CN115067215B - 一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，通过对***的固定、挤压、按摩及对***的固定、挤压，完成乳畜动物的挤奶。奶杯和衬里采取圆周固定安装；衬里整体采用柔性材料，在挤奶杯内侧部分纵向采取变截面的结构，中段较厚，上段和下段较薄；衬里上边是圆形气动腔结构，且该气动腔和衬里与奶杯之间的气动腔相连通，采用一个气源；奶杯采取三段式刚柔混合结构，实现对动物的被动式跟随。

Description

一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里

技术领域

本发明涉及畜牧业用于牲畜挤奶设备技术领域。更具体地，本发明涉及一种具有随动功能的挤奶杯及其衬里。

背景技术

随着我国对乳制品的需求不断增加，对牛、羊、骆驼等牲畜的挤奶也由机器慢慢取代人工。而作为直接接触动物***的挤奶杯和挤奶杯衬里的结构和功能会直接影响采奶的品质、效率等指标。一套性能优越的挤奶杯及其衬里应可以温柔、彻底、快速的将动物***中的奶挤出。

挤奶杯及其衬里的结构设计与优化已经经过了很长时间的发展。CN111315206A公开了一种挤奶杯衬里和挤奶杯，其配置为一种长筒型内外两层的壳体。壳体总称为挤奶杯，挤奶杯内部接触***部分成为挤奶杯衬里。衬里的截面形状为多边形，并且限定了多个侧部和角部，每一个角部连接两个侧部。整个衬里沿纵向从***伸入端向下，壁厚不断减小，有利于整个衬里在挤奶时更好的对动物***形成包裹的作用效果。并且，每个角壁比每个侧壁也拥有更大的厚度，这也更有利于缓解动物***被挤压时的痛感。CN2015105915U公开了一种挤奶杯组及其挤奶机，其包括内杯体、内腔柔性挤乳体、内脉动腔、外腔柔性挤乳体、外脉动腔、固定装置、奶管、内气管及外气管,其中内杯体为半球形体,内腔柔性挤乳体设于所述内杯体内部。本挤奶机采用双重脉动腔的设计,提高了产奶率。

但是，以上两种装置均存在不足之处：现如今当对动物进行挤奶时，一般会对其进行喂食等操作，并会在一定程度上用围栏对动物进行前后左右的限位，但是，被挤奶动物仍会出现移动，因此，挤奶杯需要一个柔性跟随动作去保证取奶的顺利进行。CN111315206A的匀变截面设计对***前端的挤压感强，会加大奶牛的不适感从而增大乳腺炎的概率甚至导致采奶失败。CN2015105915U设计相应的结构对***进行按摩可以有助于顺奶和消除乳腺炎的产生，但是其采用的双气路设置，气路故障率高，控制难度大，不适于小型设备的运用。且上述发明均会有奶牛踢杯导致脱杯的现象。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的装置的不足之处，发明出一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，衬里采用柔性结构，外壳采用刚柔混合结构，用于但不限于奶牛、牦牛、羊、骆驼等乳畜动物的鲜奶采集作业。本发明自身不带有驱动***，结构简单，容易装卸、拆换、清洗、消毒，中段柔性结构的设计可有效避免被挤奶动物踢杯，更加保障了采奶作业的顺利进行。

本发明采用如下的技术方案：

一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，装置主要分为两部分。一部分是刚柔混合空心圆柱形的挤奶杯，其主要特征为：分为上中下三部分，上、下两部分为刚性空心圆柱体，中间部分为柔性连接部分。另一部分是柔性衬里，其主要特征为：下部分为类空心圆柱形，上部分为空心半球形。柔性衬里的类空心圆柱形部分采用变截面结构。所述刚柔混合空心圆柱形的挤奶杯和柔性衬里通过第一圆周固定位5和第二圆周固定位6连接，确保密封，防止气体的泄露。

更优地，挤奶杯分为上、中、下三段，并能够偏转一定角度。上、下两段被中间弹性可伸缩、可偏转的柔性材料连接。所述挤奶杯的上段为动物***刚进入奶杯接触的位置。挤奶杯上段和挤奶杯柔性连接部分的长度比例根据需要去适应动物移动所产生的移动量而调整，以适应各种要求；柔性连接部分位于***上方，若位于***下端，挤奶杯偏移量过大会对挤奶杯衬里的管道输奶产生影响，若正好位于***位置，偏移量过大可能会对***下端产生压迫。

更优地，变截面衬里采用弹性较好的材料，包括但不限于食用级别橡胶。

更优地，上述柔性变截面衬里位于挤奶杯内部的类空心圆柱形部分的特征为：中段较厚，逐渐向上下两个方向变薄，上至接触动物的***，下至和挤奶杯底部与下方输奶管连接。其中中间较厚部分和***末端接触，当挤奶杯和变截面衬里之间冲入脉动气流时，***部分的衬里较厚，可以减少对***的挤压。

更优地，变截面衬里在任一个径向截面上拥有不同的厚度，保证在挤奶过程中，不会对动物的***严密的包裹住，降低挤奶动物的不适，保证对***挤压时的舒适性。

更优地，挤奶杯上段存在第一气孔，使得挤奶杯与衬里之间的内腔和上述挤奶杯衬里固为一体的圆形气动腔共用一个气源。

更优地，挤奶杯下段存在第二气口，用于脉动气源的供气。

更优地，上述挤奶杯衬里的圆形气动腔部分直接和动物***上方的***接触，且圆周固定在挤奶杯上段的上端和侧面。通过该部分对***进行按摩，有利于被挤奶动物的下奶，降低其乳腺炎发生的概率。

更优地，多个相同的挤奶杯可形成一个挤奶杯组，共用一个气源接到挤奶杯下段，共用一个回奶管道接到挤奶杯的下端。

本发明具有以下优点和突出特性：挤奶杯柔性衬里的变截面结构既减少了对***前端的压迫又模仿人手挤奶从上到下，有助于顺奶。衬里部分上端具有一个柔性圆形气动腔，增强挤奶动物的舒适感，增大和挤奶动物的接触面积，有效降低踢杯概率和乳腺炎的概率。圆形气动腔和变截面衬里外部的气动腔通过气路设计采用一个气源，有效降低了成本、控制和后期维护难度。变截面衬里和挤奶杯的圆周性连接既减少了装配件的数量，便于安装、拆卸、清洗、消毒，又增强了气密性，保证挤奶的顺利进行。挤奶杯外壳刚柔混合的三段式结构更是可以根据需求去适应动物挤奶时不同的移动量，不会出现动物挤奶时细微的移动就会拖拽整个挤奶杯组移动的现象，从而避免动物产生沉重的拉坠不适感。

附图说明

下面对所展示图纸加以解释：

图1是动物***刚进入此挤奶杯及其衬里的纵向轴向剖视图。

图2是上述实例所描述的此挤奶杯及其衬里展示的两个极限位。

图3是上述实例所描述的此挤奶杯及其衬里受到脉冲气流时衬里对动物***挤压的径向截面图。

下面对所展示图纸的标号加以解释：

1回奶管道          2底座            3挤奶杯下段

4柔性连接部分      5第一圆周固定位  6第二圆周固定位

7动物***          8圆形气动腔      9第一气孔

10挤奶杯上段       11变截面衬里     12气动腔

13第二气孔         14衬里内腔       15衬里的厚连接处

16衬里的薄截面处。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细说明本发明具体结构、工作原理的内容。

本发明设计的一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，实施例如图1、2、3所示。主要包括回奶管道1和底座2，所述的回奶管道1是指连接挤奶杯和收集鲜奶的奶桶的管道；挤奶杯下段3、柔性连接部分4和挤奶杯上段10，所述的挤奶杯上下段相对于动物***刚进入挤奶杯而言，优先接触的位置为上段，和回奶管道连接的位置为下段，所述的柔性连接部分是某种柔性材料以连接挤奶杯的上下段；第一圆周固定位5和第二圆周固定位6用以连接挤奶杯和柔性衬里；衬里内腔14，变截面衬里11形成的内部空间；变截面衬里11，用来以脉冲规律挤压***；气动腔12，变截面衬里11和挤奶杯之间的空间，承受脉冲气流，以给衬里规律的力挤压***；第二气孔13，位于挤奶杯上端3的侧壁上并贯穿侧壁，和外界脉动气源连接；第一气孔9，位于挤奶杯上段10的侧壁上并贯穿侧壁，使气动腔12和圆形气动腔8相通。

本实施例的工作原理，叙述如下：

多个相同的挤奶杯可以组成一个挤奶杯***。下面只讨论***中单个挤奶杯的原理。

当该挤奶杯***被手动或者自动上到动物***下端，被挤奶动物***完全***杯中，***部分不完全接触变截面衬里1，***下部分不完全接触圆形气动腔的外腔体。从第二气孔13中冲入脉动气流，初始时，气体冲入，气体通过气动腔12，经过第一气孔9，到达圆形气动腔内腔8，随着气体冲入，气动腔12和圆形气动腔8充满。圆形气动腔外壁和动物***的缝隙逐渐减小，直至两者完全充分接触、压紧；气动腔12膨胀，变截面衬里11向衬里内腔14方向收紧，由于变截面衬里所要求的中间部分较厚，上下两部分较薄，所以上下两部分收缩速度和程度大于中间部分，中间段部分的收缩速度和程度小可以避免对***前端的挤压，上段收缩速度大对***实现挤压，下端收缩速度大对***进行一定的限位，避免窜杯的现象产生。所述的的窜杯是指在气动腔收到脉冲气流时，挤奶杯向上窜动的现象。随之气体被抽出，挤奶杯衬里和***分离，圆形气动腔外腔和***分离，恢复到初始状态。重复上述过程，实现挤奶，挤出的奶流经衬里内腔14和回奶管道1被收集。

现如今通用的几个挤奶***，动物在被挤奶的过程中，会对其颈部进行夹持，并对其喂食。虽然在动物的前后左右均有围栏，且对颈部进行一定的限位，使其不能大幅度移动，但是，通过对实际挤奶过程的观察，被挤奶动物势必会进行或大或小的移动。动物移动时会拖拽整个上述所述的几个挤奶杯组成的挤奶杯***进行移动，动物会产生沉重的拉坠不适感，使其厌恶抵触挤奶；挤奶杯也容易出现脱杯的现象，造成挤奶作业的失败。因此，此发明设计了上中下三段分离刚柔混合式挤奶杯。挤奶杯上段10和柔性连接部分4会随着挤奶动物的运动而有一个被动的跟随摆动动作，保证了挤奶的顺利进行。

Claims (5)

1.一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，其特征在于：

分离式挤奶杯分为上中下三部分，上、下两部分为刚性空心圆柱体，并能够偏转一定角度，上下两段被中间弹性可伸缩、可偏转的柔性材料连接；

还包括柔性衬里，柔性衬里的下部分为类空心圆柱形，柔性衬里的上部分为空心半球形；类空心圆柱形部分采用变截面结构；

上述柔性衬里位于分离式挤奶杯内部的变截面空心圆柱形部分，中段厚并逐渐向上下两个方向变薄，上至接触动物的***，下至和分离式挤奶杯底部与下方输奶管连接；中段厚的部分和动物的***末端接触，当分离式挤奶杯和柔性衬里之间冲入脉动气流时，***部分的衬里厚；挤奶杯衬里在任一个径向截面上拥有不同的厚度；

分离式挤奶杯的柔性材料长度比例根据需要去适应动物移动所产生的移动量而调整，以适应各种要求。

2.根据权利要求1所述的一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，其特征在于：分离式挤奶杯上部分存在气孔，使得分离式挤奶杯与柔性衬里之间的内腔和上述挤奶杯衬里固为一体的圆形气动腔共用一个气源。

3.根据权利要求1所述的一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，其特征在于：分离式挤奶杯的下部分存在一个气口，用于脉动气源的供气。

4.根据权利要求2所述的一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，其特征在于：和上述柔性衬里固为一体的圆形气动腔直接和动物***上方的***接触，且圆周固定在分离式挤奶杯上部分的上端和侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有随动功能的分离式挤奶杯及其衬里，其特征在于：多个相同的分离式挤奶杯形成挤奶杯组，共用一个气源接到分离式挤奶杯下段，共用一个回奶管道接到分离式挤奶杯下端。

Images