CN115063909A - 锁的远程控制装置及方法 - Google Patents

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CN115063909A CN202210651523.7A CN202210651523A CN115063909A CN 115063909 A CN115063909 A CN 115063909A CN 202210651523 A CN202210651523 A CN 202210651523A CN 115063909 A CN115063909 A CN 115063909A
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任建
苏建华
赵剑
郑重
唐磊
杨浩杰
蒋若何
奚琳
邱雄
王�义
黄益频
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Abstract

本发明提供一种锁的远程控制装置及方法，该装置包括：监控装置、控制装置和至少一个锁，每个锁设置有一个驱动装置；控制装置与每个驱动装置通过连接线连接，控制装置与监控装置无线通信连接。监控装置用于向控制装置发送控制命令；控制装置用于接收控制命令，根据控制命令在各个驱动装置中确定目标驱动装置，并生成控制命令对应的控制信号，向目标驱动装置发送控制信号，接收目标驱动装置返回的执行结果并将执行结果发送至监控装置；驱动装置用于接收控制信号，并根据控制信号执行对锁的控制，生成执行结果，并向控制装置返回执行结果。应用本方案可以实现锁的开关的控制，操作便捷，并且可以对多个锁进行信息化集中管理，安全性较高。

Description

锁的远程控制装置及方法
技术领域
本发明涉及电子机械技术领域，特别是涉及一种锁的远程控制装置及方法。
背景技术
随着小区建设规模的不断扩大和智能电网建设的不断深入，配电站房的数量越来越多，而且大部分分布在户外，点多面广。为了确保配电站的安全，需要给配电站进行上锁，防止配件丢失或人员误触所造成的巨大损失。
现有技术中主要是通过传统的机械锁具或电磁锁进行对各个配电站进行上锁管理，由于传统机械锁或电磁锁需要通过钥匙或门禁卡进行开锁，因此管理人员在对多个配电站进行管理时往往需要携带多把钥匙或多张门禁卡，使用很不方便，而且机械锁和电磁锁无法采用信息化集中管理，安全性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种锁的远程控制装置及方法，通过该装置，可以实现对锁的控制，操作便捷，并且可以对多个锁进行信息化集中管理，安全性较高。
一种锁的远程控制装置，包括：监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置；所述控制装置与每个所述驱动装置通过连接线连接，所述控制装置与所述监控装置无线通信连接；
所述监控装置用于向所述控制装置发送控制命令；
所述控制装置用于接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号，接收所述目标驱动装置返回的与所述控制信号对应的执行结果并将所述执行结果发送至所述监控装置；
所述驱动装置用于接收该驱动装置对应的控制信号，并根据所述控制信号执行该驱动装置对应的锁的控制，生成所述执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果。
上述的装置，可选的，所述驱动装置为伺服马达，所述伺服马达作为该伺服马达对应的锁的驱动设备，以通过所述伺服马达的转动实现所述锁的打开和关闭的远程控制。
上述的装置，可选的，所述监控装置中设置有第一无线通信模块，所述控制装置中设置有第二无线通信模块，通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块的无线连接以实现所述监控装置与所述控制装置的连接。
上述的装置，可选的，所述第一无线通信模块为蓝牙，所述第二无线通信模块为串口通信模块。
上述的装置，可选的，所述控制装置为单片机。
上述的装置，可选的，所述控制装置还包括电源模块、时钟电路和复位电路；
所述电源模块用于为所述控制装置进行供电和降压；
所述复位电路用于保障所述控制装置对应的电路的稳定运行；
所述时钟电路用于配合预设的外部晶体实现振荡的电路，为各个所述驱动装置提供运行时钟。
上述的装置，可选的，所述监控装置还包括液晶显示设备，所述液晶显示设备用于显示所有所述驱动装置的状态。
上述的装置，可选的，所述监控装置为可移动设备。
一种锁的远程控制方法，应用于远程控制装置，所述远程控制装置包括监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置，所述锁的远程控制方法包括：
所述监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成所述控制锁请求对应的控制命令，并向所述控制装置发送所述控制命令；
所述控制装置接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号；
所述目标驱动装置接收所述控制信号，根据所述控制信号执行该目标驱动装置对应的锁的控制，并生成执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果；
所述控制装置接收所述目标驱动装置返回的所述执行结果，并向所述监控装置反馈所述执行结果；
所述监控装置接收所述控制装置返回的所述执行结果，并向所述用户显示所述执行结果。
上述的方法，可选的，还包括：
所述监控装置向所述控制装置发送获取所有所述驱动装置的状态值的状态获取命令；
所述控制装置接收所述状态获取命令，根据所述状态获取命令获取各个所述驱动装置的状态值，并向所述监控装置返回各个所述驱动装置的状态值；
所述监控装置接收到各个所述驱动装置的状态值后，根据各个所述监控装置的状态值，在所述监控装置的液晶显示设备上按照预设的显示格式显示各个所述监控装置的状态。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的锁的远程控制方法。
一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的锁的远程控制方法。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明提供一种锁的远程控制装置及方法，该锁的远程控制装置包括监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个锁设置有一个驱动装置；控制装置与每个驱动装置通过连接线连接，控制装置与监控装置无线通信连接。监控装置用于向控制装置发送控制命令；控制装置用于接收控制命令，根据控制命令在各个驱动装置中确定目标驱动装置，并生成控制命令对应的控制信号，向目标驱动装置发送控制信号，接收目标驱动装置返回的与控制信号对应的执行结果并将执行结果发送至监控装置；驱动装置用于接收该驱动装置对应的控制信号，并根据控制信号执行该驱动装置对应的锁的控制，生成执行结果，并向控制装置返回执行结果。
基于本发明提供的技术方案，以控制装置为核心，驱动装置为驱动，并通过监控装置远程传输控制命令到控制装置，控制装置根据控制命令生成控制信号，驱动装置根据控制信号实现对锁的控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，操作便捷，通过监控中心对各个驱动装置所对应的锁可以进行信息化集中管理，安全性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种锁的远程控制装置的装置结构图；
图2为本发明实施例提供的一种锁的远程控制装置的舵机的控制信号原理图；
图3为本发明实施例提供的一种锁的远程控制装置的又一装置结构图；
图4为本发明实施例提供的一种锁的远程控制装置的再一装置结构图；
图5为本发明实施例提供的一种远程控制锁的方法的方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本发明实施例提供了一种锁的远程控制装置，该装置可以应用在多种***平台，所述装置的装置结构图如图1所示，具体包括：监控装置101、控制装置102和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置103；所述控制装置102与每个所述驱动装置103通过连接线连接，所述控制装置102与所述监控装置101无线通信连接；
所述监控装置101用于向所述控制装置102发送控制命令；
所述控制装置102用于接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置103中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号，接收所述目标驱动装置返回的与所述控制信号对应的执行结果并将所述执行结果发送至所述监控装置101；
所述驱动装置103用于接收该驱动装置103对应的控制信号，并根据所述控制信号执行该驱动装置103对应的锁的控制，生成所述执行结果，并向所述控制装置102返回所述执行结果。
本发明实施例中，所述锁的远程控制装置包括监控装置101、控制装置102和各个需要控制的锁，各个需要控制的锁中需要设置有驱动装置103。监控装置101与控制装置102无线通信连接，用于向控制装置102发送控制命令并接收控制装置102返回的执行结果。控制装置102通过连接线与各个驱动装置103连接，用于向各个驱动装置103发送控制信号并接收各个驱动装置103返回的执行结果。因此，通过监控装置101向控制装置102发送控制命令，以使得控制装置102根据控制命令控制驱动装置103执行对锁的控制，以实现远程控制锁的打开和关闭。
用户通过监控装置101可以查看到各个锁的打开或关闭的状态，并且通过监控装置101远程操作锁的打开和关闭。用户选择需要进行打开或关闭的锁，监控装置101获取到用户命令后，生成控制命令，并向控制装置102发送控制命令。控制装置102可以与驱动装置103连接并一同设置在锁上，控制装置102接收到来自监控装置101的命令，在与之连接的各个驱动装置103中确定需要控制的锁中的驱动装置103为目标驱动装置103，并生成控制命令对应的控制信号，向目标驱动装置103发送控制信号，接收目标驱动装置103返回的与控制信号对应的执行结果并将执行结果发送至监控装置101。驱动装置103设置在锁上，通过驱动装置103的转动，可以推动锁中两片锁舌的相对运动，以打开或关闭锁。驱动装置103接收到控制装置102发送的控制信号，根据控制信号进行转动，得到执行结果，并向控制装置102返回执行结果。其中，控制装置102可以与多个驱动装置103相连，还可以只同一个驱动装置103相连接，若控制装置102只连接一个驱动装置103，则与之相连的驱动装置103即为目标驱动装置103。
本发明提供一种远程控制装置，该锁装置包括监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个锁设置有一个驱动装置；控制装置与每个驱动装置通过连接线连接，控制装置与监控装置无线通信连接。监控装置用于向控制装置发送控制命令；控制装置用于接收控制命令，根据控制命令在各个驱动装置中确定目标驱动装置，并生成控制命令对应的控制信号，向目标驱动装置发送控制信号，接收目标驱动装置返回的与控制信号对应的执行结果并将执行结果发送至监控装置；驱动装置用于接收该驱动装置对应的控制信号，并根据控制信号执行该驱动装置对应的锁的控制，生成执行结果，并向控制装置返回执行结果。
基于本发明提供的技术方案，以控制装置为核心，驱动装置为驱动，并通过监控装置远程传输控制命令到控制装置，控制装置根据控制命令生成控制信号，驱动装置根据控制信号实现对锁的控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，操作便捷，通过监控中心对各个驱动装置所对应的锁可以进行信息化集中管理，安全性较高。
本发明实施例中，如图3所示，可选的，所述控制装置102为单片机。
单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断***、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机***，
具体的，如图4所示，所述单片机可以是STC89C51单片机，STC89C51单片机是一款基于8位单片机处理芯片STC89C51RC的***。其中，STC89C51单片机各个外部引脚功能如下所述。
VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口:为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8个TTL门电流。当P0口的管脚第一次写“1”时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4个TTL门电流。P1口管脚写入“1”后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流(ILL)这是由于上拉的缘故。P3口作为AT89C51的一些特殊功能口，管脚备选功能如下所述：
P3.0RXD(串行输入口)；
P3.1TXD(串行输出口)；
P3.2/INT0(外部中断0)；
P3.3/INT1(外部中断1)；
P3.4T0(计时器0外部输入)；
P3.5T1(计时器1外部输入)；
P3.6/WR(外部数据存储器写选通)；
P3.7/RD(外部数据存储器读选通)。
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起用。另外，该引脚被略微拉高。
/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH)，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
单片机体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。将驱动装置103连接到单片机上，使得单片机可以向驱动装置103发送控制信号，控制驱动装置103的运动。用户不需要直接对锁进行操作，使得用户操作锁的打开和关闭的过程更加便捷。
本发明提供的实施例中，可选的，所述监控装置101为可移动设备。
具体的，可移动设备可以是手机。
通过手机终端实现近距离无线通信完成对门锁的开关控制，同时还会显示当前锁的状态，然后通过控制装置102和手机蓝牙的无线连接还可以将开锁信息实时传输至***控中心，方便又直观。
可选的，所述监控装置101中设置有第一无线通信模块，所述控制装置102中设置有第二无线通信模块，通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块的无线连接以实现所述监控装置101与所述控制装置102的连接。
本发明实施例中，监控装置101和控制装置102无线连接，可以是监控装置101中的第一无线通信模块和第二无线通信模块连接，从而实现监控装置101向控制装置102远程发送控制命令。
具体的，所述第一无线通信模块为蓝牙，所述第二无线通信模块为串口通信模块。
所谓串口模块，实际上是一种接收控制信号输入和状态信号上送的接口，一方面，通过串口模块可以实现控制信息的接收，另外串口模块可以接收伺服马达模块执行的结果状态。具体的，如图4所示，所述串口模块具体可是是HC-06串口。
而蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。
通过设置在监控装置101中的蓝牙连接设置在控制装置102上的串口模块，监控装置101向控制装置102发送控制命令，实际上是通过蓝牙向串口模块无线传输控制命令，串口模块再将控制装置102得出的执行结果通过与蓝牙的无线传输回到监控装置101，实现监控装置101与控制装置102的数据传输。
应用本发明提供的实施例，通过在监控装置101中设置第一无线通信模块，并且在控制装置102中设置第二无线通信模块，通过第一无线通信模块和第二无线通信模块的连接实现监控装置101和控制装置102的无线连接，能够实现远程控制锁，便于管理人员便于远程管理锁。
本发明实施例中，如图3所示，可选的，所述驱动装置103为伺服马达，所述伺服马达作为该伺服马达对应的锁的驱动设备，以通过所述伺服马达的转动实现所述锁的打开和关闭的远程控制。
具体的，伺服马达是一种位置伺服的驱动器，适用于需要不断调整角度变化并可以保持的控制***，目前主要运用在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型等，其中，遥控机器人中使用的比较普遍。舵机是一种俗称，它其实是一种伺服马达。伺服马达的控制信号原理如图2所示，控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
舵机的控制信号是脉冲宽度调制(Pulse width modulation wave，PWM)信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。
在实际应用中，采用51单片机简单方便地实现了舵机控制需要的PWM信号。对机器人舵机控制的测试表明，舵机控制***工作稳定，PWM占空比(0.5～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好。
应用本发明提供的实施例，伺服马达通过电压控制转动，工作性质稳定，以伺服马达作为锁的驱动设备，可以通过伺服马达的转动较好地实现锁的打开和关闭的远程控制。
本发明提供的实施例中，如图3所示，可选的，所述控制装置102还包括电源模块、时钟电路和复位电路；
所述电源模块用于为所述控制装置102进行供电和降压；
所述复位电路用于保障所述控制装置102对应的电路的稳定运行；
所述时钟电路用于配合预设的外部晶体实现振荡的电路，为各个所述驱动装置103提供运行时钟。
本发明提供的实施例中，电源模块是可以直接焊装在印刷电路板上的电源转换器，还可以称为模块电源、电源转换器/变换器、电源供应器，其作用主要是转换电压、稳压、隔离和滤波。本发明中的电源模块为非隔离变压模块(buck)，整流方式为非同步整流，最大输出纹波为30MV(最大)，开关频率为150KHZ，负载调整率为+-0.5％；电压调整率为+-2.5％；工作温度为-40度至+85度。具体的，该电源模块具体可以是LM2596S降压模块。
复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备，通过复位电路可以确保微机***，即单片机对应的电路稳定可靠工作。复位电路的第一功能是上电复位。一般微机电路正常工作需要供电电源为5V±5％，即4.75～5.25V。由于微机电路是时序数字电路，它需要稳定的时钟信号，因此在电源上电时，只有当电路的供电电压(Volt CurrentCondenser，VCC)超过4.75V低于5.25V以及晶体振荡器稳定工作时，复位信号才会撤除，微机电路开始正常工作。
时钟电路就是产生像时钟一样准确运动的振荡电路，任何工作都按时间顺序，一般由晶体振荡器、晶振控制芯片和电容组成。本发明实施例中，如图4所示，所述时钟电路可以是12M时钟电路，用于配合外部晶体实现振荡的电路为驱动装置103，也即，为伺服马达提供运行时钟。其中，12M时钟电路是通过单片机外部接上12M晶振，提供高频脉冲经过分频处理后，成为单片机内部时钟信号，作为片内各部件协调工作的控制信号。因此，12M时钟电路的作用是来配合外部晶体实现振荡的电路，这样可以为单片机提供运行时钟。12MHZ晶振是一款能够定期产生重复时钟信号的石英晶振，频率值为12.000MHz，无源晶振12MHZ输出的时钟信号为正弦波，而有源晶振12MHZ输出的时钟信号通常为方波。
需要说明的是，电源模块、时钟电路、复位电路和伺服马达是配套相关的关系。
应用本发明提供的实施例，通过在控制装置102中设置电源模块、时钟电路和复位电路，能够使得控制装置102未定运行，并为伺服马达提供运行时钟。
可选的，所述监控装置101还包括液晶显示设备，所述液晶显示设备用于显示所有所述驱动装置103的状态。
本发明提供的实施例中，用户可以通过监控装置101查看各个锁的打开和关闭的状态，因此，监控装置101需设置有液晶显示设备。具体的，如图4所示，液晶显示设备可以是1602液晶显示设备(Liquid Crystal Display，LCD)，LCD1602液晶显示设备是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，是由字符型液晶显示屏、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。
应用本发明提供的实施例，通过在监控装置101中设置液晶显示设备，便于用户通过液晶显示设备查看各个驱动装置103的状态。
因此，如图3所示，本发明实施例提供的方案中，所述锁的远程控制装置中的控制装置102以单片机为主体，并在单片机上连接设置电源模块、复位电路、时钟电路以及串口模块。其中，电源模块可以为单片机转换电压、稳压、隔离、滤波；复位电路能够确保单片机***电路稳定可靠运行，时钟电路用于配合外部晶体实现振荡的电路提供运行时钟，串口模块同监控装置101中的蓝牙无线通信。同时，单片机连接需要进行控制的伺服马达，以通过控制信号控制伺服马达的转动实现对伺服马达所对应的锁的控制。单片机还连接显示器，所述显示器是设备上的显示器，可以根据伺服马达的状态按要求显示出当前锁的状态和开锁记录等，还可以显示对锁的打开或关闭的操作执行结果。
本发明通过设计了一种应用于配电房、开关站的远程控制门锁装置，该装置采用STC89C51单片机作为控制核心，伺服马达作为驱动，以实现对门锁的远程开关控制，并且可以通过手机实现近距离无线通信完成对门锁的开关控制，同时还会显示当前锁的状态，然后通过该装置可以将开锁信息实时传输至监控中心，操作便捷，该装置安装方便，可以实现对配电房、开关站等各种应用场所门禁的精细授权和远程开锁，并完成对开锁记录和锁状态的远程实时监控，而且可以结合开锁记录便于进行电力设备巡检。
基于上述本发明实施例公开的一种锁的远程控制装置，本装置还对应公开了一种锁的远程控制方法，该方法应用于所述锁的远程控制装置，所述远程控制装置包括监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置，控制装置与每个驱动装置通过连接线连接，控制装置与监控装置无线通信连接。参见图5，示出了本发明实施例提供的一种开锁方法的流程示意图，该开锁方法，具体包括以下步骤：
S501：所述监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成所述控制锁请求对应的控制命令，并向所述控制装置发送所述控制命令。
本发明提供的实施例中，用户通过监控装置查看各个锁的状态，当用户需要控制某个锁的打开或者关闭时，用户向监控装置发送控制锁的请求，监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成控制锁请求对应的控制命令。
具体的，监控装置可以是手机，通过手机可以实现近距离无线通信完成对向控制装置发送控制命令实现对门锁的开关控制，同时还会显示当前各个锁的状态，然后通过控制装置和手机蓝牙的无线连接还可以将开锁信息实时传输至***控中心。
S502：所述控制装置接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号。
本发明提供的实施例中，控制装置接收来自监控装置的控制命令，控制装置和监控装置无线连接，可以在监控装置上设置第一无线通信模块，并在控制装置上设置第二无线通信模块，通过在第一无线通信模块和第二无线通信模块的设置对应的连接参数可以实现控制装置和监控装置之间的无线连接。控制装置接收到控制命令后，在与之相连的各个驱动装置中确定控制命令对应的驱动装置为目标驱动装置。其中，控制装置可以与多个驱动装置相连，还可以只同一个驱动装置相连接，若控制装置只连接一个驱动装置，则与之相连的驱动装置即为目标驱动装置。控制装置根据控制命令，生成针对目标驱动装置的控制信号，并向目标驱动装置发送该控制信号。
其中，控制装置可以是单片机，具体的，可以是STC89C51单片机；驱动装置可以是伺服马达，单片机接收到来自监控装置的控制命令，可以根据控制命令确定需要控制的目标伺服马达，并生成针对该目标伺服马达的控制信号，并向目标伺服马达发送该控制信号。
S503：所述目标驱动装置接收所述控制信号，根据所述控制信号执行该目标驱动装置对应的锁的控制，并生成执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果。
本发明提供的实施例中，目标驱动装置接收到来自控制装置的控制信号后，目标驱动装置根据控制信号执行对应的动作，例如转动预设角度，以执行对锁打开或关闭的控制。具体的，若所述驱动装置为伺服马达，伺服马达接收来自控制装置的控制信号后，其内部产生的电压使其产生一定角度的转动，从而推动锁中的两片锁舌的错位或复位，实现锁的打开或关闭。驱动装置根据其对锁的打开或关闭控制结果，得到所述控制信号的执行结果，同时向控制装置返回该执行结果。若控制信号为开锁控制信号，则执行结果为开锁成功或开锁失败；同理，若控制信号为关锁控制信号，则执行结果为关锁成功或关锁失败。
S504：所述控制装置接收所述目标驱动装置返回的所述执行结果，并向所述监控装置反馈所述执行结果。
S505：所述监控装置接收所述控制装置返回的所述执行结果，并向所述用户显示所述执行结果。
本发明提供的实施例中，控制装置接收目标驱动装置返回的执行结果，并通过控制装置上的第二无线通信模块将执行结果传输回到监控装置。监控装置上的第一无线通信模块接收到控制装置执行结果后，通过监控装置上的显示设备向用户显示执行结果。具体的，单片机得到伺服马达的执行状况，得到执行结果，并通过串口模块向手机蓝牙传输执行结果，手机蓝牙接收到执行结果后，直接向用户展示执行结果。
本发明提供一种远程控制锁的方法，该远程控制锁的方法应用于锁的远程控制装置，所述锁的远程控制装置包括：监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个锁设置有一个驱动装置；控制装置与每个驱动装置通过连接线连接，控制装置与监控装置无线通信连接。监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成控制锁请求对应的控制命令，并向控制装置发送控制命令；控制装置接收控制命令，根据控制命令在各个驱动装置中确定目标驱动装置，并生成控制命令对应的控制信号，向目标驱动装置发送控制信号；目标驱动装置接收控制信号，根据控制信号执行该目标驱动装置对应的锁的控制，并生成执行结果，并向控制装置返回执行结果；控制装置接收目标驱动装置返回的执行结果，并向监控装置反馈执行结果；监控装置接收控制装置返回的执行结果，并向用户显示执行结果。
基于本发明提供的技术方案，以控制装置为核心，驱动装置为驱动，并通过监控装置远程传输控制命令到控制装置，控制装置根据控制命令生成控制信号，驱动装置根据控制信号实现对锁的控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，操作便捷，通过监控中心对各个驱动装置所对应的锁可以进行信息化集中管理，安全性较高。
本发明提供的锁的远程控制方法，可选的，还包括：
所述监控装置向所述控制装置发送获取所有所述驱动装置的状态值的状态获取命令；
所述控制装置接收所述状态获取命令，根据所述状态获取命令获取各个所述驱动装置的状态值，并向所述监控装置返回各个所述驱动装置的状态值；
所述监控装置接收到各个所述驱动装置的状态值后，根据各个所述监控装置的状态值，在所述监控装置的液晶显示设备上按照预设的显示格式显示各个所述监控装置的状态。
本发明提供的实施例中，监控装置可以实时监控所有驱动装置的状态，以获取对应的锁的状态。监控装置可以通过第一无线通信模块向控制装置发送获取所有驱动装置的状态值的状态获取命令。控制装置通过第二无线通信模块获取到该状态获取命令后，可以根据该状态获取命令获取到与之相连接的所有驱动装置的状态值，如果状态获取命令是获取指定的一个或多个驱动装置的状态值，则控制装置获取到指定的各个驱动装置的状态值，并通过第二无线通信模块向监控装置返回获取到的各个状态值。
监控装置通过通过第一无线通信模块获取到控制装置返回的各个状态值后，解析各个状态值，并按照指定的显示格式在监控装置的液晶显示设备上向用户显示各个监控装置的状态。
具体的，可以是手机通过蓝牙向单片机请求获取与该单片机相连的伺服马达的状态值，单片机通过其设置的串口模块接收到该请求后，单片机根据请求获取到各个伺服马达的状态值，并通过串口模块向手机无线传输其获取到的各个伺服马达的状态值，手机通过蓝牙接收到各个伺服马达的状态值后，根据各个伺服马达的状态值得到每个伺服马达所在锁的状态，并按预设要求显示在手机上以供用户查看。例如手机蓝牙接收到的伺服马达的角度为开锁对应的角度，则手机可以解析该伺服马达对应的锁为打开状态。
应用本发明提供的实施例，通过监控装置向控制装置请求所有驱动装置的状态，并将各个驱动装置对应的锁的状态显示出来，能够方便用户实时监控各个锁的状态并管理各个锁，操作较为便捷。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述锁的远程控制方法。
本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图6所示，具体包括存储器601，以及一个或者一个以上的指令602，其中一个或者一个以上指令602存储于存储器601中，且经配置以由一个或者一个以上处理器603执行所述一个或者一个以上指令602进行以下操作：
所述监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成所述控制锁请求对应的控制命令，并向所述控制装置发送所述控制命令；
所述控制装置接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号；
所述目标驱动装置接收所述控制信号，根据所述控制信号执行该目标驱动装置对应的锁的控制，并生成执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果；
所述控制装置接收所述目标驱动装置返回的所述执行结果，并向所述控制装置反馈所述执行结果；
所述监控装置接收所述控制装置返回的所述执行结果，并向所述用户显示所述执行结果。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。
为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种锁的远程控制装置，其特征在于，包括：监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置；所述控制装置与每个所述驱动装置通过连接线连接，所述控制装置与所述监控装置无线通信连接；
所述监控装置用于向所述控制装置发送控制命令；
所述控制装置用于接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号，接收所述目标驱动装置返回的与所述控制信号对应的执行结果并将所述执行结果发送至所述监控装置；
所述驱动装置用于接收该驱动装置对应的控制信号，并根据所述控制信号执行该驱动装置对应的锁的控制，生成所述执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服马达，所述伺服马达作为该伺服马达对应的锁的驱动设备，以通过所述伺服马达的转动实现所述锁的打开和关闭的远程控制。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控装置中设置有第一无线通信模块，所述控制装置中设置有第二无线通信模块，通过所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块的无线连接以实现所述监控装置与所述控制装置的连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一无线通信模块为蓝牙，所述第二无线通信模块为串口通信模块。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置为单片机。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源模块、时钟电路和复位电路；
所述电源模块用于为所述控制装置进行供电和降压；
所述复位电路用于保障所述控制装置对应的电路的稳定运行；
所述时钟电路用于配合预设的外部晶体实现振荡的电路，为各个所述驱动装置提供运行时钟。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控装置还包括液晶显示设备，所述液晶显示设备用于显示所有所述驱动装置的状态。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控装置为可移动设备。
9.一种锁的远程控制方法，其特征在于，应用于远程控制装置，所述远程控制装置包括监控装置、控制装置和至少一个锁，并且每个所述锁设置有一个驱动装置，所述锁的远程控制方法包括：
所述监控装置响应于用户发送的控制锁请求，生成所述控制锁请求对应的控制命令，并向所述控制装置发送所述控制命令；
所述控制装置接收所述控制命令，根据所述控制命令在各个所述驱动装置中确定目标驱动装置，并生成所述控制命令对应的控制信号，向所述目标驱动装置发送所述控制信号；
所述目标驱动装置接收所述控制信号，根据所述控制信号执行该目标驱动装置对应的锁的控制，并生成执行结果，并向所述控制装置返回所述执行结果；
所述控制装置接收所述目标驱动装置返回的所述执行结果，并向所述监控装置反馈所述执行结果；
所述监控装置接收所述控制装置返回的所述执行结果，并向所述用户显示所述执行结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述监控装置向所述控制装置发送获取所有所述驱动装置的状态值的状态获取命令；
所述控制装置接收所述状态获取命令，根据所述状态获取命令获取各个所述驱动装置的状态值，并向所述监控装置返回各个所述驱动装置的状态值；
所述监控装置接收到各个所述驱动装置的状态值后，根据各个所述监控装置的状态值，在所述监控装置的液晶显示设备上按照预设的显示格式显示各个所述监控装置的状态。
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