CN115070194B - 钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法，涉及脐带缆技术领域。钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法包括如下步骤：进行焊前准备，准备钢管脐带缆水下终端和连接头；进行对中处理；进行摩擦运动；进行焊接；进行焊接后处理。通过连接头和液压分配管路之间、连接头和液压连接管路之间进行摩擦焊接，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部同时加热，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部同时加热，可以有效避免焊接过程中由于受热不均而产生形变的问题，从而可以提高焊接质量。

Description

钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法

技术领域

本发明涉及脐带缆技术领域，尤其涉及一种钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法。

背景技术

随着海洋石油工程的不断发展以及深海油气资源开采的不断深入，采用水下生产***将油气输送到附近的固定平台或浮式生产设施。脐带缆是水下生产***关键组成部分之一，是连接上部设施和水下生产***之间的“神经和生命线”。脐带缆包括软管脐带缆与钢管脐带缆。脐带缆终端是脐带缆的关键配套附件。

相关技术中，钢管脐带缆水下终端包括终端壳体、光纤线路、电力线路及液压分配管路，终端壳体侧面设置有钢管脐带缆插拔阀、液压管路输出接口、光纤输出接口及电力输出接口，钢管脐带缆从钢管脐带缆插拔阀进入钢管脐带缆水下终端。钢管脐带缆插拔阀设置有液压连接管路、光纤连接线路和电力连接线路，液压分配管路连接在液压连接管路和液压管路输出接口之间，光纤线路连接在光纤连接线路和光纤输出接口之间，电力线路连接在电力连接线路和电力输出接口之间。液压分配管路和液压连接管路之间直接采用人工氩弧焊焊接。

然而，液压分配管路和液压连接管路之间采用人工焊接，会存在焊接质量较差的问题。

发明内容

本发明提供一种钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法，以解决液压分配管路和液压连接管路之间采用人工焊接，会存在焊接质量较差的问题。

一方面，本发明提供一种钢管脐带缆水下终端，包括终端壳体、光纤线路、电力线路、液压分配管路和连接头；

所述终端壳体侧面设置有钢管脐带缆插拔阀、液压管路输出接口、光纤输出接口及电力输出接口，所述钢管脐带缆插拔阀设置有液压连接管路、光纤连接线路和电力连接线路，所述光纤线路连接在所述光纤连接线路和所述光纤输出接口之间，所述电力线路连接在所述电力连接线路和所述电力输出接口之间，所述液压分配管路与所述液压管路输出接口连接；

所述连接头摩擦焊接在所述液压分配管路和所述液压连接管路之间。

另一方面，本发明提供一种钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，包括如下步骤：

进行焊前准备，对钢管脐带缆水下终端的液压分配管路的焊接端部和液压连接管路的焊接端部以及连接头的焊接端部进行除毛刺处理，使用乙醇对所述液压分配管路的焊接端部和所述液压连接管路的焊接端部进行擦拭；

进行对中处理，将所述液压分配管路和所述液压连接管路分别装入第一对中夹具和第二对中夹具中进行夹持和对中，将所述连接头装入第三对中夹具中进行夹持，并将所述连接头对中在所述液压分配管路和所述液压连接管路之间，所述连接头与所述液压分配管路相抵接；

进行摩擦运动，推动所述液压连接管路向所述连接头靠拢，驱动所述连接头，使得所述连接头和所述液压分配管路之间、所述连接头和所述液压连接管路之间进行摩擦运动；

进行焊接，若所述连接头的焊接端部、所述液压分配管路的焊接端部和所述液压连接管路的焊接端部的塑性变形达到预定值后，所述连接头停止运动，将所述液压连接管路和所述连接头瞬间快速施加顶锻压力并保压，直至所述连接头、所述液压分配管路和所述液压连接管路焊接在一起；

进行焊接后处理，对所述连接头和所述液压分配管路之间的焊缝区域、所述连接头和所述液压连接管路之间的焊缝区域进行除鱼鳞纹处理。

可选地，在所述进行对中处理的步骤中，所述第一对中夹具和所述第二对中夹具位于所述钢管脐带缆水下终端的终端壳体的内侧，所述第一对中夹具与所述液压分配管路的焊接端部的距离为60mm，所述第二对中夹具与所述液压连接管路的焊接端部的距离为60mm。

可选地，所述液压连接管路设置在钢管脐带缆插拔阀上，所述液压分配管路与液压管路输出接口连接，所述钢管脐带缆插拔阀和所述液压管路输出接口中通入保护气体。

可选地，在所述进行对中处理的步骤中，所述第二对中夹具夹持所述液压连接管路与所述液压分配管路进行对中，并使所述液压连接管路与所述液压分配管路之间拉开预定距离。

可选地，所述进行摩擦运动的步骤中，所述第二对中夹具与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机驱动所述第二对中夹具，使得所述液压连接管路沿着所述液压连接管路的轴线向所述连接头靠拢。

可选地，所述进行焊接的步骤中，所述第一驱动电机驱动所述第二对中夹具，使得所述液压连接管路沿着所述液压连接管路的轴线向所述连接头施加第一顶锻力。

可选地，所述第一顶锻力为100Mpa～300Mpa，所述第一顶锻力保持2s～4s。

可选地，所述第三对中夹具与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动所述第三对中夹具旋转，使得所述连接头和所述液压分配管路之间、所述连接头和所述液压连接管路之间进行摩擦旋转运动。

可选地，所述进行焊接的步骤中，所述第二驱动电机与固定平台上的滑块连接，所述第二驱动电机可沿着所述连接头的轴线移动。

本发明提供一种钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法，通过连接头和液压分配管路之间、连接头和液压连接管路之间进行摩擦焊接，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部同时加热，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部同时加热，可以有效避免焊接过程中由于受热不均而产生形变的问题，从而可以提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢管脐带缆水下终端的结构示意图；

图2为1中的液压连接管路、液压分配管路和连接头的焊接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法流程图。

附图标记说明：

10-终端壳体； 20-光纤线路；

30-电力线路； 40-液压分配管路；

50-连接头； 11-钢管脐带缆插拔阀；

111-阀主体； 112-液压连接管路；

113-光纤连接线路； 114-电力连接线路；

12-液压管路输出接口； 13-光纤输出接口；

14-电力输出接口； 61-第一对中夹具；

62-第二对中夹具； 63-第三对中夹具；

64-第一驱动电机； 65-第二驱动电机；

66-滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，钢管脐带缆水下终端包括终端壳体、光纤线路、电力线路及液压分配管路，终端壳体侧面设置有钢管脐带缆插拔阀、液压管路输出接口、光纤输出接口及电力输出接口，钢管脐带缆从钢管脐带缆插拔阀进入钢管脐带缆水下终端。钢管脐带缆插拔阀设置有液压连接管路、光纤连接线路和电力连接线路，液压分配管路连接在液压连接管路和液压管路输出接口之间，光纤线路连接在光纤连接线路和光纤输出接口之间，电力线路连接在电力连接线路和电力输出接口之间。液压分配管路和液压连接管路之间直接采用人工氩弧焊焊接。然而，液压分配管路和液压连接管路之间采用人工焊接，在焊接过程中由于受热不均会产生形变，因此会存在焊接质量较差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法，在液压分配管路和液压连接管路之间设置连接头，通过连接头和液压分配管路之间、连接头和液压连接管路之间进行摩擦焊接，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头的焊接端部和液压分配管路的焊接端部同时加热，连接头的焊接端部和液压连接管路的焊接端部同时加热，可以有效避免焊接过程中由于受热不均而产生形变的问题，从而可以提高焊接质量。

下面结合具体实施例对本发明实施例提供的钢管脐带缆水下终端及其管路的焊接方法进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种钢管脐带缆水下终端的结构示意图。图1中的终端壳体10只示出了部分视图。

如图1所示，本发明实施例提供一种钢管脐带缆水下终端，包括终端壳体10、光纤线路20、电力线路30、液压分配管路40和连接头50。

其中，终端壳体10为具有封闭腔体的壳体。终端壳体10侧面设置有钢管脐带缆插拔阀11、液压管路输出接口12、光纤输出接口13及电力输出接口14。

钢管脐带缆插拔阀11一端用于与钢管脐带缆连接，钢管脐带缆插拔阀11另一端用于连接光纤线路20、电力线路30和液压分配管路40。

钢管脐带缆插拔阀11包括阀主体111、液压连接管路112、光纤连接线路113和电力连接线路114，液压连接管路112、光纤连接线路113和电力连接线路114穿设阀主体111,光纤线路20连接在光纤连接线路113和光纤输出接口13之间，电力线路30连接在电力连接线路114和电力输出接口14之间，液压分配管路40与液压管路输出接口12连接。

连接头50摩擦焊接在液压分配管路40和液压连接管路112之间。如此设置，通过连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦焊接，连接头50的焊接端部和液压分配管路40的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头50的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头50的焊接端部和液压分配管路40的焊接端部同时加热，连接头50的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部同时加热，可以有效避免焊接过程中由于受热不均而产生形变的问题，从而可以提高焊接质量。

连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112可以均为圆形管。连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112的直径相同。在一种可选的实施方式中，液压分配管路40的直径小于或等于50mm。

图2为1中的液压连接管路、液压分配管路和连接头的焊接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法流程图。

如图3所示，本发明实施例提供一种钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，包括如下步骤：

S101、对连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112进行焊前准备。

具体地，对钢管脐带缆水下终端的液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部以及连接头50的焊接端部进行除毛刺处理，使用乙醇对液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部进行擦拭。

液压分配管路40的焊接端部为液压分配管路40与连接头50焊接的端面。液压连接管路112的焊接端面为液压连接管路112两端的端面。液压分配管路40的焊接端部为液压分配管路40与连接头50焊接的端面。

连接头50的长度根据实际需要进行设置。

对于有油污的液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部，可以通过乙醇对液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部进行擦拭，可以避免连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦焊接过程中产生气孔、夹渣等缺陷。

需要说明的是，对于有油污的液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部，也可以通过其他有机溶剂对液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部进行擦拭。在一种可选的实施例方式中，通过丙酮对液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部进行擦拭。

S102、对连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112进行对中处理。

具体地，如图2所示，将液压分配管路40和液压连接管路112分别装入第一对中夹具61和第二对中夹具62中进行夹持和对中，将连接头50装入第三对中夹具63中进行夹持，并将连接头50对中在液压分配管路40和液压连接管路112之间，连接头50与液压分配管路40相抵接。

在液压连接管路112与连接头50焊接之后，阀主体111再与终端壳体10固定连接。

第二对中夹具62夹持液压连接管路112，第二对中夹具62可调整液压连接管路112的位置。第二对中夹具62可以通过配置驱动电机，使得驱动电机驱动第二对中夹具62，可以调整液压连接管路112的位置。

在液压分配管路40在与连接头50焊接之前，液压分配管路40与液压管路输出接口12处于连接状态。第一对中夹具61与固定平台固定连接，通过第一对中夹具61夹持液压分配管路40，使得液压分配管路40固定在终端壳体10中。

在一种可选的实施方式中，第一对中夹具61夹持液压分配管路40，液压分配管路40固定不动，第二对中夹具62夹持液压连接管路112，第二对中夹具62调整液压连接管路112的位置，使得液压连接管路112与液压分配管路40对中，并使液压连接管路112与液压分配管路40之间拉开预定距离。

需要说明的是，液压连接管路112与液压分配管路40之间的预定距离值大于连接头50的长度值。液压连接管路112与液压分配管路40之间的预定距离可以根据需要进行设置。在一些示例中，液压连接管路112与液压分配管路40之间的预定距离值比连接头50的长度值大1mm。

.第三对中夹具63将连接头50夹持在液压连接管路112与液压分配管路40之间，并将连接头50对中在液压分配管路40和液压连接管路112之间。

第三对中夹具63可调整连接头50的位置，使得连接头50分别与液压连接管路112与液压分配管路40对中，并与液压分配管路40相抵接。第三对中夹具63可以通过配置驱动电机，使得驱动电机驱动第三对中夹具63，可以调整连接头50的位置。

S103、连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦运动。

具体地，推动液压连接管路112向连接头50靠拢，驱动连接头50，使得连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦运动。

第二对中夹具62配置有第一驱动电机64，第二对中夹具62与第一驱动电机64连接，第一驱动电机64驱动第二对中夹具62，使得液压连接管路112沿着液压连接管路的轴线向连接头50靠拢。

第三对中夹具63配置有第二驱动电机65，第三对中夹具63与第二驱动电机65连接，第二驱动电机65驱动第三对中夹具63，使得连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦运动。

在一种可选的实施方式中，第三对中夹具63配置有第二驱动电机65，第三对中夹具63与第二驱动电机65连接，第二驱动电机65驱动第三对中夹具63沿着连接头50的轴线旋转，使得连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦旋转运动。

在另一种可选的实施方式中，第三对中夹具63配置有第二驱动电机65，第三对中夹具63与第二驱动电机65连接，第二驱动电机65驱动第三对中夹具63沿着连接头50的径向做直线往后运动，使得连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦直线运动。

S104、判断连接头50的焊接端部、液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部的塑性变形是否达到预定值。

具体地，若判断连接头50的焊接端部、液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部的塑性变形达到预定值，则执行步骤S105；若判断连接头50的焊接端部、液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部的塑性变形未达到预定值，则执行步骤S103。

S105、连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112进行焊接。

具体地，连接头50停止运动，将液压连接管路112和连接头50瞬间快速施加顶锻压力并保压，直至连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112焊接在一起。

第二驱动电机65与固定平台上的滑块66连接，可沿着连接头50的轴线移动。当连接头50受到连接头50的轴线上的作用力时，可以使得第二驱动电机65、第三对中夹具63和连接头50一起沿着连接头50的轴线移动。

第二驱动电机65驱动第三对中夹具63，使得连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦运动，摩擦产生的热量使得连接头50的焊接端部、液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部产生塑性变形及流动，连接头50和液压分配管路40之间的分子开始相互扩散，连接头50和液压连接管路112之间的分子开始相互扩散，待连接头50的焊接端部、液压分配管路40的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部的塑性变形达到预定值后，连接头50停止运动；第一驱动电机64驱动第二对中夹具62，第二对中夹具62带动液压连接管路112向连接头50靠拢，使得液压连接管路112沿着液压连接管路112的轴线向连接头50施加第一顶锻力并保压，连接头50在第一顶锻力的作用下向液压分配管路40施加第二顶锻力并保压，直至连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112焊接在一起。

在一种可选的实施方式中，第一顶锻力为100Mpa～300Mpa，第一顶锻力保持2s～4s。

S106、对连接头50、液压分配管路40和液压连接管路112进行焊后准备。

具体地，对连接头50和液压分配管路40之间的焊缝区域、连接头50和液压连接管路112之间的焊缝区域进行除鱼鳞纹处理。

可选地，在步骤S102中，第一对中夹具61和第二对中夹具62位于钢管脐带缆水下终端的终端壳体10的内侧，第一对中夹具61与液压分配管路40的焊接端部的距离为60mm，第二对中夹具62与液压连接管路112的焊接端部的距离为60mm。如此设置，在终端壳体10内即可完成对连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间的焊接。

通过连接头50和液压分配管路40之间、连接头50和液压连接管路112之间进行摩擦焊接，连接头50的焊接端部和液压分配管路40的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头50的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部相互摩擦作为热源，连接头50的焊接端部和液压分配管路40的焊接端部同时加热，连接头50的焊接端部和液压连接管路112的焊接端部同时加热，可以有效避免焊接过程中由于受热不均而产生形变的问题，从而可以提高焊接质量。

可选地，液压连接管路112设置在钢管脐带缆插拔阀11上，液压分配管路40与液压管路输出接口12连接，钢管脐带缆插拔阀11和液压管路输出接口12中通入保护气体。如此设置，通过钢管脐带缆插拔阀11通入保护气体，可以流向连接头50和液压连接管路112之间，可以隔离空气，对连接头50和液压连接管路112之间的焊缝区域进行保护，有效提高焊缝形态，减少焊缝气孔和焊接热裂纹；通过液压管路输出接口12中通入保护气体，可以流向连接头50和液压分配管路40之间，可以隔离空气，对连接头50和液压分配管路40之间的焊缝区域进行保护，有效提高焊缝形态，减少焊缝气孔和焊接热裂纹。

其中，保护气体可以为氩气。在其他实现方式中，保护气体也可以为其他气体，在此不做具体设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

进行焊前准备，对钢管脐带缆水下终端的液压分配管路的焊接端部和液压连接管路的焊接端部以及连接头的焊接端部进行除毛刺处理，使用乙醇对所述液压分配管路的焊接端部和所述液压连接管路的焊接端部进行擦拭；

进行对中处理，将所述液压分配管路和所述液压连接管路分别装入第一对中夹具和第二对中夹具中进行夹持和对中，将所述连接头装入第三对中夹具中进行夹持，并将所述连接头对中在所述液压分配管路和所述液压连接管路之间，所述连接头与所述液压分配管路相抵接；

进行摩擦运动，推动所述液压连接管路向所述连接头靠拢，驱动所述连接头，使得所述连接头和所述液压分配管路之间、所述连接头和所述液压连接管路之间进行摩擦运动；

进行焊接，若所述连接头的焊接端部、所述液压分配管路的焊接端部和所述液压连接管路的焊接端部的塑性变形达到预定值后，所述连接头停止运动，将所述液压连接管路和所述连接头瞬间快速施加顶锻压力并保压，直至所述连接头、所述液压分配管路和所述液压连接管路焊接在一起；

进行焊接后处理，对所述连接头和所述液压分配管路之间的焊缝区域、所述连接头和所述液压连接管路之间的焊缝区域进行除鱼鳞纹处理；

其中，在所述进行对中处理的步骤中，所述第一对中夹具和所述第二对中夹具位于所述钢管脐带缆水下终端的终端壳体的内侧，所述第一对中夹具与所述液压分配管路的焊接端部的距离为60mm，所述第二对中夹具与所述液压连接管路的焊接端部的距离为60mm；

所述液压连接管路设置在钢管脐带缆插拔阀上，所述液压分配管路与液压管路输出接口连接，所述钢管脐带缆插拔阀和所述液压管路输出接口中通入保护气体。

2.根据权利要求1所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，在所述进行对中处理的步骤中，所述第二对中夹具夹持所述液压连接管路与所述液压分配管路进行对中，并使所述液压连接管路与所述液压分配管路之间拉开预定距离。

3.根据权利要求1所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，所述进行摩擦运动的步骤中，所述第二对中夹具与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机驱动所述第二对中夹具，使得所述液压连接管路沿着所述液压连接管路的轴线向所述连接头靠拢。

4.根据权利要求3所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，所述进行焊接的步骤中，所述第一驱动电机驱动所述第二对中夹具，使得所述液压连接管路沿着所述液压连接管路的轴线向所述连接头施加第一顶锻力。

5.根据权利要求4所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，所述第一顶锻力为100Mpa～300Mpa，所述第一顶锻力保持2s～4s。

6.根据权利要求4所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，所述第三对中夹具与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机驱动所述第三对中夹具旋转，使得所述连接头和所述液压分配管路之间、所述连接头和所述液压连接管路之间进行摩擦旋转运动。

7.根据权利要求6所述的钢管脐带缆水下终端的管路的焊接方法，其特征在于，所述进行焊接的步骤中，所述第二驱动电机与固定平台上的滑块连接，所述第二驱动电机可沿着所述连接头的轴线移动。