CN115066335A - 具有定位机构的加盖站 - Google Patents

Abstract

示例涉及具有盖带有定位机构的加盖站。用于打印***的加盖站可以包括用于密封打印头的盖和用于使盖在第一盖位置和第二盖位置之间移动的定位机构。

Description

具有定位机构的加盖站

背景技术

打印***可以包括具有多个喷嘴的打印头或笔，所述喷嘴将打印剂输送到打印介质上以便打印图像。打印***可以包括加盖站，以密封打印头的喷嘴，使其在非打印时段期间免受污染物和干燥的影响。

附图说明

结合附图，从下面的详细描述中，各种示例特征将是明显的，附图中：

图1示意性地示出了根据本公开的示例的打印***；

图2a和2b分别示出了根据本公开的示例的具有处于第一盖位置和第二盖位置的盖的加盖站；

图3a和3b分别示出了根据本公开的示例的锁定到引导通道并且滑动跨过引导通道的盖托架的截面视图；

图4a-4c示出了根据本公开的示例的在若干位置处具有盖的加盖站；

图5示出了根据本公开的示例的盖托架和传感器的顶视图；

图6示意性地示出了根据本公开的示例的打印***；并且

图7是根据本公开的示例的用于为打印***的打印头加盖的方法的示例的框图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本公开的示例的打印***。打印***100包括用于在打印介质前进方向111上输送打印介质110的打印介质前进***（图1中未示出）和支撑打印头130以将打印剂输送到打印介质110上的打印头支撑件120。

打印头130可以设置有多个喷嘴，以将例如墨的打印剂输送到打印介质110上，从而打印图像。在打印期间，打印剂的点可以被精确地输送到打印介质110上。在本公开中，在打印介质上输送打印剂包括将打印剂喷射、喷出、吐出或以其他方式沉积到打印介质上。打印头可以包括打印剂室，其容纳将要被输送到打印介质上的打印剂。

在一些示例中，加热元件可以引起打印剂室中的打印剂的快速气化，从而增加该打印剂室内的内部压力。这种压力的增加使得打印剂的液滴通过喷嘴从打印剂室离开到打印介质。这些打印***可以被称为热喷墨打印***。

在一些示例中，压电元件可以用于迫使打印剂的液滴通过喷嘴从打印剂室输送到打印介质上。可以向压电元件施加电压，这可以改变其形状。这种形状的改变可以迫使打印剂的液滴通过喷嘴离开。这些打印***可以被称为压电打印***。

在图1的示例中，打印头支撑件120支撑若干打印头130，例如八个打印头。该示例的打印头支撑件120包括托架，用于使打印头移动跨过扫描轴线121。该图的打印头可以重复地行进跨过扫描轴线121，以将打印剂输送到打印介质110上，该打印介质110可以沿着打印介质前进方向111前进。扫描轴线121可以基本垂直于打印介质前进方向111。扫描轴线可以基本平行于打印介质宽度方向。在一些示例中，四个打印头可以安装在单个打印头支撑件上。在一些示例中，单个打印头可以安装在打印头支撑件上。

在一些示例中，打印头支撑件可以是静态的。打印头支撑件可以包括打印杆。打印杆可以沿着打印介质的宽度延伸。打印杆可以包括一个或多个打印头。多个喷嘴可以沿着打印介质的宽度分布在所述一个或多个打印头内。打印杆的宽度可以基本垂直于打印介质前进方向。这种布置可以允许同时对打印介质的大部分宽度进行打印。这些打印机***可以被称为页宽阵列（PWA）打印机***。

打印介质110可以沿着打印介质前进方向111前进或移动。打印介质可以由前进***（图1中未示出）移动。前进***可以包括辊、带***和/或轮。打印介质110可以是将要在打印***中使用的任何形状或尺寸。在一些示例中，前进***可以包括用于将打印介质进给到打印区的打印介质进给机构。

在一些示例中，前进***可以包括打印介质支撑件，以支撑打印介质，以接收由打印头输送的打印剂。打印介质支撑件可在打印期间在打印区中引导和支撑打印介质。

打印介质是能够接收打印剂（例如墨）的材料。打印介质可以包括纸、纸板、卡片纸、纺织材料或塑料材料。打印介质可以是片材，例如纸片材或纸板片材。

该图的打印***100包括加盖站10，加盖站10包括一系列盖，例如用于每个打印头的盖，其中，盖20用于密封打印头，以及包括定位机构，其用于在第一盖位置和第二盖位置之间移动盖20。该盖可以移位以接合打印头。加盖站可密封打印头以防止流体流过打印头并且防止打印剂在喷嘴内干燥。因此，喷嘴可以保持健康并且准备好打印。当打印操作不在进行时，盖可以接合打印头。当打印操作将要开始时，盖或打印头可以移动以解除打印头的密封。

加盖站可以包括用于支撑盖的盖托架。定位机构可以使盖托架在引导通道上沿平行于打印介质前进方向的方向在第一盖位置和第二盖位置之间滑动，并且可以选择性地将盖托架锁定在第一盖位置和第二盖位置。

在该示例中，加盖站10包括多个盖以密封安装在打印头支撑件130上的打印头130。在该图中，加盖站10包括八个盖以密封八个打印头。在该图中，盖20可以沿平行于打印介质前进方向111的方向移动。

在一些示例中，来自加盖站的多个盖的盖20可以沿平行于打印介质前进方向111的方向移动。在本公开中，安装在可沿平行于打印介质前进方向111的方向移动的盖托架中的盖可以被称为可移动盖或可滑动盖。其余的盖可以保持在固定位置。这些盖可以被称为固定盖。在一些示例中，若干盖（例如两个盖）可以沿平行于打印介质前进方向的方向移动以密封打印头。在一些示例中，多个盖可以沿平行于打印介质前进方向的方向移位以将盖定位在由打印头支撑件支撑的打印头下方。

在一些示例中，打印***可以包括移位构件，以使打印头支撑件和加盖站中的一个相对于打印头支撑件和加盖站中的另一个移动。

在一些示例中，移位构件可以使打印头支撑件朝向加盖站移动以对准盖和打印头，例如，将打印头定位在盖上方。打印头支撑件可以包括托架，用于使打印头跨过扫描轴线朝向加盖站移动。移位构件可以包括打印头支撑件的托架。在该示例中，打印头支撑件120可以跨过扫描轴线121朝向加盖站移位。打印头支撑件120因此可以将打印头定位在加盖站上方。加盖站的盖因此可以接合打印头。打印头的喷嘴因此可以被密封。

在一些示例中，移位构件可以使加盖站朝向打印头支撑件移动以使盖和打印头对准。在页宽阵列打印机***中，加盖站可以朝向打印杆移动。例如，打印杆可以从打印区缩回，并且加盖站可以朝向处于缩回位置的打印杆旋转。

该图的打印***包括安装在打印头支撑件120处的传感器***140。因此，该图的传感器***可以与打印头支撑件一起朝向加盖站移动。传感器***140可以检测盖20的位置。在一些示例中，用于检测盖沿打印介质前进方向的位置的传感器***可以安装在加盖站处。例如，加盖站可以包括开关以检测盖的位置。

图2a和2b分别示出了根据本公开的示例的具有处于第一盖位置和处于第二盖位置的盖的加盖站。这些图示出了用于打印***的加盖站10，其包括用于密封打印头的盖20a和用于支撑盖20a的盖托架30。在这些图中，加盖站10还包括定位机构40，以使盖托架30在引导通道50上沿平行于打印介质前进方向111的方向在第一盖位置（图2a）和第二盖位置（图2b）之间滑动，并且选择性地将盖托架30锁定在第一盖位置和第二盖位置。盖托架和盖因此可以一起移动跨过引导通道。

因此，盖20a可以以紧凑且简单的方式定位在沿平行于打印介质前进方向111的方向的若干位置处。因此，具有若干位置的打印头可以用盖20A密封。由于盖托架可沿着引导通道滑动，所以可限制沿垂直于打印介质前进方向的方向的移动。因此，可以提高盖的位置的精度。

这些图中的加盖站10包括多个盖20a-h。在该示例中，盖20b-h联接到加盖站10的支撑板11。盖20b-h可以装配在支撑板11的开口中。例如，盖20b-h可以卡扣到这些开口中。然而，盖20a可以沿着支撑板11的开口12a移动。在一些示例中，多个盖可以沿平行于打印介质前进方向的方向移动。因此，盖20a可以是可移动盖或可滑动盖，并且盖20b-h可以是固定盖。

在这些图中，定位机构包括锁定机构60，以将盖托架30可滑动地联接到引导通道50。锁定机构60可将盖托架30锁定在第一盖位置（图2a）或第二盖位置（图2b）。锁定机构60可允许盖托架30沿引导通道50滑动。

在一些示例中，锁定机构可以包括锁定元件，该锁定元件能够在锁定位置和滑动位置之间移动，在锁定位置，锁定元件接合引导通道以将盖托架锁定到引导通道，在滑动位置，锁定元件在引导通道上滑动。

在该示例中，盖托架30包括支架31。盖托架可包括接收盖的基部和从基部朝向引导通道延伸的支架。锁定机构可以联接到支架。锁定元件可以相对于支架移位，例如在锁定位置和滑动位置之间移位。

该示例的定位机构40包括沿平行于打印介质前进方向111的方向延伸的引导杆41，其与支架31接合以引导盖托架30。引导杆41可以附接（例如紧固）到支撑板11。因此，可以防止盖托架的不对准。因此，盖可以精确地移动跨过引导通道并且定位在预定位置处，例如，在第一盖位置处或在第二盖位置处。引导杆可以引导盖托架，例如支架。例如，从支架突出的销可以沿着形成在引导杆中的凹槽滑动。

在一些示例中，支架可以包括部分地包围引导杆的U形梁。引导杆可以包括基本对应于U形梁的形状。例如，引导杆可以包括矩形截面以接合U形梁。U形梁可以包括部分地包围引导杆的基部和一对侧壁。U形梁因此可以覆盖引导杆。这可以在打印头位于盖上方时保护引导杆免受灰尘和打印剂的影响。在一些示例中，U形梁因此可以沿着引导杆滑动。

在这些图中，引导通道50包括在第一端到第二端之间延伸的长度。引导通道可以包括垂直于该长度延伸的宽度。引导通道可以包括多个接收器，以容纳用于将盖托架锁定在预定位置的锁定机构的锁定元件。在这些图中，引导通道50包括第一接收器51和第二接收器52。在图2a中，锁定元件装配到第一接收器51中以将盖托架30锁定在第一盖位置。在图2b中，锁定元件装配到第二接收器52中以将盖托架30锁定在第二盖位置。在这些示例中，第一接收器51在引导通道的第一端，并且第二接收器52在引导通道的第二端。第一接收器51和第二接收器52可以包括比引导通道的宽度更大的宽度。接收器可以是基本圆形的。在一些示例中，宽度可以沿着引导通道的长度是基本恒定的。

在这些图中，引导通道50附接到支撑板11，例如引导通道卡扣到支撑板的凹槽中。支撑板和引导通道可以由不同的材料制成。引导通道可以包括低摩擦材料以减小摩擦阻力。例如，支撑板可以包括钢，并且引导通道可以包括塑料。

在一些示例中，引导通道可以被穿孔到支撑板中。因此，引导通道可以集成在支撑板内。

在这些图中，盖托架30包括第一识别特征71和第二识别特征72，以分别指示盖托架处于第一盖位置或第二盖位置。这些图的盖托架30包括沿平行于打印介质前进方向的方向延伸的盖托架杆32，其包括第一识别特征71和第二识别特征72。在这些示例中，第一识别特征71包括开口，并且第二识别特征72包括一对开口。

在一些示例中，盖托架杆可以从支架延伸。例如，盖托架杆可以从支架的U形梁延伸。盖托架杆可以包括U形。在一些示例中，盖托架杆的一部分可以由附接到支撑板的引导杆引导。

传感器140可以检测这些识别特征。第一识别特征71可以与第一盖位置（图2a）相关联，并且第二识别特征72可以与第二盖位置（图2b）相关联。因此，当传感器140检测到第一识别特征71时，可确定第一盖位置。当传感器140检测到第二识别特征72时，可确定第二盖位置。

在这些图中，传感器140在包括识别特征的盖托架杆32上方。例如，传感器可以例如通过传感器支撑结构附接到加盖站10的支撑板11。在一些示例中，传感器可以在盖托架杆的下方或在盖托架杆的侧面处。在一些示例中，传感器可以安装在打印头支撑件处。

在一些示例中，传感器可以是图像传感器，例如相机。在一些示例中，传感器可以包括光学传感器。光学传感器可以包括发射器和接收器。发射器可以包括光源以照射盖托架杆。

在一些示例中，光学传感器可以包括在盖托架杆的相对侧处的光源和接收器。光源可以将光束投射到接收器上。例如，光源可以在盖托架杆上方，并且接收器在盖托架杆下方。盖托架杆和光学传感器可以相对于彼此移动。由接收器接收的光可以根据它们之间的元件而变化。因此，当具有开口的第一识别特征位于光源和接收器之间时，由接收器接收的光可以不同于当具有一对开口的第二识别特征位于光源和接收器之间时。

在一些示例中，接收器可以与光源相邻或集成在光源内。接收器可以接收反射回来的光。由光源发射的光可以被盖托架杆反射到接收器。当光源照射识别特征的开口时反射的光可以低于当发射器照射盖托架杆时反射的光。因此，传感器***可以确定光源正在照射哪个识别特征。

在一些示例中，光学传感器可以安装在扫描轴线打印头支撑件处，即，扫描轴线打印***的打印头支撑件处。传感器***可以包括用于校准打印头的线传感器。线传感器可以是光学线传感器。线传感器可以用于检测盖的位置。线传感器可以包括具有光源的发射器，以选择性地照射打印介质上的打印剂（例如以校准打印头）和识别特征。线传感器可以包括接收器以接收反射回来的光。接收器可以在校准过程中接收由沉积在打印介质上的打印剂反射回来的光以校准打印头，并且当打印头支撑件在盖托架杆上方时接收由盖托架杆反射回来的光。

在一些示例中，传感器***可以包括多个开关。多个开关可以在支撑板的开口中或邻近支撑板的开口。在一些示例中，多个开关可以被盖托架中的多个识别特征接触。多个开关中的每个开关可以与多个盖位置中的一个盖位置相关联。多个开关因此可以检测盖的位置。

在一些示例中，控制器可以从传感器接收数据并且可以确定盖的位置，例如，盖是在第一盖位置处还是在第二盖位置处。控制器可以是用于控制盖的位置的专用控制器，或者是用于控制打印***的操作的打印***的控制器。

加盖站可以包括提升***以提升盖从而接合打印头。在一些示例中，提升***可以提升加盖站的多个盖。例如，提升***可以提升支撑板。一个或多个盖可以接合安装在打印头支撑件中的一个或多个打印头。

图3a和3b分别示出了根据本公开的示例的锁定到引导通道并且滑动跨过引导通道的盖托架的截面视图。这些图中的盖可以是图2a和2b中的盖20a。盖托架30支撑盖20。盖托架30可以在引导通道50上沿平行于打印介质前进方向的方向移动，即沿垂直于纸张的方向移动。

这些图中的盖20包括盖保持器21和盖构件22，盖构件22通过弹性元件23（例如弹簧）连接到盖保持器21。盖构件可覆盖并密封打印头的喷嘴。盖构件22可以相对于盖保持器21向上和向下移动，以分别接合和脱离打印头。当盖构件接合打印头时，打印头被遮挡而免受损坏，并且因此可以防止污染物的进入。在一些示例中，盖构件可包括橡胶构件以适应打印头的形状。橡胶构件可以包括基本平坦表面和从基本平坦表面突出的边缘。该边缘可以接合打印头的周边以密封喷嘴。

盖保持器可以连接到盖托架。在这些图中，盖保持器被卡扣到盖托架30的基部33中。这些示例的盖托架30包括朝向引导通道50延伸的支架31。在这些图中，定位机构包括沿平行于打印介质前进方向的方向延伸的引导杆41。引导杆41平行于引导通道50。这些图的引导杆41接合托架33以引导盖托架30。因此可以防止盖托架的不对准。支架可沿引导杆滑动。支架可以覆盖引导杆以保护引导杆和引导通道免受污染物的影响。

在这些图中，定位机构40包括锁定机构60，以将盖托架30可滑动地联接到引导通道50。锁定机构包括锁定元件61，其能够在锁定位置（图3a）和滑动位置（图3b）之间移动，在锁定位置，锁定元件接合引导通道50以将盖托架30锁定到引导通道50，在滑动位置，锁定元件在引导通道50上滑动。

这些图的支架31包括第一侧壁34、第二侧壁35、上壁36和下壁37。第一侧壁34可将基部33连接到上壁36。下壁37可通过第二侧壁35连接到上壁36。第一侧壁34可平行于第二侧壁35并垂直于上壁36和下壁37。下壁37可从第二侧壁35朝向第一侧壁34延伸。引导杆41可设置在第一侧壁34和下壁37之间。

上壁36可包括与下壁37的开口对准的开口。这些开口可与引导通道对准。锁定元件可以***这些开口中。

在这些图中，锁定元件61包括销63，该销63在一端具有销头部64并且在相对端具有罩65。罩65可包括具有中心主体和两个侧构件的倒T形。在该示例中，中心主体可以穿过上壁36的开口上下移动。盖的两个侧构件可以大于上壁的开口。盖的两个侧构件可以接触上壁的内侧以限制罩的向上运动。

在这些图中，弹簧62将下壁37的内侧连接到附接到销63的罩65。弹簧62可围绕销63。如图3b所示，罩65的向下运动使弹簧62压缩并使销头部向下移动。这可能导致销头部脱离引导通道50。

在图3a中，销头部被固定到引导通道50。锁定元件因此可以将盖托架锁定到引导通道，例如在预定位置处。销头部可以包括与引导通道的宽度基本相似的宽度。销的宽度可以小于引导通道的宽度。弹簧62可以按压罩65，以便使侧构件接触上壁63的内侧并且将销头部保持在适当位置。

罩可以例如被用户向下按压，以迫使销头部向下运动，从而脱离引导通道50。通过保持罩被向下按压，销可以沿着引导通道沿平行于打印介质前进方向的方向滑动。如果当盖处于盖位置时释放按压力，则销上升并且销头部接合引导通道以锁定盖托架。例如，销头部可以接合引导通道的接收器。如果当盖离开盖位置时释放按压力，则可防止销的向上运动。这可以指示盖不在盖位置。用户因此可以再次按压罩以将销滑动到盖位置，并且然后释放按压力。

在一些示例中，保护元件可以用于保护该罩。这可以防止无意地按压罩而使销头部向下移动。

在这些图中，引导通道的宽度可以向下增加，以便于锁定元件（例如销的销头部）从锁定位置移动到滑动位置。引导通道可以由壳体围绕。引导通道可以通过壳体连接到加盖站。例如，壳体可以被拧到加盖站的支撑板上。

图4a-4c示出了根据本公开的示例的在若干位置处具有盖的加盖站。图4a-4c的加盖站10包括多个盖20a-h以密封多个打印头。盖20a和20g可以沿平行于打印介质前进方向111的方向移动。因此，盖20a和20g可以是可移动盖或可滑动盖。这些图的盖20b-f和20h在固定位置处连接到加盖站。因此，盖20b-g和20h可以是固定盖。例如，这些固定盖可以如关于图2a-2b的固定盖20b-h所解释的那样连接到加盖站。盖20a可以移动跨过板支撑件11的开口12a，并且盖20g可以移动跨过开口12g。

这些图的加盖站包括支撑盖20a的第一盖托架30a和支撑盖20g的第二盖托架30g。因此，加盖站可以包括多个盖和多个盖托架，多个盖托架中的每一个支撑多个盖中的一个盖。因此，每个可滑动盖可与一盖托架相关联。在这些图中，加盖站10还包括用于使盖20a在第一引导通道50a上滑动的第一定位机构40a以及用于使盖20g在第二引导通道50g上滑动的第二定位机构40g。因此，加盖站可以包括多个盖、盖托架和定位机构。定位机构可以使支撑盖的盖托架在引导通道上滑动。在一些示例中，单个定位可以在对应的引导通道上移动若干盖托架。

这些图的盖托架、引导通道和定位机构可以根据本文公开的任何示例。

这些图的定位机构40a和40g可以移动对应的盖托架30a和30g，以在对应的引导通道50a和50g上在多个盖位置之间滑动，并且可以选择性地将这些盖托架30a和30g锁定在多个盖位置处。

在图4a中，盖托架30a和30g被锁定在第一盖位置。在图4b中，盖托架30a和30g被锁定在第二盖位置。盖托架30a和30g因此可以沿平行于打印介质前进方向的方向在第一盖位置（图4a）和第二盖位置（图4b）之间移动。

在图4c中，盖托架30a如图4b中那样被锁定在第二盖位置，然而，盖托架30g被锁定在第三盖位置。盖20g的第二位置盖位置（图4b）在盖20g的第一盖位置（图4a）和盖20g的第三盖位置（图4c）之间。盖托架30g因此可以在第一盖位置和第三盖位置之间滑动。或者换句话说，盖托架30g可以在第一盖位置和第二盖位置之间以及在第二盖位置和第三盖位置之间滑动。盖托架因此可以在多个盖位置之间滑动，并且可以被锁定在多个盖位置处。

在一些示例中，引导通道可以包括多个接收器，以容纳锁定机构的锁定元件，以便锁定在多个盖位置处。例如，引导通道50a可以包括两个接收器以将盖托架锁定在第一或第二盖位置，而引导通道50g可以包括三个接收器以将盖托架锁定在第一或第二或第三盖位置。

如图2a-2b所示，盖托架30a和30g可以包括第一识别特征71和第二识别特征72，以分别指示盖托架处于第一盖位置或第二盖位置。在图4a-4c中，盖托架30g还包括第三识别特征73，以指示盖托架30g处于第三盖位置。因此，盖托架可以包括多个识别特征以指示盖位置。

在一些示例中，第一识别特征可以包括开口，第二识别特征包括两个开口，并且第三识别特征包括三个开口。传感器（在这些图中未示出）可以通过识别指示盖位置的识别特征来检测盖位置。

传感器可以根据本文公开的任何示例。例如，安装在打印头支撑件处的单个传感器可以检测多个盖的位置，例如盖20a和盖20g的位置。

在一些示例中，传感器***可以包括用于检测盖20a的位置的第一光学传感器和用于检测盖20g的位置的第二光学传感器。

图5示出了根据本公开的示例的盖托架和传感器的顶视图。该图的盖托架30包括用于接收盖（图5中未示出）的基部33并且包括支架31。锁定机构可以安装在支架处，以将盖托架锁定在引导通道（图5中未示出）的预定位置。盖托架可以沿着引导通道沿平行于打印介质前进方向111的方向滑动。

在该图中，盖托架30包括第一识别特征71和第二识别特征72，以分别指示盖托架处于第一盖位置或第二盖位置。该图的盖托架30还包括第三识别特征73，以指示盖托架处于第三盖位置。在一些示例中，盖托架可以包括另外的识别特征以指示盖托架的另外的位置。

在该图的示例中，盖托架30包括沿平行于打印介质前进方向的方向延伸的盖托架杆32。在该示例中，识别特征在盖托架杆32中。盖托架杆可以与盖托架一起移动。因此，识别特征可以沿平行于打印介质前进方向的方向移位。

识别特征可以包括开口。在一些示例中，开口的形状对于每个识别特征可以是不同的。

在图5中，第一识别特征71包括开口711，第二识别特征包括两个开口721和722，并且第三识别特征包括三个开口731、732和733。这些识别特征的开口可以是长形的，并且可以沿垂直于打印介质前进***的方向延伸。

在该图中，第二识别特征72的开口721和722基本彼此平行。开口721沿平行于扫描轴线121的方向与开口722间隔开。第三识别特征73的开口731、732和733可以基本彼此平行并且沿平行于扫描轴线121的方向间隔开。

图5还示出了安装在打印头支撑件120上的传感器***140。该图的打印头支撑件沿平行于扫描轴线121的方向朝向识别特征移动。传感器***140可以经过识别特征。在该示例中，传感器***140朝向加盖站前进以经过第二识别特征72。

该图的传感器***140包括线传感器。线传感器可以用于校准一个或多个打印头。线传感器可以扫描被输送到打印介质上的打印剂以校准打印头。因此，可以读取在打印介质上创建的图像以与图案进行比较。例如，可以将打印剂的颜色与预定颜色进行比较。该图的线传感器也可用于检测盖的位置。

线传感器可以包括具有光源的发射器。光源可以包括LED或灯。光源可以在打印***处于校准过程时照射沉积在打印介质上的打印剂，并且在打印***处于加盖过程时照射识别特征。

线传感器可以包括接收器以接收反射回来的光。打印介质和/或打印剂可以在校准过程中使光源所发射的光反射回来。当线传感器在盖托架上方时，盖托架的一部分（例如盖托架杆）可以使光源所发射的光反射回来。在一些示例中，接收器可以包括具有光电转换元件阵列的CCD（电荷耦合器件）。

在该示例中，当朝向第二识别特征72前进时，线传感器首先检测盖托架杆。线传感器的光源可以照射盖托架杆，并且接收器可以接收反射回来的光。当光源照射第二识别特征的第二开口722时，较少的反射回来的光被接收器接收。线传感器可因此检测第二开口722。当光源照射第一开口721和第二开口722之间的桥723时，可以增加朝向接收器反射的光的量。当光源照射第一开口721时，由接收器接收的反射回来的光的量可以减少。因此可以检测到第一开口721。当光源在盖托架杆上方时，朝向接收器反射的光可以再次增加，并且当线传感器已经超过盖托架杆时，朝向接收器反射的光最终减少。因此，线传感器可识别出已经经过第二识别特征的第二开口和第一开口。传感器***因此可以检测第二识别特征。由于第二识别特征与第二盖位置相关联，因此可以检测第二盖位置。

图6示意性地示出了根据本公开的示例的打印***。打印***100包括：打印介质前进***（图6中未示出），其用于沿打印介质前进方向111传送打印介质110；可滑动打印头150，其具有多个喷嘴以将打印剂输送到打印介质110上；打印头支撑件120，其用于选择性地将可滑动打印头150支撑在包括第一打印头位置和第二打印头位置的多个打印头位置处，其中，第一打印头位置和第二打印头位置沿平行于打印介质前进方向111的方向间隔开。打印***100还包括加盖站10，其具有盖20和定位机构40，盖20用于密封可滑动打印头150，定位机构40用于当可滑动打印头150处于第一打印头位置时将盖移动到第一盖位置并且当可滑动打印头140处于第二打印头位置时将盖移动到第二盖位置。另外，打印***100包括传感器***140，传感器***140安装在打印头支撑件120处，以检测盖20的位置。

图6的打印***100可以类似于图1的打印***。然而，图6的打印***包括可滑动打印头。除了可滑动打印头150之外，该图的打印***100包括固定地连接到打印头支撑件的多个打印头130。打印头支撑件120因此可以支撑可滑动打印头150和固定打印头130。在一些示例中，打印头支撑件可以支撑多个可滑动打印头150和/或多个固定打印头130。

因此，可滑动打印头可以沿平行于打印介质前进方向111的方向在不同位置处将打印剂输送到打印介质上。例如，可滑动打印头可以根据打印情况而定位在其它打印头（可滑动的或固定的）下游或上游。上游打印头可以将打印剂输送在打印介质上，并且下游打印头可以将打印剂输送在先前沉积的打印剂之上。因此，打印介质上的图像可以包括由不同打印头输送的若干层打印剂。

沿平行于打印介质前进方向的方向移动打印头可以提供更紧凑和通用的设计。因此，可以减小打印头支撑件的空间和重量。这可能涉及打印头支撑件和移动打印头支撑件的驱动***的成本降低。

在该图中，打印头支撑件120包括开口122。可滑动打印头150可以沿平行于打印介质前进方向111的方向沿着开口122滑动。开口122可以包括多个接收器以在多个打印头位置处容纳可滑动打印头150。

在一些示例中，可滑动打印头可以包括固定***以将可滑动打印头固定到打印头支撑件。在一些示例中，打印头支撑件可以包括支撑可滑动支撑件的可滑动打印头结构。可滑动打印头结构可以与可滑动打印头一起相对于打印头支撑件滑动。在一些示例中，用户可以从多个打印头位置选择打印头位置。例如，用户可以将可滑动打印头从第一打印头位置移动到第二打印头位置，并且可以将可滑动打印头锁定在第二打印头位置。

在一些示例中，可滑动打印头结构可以类似于根据本文公开的任何示例的盖托架。

在一些示例中，打印头支撑件可包括定位机构，以使可滑动打印头结构相对于打印头支撑件移位。打印头支撑件的定位机构可以类似于本文公开的加盖站的定位机构的任何示例。

该图的加盖站10可以是根据本文公开的任何示例。例如，加盖站可以包括可移动盖和固定盖。可移动盖可以安装在盖托架上，以在引导通道上移动，并且被定位机构固定在预定位置。可移动盖、盖托架、定位机构和引导通道可以根据本文公开的任何示例。

加盖站可以包括多个识别特征，所述多个识别特征将由传感器识别以检测盖的位置。多个识别特征可以根据本文公开的任何示例。例如，多个识别特征可以包括与第一盖位置相关联的第一识别特征以及与第二盖位置相关联的第二识别特征。第一识别特征可以包括开口，并且第二识别特征可以包括一对开口。

该图的传感器***可以根据本文公开的安装在打印头支撑件上的传感器***的任何示例。例如，传感器***可以包括线传感器。线传感器可以读取在打印介质上创建的图像。线传感器可以用于校准打印***。因此，单个传感器可以用于不同的方面。因此可以降低打印***的成本。

线传感器可以包括具有光源的发射器和接收器，发射器用于选择性地照射打印介质上的打印剂和多个识别特征，接收器用于接收反射回来的光。

在一些示例中，打印***可以包括控制器，以从传感器***接收数据并且确定一个或多个盖的位置。控制器可以确定一个或多个可滑动打印头的位置。在一些示例中，控制器还可以控制打印***的操作。控制器可以包括处理器和非暂时性机器可读存储介质。非暂时性机器可读存储介质可以联接到处理器。

处理器对数据执行操作。在示例中，处理器是专用处理器，例如专用于控制加盖站的处理器。处理器还可以是中央处理单元。

非暂时性机器可读存储介质可以包括存储可执行指令的任何电子、磁性、光学或其他物理存储设备。非暂时性机器可读存储介质可以是例如随机存取存储器（RAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、存储驱动器、光盘等。

在一些示例中，控制器可以用于执行根据本文公开的任何示例的用于为打印***的打印头加盖的方法。

图7是根据本公开的示例的用于为打印***的打印头加盖的方法的示例的框图。用于为打印***的打印头加盖的方法300包括从打印头支撑件的多个预定打印头位置获取打印头位置，如在框310处表示的，以及基于所获取的打印头位置从加盖站的多个预定盖位置选择盖位置，如在框320处表示的。在方框330处表示了将可移动盖定位在所选择的盖位置处，并且在方框340处表示了使打印头支撑件和加盖站中的一个相对于彼此移动以将打印头定位在加盖站上方。方框350表示了检测可移动盖是否处于所选择的盖位置。在方框360处表示了当在所选择的盖位置处检测到可移动盖时提升可移动盖以密封打印头。

可移动盖的位置可以被调节到打印头的位置以密封该打印头。因此，盖***可以用于密封采用若干位置的打印头。在该方法中，打印***可以根据本文公开的任何示例。

在一些示例中，打印头位置可以从传感器获取。在一个示例中，传感器可以是光学传感器。在一个示例中，传感器可以是与每个预定打印头位置相关联的机械传感器。由传感器接收的数据可以被控制器接收。

在一些示例中，用户接口装置可以接收指示打印头的位置的用户输入。用户接口装置可以连接到控制器以获取打印头位置。

在一些示例中，打印头可以沿平行于打印介质前进方向的方向是可移动的。用户可以使打印头在打印头支撑件内的不同位置之间移位。

根据所获取的打印头位置，可以从加盖站的预定盖位置选择盖位置。在一些示例中，控制器可以确定哪个盖位置对应于所获取的打印头位置。在一些示例中，用户可以选择盖位置。在一些示例中，打印头支撑件和加盖站可以包括指示标记以分别指示打印头支撑件和加盖站的位置。

在一些示例中，如在方框330处表示的，将可移动盖定位在所选择的盖位置处可包括使支撑可移动盖的盖托架在引导通道上滑动到所选择的盖位置。盖托架可根据本文所公开的任何示例在引导通道上滑动。在一些示例中，用户可以使盖托架移动跨过引导通道。在一些示例中，驱动机构可以使盖托架在引导通道内移位。

在一些示例中，如在方框330处表示的，将可移动盖定位在所选择的盖位置处可包括将支撑可移动盖的盖托架锁定在所选择的盖位置处。盖托架可以被锁定到引导通道。

锁定机构可用于将盖托架锁定到引导通道。锁定机构可以包括锁定元件，该锁定元件能够在锁定位置和滑动位置之间移动，在锁定位置，锁定元件接合引导通道以将盖托架锁定到引导通道，在滑动位置，锁定元件在引导通道上滑动。用户可以使锁定元件在锁定位置和滑动位置之间移动。例如，用户可以按压锁定元件以从锁定位置转换到滑动位置。用户可以释放施加在锁定元件上的压力，以将盖托架锁定到引导通道，例如将锁定元件***引导通道的接收器中。

在一些示例中，移位构件可以使打印头支撑件和加盖站中的一个相对于打印头支撑件和加盖站中的另一个相对移动，以将打印头定位在加盖站（例如，可移动盖）上方。

在一些示例中，使打印头支撑件和加盖站中的一个相对于彼此移动以将打印头定位在加盖站上方340包括使打印头支撑件沿扫描轴线朝向加盖站移动。打印头支撑件可以包括托架，该托架使打印头朝向加盖站移动跨过扫描轴线。扫描轴线打印***的打印头支撑件因此可以使打印头朝向盖移动。

在一些示例中，移位构件可以使加盖站朝向打印头支撑件移动以使盖与打印头对准。在页宽阵列打印机***中，加盖站可以朝向打印杆移动。例如，打印杆可以从打印区缩回，并且加盖站可以朝向处于缩回位置的打印杆旋转。

在一些示例中，检测可移动盖是否处于所选择的盖位置可以是在使打印头支撑件朝向加盖站移动期间。如参照图5所解释的，当打印头支撑件沿着扫描轴线移动以将打印头定位在加盖站上方，例如在可移动盖上方时，安装在打印头支撑件上的传感器可以识别与盖位置相关联的识别特征。

在一些示例中，例如其中传感器在加盖站处，检测可移动盖是否处于所选择的盖位置可以在使打印头支撑件和加盖站中的一个相对于彼此移动之前执行。

在一些示例中，检测可移动盖是否处于所选择的盖位置350可包括从多个识别特征识别识别特征，其中，多个识别特征与多个预定盖位置相关联。在一些示例中，从多个识别特征识别识别特征可以包括用光源照射识别特征。在一些示例中，从多个识别特征识别识别特征可以包括将由识别特征反射回来的光的量与由具有多个识别特征的盖托架的一部分反射回来的光的量进行比较。

在检测到可移动盖处于所选择的盖位置之后，可移动盖可被提升以密封打印头。提升***可朝向打印头提升可移动盖。

在一些示例中，加盖站可以包括多个盖，例如具有可移动盖和固定盖。提升***可以提升多个盖以密封对应的打印头。

已经呈现了前面的说明书以说明和描述某些示例。已经描述了不同组的示例；这些示例可以单独或组合应用，有时具有协同效应。本说明书不意图是穷举的，也不是要将这些原理限制为所公开的任何确切形式。根据上述教导，许多修改和变化是可能的。应当理解，关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与任何其他示例或者任何示例的任何组合的任何特征组合使用。

Claims (15)

1.一种用于打印***的加盖站，包括：

盖，其用于密封打印头；

盖托架，其用于支撑所述盖；以及

定位机构，其用于使所述盖托架在引导通道上沿平行于打印介质前进方向的方向在第一盖位置和第二盖位置之间滑动并且用于选择性地将所述盖托架锁定在所述第一盖位置或所述第二盖位置。

2.根据权利要求1所述的加盖站，其中，所述定位机构包括锁定机构，以将所述盖托架可滑动地联接到所述引导通道。

3.根据权利要求2所述的加盖站，其中，所述锁定机构包括锁定元件，所述锁定元件能够在锁定位置和滑动位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定元件接合所述引导通道以将所述盖托架锁定到所述引导通道，在所述滑动位置，所述锁定元件在所述引导通道上滑动。

4.根据权利要求1所述的加盖站，其中，所述盖托架包括支架，并且所述定位机构包括沿平行于所述打印介质前进方向的方向延伸的引导杆，所述引导杆接合所述支架以引导所述盖托架。

5.根据权利要求1所述的加盖站，其中，所述盖托架包括第一识别特征和第二识别特征，以分别指示所述盖托架处于所述第一盖位置或处于所述第二盖位置。

6.根据权利要求5所述的加盖站，其中，所述盖托架包括沿平行于所述打印介质前进方向的方向延伸的盖托架杆，并且其中，所述盖托架杆包括所述第一识别特征和所述第二识别特征。

7.一种打印***，包括：

打印介质前进***，其用于沿打印介质前进方向传送打印介质，

可滑动打印头，其具有多个喷嘴以将打印剂输送到所述打印介质上；

打印头支撑件，其用于选择性地将所述可滑动打印头支撑在包括第一打印头位置和第二打印头位置的多个打印头位置处，其中，所述第一打印头位置和所述第二打印头位置沿平行于所述打印介质前进方向的方向间隔开；

加盖站，其包括：

盖，其用于密封所述可滑动打印头；和

定位机构，其用于当所述可滑动打印头处于所述第一打印头位置时将所述盖移动到第一盖位置，并且当所述可滑动打印头处于所述第二打印头位置时将所述盖移动到第二盖位置；以及

传感器***，所述传感器***安装在所述打印头支撑件处以检测所述盖的位置。

8.根据权利要求7所述的打印***，其中，所述加盖站包括多个识别特征，所述多个识别特征将由所述传感器识别以检测所述盖的位置。

9.根据权利要求8所述的打印***，其中，所述多个识别特征包括与所述第一盖位置相关联的第一识别特征以及与所述第二盖位置相关联的第二识别特征，其中，所述第一识别特征包括开口，并且所述第二识别特征包括一对开口。

10.根据权利要求7所述的打印***，其中，所述传感器***包括线传感器。

11.根据权利要求10所述的打印***，其中，所述线传感器包括具有光源的发射器和接收器，所述发射器用于选择性地照射沉积在打印介质上的打印剂和所述多个识别特征，所述接收器用于接收反射回来的光。

12.一种用于为打印***的打印头加盖的方法：

从打印头支撑件的多个预定打印头位置获取打印头位置；

基于所获取的打印头位置从加盖站的多个预定盖位置选择盖位置；

将可移动盖定位在所选择的盖位置处；

使所述打印头支撑件和所述加盖站中的一个相对于彼此移动，以将所述打印头定位在所述加盖站上方；

检测所述可移动盖是否处于所选择的盖位置；

当检测到所述可移动盖处于所选择的盖位置时，提升所述可移动盖以密封所述打印头。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述可移动盖定位在所选择的盖位置处包括使支撑所述可移动盖的盖托架在引导通道上滑动到所选择的盖位置。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，将所述可移动盖定位在所选择的盖位置处包括将支撑所述可移动盖的盖托架锁定在所选择的盖位置处。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，使所述打印头支撑件和所述加盖站中的一个相对于彼此移动以将所述打印头定位在所述可移动盖上方包括使所述打印头支撑件沿所述打印***的扫描轴线朝向所述加盖站移动。

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