CN115070585B - 一种磁环清理打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁环清理打磨装置，属于打磨设备领域，基台板的顶端设置有转向轴座，转向轴座的一侧设置有搭载轴座，所述搭载轴座的一侧旋转设置有竖立锥齿轮，且转向轴座的顶端旋转设置有水平锥齿轮，且侧立导轨上滑动安装有侧立滑块，且侧立滑块的侧壁上固定安装有升降台板，升降台板的侧壁上设置有打磨机构，且打磨机构通过调和组件连接到动力输入组件上，所述升降台板通过抵触组件连接挑拨组件上。本发明该装置在使用的时候，三个夹合块通过夹合皮筋锁紧磁环，打磨块在作业的同时也会锁着升降台板一起沿着侧立导轨滑行，磁环每一次旋转一个单位的角度停下来，打磨块在落下去进行打磨作业，实现了间歇式打磨的效果。
Description
技术领域
本发明涉及磁环打磨领域，特别涉及一种磁环清理打磨装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的机械加工技术发展地越来越完善，机械加工设备的零部件直径需要安装磁环设备，磁环在使用之前需要先进行打磨处理，这就是为了避免磁环上的凸起颗粒对其他零部件造型损坏，对于一种带有结构式的磁环，这就需要打磨设备进行间歇式打磨；
这种打磨的工况，磁环需要旋转一个单位的角度，打磨石落下去进行打磨作业，然后打磨石抬起来，磁环再旋转一个单位的进行打磨作业，两个打磨之间需要有一个不可以被打磨的间隙，这就需要一个电子***来控制自动化打磨设备，这种打磨设备的结构复杂，难以维护。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁环清理打磨装置，该装置在使用的时候，把待处理的磁环放进定位转盘的顶端，此时的三个夹合块通过夹合皮筋锁紧磁环，输入电机通过驱动轮盘带动减速皮带和减速轮盘一起运转，减速轮盘通过联动皮带带动中心滚轮组旋转，中心滚轮组通过打磨皮带带动打磨滚轮旋转，打磨滚轮带动升降组齿轮和对接锥齿轮的组合运转，对接锥齿轮底端的打磨块会落在齿轮环上进行打磨作业，打磨块在作业的同时也会锁着升降台板一起沿着侧立导轨滑行，磁环每一次旋转一个单位的角度停下来，打磨块在落下去进行打磨作业，实现了间歇式打磨的效果，相比现有技术的磁环打磨设备，以往的打磨设备是一次打磨到底，无法进行间歇式打磨。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种磁环清理打磨装置，包括基台板，所述基台板的顶端设置有转向轴座，且转向轴座处在基台板的中心位置，转向轴座的一侧设置有搭载轴座，所述搭载轴座的一侧旋转设置有竖立锥齿轮，且转向轴座的顶端旋转设置有水平锥齿轮，水平锥齿轮和竖立锥齿轮相互啮合，竖立锥齿轮和水平锥齿轮的齿数比为一比二，所述竖立锥齿轮连接到动力输入机构上，基台板背对搭载轴座的一侧设置有侧立板块，且侧立板块上设置有挑拨机构，挑拨机构通过弹力组件连接到水平锥齿轮上，所述基台板的下方设置有搭载板块，且搭载板块的顶端设置有旋转夹持机构，且旋转夹持机构通过减速组件连接到动力输入组件上，所述基台板的侧壁上固定安装有侧立导轨，且侧立导轨上滑动安装有侧立滑块，且侧立滑块的侧壁上固定安装有升降台板，升降台板的侧壁上设置有打磨机构，且打磨机构通过调和组件连接到动力输入组件上，所述升降台板通过抵触组件连接挑拨机构上。
进一步，所述动力输入机构包括输入电机，输入电机的输出端安装有驱动轮盘，且竖立锥齿轮的侧壁上固定安装有减速轮盘，减速轮盘和驱动轮盘之间通过减速皮带连接，驱动轮盘和减速轮盘的直径比为一比二。
进一步，所述挑拨机构包括挑拨横杆，挑拨横杆旋转穿插在侧立板块的顶端，挑拨横杆背对转向轴座的一侧固定安装有弹力方杆，弹力方杆的底端设置有矩形通道，且矩形通道的内侧滑动安装有穿插方块，穿插方块通过强力弹簧和矩形通道的内侧壁固定连接，所述基台板的底端固定安装有固定扭力片，固定扭力片和穿插方块之间通过活动扭力导杆连接。
进一步，所述弹力组件包括挑拨盘，挑拨盘固定在水平锥齿轮的顶端，挑拨盘的顶端设置有挑拨三角块，挑拨三角块上设置有两个对称斜坡，挑拨横杆靠近搭载轴座的端头固定安装有挑拨横块，挑拨横块的底端设置有两个挑拨颗粒，挑拨颗粒的材质为不锈钢，且挑拨颗粒和挑拨三角块的外侧均涂抹有润滑油。
进一步，所述侧立板块的底端设置有安装法兰，安装法兰通过四个沉头螺栓和基台板的顶面固定连接。
进一步，所述旋转夹持机构包括定位转盘，定位转盘和搭载板块旋转连接，定位转盘的顶端设置有三个夹合槽，夹合槽的中心线延伸通过定位转盘的圆心，夹合槽的内侧滑动安装有夹合块，夹合块通过夹合皮筋和夹合槽的内侧壁固定连接，且夹合块的侧壁上设置有锁紧颗粒，锁紧颗粒的材质为橡胶。
进一步，所述减速组件包括下沿片，下沿片的一侧设置有减速机盒，减速机盒的减速轴连接到定位转盘的底端，下沿片的侧壁上还设置有扭转轮盘，减速机盒的加速轴连接到扭转轮盘，驱动轮盘由两个轮盘组成，驱动轮盘的另一个轮盘和扭转轮盘之间通过扭转皮带连接。
进一步，所述打磨机构包括升降轴座，升降轴座固定在升降台板的底端，升降轴座的内侧旋转安装有下垂打磨杆，下垂打磨杆的底端安装有打磨块。
进一步，所述调和组件包括第一挑梁和第二挑梁，减速轮盘的侧壁上固定设置有插杆，第一挑梁的顶端旋转安装在减速轮盘的插杆上，升降台板的侧壁上设置有活动轴座，第二挑梁的底端和活动轴座旋转连接，第一挑梁和第二挑梁的另一个端头铰接在一起，第一挑梁和第二挑梁的铰接处旋转安装有中心滚轮组，减速轮盘的插杆上固定安装有联动轮盘，活动轴座的内侧旋转安装有对接圆杆，对接圆杆的端头设置有对接锥齿轮，对接锥齿轮和升降组齿轮相互啮合，对接圆杆的另一个端头穿过第二挑梁，并且对接圆杆的端头固定安装有打磨滚轮，联动轮盘和中心滚轮组之间通过联动皮带连接，中心滚轮组和打磨滚轮之间通过打磨皮带连接。
进一步，所述抵触组件包括活动翻边，基台板的侧壁上还设置有固定翻边，固定翻边和活动翻边之间通过牵引弹簧连接，升降台板的侧壁上设置有环绕支架，环绕支架的端头设置有钢球，弹力方杆的底端设置有倾斜压杆，倾斜压杆和环绕支架端头的钢球相互贴合。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的磁环放进定位转盘的顶端，此时的三个夹合块通过夹合皮筋锁紧磁环，输入电机通过驱动轮盘带动减速皮带和减速轮盘一起运转，减速轮盘通过联动皮带带动中心滚轮组旋转，中心滚轮组通过打磨皮带带动打磨滚轮旋转，打磨滚轮带动升降组齿轮和对接锥齿轮的组合运转，对接锥齿轮底端的打磨块会落在齿轮环上进行打磨作业，打磨块在作业的同时也会锁着升降台板一起沿着侧立导轨滑行，磁环每一次旋转一个单位的角度停下来，打磨块在落下去进行打磨作业，实现了间歇式打磨的效果，相比现有技术的磁环打磨设备，以往的打磨设备是一次打磨到底，无法进行间歇式打磨。
其二，打磨块在进行作业的同时，减速轮盘侧壁上的竖立锥齿轮会带动水平锥齿轮旋转，水平锥齿轮顶端的挑拨盘和挑拨三角块每旋转两圈就触动挑拨颗粒两次，其中一个挑拨颗粒被触碰，挑拨横杆和弹力方杆就被来回拨动一次，弹力方杆通过强力弹簧处在左右两个位置，弹力方杆侧壁上的倾斜压杆就按压环绕支架一次，环绕支架和升降台板被压下去的期间，打磨块开始加工作业，环绕支架和升降台板被挑起来的期间，打磨块脱离磁环，打磨块间歇式落下去和升起来，实现了间歇式打磨的效果。
其三，输入电机带动驱动轮盘旋转的同时，驱动轮盘通过扭转皮带带动扭转轮盘旋转，扭转轮盘的动力会输入减速机盒里，减速机盒会带动定位转盘缓慢旋转，定位转盘会不间断旋转，实现了联动的效果。
附图说明
图1为磁环清理打磨装置正视的示意图。
图2为磁环清理打磨装置侧视的示意图。
图3为磁环清理打磨装置剖视的示意图。
图4为磁环清理打磨装置挑拨盘的示意图。
图5为磁环清理打磨装置打磨块的示意图。
图6为磁环清理打磨装置弹力方杆的示意图。
图7为磁环清理打磨装置定位转盘的示意图。
附图标记说明：
基台板1，侧立板块2，安装法兰201，挑拨横杆202，挑拨横块203，挑拨颗粒204，弹力方杆3，侧立导轨4，侧立滑块401，升降台板402，活动轴座403，升降轴座404，下垂打磨杆405，打磨块406，升降组齿轮407，对接锥齿轮408，对接圆杆409，活动翻边410，固定翻边411，牵引弹簧412，环绕支架413，搭载板块5，下沿片501，减速机盒502，扭转轮盘503，扭转皮带504，定位转盘6，夹合槽601，夹合块602，夹合皮筋603，第一挑梁7，第二挑梁701，中心滚轮组702，打磨滚轮703，打磨皮带704，联动轮盘705，联动皮带706，搭载轴座8，转向轴座801，竖立锥齿轮802，水平锥齿轮803，挑拨盘804，挑拨三角块805，输入电机9，减速轮盘901，驱动轮盘902，减速皮带903，倾斜压杆10，固定扭力片1001，活动扭力导杆1002，强力弹簧1003，矩形通道1004，穿插方块1005。
实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7所示的一种磁环清理打磨装置，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有转向轴座801，且转向轴座801处在基台板1的中心位置，转向轴座801的一侧设置有搭载轴座8，所述搭载轴座8的一侧旋转设置有竖立锥齿轮802，且转向轴座801的顶端旋转设置有水平锥齿轮803，水平锥齿轮803和竖立锥齿轮802相互啮合，竖立锥齿轮802和水平锥齿轮803的齿数比为一比二，所述竖立锥齿轮802连接到动力输入机构上，基台板1背对搭载轴座8的一侧设置有侧立板块2，且侧立板块2上设置有挑拨机构，挑拨机构通过弹力组件连接到水平锥齿轮803上，所述基台板1的下方设置有搭载板块5，且搭载板块5的顶端设置有旋转夹持机构，且旋转夹持机构通过减速组件连接到动力输入组件上，所述基台板1的侧壁上固定安装有侧立导轨4，且侧立导轨4上滑动安装有侧立滑块401，且侧立滑块401的侧壁上固定安装有升降台板402，升降台板402的侧壁上设置有打磨机构，且打磨机构通过调和组件连接到动力输入组件上，所述升降台板402通过抵触组件连接挑拨机构上，把待处理的磁环放在搭载板块5顶端的旋转夹持机构上，升降台板402上的打磨机构间歇式落下来对磁环进行打磨，动力输入组件驱动打磨机构和旋转夹持机构运转，磁环和打磨机构均间断运转实施打磨作业，挑拨机构驱动升降台板402和打磨机构来回升降，升降台板402和打磨机构往复一次，打磨机构就会接触和脱离磁环一次，实现了间歇式打磨的效果。
所述动力输入机构包括输入电机9，输入电机9的输出端安装有驱动轮盘902，且竖立锥齿轮802的侧壁上固定安装有减速轮盘901，减速轮盘901和驱动轮盘902之间通过减速皮带903连接，驱动轮盘902和减速轮盘901的直径比为一比二，输入电机9通过减速皮带903带动减速轮盘901旋转，减速轮盘901给打磨机构提供打磨动力，驱动轮盘902给旋转夹持机构提供动力，输入电机9同时给多个机构输入动力。
所述挑拨机构包括挑拨横杆202，挑拨横杆202旋转穿插在侧立板块2的顶端，挑拨横杆202背对转向轴座801的一侧固定安装有弹力方杆3，弹力方杆3的底端设置有矩形通道1004，且矩形通道1004的内侧滑动安装有穿插方块1005，穿插方块1005通过强力弹簧1003和矩形通道1004的内侧壁固定连接，所述基台板1的底端固定安装有固定扭力片1001，固定扭力片1001和穿插方块1005之间通过活动扭力导杆1002连接，挑拨横杆202可以在侧立板块2的顶端来回旋转，强力弹簧1003对弹力方杆3施加压力，进而弹力方杆3会通过活动扭力导杆1002来回拨动左右两个位置的工位。
所述弹力组件包括挑拨盘804，挑拨盘804固定在水平锥齿轮803的顶端，挑拨盘804的顶端设置有挑拨三角块805，挑拨三角块805上设置有两个对称斜坡，挑拨横杆202靠近搭载轴座8的端头固定安装有挑拨横块203，挑拨横块203的底端设置有两个挑拨颗粒204，挑拨颗粒204的材质为不锈钢，且挑拨颗粒204和挑拨三角块805的外侧均涂抹有润滑油，挑拨盘804和其顶端的两个挑拨颗粒204每旋转两圈，挑拨颗粒204就驱动挑拨横杆202来回扭转一次，弹力组件给弹力方杆3来回拨动提供动力。
所述侧立板块2的底端设置有安装法兰201，安装法兰201通过四个沉头螺栓和基台板1的顶面固定连接，侧立板块2可以从基台板1上拆卸下来，侧立板块2可以更换不同的高度进行调试设备。
所述旋转夹持机构包括定位转盘6，定位转盘6和搭载板块5旋转连接，定位转盘6的顶端设置有三个夹合槽601，夹合槽601的中心线延伸通过定位转盘6的圆心，夹合槽601的内侧滑动安装有夹合块602，夹合块602通过夹合皮筋603和夹合槽601的内侧壁固定连接，且夹合块602的侧壁上设置有锁紧颗粒，锁紧颗粒的材质为橡胶，磁环放在定位转盘6的顶端，三个夹合块602通过夹合皮筋603对磁环施加压力，实现了便捷锁紧的效果。
所述减速组件包括下沿片501，下沿片501的一侧设置有减速机盒502，减速机盒502的减速轴连接到定位转盘6的底端，下沿片501的侧壁上还设置有扭转轮盘503，减速机盒502的加速轴连接到扭转轮盘503，驱动轮盘902由两个轮盘组成，驱动轮盘902的另一个轮盘和扭转轮盘503之间通过扭转皮带504连接，输入电机9再带动驱动轮盘902旋转的同时，驱动轮盘902又通过扭转皮带504带动扭转轮盘503旋转，扭转轮盘503通过减速机盒502带动定位转盘6缓慢旋转，磁环会随着定位转盘6扭转角度。
所述打磨机构包括升降轴座404，升降轴座404固定在升降台板402的底端，升降轴座404的内侧旋转安装有下垂打磨杆405，下垂打磨杆405的底端安装有打磨块406，下垂打磨杆405和其底端的打磨块406会落下来接触磁环进行打磨作业。
所述调和组件包括第一挑梁7和第二挑梁701，减速轮盘901的侧壁上固定设置有插杆，第一挑梁7的顶端旋转安装在减速轮盘901的插杆上，升降台板402的侧壁上设置有活动轴座403，第二挑梁701的底端和活动轴座403旋转连接，第一挑梁7和第二挑梁701的另一个端头铰接在一起，第一挑梁7和第二挑梁701的铰接处旋转安装有中心滚轮组702，减速轮盘901的插杆上固定安装有联动轮盘705，活动轴座403的内侧旋转安装有对接圆杆409，对接圆杆409的端头设置有对接锥齿轮408，对接锥齿轮408和升降组齿轮407相互啮合，对接圆杆409的另一个端头穿过第二挑梁701，并且对接圆杆409的端头固定安装有打磨滚轮703，联动轮盘705和中心滚轮组702之间通过联动皮带706连接，中心滚轮组702和打磨滚轮703之间通过打磨皮带704连接，减速轮盘901通过联动皮带706带动中心滚轮组702旋转，中心滚轮组702通过打磨皮带704带动打磨滚轮703旋转，打磨滚轮703带动升降组齿轮407和对接锥齿轮408的组合运转，对接锥齿轮408底端的打磨块406会落在磁环上进行打磨作业。
所述抵触组件包括活动翻边410，基台板1的侧壁上还设置有固定翻边411，固定翻边411和活动翻边410之间通过牵引弹簧412连接，升降台板402的侧壁上设置有环绕支架413，环绕支架413的端头设置有钢球，弹力方杆3的底端设置有倾斜压杆10，倾斜压杆10和环绕支架413端头的钢球相互贴合，弹力方杆3底端的倾斜压杆10会压住环绕支架413，环绕支架413和升降台板402被压下去的期间，打磨块406开始加工作业，环绕支架413和升降台402板被挑起来的期间，打磨块406脱离磁环，打磨块406间歇式落下去和升起来。
最后，把待处理的磁环放在搭载板块5顶端的旋转夹持机构上，升降台板402上的打磨机构间歇式落下来对磁环进行打磨，动力输入组件驱动打磨机构和旋转夹持机构运转，磁环和打磨机构均间断运转实施打磨作业，挑拨机构驱动升降台板402和打磨机构来回升降，升降台板402和打磨机构往复一次，打磨机构就会接触和脱离磁环一次，实现了间歇式打磨的效果，输入电机9通过减速皮带903带动减速轮盘901旋转，减速轮盘901给打磨机构提供打磨动力，驱动轮盘902给旋转夹持机构提供动力，输入电机9同时给多个机构输入动力，挑拨横杆202可以在侧立板块2的顶端来回旋转，强力弹簧1003对弹力方杆3施加压力，进而弹力方杆3会通过活动扭力导杆1002来回拨动左右两个位置的工位，挑拨盘804和其顶端的两个挑拨颗粒204每旋转两圈，挑拨颗粒204就驱动挑拨横杆202来回扭转一次，弹力组件给弹力方杆3来回拨动提供动力，侧立板块2可以从基台板1上拆卸下来，侧立板块2可以更换不同的高度进行调试设备，磁环放在定位转盘6的顶端，三个夹合块602通过夹合皮筋603对磁环施加压力，实现了便捷锁紧的效果，输入电机9再带动驱动轮盘902旋转的同时，驱动轮盘902又通过扭转皮带504带动扭转轮盘503旋转，扭转轮盘503通过减速机盒502带动定位转盘6缓慢旋转，磁环会随着定位转盘6扭转角度，下垂打磨杆405和其底端的打磨块406会落下来接触磁环进行打磨作业，减速轮盘901通过联动皮带706带动中心滚轮组702旋转，中心滚轮组702通过打磨皮带704带动打磨滚轮703旋转，打磨滚轮703带动升降组齿轮407和对接锥齿轮408的组合运转，对接锥齿轮408底端的打磨块406会落在磁环上进行打磨作业，弹力方杆3底端的倾斜压杆10会压住环绕支架413，环绕支架413和升降台板402被压下去的期间，打磨块406开始加工作业，环绕支架413和升降台402板被挑起来的期间，打磨块406脱离磁环，打磨块406间歇式落下去和升起来。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种磁环清理打磨装置，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）的顶端设置有转向轴座（801），且转向轴座（801）处在基台板（1）的中心位置，转向轴座（801）的一侧设置有搭载轴座（8），所述搭载轴座（8）的一侧旋转设置有竖立锥齿轮（802），且转向轴座（801）的顶端旋转设置有水平锥齿轮（803），水平锥齿轮（803）和竖立锥齿轮（802）相互啮合，竖立锥齿轮（802）和水平锥齿轮（803）的齿数比为一比二，所述竖立锥齿轮（802）连接到动力输入机构上，基台板（1）背对搭载轴座（8）的一侧设置有侧立板块（2），且侧立板块（2）上设置有挑拨机构，挑拨机构通过弹力组件连接到水平锥齿轮（803）上，所述基台板（1）的下方设置有搭载板块（5），且搭载板块（5）的顶端设置有旋转夹持机构，且旋转夹持机构通过减速组件连接到动力输入组件上，所述基台板（1）的侧壁上固定安装有侧立导轨（4），且侧立导轨（4）上滑动安装有侧立滑块（401），且侧立滑块（401）的侧壁上固定安装有升降台板（402），升降台板（402）的侧壁上设置有打磨机构，且打磨机构通过调和组件连接到动力输入组件上，所述升降台板（402）通过抵触组件连接挑拨机构上，所述挑拨机构包括挑拨横杆（202），挑拨横杆（202）旋转穿插在侧立板块（2）的顶端，挑拨横杆（202）背对转向轴座（801）的一侧固定安装有弹力方杆（3），弹力方杆（3）的底端设置有矩形通道（1004），且矩形通道（1004）的内侧滑动安装有穿插方块（1005），穿插方块（1005）通过强力弹簧（1003）和矩形通道（1004）的内侧壁固定连接，所述基台板（1）的底端固定安装有固定扭力片（1001），固定扭力片（1001）和穿插方块（1005）之间通过活动扭力导杆（1002）连接，所述弹力组件包括挑拨盘（804），挑拨盘（804）固定在水平锥齿轮（803）的顶端，挑拨盘（804）的顶端设置有挑拨三角块（805），挑拨三角块（805）上设置有两个对称斜坡，挑拨横杆（202）靠近搭载轴座（8）的端头固定安装有挑拨横块（203），挑拨横块（203）的底端设置有两个挑拨颗粒（204），挑拨颗粒（204）的材质为不锈钢，且挑拨颗粒（204）和挑拨三角块（805）的外侧均涂抹有润滑油，所述调和组件包括第一挑梁（7）和第二挑梁（701），减速轮盘（901）的侧壁上固定设置有插杆，第一挑梁（7）的顶端旋转安装在减速轮盘（901）的插杆上，升降台板（402）的侧壁上设置有活动轴座（403），第二挑梁（701）的底端和活动轴座（403）旋转连接，第一挑梁（7）和第二挑梁（701）的另一个端头铰接在一起，第一挑梁（7）和第二挑梁（701）的铰接处旋转安装有中心滚轮组（702），减速轮盘（901）的插杆上固定安装有联动轮盘（705），活动轴座（403）的内侧旋转安装有对接圆杆（409），对接圆杆（409）的端头设置有对接锥齿轮（408），对接锥齿轮（408）和升降组齿轮（407）相互啮合，对接圆杆（409）的另一个端头穿过第二挑梁（701），并且对接圆杆（409）的端头固定安装有打磨滚轮（703），联动轮盘（705）和中心滚轮组（702）之间通过联动皮带（706）连接，中心滚轮组（702）和打磨滚轮（703）之间通过打磨皮带（704）连接，所述抵触组件包括活动翻边（410），基台板（1）的侧壁上还设置有固定翻边（411），固定翻边（411）和活动翻边（410）之间通过牵引弹簧（412）连接，升降台板（402）的侧壁上设置有环绕支架（413），环绕支架（413）的端头设置有钢球，弹力方杆（3）的底端设置有倾斜压杆（10），倾斜压杆（10）和环绕支架（413）端头的钢球相互贴合。
2.根据权利要求1所述的一种磁环清理打磨装置，其特征在于：所述动力输入机构包括输入电机（9），输入电机（9）的输出端安装有驱动轮盘（902），且竖立锥齿轮（802）的侧壁上固定安装有减速轮盘（901），减速轮盘（901）和驱动轮盘（902）之间通过减速皮带（903）连接，驱动轮盘（902）和减速轮盘（901）的直径比为一比二。
3.根据权利要求1所述的一种磁环清理打磨装置，其特征在于：所述侧立板块（2）的底端设置有安装法兰（201），安装法兰（201）通过四个沉头螺栓和基台板（1）的顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁环清理打磨装置，其特征在于：所述旋转夹持机构包括定位转盘（6），定位转盘（6）和搭载板块（5）旋转连接，定位转盘（6）的顶端设置有三个夹合槽（601），夹合槽（601）的中心线延伸通过定位转盘（6）的圆心，夹合槽（601）的内侧滑动安装有夹合块（602），夹合块（602）通过夹合皮筋（603）和夹合槽（601）的内侧壁固定连接，且夹合块（602）的侧壁上设置有锁紧颗粒，锁紧颗粒的材质为橡胶。
5.根据权利要求2所述的一种磁环清理打磨装置，其特征在于：所述减速组件包括下沿片（501），下沿片（501）的一侧设置有减速机盒（502），减速机盒（502）的减速轴连接到定位转盘（6）的底端，下沿片（501）的侧壁上还设置有扭转轮盘（503），减速机盒（502）的加速轴连接到扭转轮盘（503），驱动轮盘（902）由两个轮盘组成，驱动轮盘（902）的另一个轮盘和扭转轮盘（503）之间通过扭转皮带（504）连接。
6.根据权利要求1所述的一种磁环清理打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括升降轴座（404），升降轴座（404）固定在升降台板（402）的底端，升降轴座（404）的内侧旋转安装有下垂打磨杆（405），下垂打磨杆（405）的底端安装有打磨块（406）。
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