CN115067034A - 一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于园林种植技术领域，尤其是一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法，包括移动小车和太阳能板，所述太阳能板固定安装在所述移动小车的两端外表面，还包括安装在所述移动小车上表面的放置框、钻孔装置、输送装置以及填土装置。该园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法，通过设置填土装置，能够自动进行填土工作，减少人工的投入，通过调节块带动推块的聚拢后，能够将幼苗周围的土壤推入坑内，进行填土工作，聚拢的推块上下升降能够对填完的土壤进行压紧工作，防止幼苗出现倾倒现象，从而能够自动完成对幼苗的填土工作，解决了现有的人工种植幼苗种植效率低下，作业强度大，工人容易产生疲劳，降低工作效率的技术问题。

Description

一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及园林种植技术领域，尤其涉及一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法。

背景技术

园艺即园地栽培，果树、蔬菜和观赏植物的栽培、繁育技术和生产经营方法；可相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺；园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。

现有的为了增加园艺的观赏性，会在道路两旁种植多种幼苗，一般都是采用园艺工人手工种植，因为道路两旁的种植面积大，人工种植效率低下，工人的劳作时间长，同时人工经常性弯腰作业，作业强度大，造成工人容易产生疲劳，降低工作效率，人工种植很难把控幼苗之间的间距，出现间距不等的情况，影响后续的观赏度。

发明内容

基于现有的人工种植幼苗种植效率低下，作业强度大，工人容易产生疲劳，降低工作效率，人工种植很难把控幼苗之间的间距，影响后续的观赏度的技术问题，本发明提出了一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法。

本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法，包括移动小车和太阳能板，所述太阳能板固定安装在所述移动小车的两端外表面，还包括安装在所述移动小车上表面的放置框、钻孔装置、输送装置以及填土装置；

钻孔装置，所述钻孔装置包括用于钻孔的钻头以及驱动齿轮，所述钻孔装置位于所述移动小车的内部，所述驱动齿轮的转动带动钻头转动的同时进行升降工作；

输送装置，所述输送装置位于所述移动小车的内部，所述输送装置包括调节机构以及输送机构，所述调节机构调节所述输送机构进行升降工作，所述输送机构包括用于输送幼苗的输送管道，通过所述输送管道对幼苗进行输送工作；

填土装置，所述填土装置包括用于推土的推块以及调节块，所述填土装置位于所述输送管道的外表面，所述调节块的移动带动所述推块推动土壤对种植的幼苗进行填土工作。

优选地，所述钻孔装置包括支撑架，所述支撑架的外表面固定安装有调距电机，所述调距电机的输出轴一端固定安装有调距丝杆，所述支撑架的外表面滑动插接有升降架，所述升降架的一端与所述调距丝杆的外表面螺纹连接，所述升降架的外表面滑动套接有固定架，所述固定架的外表面固定安装有距离传感器；

通过上述技术方案，通过距离传感器对钻头的移动进行检测，能够实现幼苗之间不同间距的种植，通过调节电机的启动，带动升降架进行水平移动，实现调距工作。

优选地，所述固定架的外表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴一端与所述驱动齿轮的内壁固定安装，所述升降电机的输出轴一端与所述固定架的外表面转动连接，所述升降架的外表面固定安装有齿条，所述驱动齿轮的外表面与所述齿条的外表面啮合；

通过上述技术方案，通过升降电机的启动，能够带动固定架进行升降，实现钻头升降转孔工作。

优选地，所述固定架的下表面通过轴承固定安装有传递杆，所述升降电机的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述传递杆的转动，所述固定架的下表面与所述钻头的一端通过轴承安装，所述传递杆的活塞杆一端通过锥齿轮组驱动所述钻头的转动；

通过上述技术方案，通过一个升降电机能够实现钻头的升降和转动，减少驱动源的投入。

优选地，所述调节机构包括带有手柄的螺纹杆，所述螺纹杆的两端与所述移动小车的内壁通过轴承安装，所述移动小车的内壁固定安装有限位杆，所述螺纹杆的外表面与所述输送管道的外表面通过连接块螺纹连接，所述输送管道的一端贯穿所述移动小车的上表面，所述限位杆的外表面与所述输送管道的连接块内部滑动插接；

通过上述技术方案，通过转动螺纹杆，能够调节输送管道的高度，使得输送管道能够根据钻孔的深度进行相应的调节，针对多种幼苗进行种植，增加了实用性。

优选地，所述输送机构包括围板，多个所述围板的一端与所述输送管道的下表面铰接，多个所述围板的相对面均固定安装有连接弹簧；

通过上述技术方案，多个围板围成锥形状，连接弹簧便于围板的复位，围板向外偏转，能够便于输送管道内的幼苗输送进入坑内。

优选地，所述输送管道的内壁滑动插接有推动管道，所述推动管道的外表面固定安装有连接架，所述连接架的外表面与所述输送管道的通槽内壁滑动插接，所述输送管道的外表面固定安装有推动电动推杆，所述推动电动推杆的伸缩杆一端与所述连接架的外表面固定安装；

通过上述技术方案，通过推动管道的在推动电动推杆的推动下能够将铰接的围板向外推动偏转，实现幼苗的输送。

优选地，所述填土装置还包括支撑板，所述支撑板的外表面与所述输送管道的外表面固定安装，所述支撑板的外表面固定安装有升降电动推杆，所述升降电动推杆的活塞杆贯穿所述支撑板的下表面后固定安装有填土外壳；

通过上述技术方案，通过升降电动推杆能够推动填土外壳进行进行升降，带动推块与地面进行接触，便于进行推土工作。

优选地，所述填土外壳的内顶壁固定安装有呈环形阵列分布的限位导轨，所述限位导轨的外表面滑动插接有滑块，所述滑块的外表面与所述调节块的外表面固定安装，多个所述调节块的外表面滑动插接，所述填土外壳的外表面固定安装有聚拢电机，所述聚拢电机的输出轴一端固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆的一端与一个所述滑块的内部螺纹连接，所述调节块的下表面与所述推块的外表面固定安装，所述推块的外表面固定安装有推齿，所述推齿的倾斜角度为0°-30°；

通过上述技术方案，通过调节丝杆的转动，能够使得滑块上的调节块能够水平移动，通过一个调节块的移动，能够挤压其他调节块的移动，实现调节块之间的聚拢和展开工作，通过推块的聚拢能够将钻头钻孔后周围的土壤推进坑内，对幼苗进行填土工作。

优选地，S1：钻孔：将需要种植的幼苗上的托盘放置在放置框上，园艺工人控制移动小车移动，在需要种植的位置进行钻孔工作，控制固定架上的升降电机启动，升降电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在升降架上的齿条上转动的同时向下移动，带动固定架的移动，使得钻头向下移动，同时升降电机通过皮带和皮带轮的配合驱动传递杆转动，传递杆通过锥齿轮组驱动钻头转动，钻头能够向下接触地面后进行钻孔工作，到达设定的深度后，升降电机能够反转，带动固定架在升降架上上升，同时钻头旋转方向改变的同时进行上升，使得钻动的土壤能够散在外侧；

S2：在需要调节种植间距时，控制支撑架上的调距电机带动丝杆转动，能够使得升降架在支撑架上进行左右移动，距离传感器检测移动的距离，调整钻头与输送管道之间的间距；

S3：种植：开坑完成后，控制移动小车继续向前，同时园艺工人将托盘上幼苗拔起后根朝下丢入输送管道内，幼苗在输送管道内向下滑动位于围板上，在移动小车带动输送管道位于开设坑的正上方时，输送管道下方的围板靠近开设的坑时，移动小车停止移动，控制输送管道上的推动电动推杆将连接架向下推动，连接架推动输送管道内部的推动管道，推动管道能够将聚拢的围板向外撑开，使得输送管道内的幼苗落入开设的坑内后，推动管道上移，使得围板收拢的同时将幼苗的枝叶收拢，便于填土；

S4：在需要调节输送管道的距离地面的高度时，旋转螺纹杆，螺纹杆能够带动输送管道在限位杆上进行升降；

S5：填土：在进行填土时，支撑板上的升降电动推杆推动填土外壳下降，填土外壳内的推块接触地面后，聚拢电机启动，调动一个滑块在限位导轨上移动，带动调节块发生移动，一个调节块的移动，能够推动一端相应的调节块发生移动，使得调节块能够带动推块进行聚拢工，将坑周围的土壤推向坑内，推齿能够将推动土壤的移动，将位于坑内幼苗的根进行掩埋工作，掩埋完成后升降电动推杆带动填土外壳下移，使得推块对推入的土壤进行按压工作，防止幼苗倾倒，填土工作完成后，调节块带动推块能够展开复位，填土外壳上升进行复位。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置钻孔装置，能够自动对地面精准钻孔，便于精准种植幼苗，同时钻孔的钻头能够进行水平的调节，便于根据种植幼苗的不同调整幼苗之间种植的间距，便于幼苗的生长，通过升降电机能够带动钻头进行升降的同时进行旋转，实现自动钻孔工作，从而不需要人工进行挖坑，解决了现有的人工种植幼苗很难把控幼苗之间的间距，影响后续的观赏度的技术问题。

2、通过设置输送装置，能够对需要种植的幼苗进行输送，便于幼苗进入钻头挖的坑内，围板在推动管道的推动下发生偏转后，能够便于输送管道内的幼苗进入坑内，围板聚拢后能够便于将幼苗的叶片进行收拢在围板内，便于进行填土工作，从而不需要人工弯腰进行种植，解决了现有的人工种植幼苗种植效率低下，作业强度大，工人容易产生疲劳，降低工作效率的技术问题。

3、通过设置填土装置，能够自动进行填土工作，减少人工的投入，通过调节块带动推块的聚拢后，能够将幼苗周围的土壤推入坑内，进行填土工作，聚拢的推块上下升降能够对填完的土壤进行压紧工作，防止幼苗出现倾倒现象，从而能够自动完成对幼苗的填土工作，解决了现有的人工种植幼苗种植效率低下，作业强度大，工人容易产生疲劳，降低工作效率的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的示意图；

图2为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的钻头结构的立体图；

图3为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的升降架结构的立体图；

图4为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的齿条结构的立体图；

图5为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的驱动齿轮结构的立体图；

图6为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的螺纹杆结构的立体图；

图7为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的输送管道结构的立体图；

图8为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的推动管道结构的立体图；

图9为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的围板结构的立体图；

图10为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的填土外壳结构的立体图；

图11为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的升降电动推杆结构的立体图；

图12为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的调节块结构的立体图；

图13为本发明提出的一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法的推块结构的立体图。

图中：1、移动小车；11、太阳能板；12、放置框；2、支撑架；21、调距电机；22、调距丝杆；23、升降架；24、固定架；25、距离传感器；3、升降电机；31、驱动齿轮；32、齿条；33、传递杆；34、钻头；4、螺纹杆；41、限位杆；42、输送管道；5、围板；51、连接弹簧；52、推动管道；53、连接架；54、推动电动推杆；6、支撑板；61、升降电动推杆；62、填土外壳；63、限位导轨；64、滑块；65、调节块；66、聚拢电机；67、调节丝杆；68、推块；69、推齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-13，一种园艺幼苗的辅助种植装置及其操作方法，包括移动小车1和太阳能板11，太阳能板11将光能转化为电能进行储存为驱动源和移动小车1提供电能，太阳能板11固定安装在移动小车1的两端外表面，还包括安装在移动小车1上表面的放置框12、钻孔装置、输送装置以及填土装置。

如图2-5所示，钻孔装置，钻孔装置包括用于钻孔的钻头34以及驱动齿轮31，钻孔装置位于移动小车1的内部，驱动齿轮31的转动带动钻头34转动的同时进行升降工作；

钻孔装置，安装在移动小车1的内壁位置上，为了调节种植幼苗之间的间距，在移动小车1的内壁固定安装支撑架2，为了自动调节间距，在支撑架2的外表面固定安装有调距电机21，调距电机21的输出轴一端固定安装有调距丝杆22，支撑架2的外表面滑动插接有升降架23，升降架23的一端与调距丝杆22的外表面螺纹连接用于带动升降架23进行左右水平的移动，实现对钻头34的调距工作，升降架23的外表面滑动套接有固定架24，固定架24的外表面固定安装有距离传感器25用于检测调距的距离，实现精准的调距工作。

为了带动钻头34进行钻孔工作，在固定架24的外表面固定安装有升降电机3，为了带动驱动齿轮31的转动，在升降电机3的输出轴一端与驱动齿轮31的内壁固定安装，升降电机3的输出轴一端与固定架24的外表面转动连接，为了带动钻头34进行升降，在升降架23的外表面固定安装有齿条32，驱动齿轮31的外表面与齿条32的外表面啮合。

为了通过驱动电机的启动带动钻头34旋转，在固定架24的下表面通过轴承固定安装有传递杆33，为了带动传递杆33的转动，在升降电机3的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动传递杆33的转动，固定架24的下表面与钻头34的一端通过轴承安装，为了带动钻头34进行转动，传递杆33的活塞杆一端通过锥齿轮组驱动钻头34的转动。

如图6-9所示，输送装置，输送装置位于移动小车1的内部，输送装置包括调节机构以及输送机构，调节机构调节输送机构进行升降工作，输送机构包括用于输送幼苗的输送管道42，通过输送管道42对幼苗进行输送工作。

为了根据种植的幼苗调整输送管道42的高度，调节机构包括带有手柄的螺纹杆4，螺纹杆4的两端与移动小车1的内壁通过轴承安装，通过转动手柄能够带动螺纹杆4的转动，为了对输送管道42进行限位，在移动小车1的内壁固定安装有限位杆41，螺纹杆4的外表面与输送管道42的外表面通过连接块螺纹连接，为了箱输送管道42输送幼苗，将输送管道42的一端贯穿移动小车1的上表面，限位杆41的外表面与输送管道42的连接块内部滑动插接。

为了对幼苗进行支撑和种植工作，输送机构包括围板5，多个围板5的一端与输送管道42的下表面铰接，围板5呈环形阵列分布在输送管道42的下端，多个围板5的相对面均固定安装有连接弹簧51便于围板5的复位。

为了推动围板5发生偏转，在输送管道42的内壁滑动插接有推动管道52，推动管道52的外表面固定安装有连接架53，连接架53的外表面与输送管道42的通槽内壁滑动插接，为了推动管道52自动推动围板5发生偏转，在输送管道42的外表面固定安装有推动电动推杆54，推动电动推杆54的伸缩杆一端与连接架53的外表面固定安装。

如图10-13所示，填土装置，填土装置包括用于推土的推块68以及调节块65，填土装置位于输送管道42的外表面，调节块65的移动带动推块68推动土壤对种植的幼苗进行填土工作。

为了进行填土工作，填土装置还包括支撑板6，支撑板6的外表面与输送管道42的外表面固定安装，支撑板6的外表面固定安装有升降电动推杆61，升降电动推杆61的活塞杆贯穿支撑板6的下表面后固定安装有填土外壳62。

为了将钻孔周围的土壤推入种植的幼苗周围进行填土工作，在填土外壳62的内顶壁固定安装有呈环形阵列分布的限位导轨63，限位导轨63的外表面滑动插接有滑块64，为了调节块65的移动，将滑块64的外表面与调节块65的外表面固定安装，多个调节块65的外表面滑动插接，为了调节块65能够相互聚拢移动，在填土外壳62的外表面固定安装有聚拢电机66，聚拢电机66的输出轴一端固定安装有调节丝杆67，调节丝杆67的一端与一个滑块64的内部螺纹连接。

为了推动土壤进行移动，将调节块65的下表面与推块68的外表面固定安装，为了便于土壤的移动，在推块68的外表面固定安装有推齿69，推齿69的倾斜角度为0°-30°。

工作原理：将需要种植的幼苗上的托盘放置在放置框12上，园艺工人控制移动小车1移动，在需要种植的位置进行钻孔工作，控制固定架24上的升降电机3启动，升降电机3带动驱动齿轮31转动，驱动齿轮31在升降架23上的齿条32上转动的同时向下移动，带动固定架24的移动，使得钻头34向下移动，同时升降电机3通过皮带和皮带轮的配合驱动传递杆33转动，传递杆33通过锥齿轮组驱动钻头34转动，钻头34能够向下接触地面后进行钻孔工作，到达设定的深度后，升降电机3能够反转，带动固定架24在升降架23上上升，同时钻头34旋转方向改变的同时进行上升，使得钻动的土壤能够散在外侧；

开坑完成后，控制移动小车1继续向前，同时园艺工人将托盘上幼苗拔起后根朝下丢入输送管道42内，幼苗在输送管道42内向下滑动位于围板5上，在移动小车1带动输送管道42位于开设坑的正上方时，输送管道42下方的围板5靠近开设的坑时，移动小车1停止移动，控制输送管道42上的推动电动推杆54将连接架53向下推动，连接架53推动输送管道42内部的推动管道52，推动管道52能够将聚拢的围板5向外撑开，使得输送管道42内的幼苗落入开设的坑内后，推动管道52上移，使得围板5收拢的同时将幼苗的枝叶收拢，便于填土；

在进行填土时，支撑板6上的升降电动推杆61推动填土外壳62下降，填土外壳62内的推块68接触地面后，聚拢电机66启动，调动一个滑块64在限位导轨63上移动，带动调节块65发生移动，一个调节块65的移动，能够推动一端相应的调节块65发生移动，使得调节块65能够带动推块68进行聚拢工，将坑周围的土壤推向坑内，推齿69能够将推动土壤的移动，将位于坑内幼苗的根进行掩埋工作，掩埋完成后升降电动推杆61带动填土外壳62下移，使得推块68对推入的土壤进行按压工作，防止幼苗倾倒，填土工作完成后，调节块65带动推块68能够展开复位，填土外壳62上升进行复位；

在需要调节幼苗种植的间距时，控制支撑架2上的调距电机21带动丝杆转动，能够使得升降架23在支撑架2上进行左右移动，距离传感器25检测移动的距离，调整钻头34与输送管道42之间的间距，在需要调整输送管道42距离地面的高度时，旋转螺纹杆4，螺纹杆4能够带动输送管道42进行升降。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园艺幼苗的辅助种植装置，包括移动小车(1)和太阳能板(11)，所述太阳能板(11)固定安装在所述移动小车(1)的两端外表面，其特征在于：还包括安装在所述移动小车(1)上表面的放置框(12)、钻孔装置、输送装置以及填土装置；

钻孔装置，所述钻孔装置包括用于钻孔的钻头(34)以及驱动齿轮(31)，所述钻孔装置位于所述移动小车(1)的内部，所述驱动齿轮(31)的转动带动钻头(34)转动的同时进行升降工作；

输送装置，所述输送装置位于所述移动小车(1)的内部，所述输送装置包括调节机构以及输送机构，所述调节机构调节所述输送机构进行升降工作，所述输送机构包括用于输送幼苗的输送管道(42)，通过所述输送管道(42)对幼苗进行输送工作；

填土装置，所述填土装置包括用于推土的推块(68)以及调节块(65)，所述填土装置位于所述输送管道(42)的外表面，所述调节块(65)的移动带动所述推块(68)推动土壤对种植的幼苗进行填土工作。

2.根据权利要求1所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述钻孔装置包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的外表面固定安装有调距电机(21)，所述调距电机(21)的输出轴一端固定安装有调距丝杆(22)，所述支撑架(2)的外表面滑动插接有升降架(23)，所述升降架(23)的一端与所述调距丝杆(22)的外表面螺纹连接，所述升降架(23)的外表面滑动套接有固定架(24)，所述固定架(24)的外表面固定安装有距离传感器(25)。

3.根据权利要求2所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述固定架(24)的外表面固定安装有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出轴一端与所述驱动齿轮(31)的内壁固定安装，所述升降电机(3)的输出轴一端与所述固定架(24)的外表面转动连接，所述升降架(23)的外表面固定安装有齿条(32)，所述驱动齿轮(31)的外表面与所述齿条(32)的外表面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述固定架(24)的下表面通过轴承固定安装有传递杆(33)，所述升降电机(3)的输出轴一端通过皮带和皮带轮的配合驱动所述传递杆(33)的转动，所述固定架(24)的下表面与所述钻头(34)的一端通过轴承安装，所述传递杆(33)的活塞杆一端通过锥齿轮组驱动所述钻头(34)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述调节机构包括带有手柄的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的两端与所述移动小车(1)的内壁通过轴承安装，所述移动小车(1)的内壁固定安装有限位杆(41)，所述螺纹杆(4)的外表面与所述输送管道(42)的外表面通过连接块螺纹连接，所述输送管道(42)的一端贯穿所述移动小车(1)的上表面，所述限位杆(41)的外表面与所述输送管道(42)的连接块内部滑动插接。

6.根据权利要求1所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述输送机构包括围板(5)，多个所述围板(5)的一端与所述输送管道(42)的下表面铰接，多个所述围板(5)的相对面均固定安装有连接弹簧(51)。

7.根据权利要求1所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述输送管道(42)的内壁滑动插接有推动管道(52)，所述推动管道(52)的外表面固定安装有连接架(53)，所述连接架(53)的外表面与所述输送管道(42)的通槽内壁滑动插接，所述输送管道(42)的外表面固定安装有推动电动推杆(54)，所述推动电动推杆(54)的伸缩杆一端与所述连接架(53)的外表面固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述填土装置还包括支撑板(6)，所述支撑板(6)的外表面与所述输送管道(42)的外表面固定安装，所述支撑板(6)的外表面固定安装有升降电动推杆(61)，所述升降电动推杆(61)的活塞杆贯穿所述支撑板(6)的下表面后固定安装有填土外壳(62)。

9.根据权利要求8所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置，其特征在于：所述填土外壳(62)的内顶壁固定安装有呈环形阵列分布的限位导轨(63)，所述限位导轨(63)的外表面滑动插接有滑块(64)，所述滑块(64)的外表面与所述调节块(65)的外表面固定安装，多个所述调节块(65)的外表面滑动插接，所述填土外壳(62)的外表面固定安装有聚拢电机(66)，所述聚拢电机(66)的输出轴一端固定安装有调节丝杆(67)，所述调节丝杆(67)的一端与一个所述滑块(64)的内部螺纹连接，所述调节块(65)的下表面与所述推块(68)的外表面固定安装，所述推块(68)的外表面固定安装有推齿(69)，所述推齿(69)的倾斜角度为0°-30°。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种园艺幼苗的辅助种植装置的操作方法，包括如下步骤：

S1：钻孔：将需要种植的幼苗上的托盘放置在放置框(12)上，园艺工人控制移动小车(1)移动，在需要种植的位置进行钻孔工作，控制固定架(24)上的升降电机(3)启动，升降电机(3)带动驱动齿轮(31)转动，驱动齿轮(31)在升降架(23)上的齿条(32)上转动的同时向下移动，带动固定架(24)的移动，使得钻头(34)向下移动，同时升降电机(3)通过皮带和皮带轮的配合驱动传递杆(33)转动，传递杆(33)通过锥齿轮组驱动钻头(34)转动，钻头(34)能够向下接触地面后进行钻孔工作，到达设定的深度后，升降电机(3)能够反转，带动固定架(24)在升降架(23)上上升，同时钻头(34)旋转方向改变的同时进行上升，使得钻动的土壤能够散在外侧；

S2：在需要调节种植间距时，控制支撑架(2)上的调距电机(21)带动丝杆转动，能够使得升降架(23)在支撑架(2)上进行左右移动，距离传感器(25)检测移动的距离，调整钻头(34)与输送管道(42)之间的间距；

S3：种植：开坑完成后，控制移动小车(1)继续向前，同时园艺工人将托盘上幼苗拔起后根朝下丢入输送管道(42)内，幼苗在输送管道(42)内向下滑动位于围板(5)上，在移动小车(1)带动输送管道(42)位于开设坑的正上方时，输送管道(42)下方的围板(5)靠近开设的坑时，移动小车(1)停止移动，控制输送管道(42)上的推动电动推杆(54)将连接架(53)向下推动，连接架(53)推动输送管道(42)内部的推动管道(52)，推动管道(52)能够将聚拢的围板(5)向外撑开，使得输送管道(42)内的幼苗落入开设的坑内后，推动管道(52)上移，使得围板(5)收拢的同时将幼苗的枝叶收拢，便于填土；

S4：在需要调节输送管道的距离地面的高度时，旋转螺纹杆(4)，螺纹杆(4)能够带动输送管道(42)在限位杆(41)上进行升降；

S5：填土：在进行填土时，支撑板(6)上的升降电动推杆(61)推动填土外壳(62)下降，填土外壳(62)内的推块(68)接触地面后，聚拢电机(66)启动，调动一个滑块(64)在限位导轨(63)上移动，带动调节块(65)发生移动，一个调节块(65)的移动，能够推动一端相应的调节块(65)发生移动，使得调节块(65)能够带动推块(68)进行聚拢工，将坑周围的土壤推向坑内，推齿(69)能够将推动土壤的移动，将位于坑内幼苗的根进行掩埋工作，掩埋完成后升降电动推杆(61)带动填土外壳(62)下移，使得推块(68)对推入的土壤进行按压工作，防止幼苗倾倒，填土工作完成后，调节块(65)带动推块(68)能够展开复位，填土外壳(62)上升进行复位。

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