CN115071657A - 电动驻车制动器 - Google Patents

电动驻车制动器 Download PDF

Info

Publication number
CN115071657A
CN115071657A CN202210251615.6A CN202210251615A CN115071657A CN 115071657 A CN115071657 A CN 115071657A CN 202210251615 A CN202210251615 A CN 202210251615A CN 115071657 A CN115071657 A CN 115071657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pair
gear
load control
parking brake
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210251615.6A
Other languages
English (en)
Inventor
林佑澈
宋浚圭
郑大俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN115071657A publication Critical patent/CN115071657A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/18—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes the members having helical, herringbone, or like teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/42—Rack-and-worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2131/00—Overall arrangement of the actuators or their elements, e.g. modular construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本文公开了一种电动驻车制动器，所述电动驻车制动器包括：一对按压部分，所述一对按压部分设置在制动钳壳体中，以将旋转运动转换为线性运动，从而按压制动垫；致动器，所述致动器被构造成将动力传输到所述一对按压部分；以及载荷控制部分，所述载荷控制部分可旋转地设置在所述一对按压部分与所述致动器之间，所述载荷控制部分通过按压所述一对按压部分的在制动操作期间产生较小载荷的任一个按压部分而将均匀载荷施加到所述一对按压部分。

Description

电动驻车制动器
技术领域
本公开涉及一种电动驻车制动器，并且更具体地，涉及一种其中具有两个活塞的钳式制动器通过马达的操作将均匀载荷施加到两个活塞并且实现驻车功能的电动驻车制动器。
背景技术
通常，制动装置是在制动或驻车期间使车辆停止移动的装置，并且用于保持车辆的车轮免于旋转。
最近，用于驻车制动器的电气控制操作的电子驻车制动器(EPB)***已经被广泛使用。EPB安装在传统的钳式制动器上以执行驻车制动器的功能。电动钳式制动器包括线缆牵引器型、制动钳上马达(MOC)型和液压驻车制动器型。
例如，韩国专利公开No.10-2011-0072877(2011年6月29日)涉及一种MOC型EPB。该文献公开了一种结构，其中，产生动力的马达连接到致动器，并且在使用多个齿轮增加扭矩以使活塞压靠制动垫的同时由马达产生的动力减速，同时，从而执行制动操作。
另一方面，诸如大型卡车的需要大制动力的车辆设置有多个活塞(通常应用两个活塞)以执行制动操作。
然而，当设置多个活塞并且从单个致动器传输这些活塞的驱动力时，由于活塞的不均匀初始位置，载荷被不均匀地传输到多个活塞，使得出现若干问题，例如，由于不对称而导致的制动垫的不均匀磨损、齿轮的不均匀磨损以及马达的过载。结果，驻车性能劣化。
为了解决这些问题，设置与活塞相同数量的致动器以将动力传输到多个活塞中的每一个，但是由于狭窄的安装空间，重量和成本增加并且应用困难。
发明内容
本公开的一个方面是提供一种电动驻车制动器，该电动驻车制动器通过一个致动器将均匀载荷施加到多个活塞并实现驻车功能。
本公开的另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得明显，或者可以通过本公开的实践而获知。
根据本公开的一个方面，一种电动驻车制动器包括：一对按压部分，所述一对按压部分设置在制动钳壳体中，以将旋转运动转换为线性运动，从而按压制动垫；致动器，所述致动器被构造成将动力传输到所述一对按压部分；以及载荷控制部分，所述载荷控制部分以可旋转的方式设置在所述致动器与所述一对按压部分之间，所述载荷控制部分通过按压所述一对按压部分中的在制动操作期间产生较小载荷的任一个按压部分而将均匀载荷施加到所述一对按压部分。
所述制动钳壳体可以包括从所述制动钳壳体的后部突出的一对联接部，并且所述载荷控制部分基于联接到所述载荷控制部分的中心的销以可旋转的方式设置在所述一对联接部之间，并且基于所述载荷控制部分的所述中心，所述载荷控制部分的相反两端设置成面向所述一对按压部分。
在所述一对按压部分的后部上可以分别设置有推力轴承，所述推力轴承被构造成支撑根据轴向力而产生的载荷，并且所述载荷控制部分和所述推力轴承可以借助于弯曲表面接触装置以弯曲表面彼此接触。
所述弯曲表面接触装置可以包括：弯曲表面接触突起，所述弯曲表面接触突起从所述推力轴承的外表面的中心部分突出以形成弯曲表面；以及弯曲表面接触凹槽，所述弯曲表面接触凹槽形成为在面向所述弯曲表面接触突起的所述载荷控制部分上与所述弯曲表面接触突起接触。
所述一对按压部分可以包括：活塞，所述活塞以可滑动的方式***到所述制动钳壳体的汽缸部中；以及动力传输装置，所述动力传输装置包括心轴和螺母，所述心轴通过接收来自所述致动器的驱动力而在所述汽缸部内旋转，所述螺母连接到所述心轴并设置在所述活塞的内部以借助所述心轴的正向和反向旋转而向前或向后移动的同时按压所述活塞或释放所述活塞的压力。
在所述载荷控制部分的相反两端处可以分别设置有通孔，使得所述心轴的一部分穿过所述致动器并且连接到所述致动器。
所述致动器可以包括：马达；动力连接部分，所述动力连接部分连接到所述马达的旋转轴；以及减速装置，所述减速装置连接到所述动力连接部分以将所述马达的旋转力分别传输到所述一对按压部分。
所述动力连接部分可以包括：动力传输轴，所述动力传输轴具有预定长度并设置在所述马达与所述减速装置之间；第一斜齿轮，所述第一斜齿轮联接到所述马达的所述旋转轴；第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置在所述动力传输轴的一端上并且与所述第一斜齿轮啮合；一对蜗杆轴齿轮，所述一对蜗杆轴齿轮设置在所述动力传输轴上，并且连接到所述减速装置；以及轴承部分，所述轴承部分设置在所述动力传输轴上从而以可旋转的方式支撑所述动力传输轴。
所述减速装置可以包括：蜗轮齿轮，所述蜗轮齿轮与所述一对蜗杆轴齿轮啮合；太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到所述蜗轮齿轮的中心并且随着所述蜗轮齿轮旋转而一起旋转；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮与所述太阳齿轮的外侧啮合；环形齿轮，所述环形齿轮被设置为内齿轮以容纳所述多个行星齿轮；以及托架，所述托架以可旋转的方式支撑所述多个行星齿轮，并且被安装成与所述太阳齿轮同轴旋转以输出旋转动力。
附图说明
从结合附图对实施方式的以下描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：
图1是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的立体图；
图2是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的后立体图；
图3是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的侧视截面图；
图4是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的一对按压部分和载荷控制部分被组装好的状态的分解立体图；
图5是图4的组装立体图；
图6是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的致动器的分解立体图；
图7是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的致动器的减速装置和一对按压部分被组装好的状态的局部剖切立体图；
图8是示出当根据本公开的实施方式的电动驻车制动器操作时在一对按压部分中产生均匀载荷的状态的示意图；以及
图9是示出当根据本公开的实施方式的电动驻车制动器操作时在一对按压部分中产生不同载荷以使载荷控制部分操作的状态的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。应当理解，在说明书和所附权利要求中使用的术语不应当被解释为限于一般的和字典的含义，而是基于允许发明人为了最佳解释而适当地定义术语的原则，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来解释。因此，本文所提出的描述仅是仅用于说明目的优选示例，而不旨在限制本公开的范围，因此应当理解，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行其它等效和修改。
图1是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的立体图，图2是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的后立体图，图3是示出根据本公开的实施方式的电动驻车制动器的侧视截面图，图4是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的一对按压部分和载荷控制部分被组装好的状态的分解立体图，图5是图4的组装立体图，图6是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的致动器的分解立体图，图7是示出设置在根据本公开的实施方式的电动驻车制动器中的致动器的减速装置和一对按压部分被组装好的状态的局部剖切立体图。
参照图1至图7，根据本公开的实施方式的电动驻车制动器(EPB)1可以包括一对按压部分200、致动器300和载荷控制部分400。此外，EPB 1还可以包括其上安装有一对制动垫以按压与车辆的车轮一起旋转的盘(未示出)的托架(未示出)、可滑动地安装在托架上以操作该对制动垫的制动钳壳体100、以及用于控制致动器300的操作的电子控制单元(ECU)(未示出)。在此，该对按压部分200、致动器300和载荷控制部分400可以安装在制动钳壳体100中以实现驻车制动力。
制动钳壳体100包括：一对指状部110，该对指状部在前侧(参照图3的左侧)向下弯曲以操作由外制动垫和内制动垫构成的该对制动垫；以及该对按压部分200位于其中的汽缸部120。制动钳壳体可滑动地紧固到托架。汽缸部120和指状部110一体形成。通过设置在制动钳壳体100的汽缸部120和指状部110中的活塞210按压该对制动垫以摩擦盘，从而执行制动操作。由于钳式制动器的构造是公知技术，因此将省略其详细描述。
另一方面，用于与稍后描述的载荷控制部分400联接的联接部140设置在制动钳壳体100的后侧(参照图3的右侧)。联接部140设置为一对，并且该对联接部140形成为在竖直方向上以规则的间隔彼此间隔开。下面将再次描述将载荷控制部分400安装在联接部140上的结构。
该对按压部分200可安装在制动钳壳体100中，以从致动器300接收动力，从而将旋转运动转换为线性运动。换句话说，该对按压部分200设置成按压与车辆的盘(未示出)产生接触摩擦的制动垫(参见图8中的10)。该对按压部分200可以平行地布置在汽缸部120中。例如，该对按压部分200相对于制动垫10的中心部对称地布置在左侧和右侧上。因此，该对按压部分200从致动器300接收动力，并以相同的压力载荷按压制动垫10，以利用制动垫10和盘之间的摩擦产生驻车制动力。
该对按压部分200分别包括活塞210和动力传输装置220。该对按压部分200被设置成具有彼此相同的构造，将基于任何一个按压部分进行描述。
按压部分200可包括可滑动地***到制动钳壳体100的汽缸部120中的活塞210，以及从致动器300接收驱动力以将旋转运动转换为线性运动从而按压活塞210或释放活塞210的按压压力的动力传输装置220。
动力传输装置220可以包括通过接收汽缸部120内的驱动力而旋转的心轴221、连接到心轴221并通过心轴221的正向和反向旋转而向前或向后移动的螺母223、以及插设在心轴221和螺母223之间的多个滚珠(未示出)。在这种情况下，螺母223可被设置成限制其在活塞210内部的旋转。动力传输装置220可以被设置为滚珠丝杠型转换器，用于将心轴221的旋转运动转换为线性运动。
心轴221具有一定长度，并且可以在外圆周表面上形成螺纹，以用于与螺母223联接。螺母223联接到心轴221的一侧(前侧，其基于图3是左侧)，并且其另一侧(后侧，其基于图3是右侧)连接到致动器300以接收驱动力。例如，心轴221的另一侧可以以花键方式联接到托架335，驱动力从该托架从稍后描述的致动器300输出。此外，心轴221的另一侧可以连接到穿过稍后描述的载荷控制部分400的致动器300。
螺母223可具有形成在其中的螺纹，以便经由滚珠(未示出)与心轴221的螺纹啮合。螺母223可以在其旋转受到限制的状态下设置在活塞210内部。因此，螺母223根据心轴221的正向和反向旋转方向而线性移动，以按压活塞或释放活塞210的压力。
致动器300可以包括马达310、连接到该对按压部分200以传输马达310的旋转力的减速装置330、以及将马达310的旋转轴和减速装置330连接的动力连接部分320。同时，尽管未示出，致动器300可容纳在致动器壳体中，并安装在制动钳壳体100的后部外侧或车辆中。
马达310通过操作设置在车辆的驾驶员座位上的开关(未示出)来接收电力，并将电能转换成机械旋转动能。根据开关的操作信号对制动操作进行的控制可以由车辆的ECU(未示出)执行。
动力连接部分320将马达310和减速装置330直接连接，以将马达310的旋转力传输到减速装置330。为此，动力连接部分320包括具有一定长度并设置在马达310和减速装置330之间的动力传输轴325、联接到马达310的旋转轴(未示出)的第一斜齿轮321、安装在动力传输轴325的一端处并与第一斜齿轮321啮合的第二斜齿轮322、安装在动力传输轴325上以连接到减速装置330的蜗杆轴齿轮323、以及设置在动力传输轴325上以可旋转地支撑动力传输轴325的轴承部分324。在此，轴承部分324被示出为仅安装在动力传输轴325的另一端处，但并不限于此。换句话说，轴承部分324可以安装在动力传输轴325的纵向方向上的适当位置，使得动力传输轴325可以稳定地旋转。同时，因为一对减速装置330(将在后面描述)设置为一对，以便分别连接到该对按压部分200，所以蜗杆轴齿轮323也可设置为一对。因此，该对蜗杆轴齿轮323被设置成彼此隔开一定间隔，以便在连接到一对减速齿轮330时不干涉该对减速齿轮。
第一斜齿轮321的中心联接到马达310的旋转轴以旋转，与第一斜齿轮321啮合的第二斜齿轮322在将其旋转方向改变为与马达310的旋转轴垂直的方向的同时旋转。使用斜齿轮改变旋转方向可以显著地降低噪声，因为啮合率比正齿轮的啮合率更好，并且当调节齿轮比时，也可以将其用作减速功能。
减速装置330连接到动力连接部分320以将动力传输到该对按压部分200。因此，减速装置330可以设置为一对，以便分别连接到该对按压部分200。由于该对减速装置330被设置为具有基本相同的结构，所以下面的描述将基于任何一个减速装置。
减速装置330可以包括与蜗杆轴齿轮323啮合的蜗轮齿轮331、与蜗轮齿轮331一起旋转的太阳齿轮332、与太阳齿轮332的外侧啮合的多个行星齿轮333、形成为内齿轮以容纳多个行星齿轮333的环形齿轮334、以及可旋转地支撑多个行星齿轮333并且被安装成与太阳齿轮332同轴旋转并输出旋转动力的托架335。
蜗轮齿轮331与蜗杆轴齿轮323啮合以接收旋转力从而旋转。太阳齿轮332联接到蜗轮齿轮331的中心，使得太阳齿轮332与蜗轮齿轮331的旋转一起旋转。
太阳齿轮332可以联接成穿过蜗轮齿轮331的中心。太阳齿轮332可以具有联接到蜗轮齿轮331的主体部分，并且其形成有齿轮齿的部分从蜗轮齿轮331暴露，以与多个行星齿轮333啮合。优选地，当太阳齿轮332联接到蜗轮齿轮331时，太阳齿轮332的形成有齿轮齿的部分可以设置成定位在环形齿轮334内部。
考虑到效率和经济可行性，多个行星齿轮333设置为三个，并且三个行星齿轮分别在从托架335分支的三个方向上以可旋转的方式设置在分支轴335a上。
环形齿轮334竖直地穿过，在其内部容纳多个行星齿轮333，并且具有设置成与多个行星齿轮333啮合的内齿轮。环形齿轮334可以具有从其外表面突出以固定到致动器壳体(未示出)的突起334a。因此，当太阳齿轮332旋转时，多个行星齿轮333可以在环形齿轮内旋转和回转。
托架335可以制成为盘的形式，在其一个表面上设置有沿周向方向彼此隔开一定间隔的多个行星齿轮分支轴335a，并且其中心可以是联接到按压部分200的心轴221的输出孔335b。在这种情况下，输出孔335b与太阳齿轮332同轴地形成。
同时，输出孔335b可以与心轴221进行花键联接，以便将旋转力传输到心轴221，或者可以联接成通过齿轮齿与心轴221啮合。因此，当托架335旋转时，心轴221可以与其一起旋转。
载荷控制部分400可旋转地安装在该对按压部分200和致动器300之间，并且设置成通过在制动操作期间在产生较小载荷的一侧按压按压部分200而将均匀载荷施加到分别设置在该对按压部分200中的活塞210。更具体地，载荷控制部分400具有预定长度，并且可以可旋转地联接到制动钳壳体100。如图所示，在制动钳壳体100的后部处，设置有在竖直方向上彼此间隔开并突出的该对联接部140。载荷控制部分400基于联接到载荷控制部分的中心的销410可旋转地设置在该对联接部140之间。销410穿过该对联接部140。此外，与制动钳壳体100联接的载荷控制部分400的相反两端设置成面向该对按压部分200。
同时，因为载荷控制部分400设置在该对按压部分200和致动器300之间，所以通孔420可以形成在载荷控制部分400的相反两侧，使得从致动器300产生的驱动力被传输到该对按压部分200。换句话说，心轴221的一部分穿过通孔420并连接到致动器300以接收旋转力。
根据本公开，推力轴承500可以设置在该对按压部分200的后部和载荷控制部分400之间，以便将均匀载荷施加到该对按压部分200的活塞210。在此，推力轴承500用于支撑在制动操作期间产生的轴向力。推力轴承500可以设置成借助于弯曲表面接触装置与载荷控制部分400进行弯曲接触。如图所示，设置在推力轴承500的与载荷控制部分400相反的一侧的垫圈510和载荷控制部分400被示出为彼此进行弯曲接触，作为弯曲表面接触装置，但不限于此。而且，它们可以设置成与推力轴承500进行直接弯曲接触。
弯曲表面接触装置包括从推力轴承500的垫圈510的一个侧表面的中心部分突出以形成弯曲表面的弯曲表面接触突起530，以及形成为在面向弯曲表面接触突起530的载荷控制部分400上与弯曲表面接触突起530接触的弯曲表面接触凹槽430。如图所示，弯曲表面接触突起530形成在心轴221所穿过的中心孔的周边上，并且弯曲表面接触凹槽430形成在载荷控制部分400的通孔420的入口侧。因此，当绕销410旋转时，载荷控制部分400可以在与弯曲表面接触装置平滑接触的同时以预定角度旋转，并且按压部分200的在被载荷控制部分400按压的一侧的活塞可以快速移动。
在下文中，将描述根据本公开的实施方式的EPB 1的操作。
图8是示出当根据本公开的实施方式的EPB操作时在该对按压部分中产生均匀载荷的状态的示意图。
参照图1至图8，当驾驶员在停止车辆之后操作驻车制动器时，马达310被驱动，使得联接到马达310的旋转轴的第一斜齿轮321一起旋转，从而与第一斜齿轮321啮合的第二斜齿轮322旋转。
当动力传输轴325与第二斜齿轮322一起旋转时，设置在动力传输轴325上的该对蜗杆轴齿轮323一起旋转。接着，当与蜗杆轴齿轮323啮合的蜗轮齿轮331旋转时，旋转力通过减速装置330的托架335输出到心轴221。
当心轴221通过经由托架335接收旋转力而旋转时，螺母223在轴向方向上移动，并且螺母223按压活塞210，从而执行驻车制动操作。
在驻车制动操作之后，马达310停止，并且心轴221的旋转被具有大减速比的减速装置330和动力连接部分320阻止。因此，只要马达310不再被驱动，制动状态就被保持。
这样，因为该对按压部分200通过致动器300接收动力并通过相同的驱动产生驻车制动力，所以相同的载荷被施加到活塞210，如箭头F1所示，由此执行稳定的制动操作。
当释放驻车制动力时，驾驶员通过操纵驾驶员座椅上的驻车开关来释放制动。此时，由于马达310在驻车时沿旋转方向的反向方向旋转，并且心轴221在驻车时沿旋转方向的反向方向旋转，因此螺母223释放活塞210的压力以释放制动。
另一方面，当该对按压部分200以相同的力通过活塞210按压制动垫10时，但是活塞210的初始位置可能由于安装误差而不均匀。结果，载荷被不均匀地传输到该对活塞210，因此由于不对称而发生制动垫10的不均匀磨损、齿轮的不均匀磨损以及马达310的过载。根据本公开的实施方式，通过允许由载荷控制部分400在该对按压部分200中产生均匀载荷，可以解决这些问题。
图9是示出当根据本公开的实施方式的EPB操作时，在该对按压部分中产生不同载荷以使载荷控制部分操作的状态的示意图。
参照图9，已经示出了在箭头F1的方向上在该对按压部分200的任一个中(基于图9的右侧)产生载荷，并且在箭头F2的方向上在另一个按压部分200中(基于图9的左侧)产生载荷。此时，箭头F1的载荷设置成接收比箭头F2的载荷更大的载荷。换句话说，由于设置在该对按压部分200中的活塞210的初始位置分别不均匀，因此右侧的按压部分200首先按压制动垫10，从而与左侧的按压部分200相比接收更大的载荷。在这种情况下，载荷控制部分400朝向左侧(在此产生低载荷)的按压部分200旋转。
更具体地，当右侧的按压部分200接收动力时，螺母223移动并按压活塞210，使得与左侧的按压部分200相比首先产生载荷。因此，通过在右侧的按压部分200中产生的载荷，在推力轴承500中产生轴向力，并且因此在推力轴承500的后部处的载荷控制部分400在轴向力方向上被按压。
载荷控制部分400围绕联接到其中心的销410旋转，并按压设置在左侧的推力轴承500。此时，载荷控制部分400可经由弯曲表面接触装置而与推力轴承500的垫圈510接触，从而相对于其中心平滑地旋转。
结果，左侧的按压部分200可通过由载荷控制部分400的旋转产生的按压而使活塞210快速移动来按压制动垫10。因此，即使在该对按压部分200中产生不均匀载荷，也能通过载荷控制部分400施加均匀载荷，以解决诸如制动垫的不均匀磨损、齿轮的不均匀磨损以及马达的过载的问题。此外，可以产生稳定的驻车制动力。
从上文明显的是，根据本公开的实施方式的EPB可以将被偏压到该对按压部分中的任何一个的按压载荷通过载荷控制部分传输到另一个按压部分，从而将均匀载荷施加到该对按压部分并实现驻车功能。
此外，根据本公开的实施方式的EPB可以通过一个致动器将相同的载荷施加到该对按压部分(活塞)，从而与传统的EPB相比降低了制造成本和重量，并提高了设计自由度。
如上所述，至此已经参考附图描述了本公开的示例性实施方式。对于本领域普通技术人员来说明显的是，在不改变本公开的技术思想或基本特征的情况下，本公开可以以除上述示例性实施方式之外的其它形式来实施。上述示例性实施方式仅作为示例，而不应以限制的意义来解释。
相关申请的交叉引用
本申请基于于2021年3月16日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0034007按照35 U.S.C.§119要求其优先权，其公开内容通过引用整体合并于此。

Claims (9)

1.一种电动驻车制动器，所述电动驻车制动器包括：
一对按压部分，所述一对按压部分设置在制动钳壳体中，以将旋转运动转换为线性运动，从而按压制动垫；
致动器，所述致动器被构造成将动力传输到所述一对按压部分；以及
载荷控制部分，所述载荷控制部分以可旋转的方式设置在所述致动器与所述一对按压部分之间，所述载荷控制部分通过按压所述一对按压部分中的在制动操作期间产生较小载荷的任一个按压部分而将均匀载荷施加到所述一对按压部分。
2.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其中，所述制动钳壳体包括从所述制动钳壳体的后部突出的一对联接部，并且
所述载荷控制部分基于联接到所述载荷控制部分的中心的销以可旋转的方式设置在所述一对联接部之间，并且基于所述载荷控制部分的所述中心，所述载荷控制部分的相反两端设置成面向所述一对按压部分。
3.根据权利要求2所述的电动驻车制动器，其中，
在所述一对按压部分的后部上分别设置有推力轴承，所述推力轴承被构造成支撑根据轴向力而产生的载荷，并且
所述载荷控制部分和所述推力轴承借助于弯曲表面接触装置以弯曲表面彼此接触。
4.根据权利要求3所述的电动驻车制动器，其中，所述弯曲表面接触装置包括：
弯曲表面接触突起，所述弯曲表面接触突起从所述推力轴承的外表面的中心部分突出以形成弯曲表面，以及
弯曲表面接触凹槽，所述弯曲表面接触凹槽形成为在面向所述弯曲表面接触突起的所述载荷控制部分上与所述弯曲表面接触突起接触。
5.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其中，所述一对按压部分包括：
活塞，所述活塞以可滑动的方式***到所述制动钳壳体的汽缸部中；以及
动力传输装置，所述动力传输装置包括：心轴，所述心轴通过接收来自所述致动器的驱动力而在所述汽缸部内旋转；以及螺母，所述螺母连接到所述心轴并设置在所述活塞的内部以在借助所述心轴的正向和反向旋转而向前或向后移动的同时按压所述活塞或释放所述活塞的压力。
6.根据权利要求5所述的电动驻车制动器，其中，在所述载荷控制部分的相反两端处分别设置有通孔，使得所述心轴的一部分穿过所述通孔并且连接到所述致动器。
7.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其中，所述致动器包括：
马达；
动力连接部分，所述动力连接部分连接到所述马达的旋转轴；以及
减速装置，所述减速装置连接到所述动力连接部分以将所述马达的旋转力分别传输到所述一对按压部分。
8.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其中，所述动力连接部分包括：
动力传输轴，所述动力传输轴具有预定长度并设置在所述马达与所述减速装置之间；
第一斜齿轮，所述第一斜齿轮联接到所述马达的所述旋转轴；
第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置在所述动力传输轴的一端上并且与所述第一斜齿轮啮合；
一对蜗杆轴齿轮，所述一对蜗杆轴齿轮设置在所述动力传输轴上并且连接到所述减速装置；以及
轴承部分，所述轴承部分设置在所述动力传输轴上从而以可旋转的方式支撑所述动力传输轴。
9.根据权利要求8所述的电动驻车制动器，其中，所述减速装置包括：
蜗轮齿轮，所述蜗轮齿轮与所述一对蜗杆轴齿轮啮合；
太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到所述蜗轮齿轮的中心并且随着所述蜗轮齿轮旋转而一起旋转；
多个行星齿轮，所述多个行星齿轮与所述太阳齿轮的外侧啮合；
环形齿轮，所述环形齿轮被设置作为内齿轮以容纳所述多个行星齿轮；以及
托架，所述托架以可旋转的方式支撑所述多个行星齿轮，并且被安装成与所述太阳齿轮同轴旋转以输出旋转动力。
CN202210251615.6A 2021-03-16 2022-03-15 电动驻车制动器 Pending CN115071657A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0034007 2021-03-16
KR1020210034007A KR20220129301A (ko) 2021-03-16 2021-03-16 전자식 주차 브레이크

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115071657A true CN115071657A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83115203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210251615.6A Pending CN115071657A (zh) 2021-03-16 2022-03-15 电动驻车制动器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220297660A1 (zh)
KR (1) KR20220129301A (zh)
CN (1) CN115071657A (zh)
DE (1) DE102022202573A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11554766B2 (en) * 2021-03-17 2023-01-17 ZF Active Safety US Inc. Hydraulically assisted electric parking brake
KR102401765B1 (ko) 2021-08-11 2022-05-25 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량
KR102663046B1 (ko) * 2021-11-26 2024-05-03 현대모비스 주식회사 차량용 브레이크 장치
KR102678529B1 (ko) 2023-01-06 2024-06-27 주식회사 인팩 액추에이터용 차동장치 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809824A (en) * 1987-01-22 1989-03-07 Bendix France Method and device for actuating a braking mechanism by a rotating electric motor
US4836338A (en) * 1988-04-19 1989-06-06 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brakes
US20030116388A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-26 Delphi Technologies Inc. Caliper with internal motor
CN2729419Y (zh) * 2004-06-09 2005-09-28 陈利祥 汽车液压拳式浮钳型双活塞盘式制动器
JP2007056917A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Nissan Motor Co Ltd 電動式ディスクブレーキ
CN1936356A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 株式会社万都 具有驻车功能的盘式制动器
US20090026024A1 (en) * 2007-07-25 2009-01-29 Ausco Products, Inc. Caliper brake system
KR20110072877A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 현대모비스 주식회사 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조
KR20120109121A (ko) * 2011-03-28 2012-10-08 주식회사 만도 디스크 브레이크
JP2014142039A (ja) * 2013-01-25 2014-08-07 Honda Motor Co Ltd ブレーキキャリパ
CN203906617U (zh) * 2014-06-06 2014-10-29 宁波科达制动器制造有限公司 一种改进型制动钳
US20150129371A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric park brake for a multiple piston caliper
WO2016171210A1 (ja) * 2015-04-24 2016-10-27 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ装置
US20170219036A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-03 Mando Corporation Electronic disc brake
KR20180133976A (ko) * 2017-06-07 2018-12-18 주식회사 유니크 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
US20190056006A1 (en) * 2017-08-21 2019-02-21 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Motor assembly
KR20190087795A (ko) * 2018-01-17 2019-07-25 현대모비스 주식회사 차량용 브레이크 장치
CN112240361A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 现代摩比斯株式会社 车辆停车制动装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3703944A (en) * 1970-06-01 1972-11-28 Kelsey Hayes Co Disk parking and service brake having servo action on parking brake only
US4181199A (en) * 1978-05-11 1980-01-01 Dana Corporation Caliper type disc brake
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
JP4958015B2 (ja) * 2008-05-30 2012-06-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ
DE102011103823A1 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Mehrfachkolben-Scheibenbremse
KR101443539B1 (ko) * 2013-11-26 2014-09-22 재단법인대구경북과학기술원 차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치
KR101479625B1 (ko) * 2014-06-09 2015-01-06 재단법인대구경북과학기술원 전기 기계 브레이크
JP7405748B2 (ja) 2018-07-20 2023-12-26 株式会社 資生堂 空気中微粒子付着防止用組成物
US11339842B2 (en) * 2019-03-26 2022-05-24 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake system with torque distributing assembly
DE102020118808A1 (de) * 2019-07-16 2021-01-21 Hyundai Mobis Co., Ltd. Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102021101088A1 (de) * 2020-01-22 2021-07-22 Mando Corporation Reibungsbremssystem für ein Fahrzeug
US11554766B2 (en) * 2021-03-17 2023-01-17 ZF Active Safety US Inc. Hydraulically assisted electric parking brake

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809824A (en) * 1987-01-22 1989-03-07 Bendix France Method and device for actuating a braking mechanism by a rotating electric motor
US4836338A (en) * 1988-04-19 1989-06-06 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brakes
US20030116388A1 (en) * 2001-12-21 2003-06-26 Delphi Technologies Inc. Caliper with internal motor
CN2729419Y (zh) * 2004-06-09 2005-09-28 陈利祥 汽车液压拳式浮钳型双活塞盘式制动器
JP2007056917A (ja) * 2005-08-23 2007-03-08 Nissan Motor Co Ltd 電動式ディスクブレーキ
CN1936356A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 株式会社万都 具有驻车功能的盘式制动器
US20090026024A1 (en) * 2007-07-25 2009-01-29 Ausco Products, Inc. Caliper brake system
KR20110072877A (ko) * 2009-12-23 2011-06-29 현대모비스 주식회사 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조
KR20120109121A (ko) * 2011-03-28 2012-10-08 주식회사 만도 디스크 브레이크
JP2014142039A (ja) * 2013-01-25 2014-08-07 Honda Motor Co Ltd ブレーキキャリパ
US20150129371A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric park brake for a multiple piston caliper
CN203906617U (zh) * 2014-06-06 2014-10-29 宁波科达制动器制造有限公司 一种改进型制动钳
WO2016171210A1 (ja) * 2015-04-24 2016-10-27 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ装置
US20170219036A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-03 Mando Corporation Electronic disc brake
KR20180133976A (ko) * 2017-06-07 2018-12-18 주식회사 유니크 전자식 주차 브레이크용 액추에이터
US20190056006A1 (en) * 2017-08-21 2019-02-21 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Motor assembly
KR20190087795A (ko) * 2018-01-17 2019-07-25 현대모비스 주식회사 차량용 브레이크 장치
CN112240361A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 现代摩比斯株式会社 车辆停车制动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
袁诚坤;: "威伯科气压盘式制动器安全领域持续创新", 汽车与配件, no. 35, 27 August 2012 (2012-08-27), pages 51 - 53 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022202573A1 (de) 2022-09-22
KR20220129301A (ko) 2022-09-23
US20220297660A1 (en) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220297660A1 (en) Electric parking brake
CN101782118B (zh) 电动盘式制动器
US10865842B2 (en) Electronic disc brake
US8047339B2 (en) Caliper attaching type electrical parking brake in vehicle
US7810616B2 (en) Electric direct-acting actuator and electric brake device
US20170082159A1 (en) Electronic disc brake
EP2878848B1 (en) Electro-mechanical brake with differential gear
US9835214B2 (en) Electronic disc brake
KR20150068566A (ko) 전자식 주차 브레이크
EP1767806A2 (en) Disc brake with parking function
US10024375B2 (en) Electronic disc brake
KR20130117091A (ko) 전자식 주차 브레이크
WO2004065815A1 (ja) アクチュエータ及びブレーキ装置
JP2017502230A (ja) 軸線方向のガイドレールを有する、ギヤによって駆動されるアクチュエータ、およびこれを備えるドラムブレーキおよびブレーキ装置
CN108263356B (zh) 制动器以及制动***和车辆
KR102672342B1 (ko) 전동식 브레이크 시스템
KR20230133246A (ko) 전동식 주차 브레이크 및 이를 포함하는 차량
KR20200094379A (ko) 전기기계식 브레이크용 엑츄에이터
KR20150072582A (ko) 전자식 주차 브레이크의 동력전달장치
KR20190135744A (ko) 차량용 액추에이터
US20230082813A1 (en) Electric parking brake and method of operating the same
KR20140104518A (ko) 감속기 및 이를 갖춘 모터 브레이크
KR20230133139A (ko) 전자식 주차 브레이크
KR100885813B1 (ko) 차량용 디스크 브레이크
CN111412234A (zh) 一种电子刹车/驻车机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant after: Hanna Wandu Co.,Ltd.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant before: MANDO Corp.