的至少一种确定的。
具体地，TIOC在分配路径资源之前，会对路径资源请求对应的逻辑区段进行路径资源征用检查。如果逻辑区段满足路径资源征用检查条件，则将逻辑区段的路径资源分配至当前列车，如果逻辑区段不满足路径资源征用检查条件，则无法将逻辑区段的路径资源分配至当前列车。
逻辑区段对应的道岔设备状态、关联物理区段封锁状态、跳跃锁闭状态、侵限区段状态、进路照查条件和关联防淹门状态，均可以作为路径资源征用检查条件。
道岔是列车从一股道转入另一股道的线路连接设备。为了列车的行驶安全，还可以在线路的某些位置设置防护道岔。道岔设备状态包括道岔的位置等信息。关联物理区段为逻辑区段实际对应的线路区段。跳跃锁闭状态是指列车的停车误差超过规定范围时由控制***控制列车前进或者后退进行位置微调时逻辑区段上路径资源的锁闭状态。侵限区段状态为当前进路的侵入界限对应的空间内的状态，包括封锁和占用等。进路照查条件为是根据联锁表给定的条件设计的，照查条件满足的前提是，对方咽喉未向该股道排列接车或调车进路，而且该进路建立后，对方咽喉也同时不能向该股道排列敌对进路。关联防淹门状态是指当前进路两边防淹门的开关状态。
例如，路径资源征用检查条件可以设置为包括：
条件一、该逻辑区段对应道岔状态在规定位置；
条件二、该逻辑区段对应道岔未封锁、未引导总锁；
条件三、该逻辑区段对应道岔的防护道岔在规定位置；
条件四、该逻辑区段对应道岔的防护道岔未封锁，未引导总锁；
条件五、该逻辑区段对应道岔的防护道岔锁闭状态、防护锁闭、或单锁且防护锁闭；
条件六、该逻辑区段关联物理区段未封锁；
条件七、该逻辑区段未跳跃锁闭；
条件八、该逻辑区段的侵限区段未封锁、未占用；
条件九、该逻辑区段所属进路照查条件满足；
条件十、该逻辑区段关联的防淹门状态为开门且锁定、无关门请求、关门同意的采集状态为不同意关门。
以上条件均满足时，可以确定该逻辑区段满足路径资源征用检查条件。
基于上述任一实施例，步骤130包括：
基于当前列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，对已通过逻辑区段进行路径资源释放验证；
在已通过逻辑区段满足资源释放验证条件的情况下，释放当前列车在已通过逻辑区段的路径资源；
其中，资源释放验证条件是基于逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果中的至少一种确定的。
具体地，在释放已通过逻辑区段的路径资源之前，TIOC还可以对已通过逻辑区段进行路径资源释放验证。
逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果均可以作为资源释放验证条件。
逻辑区段的进路归属用于判断该逻辑区段所属的进路是否属于该TIOC的控制区域。列车资源锁闭信息用于判断该逻辑区段上是否还为其他列车进行资源锁闭。上一逻辑区段的路径资源释放结果用于判断当前进路中列车经过该逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源是否释放。
例如，资源释放验证条件可以设置为包括：
条件一、该逻辑区段所属进路属于本TIOC控区；
条件二、该逻辑区段上具有该列车资源锁闭信息；
条件三、进路内该逻辑区段的上一逻辑区段(进路内第一个逻辑区段除外)上的该列车的资源已释放。
以上条件均满足时，可以确定该逻辑区段满足资源释放验证条件。
基于上述任一实施例，释放当前列车在已通过逻辑区段的路径资源，包括：
在已通过逻辑区段为当前进路的首个逻辑区段且当前列车为多个列车中的尾车的情况下，关闭当前进路的始端信号。
具体地，尾车为在多个列车中的行驶顺序为最后一位的列车。
TIOC在已通过逻辑区段为当前进路的首个逻辑区段且当前列车为多个列车中的尾车的情况下，可以确定ITS发送的进路办理命令中对应的所有列车已进入当前进路，则可以关闭当前进路的始端信号。
基于上述任一实施例，步骤140包括：
在当前进路的任一逻辑区段满足逻辑区段解锁条件的情况下，解锁任一逻辑区段；
其中，逻辑区段解锁条件是基于逻辑区段在进路中的位置、占用情况、列车资源信息、锁闭状态、标志信息和进路照查条件中的至少一种确定的。
具体地，解锁逻辑区段为解除该逻辑区段上路径资源的锁闭状态。
占用情况用于判断该逻辑区段是否被占用。列车资源信息用于判断该逻辑区段上是否存在列车。锁闭状态用于判断该逻辑区段是正常锁闭还是延时解锁。标志信息用于判断该逻辑区段上是否存在影响路径资源分配和使用的标志。
例如，逻辑区段解锁条件可以设置为包括：
条件一、该逻辑区段是进路内第一个已锁闭的逻辑区段；
条件二、该逻辑区段未占用；
条件三、该逻辑区段仅有该列车资源；
条件四、该逻辑区段处于正常锁闭或延时解锁；
条件五、该逻辑区段没有折返标志；
条件六、照查条件满足。
以上条件均满足时，可以确定该逻辑区段满足逻辑区段解锁条件。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种TIOC执行路径资源管理的方法。在该方法中，一个计轴区段可分为4个连续的逻辑区段，且路径资源的最小单位为逻辑区段。其中，ITS主要负责向TIOC发送进路办理命令，IVOC主要负责向TIOC申请行车需要的路径资源并接收TIOC分配的路径资源以计算移动授权行车，TIOC主要负责路径资源的管理。
下面结合附图，以场景一和场景二为例进行说明。图中虚线表示逻辑区段上的路径资源已被分配，点划线表示逻辑区段上的路径资源已被释放，实线表示逻辑区段已被解锁。信号机位于当前进路的起始端，信号机显示“Y”，表示始端信号开放，信号机显示“X”，则表示始端信号关闭。
场景一(仅一列车在当前进路行驶)
步骤一、图2为本发明提供的路径资源状态的示意图之一，如图2所示，列车1计划通过路径1(当前进路)。ITS按照计划向TIOC发送命令为列车1办理进路R1，TIOC办理进路R1并锁闭当前进路内逻辑区段资源，并将锁闭的逻辑区段资源分配给列车1，开放始端信号；
步骤二、图3为本发明提供的路径资源状态的示意图之二，如图3所示，列车1行驶通过进路R1，随着列车行驶进入进路，TIOC关闭始端信号，IVOC向TIOC发送释放列车后方已通过的逻辑区段资源的命令，TIOC收到IVOC资源释放命令后，检查资源释放条件满足，则释放该逻辑区段的列车1资源；
步骤三、图4为本发明提供的路径资源状态的示意图之三，如图4所示，TIOC检查该逻辑区段解锁条件，条件满足后，则解锁该逻辑区段。
场景二(两辆列车在当前进路行驶)
步骤一、图5为本发明提供的路径资源状态的示意图之四，如图5所示，列车1计划通过路径1，ITS按照计划向TIOC发送命令为列车1办理进路R1，TIOC办理进路R1并锁闭进路内逻辑区段资源，并将锁闭的逻辑区段资源分配给列车1，开放始端信号；
步骤二、图6为本发明提供的路径资源状态的示意图之五，如图6所示，列车2计划通过路径1，无需ITS重复办理进路R1，而是列车2的车载IVOC向TIOC申请逻辑区段资源，TIOC对被申请的逻辑区段资源进行征用检查，检查条件满足时，将检查通过的逻辑区段资源分配给列车2；
步骤三、图7为本发明提供的路径资源状态的示意图之六，如图7所示，列车1行驶通过进路R1，随着列车行驶进入进路，TIOC驱动始端信号保持开放，IVOC向TIOC发送释放列车后方已通过的逻辑区段资源的命令，TIOC收到IVOC资源释放命令后，检查资源释放条件满足，则释放该逻辑区段的列车1资源；
步骤四、图8为本发明提供的路径资源状态的示意图之七，如图8所示，列车2行驶通过进路R1，随着列车行驶进入进路，TIOC关闭始端信号，IVOC向TIOC发送释放列车后方已通过的逻辑区段资源的命令，TIOC收到IVOC资源释放命令后，检查资源释放条件满足，则释放该逻辑区段的列车2资源；
步骤五、图9为本发明提供的路径资源状态的示意图之八，如图9所示，TIOC检查该逻辑区段解锁条件，条件满足后，则解锁该逻辑区段。
基于上述任一实施例，图10为本发明提供的路径资源管理装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：
接收单元1010，用于接收ITS发送的进路办理命令；进路办理命令是ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；
分配单元1020，用于基于进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；
释放单元1030，用于接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；
解锁单元1040，用于基于当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段。
本发明实施例提供的路径资源管理装置，接收ITS发送的进路办理命令；根据进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并根据路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；根据当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段，使得ITS、TIOC和IVOC三个***实现了信息交互，共同完成了列车在当前进路上的路径资源的锁闭、分配、释放和解锁，且对当前进路的路径资源按照逻辑区段进行管理，提高了路径资源的管理精细程度，提高了路径资源的利用率，提高了列车在线路上的行驶效率。
基于上述任一实施例，分配单元具体用于：
接收当前列车的IVOC发送的路径资源请求；
基于路径资源请求，将当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至当前列车；
在当前列车为多个列车中的头车的情况下，开放当前进路的始端信号。
基于上述任一实施例，分配单元具体用于：
基于路径资源请求，对路径资源请求对应的逻辑区段进行路径资源征用检查；
在逻辑区段满足路径资源征用检查条件的情况下，将逻辑区段的路径资源分配至当前列车；
其中，路径资源征用检查条件是基于逻辑区段对应的道岔设备状态、关联物理区段封锁状态、跳跃锁闭状态、侵限区段状态、进路照查条件和关联防淹门状态中的至少一种确定的。
基于上述任一实施例，释放单元具体用于：
基于当前列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，对已通过逻辑区段进行路径资源释放验证；
在已通过逻辑区段满足资源释放验证条件的情况下，释放当前列车在已通过逻辑区段的路径资源；
其中，资源释放验证条件是基于逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果中的至少一种确定的。
基于上述任一实施例，释放单元还具体用于：
在已通过逻辑区段为当前进路的首个逻辑区段且当前列车为多个列车中的尾车的情况下，关闭当前进路的始端信号。
基于上述任一实施例，解锁单元具体用于：
在当前进路的任一逻辑区段满足逻辑区段解锁条件的情况下，解锁任一逻辑区段；
其中，逻辑区段解锁条件是基于逻辑区段在进路中的位置、占用情况、列车资源信息、锁闭状态、标志信息和照查条件中的至少一种确定的。
基于上述任一实施例，图11为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(Memory)1130和通信总线(Communications Bus)1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑命令，以执行如下方法：
接收ITS发送的进路办理命令；进路办理命令是ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；基于进路办理命令，锁闭当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将路径资源分配至多个列车；接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于路径资源释放命令，释放各个列车在已通过逻辑区段的路径资源；基于当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁当前进路的各个逻辑区段。
此外，上述的存储器1130中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种路径资源管理方法，其特征在于，包括：
接收ITS发送的进路办理命令；所述进路办理命令是所述ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；
基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车；
接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段；
所述基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源，包括：
基于当前列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，对所述已通过逻辑区段进行路径资源释放验证；
在所述已通过逻辑区段满足资源释放验证条件的情况下，释放所述当前列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
其中，所述资源释放验证条件是基于逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和所述逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果中的至少一种确定的；
所述释放所述当前列车在所述已通过逻辑区段的路径资源，包括：
在所述已通过逻辑区段为所述当前进路的首个逻辑区段且所述当前列车为所述多个列车中的尾车的情况下，关闭所述当前进路的始端信号；
所述基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段，包括：
在所述当前进路的任一逻辑区段满足逻辑区段解锁条件的情况下，解锁所述任一逻辑区段；
其中，所述逻辑区段解锁条件是基于逻辑区段在进路中的位置、占用情况、列车资源信息、锁闭状态、标志信息和进路照查条件中的至少一种确定的；
所述基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车，包括：
接收当前列车的IVOC发送的路径资源请求；
基于所述路径资源请求，将所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车；
在所述当前列车为所述多个列车中的头车的情况下，开放所述当前进路的始端信号，允许所述当前列车进入所述当前进路；对所述多个列车中的其余列车，继续保持开放所述当前进路的始端信号，直至所述多个列车均进入所述当前进路。
2.根据权利要求1所述的路径资源管理方法，其特征在于，所述基于所述路径资源请求，将所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车，包括：
基于所述路径资源请求，对所述路径资源请求对应的逻辑区段进行路径资源征用检查；
在所述逻辑区段满足路径资源征用检查条件的情况下，将所述逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车；
其中，所述路径资源征用检查条件是基于逻辑区段对应的道岔设备状态、关联物理区段封锁状态、跳跃锁闭状态、侵限区段状态、进路照查条件和关联防淹门状态中的至少一种确定的。
3.一种路径资源管理装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收ITS发送的进路办理命令；所述进路办理命令是所述ITS基于进入当前进路的多个列车的IVOC发送的列车运行计划确定的；
分配单元，用于基于所述进路办理命令，锁闭所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源，将所述路径资源分配至所述多个列车；
释放单元，用于接收各个列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，并基于所述路径资源释放命令，释放所述各个列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
解锁单元，用于基于所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源的释放结果，解锁所述当前进路的各个逻辑区段；
所述释放单元具体用于：
基于当前列车的IVOC发送的对于已通过逻辑区段的路径资源释放命令，对所述已通过逻辑区段进行路径资源释放验证；
在所述已通过逻辑区段满足资源释放验证条件的情况下，释放所述当前列车在所述已通过逻辑区段的路径资源；
其中，所述资源释放验证条件是基于逻辑区段的进路归属、列车资源锁闭信息和所述逻辑区段的上一逻辑区段的路径资源释放结果中的至少一种确定的；
所述释放单元还具体用于：
在所述已通过逻辑区段为所述当前进路的首个逻辑区段且所述当前列车为所述多个列车中的尾车的情况下，关闭所述当前进路的始端信号；
所述解锁单元具体用于：
在所述当前进路的任一逻辑区段满足逻辑区段解锁条件的情况下，解锁所述任一逻辑区段；
其中，所述逻辑区段解锁条件是基于逻辑区段在进路中的位置、占用情况、列车资源信息、锁闭状态、标志信息和进路照查条件中的至少一种确定的；
所述分配单元具体用于：
接收当前列车的IVOC发送的路径资源请求；
基于所述路径资源请求，将所述当前进路的各个逻辑区段的路径资源分配至所述当前列车；
在所述当前列车为所述多个列车中的头车的情况下，开放所述当前进路的始端信号，允许所述当前列车进入所述当前进路；对所述多个列车中的其余列车，继续保持开放所述当前进路的始端信号，直至所述多个列车均进入所述当前进路。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述路径资源管理方法。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述路径资源管理方法。
6.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述路径资源管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210786931.3A CN115071780B (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210786931.3A CN115071780B (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115071780A CN115071780A (zh) | 2022-09-20 |
| CN115071780B true CN115071780B (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=83256789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210786931.3A Active CN115071780B (zh) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | 路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115071780B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774747A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 交控科技股份有限公司 | 线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器 |
| CN112606881A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-06 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的道岔自动触发方法及装置 |
| CN113401186A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 道岔资源管理方法与装置 |
| CN114179863A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 交控科技股份有限公司 | 一种进路控制方法、控制***及存储介质 |
| CN114275015A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-05 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于资源管理的列车控制***及控制方法 |
-
2022
- 2022-07-04 CN CN202210786931.3A patent/CN115071780B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774747A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 交控科技股份有限公司 | 线路资源的控制方法、智能车载控制器和对象控制器 |
| CN112606881A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-06 | 交控科技股份有限公司 | 一种基于车车通信的道岔自动触发方法及装置 |
| CN113401186A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 道岔资源管理方法与装置 |
| CN114275015A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-05 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于资源管理的列车控制***及控制方法 |
| CN114179863A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 交控科技股份有限公司 | 一种进路控制方法、控制***及存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 基于地面无联锁及区域控制器的新一代CBTC***方案;杜恒;孙军国;张强;陈军;;都市快轨交通;20170818(第04期);全文 * |
| 基于车车通信的地铁列车自主运行*** 线路资源管理方案研究;朱志伟等;城市轨道交通研究;20211031(第10期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115071780A (zh) | 2022-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114275015B (zh) | 一种基于资源管理的列车控制***及控制方法 | |
| CN113401186B (zh) | 道岔资源管理方法与装置 | |
| CN107571889B (zh) | 一种线路资源控制器 | |
| JP6104901B2 (ja) | 沿線の連動装置が不要な自動車両制御 | |
| CN106809253B (zh) | 一种基于通信的分布式列车运行控制*** | |
| CN113479241B (zh) | 一种用于列车侧冲防护的方法及列车控制*** | |
| CN111497896B (zh) | 一种轨道交通道岔资源的管理方法 | |
| CN112606881B (zh) | 一种基于车车通信的道岔自动触发方法及装置 | |
| CN105059329A (zh) | 一种基于通信的列车控制***下进路控制方法及相关设备 | |
| CN112124360A (zh) | 道岔冲突防护方法、its、ivoc及vbtc*** | |
| CN111232022A (zh) | 一种结合列车身份信息的轨旁资源管理方法 | |
| EP4159583A1 (en) | Movement authorization verification-based method for controlling train | |
| WO2021197320A1 (zh) | 道岔控制方法、装置和存储介质 | |
| CN113212495A (zh) | 虚拟编组列车的道岔资源控制方法及道岔管理设备 | |
| CN115092220B (zh) | 一种基于虚拟区段不完整进路资源锁定方法 | |
| CN113734248A (zh) | 基于fao的编组联锁控制方法、装置及*** | |
| CN114604295B (zh) | 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法 | |
| CN112693503B (zh) | 调车进路执行方法、装置、列车控制***以及可读存储介质 | |
| CN115071780B (zh) | 路径资源管理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114954584B (zh) | 一种基于虚拟区段的列车安全路径资源锁定方法 | |
| CN116039734A (zh) | 一种tacs***的列车筛选方法、***、设备及存储介质 | |
| CN115808907A (zh) | 一种基于通信的列车控制***的验证方法及验证*** | |
| CN112339799B (zh) | 单开道岔的通行控制方法、装置与电子设备 | |
| CN107499336B (zh) | 控制方法 | |
| CN107444432B (zh) | 一种提高列车跨线进路效率的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |