CN115059685A - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠机构和电子设备，折叠机构包括：第一折叠部，包括相连接的第一转轴和第一连接壁；第二折叠部，包括相连接的第二转轴和第二连接壁，第一折叠部和第二折叠部能够相对转动，使第一连接壁相对第二连接壁处于悬停状态或运动状态，第一连接壁和第二连接壁中的至少一者上设有第一凸面；悬停部，与第一转轴和第二转轴中的至少一者连接，悬停部上设有第二凸面，其中，在悬停状态下，第一凸面与第二凸面相对设置。本申请的折叠机构在具有悬停功能的同时节省了成本和对整机空间的占用。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

目前，折叠式电子设备以其具有较大的显示面积和较强的便携性等优势，得到广大消费者的青睐。

相关技术中，折叠式电子设备通过转动装置实现折叠功能和展开功能，通过转动装置上的弹簧和凸轮构成的悬停机构，产生阻力扭矩实现悬停，但在该设计中，以凸轮和弹簧构成的悬停机构占用的空间较大，不利于整机减重和减薄设计，同时，设计成本较高。

发明内容

本申请旨在提供一种折叠机构和电子设备，至少解决悬停机构占用的空间较大，不利于整机减重和减薄设计，设计成本较高的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种折叠机构，包括：第一折叠部，包括相连接的第一转轴和第一连接壁；第二折叠部，包括相连接的第二转轴和第二连接壁，第一折叠部和第二折叠部能够相对转动，使第一连接壁相对第二连接壁处于悬停状态或运动状态，第一连接壁和第二连接壁中的至少一者上设有第一凸面；悬停部，与第一转轴和第二转轴中的至少一者连接，悬停部上设有第二凸面，其中，在悬停状态下，第一凸面与第二凸面相对设置。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项提出的折叠机构。

在本申请的实施例中，折叠机构包括第一折叠部、第二折叠部和悬停部，第一折叠部包括第一转轴和第一连接壁，第二折叠部包括第二转轴和第二连接壁，悬停部与第一转轴和第二转轴中的至少一者连接，第一折叠部和第二折叠部能够相对转动，使得第一连接壁相对第二连接壁能够处于悬停状态或运动状态。其中，第一连接壁和第二连接壁中的至少一者上设置有第一凸面，悬停部上设置有第二凸面，这样，在第一折叠部和第二折叠部相对转动的过程中，在第一凸面和第二凸面相对设置的情况下，使得第一连接壁相对于第二连接壁处于悬停状态，提升用户对电子设备的可玩性，扩大电子设备的使用场景，提升用户使用体验。同时，本申请提出的折叠机构，相比于相关技术中的凸轮和弹簧构成的悬停机构，节省了成本和对整机的空间的占用，同时，第一凸面和第二凸面的配合部位能够进行灵活调整。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的折叠机构的示意图之一；

图2是根据本申请实施例的悬停部与第一转轴和第二转轴配合关系的示意图；

图3是根据本申请实施例的折叠机构处于折叠状态的示意图；

图4是根据本申请实施例的折叠机构处于悬停状态的示意图；

图5是根据本申请实施例的折叠机构处于展开状态的示意图；

图6是根据本申请实施例的折叠机构的示意图之二；

图7是根据本申请实施例的第一转轴的结构示意图。

附图标记：

1第一折叠部，10第一转轴，102第一连接部，104转动件，12第一连接壁，120第一凸面，122弹性壁，2第二折叠部，20第二转轴，200扁位轴，22第二连接壁，3悬停部，30第二连接部，32第二凸面，34第一悬停部，36第二悬停部，38连杆，39通孔，4同步件，5摆臂。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图7描述根据本申请实施例的折叠机构和电子设备。

如图1所示，根据本申请一些实施例的折叠机构，包括：第一折叠部1，包括相连接的第一转轴10和第一连接壁12；第二折叠部2，包括相连接的第二转轴20和第二连接壁22，第一折叠部1和第二折叠部2能够相对转动使所述第一连接壁12相对所述第二连接壁22处于悬停状态或折叠状态，第一连接壁12和第二连接壁22中的至少一者上设有第一凸面120；悬停部3，与第一转轴10和第二转轴20中的至少一者连接，悬停部3上设有第二凸面32，其中，在悬停状态下，第一凸面120与第二凸面32相对设置。

根据本申请实施例的折叠机构包括第一折叠部1、第二折叠部2和悬停部3，第一折叠部1包括第一转轴10和第一连接壁12，第二折叠部2包括第二转轴20和第二连接壁22，悬停部3与第一转轴10和第二转轴20中的至少一者连接，第一折叠部1和第二折叠部2能够相对转动，使得第一连接壁12相对第二连接壁22能够处于悬停状态或运动状态。其中，第一连接壁12和第二连接壁22中的至少一者上设置有第一凸面120，悬停部3上设置有第二凸面32，这样，在第一折叠部1和第二折叠部2相对转动的过程中，在第一凸面120和第二凸面32相对设置的情况下，使得第一连接壁12相对于第二连接壁22处于悬停状态，提升用户对电子设备的可玩性，扩大电子设备的使用场景，提升用户使用体验。同时，本申请提出的折叠机构，相比于相关技术中的凸轮和弹簧构成的悬停机构，节省了成本和对整机的空间的占用，同时，第一凸面120和第二凸面32的配合部位能够进行灵活调整。

如图2、图3和图7所示，根据本申请的一些实施例，第一转轴10和第二转轴20中的至少一者上设有第一连接部102，悬停部3上设有第二连接部30，第一连接部102和第二连接部30螺纹连接。

在该实施例中，第一连接部102和第二连接部30螺纹连接，从而在第一折叠部1和第二折叠部2转动时，第一连接部102和第二连接部30相对转动，使得悬停部3沿转轴的轴向移动，实现折叠机构的悬停功能。

在具体应用中，第一连接部102上设置有外螺纹，第二连接部30上设置有内螺纹，内螺纹与外螺纹之间螺纹连接，在第一折叠部1和第二折叠部2转动时，具有内螺纹的第二连接部30沿第一转轴10的轴向移动，进而带动悬停部3整体沿第一转轴10的轴向移动。

具体地，第一凸面120和第二凸面32为弹性结构，或第一连接壁12和第二连接壁22包括弹性壁122，第一凸面120设置在弹性壁122上，第一连接壁12转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动时，在第一连接部102和第二连接部30的配合下，使得第二连接部30带动悬停部3沿第一转轴10的轴向方向移动，进而悬停部3带动第二凸面32沿第一转轴10的轴向运动，使得第二凸面32能够与第一凸面120接触，在第二凸面32的顶部与第一凸面120的顶部相对时，弹性壁122变形，从而实现第一凸面120和第二凸面32的软挤压，第一凸面120与第二凸面32相配合，产生阻力扭矩，当产生的阻力扭矩等于折叠机构的反弹力时，实现悬停功能。

如图1、图3、图4和图5所示，根据本申请的一些实施例，第一转轴10和第二转轴20平行设置，第一转轴10和第二转轴20上分别设有转动件104，第一转轴10和第二转轴20通过转动件104同步转动。

在该实施例中，第一转轴10和第二转轴20平行设置，并通过转动件104同步转动。在对折叠机构进行折叠或展开的过程中，第一转轴10和第二转轴20同步转动，保证了折叠机构折叠和展开的可靠性。

在一种具体应用中，悬停部3分别与第一转轴10和第二转轴20连接。进一步地，第一转轴10和第二转轴20上均设置有第一连接部102，悬停部3上设置有两个第二连接部30，两个第二连接部30分别连接至第一转轴10上的第一连接部102和第二转轴20上的第二连接部30，提升了悬停部3运动的稳定性。

在另一个具体应用中，第一转轴10上设置有第一连接部102，悬停部3上设置有一个第二连接部30，第一连接部102和第二连接部30螺纹连接，实现悬停部3的轴向移动。

具体地，第一转轴10和第二转轴20的长度相同。第一转轴10上的转动件104和第二转轴20上的转动件104相对设置，并能够直接连接或通过其他部件连接，实现第一转轴10和第二转轴20的同步转动。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，悬停部3包括第一悬停部34、第二悬停部36和连杆38，第一悬停部34和第二悬停部36设于连杆38的两端，第一悬停部34套设在第一转轴10上，第二悬停部36套设在第二转轴20上，第一悬停部34和第二悬停部36中的至少一者设有第二连接部30，且第一悬停部34和第二悬停部36上分别设有第二凸面32。

在该实施例中，悬停部3包括第一悬停部34、第二悬停部36和设置在第一悬停部34与第二悬停部36之间的连杆38，第一悬停部34与第一转轴10连接，第二悬停部36与第二转轴20连接，这样，在第一转轴10和第二转轴20同步转动时，第一悬停部34和第二悬停部36能够通过连杆38同步移动，以使得折叠机构可靠折叠、悬停或展开。其中，第一悬停部34和第二悬停部36中的至少一者设有第二连接部30，通过第一连接部102与第二连接部30的配合实现第一悬停部34与第二悬停部36的轴向移动，以使得第二凸面32与第一凸面120相配合，进而使得折叠机构具有悬停状态。

在具体应用中，第一转轴10上设置有第一连接部102，第一悬停部34的安装孔内设置有第二连接部30，第一悬停部34套设在第一转轴10上，使得第一连接部102与第二连接部30螺纹连接，在第一转轴10转动时，第二转轴20通过转动件104的配合与第一转轴10同步转动，第一悬停部34通过第一连接部102和第二连接部30的配合沿第一转轴10的轴向转动，第二悬停部36通过连杆38与第一悬停部34同步移动，进而第一悬停部34上的第二凸面32与第一连接壁12上的第一凸面120相配合，第二悬停部36上的第二凸面32与第二连接壁22上的第一凸面120相配合，使得第一折叠部1和第二折叠部2能够同时运动，实现悬停功能。

进一步地，第一悬停部34上的第二凸面32在第一悬停部34上沿第一转轴10的周向呈弧形延伸，第二悬停部36上的第二凸面32在第二悬停部36上沿第二转轴20的周向呈弧形延伸。

如图3至图5所示，根据本申请的一些实施例，第一连接壁12和第二连接壁22分别包括弹性壁122，第一凸面120设于弹性壁122，其中，在悬停状态下，弹性壁122处于形变状态，第一凸面120的顶部与第二凸面32的顶部相对设置。

在该实施例中，第一连接壁12和第二连接壁22分别包括弹性壁122，第一凸面120设置在弹性壁122上，这样，第一转轴10转动时，在第一连接部102和第二连接部30的配合下，使得第二连接部30带动悬停部3沿第一转轴10的轴向方向移动，进而悬停部3带动第二凸面32沿第一转轴10的轴向运动，使得第二凸面32能够与第一凸面120接触，在第二凸面32的顶部与第一凸面120的顶部相对设置时，弹性壁122变形，从而实现第一凸面120和第二凸面32的软挤压，第一凸面120与第二凸面32相配合，产生阻力扭矩，当产生的阻力扭矩等于折叠机构的反弹力时，实现悬停功能。

在具体应用中，如图1和图6所示，第一连接壁12和第二连接壁22还包括摆臂5，摆臂5与对应的第一转轴10或第二转轴20固定连接，通过摆臂5运动，带动第一转轴10或第二转轴20运动，进而带动悬停部3运动。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，在第一转轴10和第二转轴20中的一者设有第一连接部102的情况下，第一转轴10和第二转轴20中的另一者包括扁位轴200；第一悬停部34和第二悬停部36中的一者设有第二连接部30，另一者设有通孔39；扁位轴200设于通孔39内并能够在通孔39内转动，第一连接部102与第二连接部30螺纹连接。

在该实施例中，在第一转轴10和第二转轴20中的一者上设置有第一连接部102的情况下，第一转轴10和第二转轴20中的另一者包括扁位轴200，第一悬停部34和第二悬停部36中的一者上设置有第二连接部30，另一者上设置有通孔39，这样，将第一连接部102和第二连接部30螺纹连接，将扁位轴200设置在通孔39内，在第一转轴10和第二转轴20同步转动时，通过第一连接部102和第二连接部30的螺纹连接，使得第一悬停部34和第二悬停部36中的一者沿第一转轴10或第二转轴20的轴向移动，并通过连杆38带动另一者沿第一转轴10的轴向移动，使得第一悬停部34和第二悬停部36同步移动，降低了悬停部3与第一转轴10或第二转轴20的摩擦力。

可以理解的是，扁位轴200也即在圆轴上设置切面，使得轴上形成扁平的平面，进而减小轴与通孔39的接触面积，以降低悬停部3与第一转轴10或第二转轴20的摩擦力。

具体地，扁位轴200包括两个相对设置的切面，降低了扁位轴200与通孔39之间的摩擦力。

另外，第一悬停部34和第二悬停部36中设置有第二连接部30的一者上设置有安装孔，第二连接部30设置在安装孔的内壁面上。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，折叠机构还包括：同步件4，位于第一转轴10上的转动件104和第二转轴20上的转动件104之间，并与第一转轴10上的转动件104和第二转轴20上的转动件104连接。

在该实施例中，折叠机构还包括同步件4，同步件4设置在第一转轴10的转动件104与第二转轴20的转动件104之间，并与两个转动件104相连接，这样，在第一转轴10和第二转轴20中的一者转动时，能够通过同步件4带动另一者转动，使得第一折叠部1和第二折叠部2同步运动，进而实现折叠机构的折叠、悬停、展开功能。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，同步件4包括第一齿轮，转动件104包括第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

在该实施例中，同步件4包括第一齿轮，转动件104包括第二齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，提升了第一转轴10和第二转轴20同步运动的可靠性和平稳性。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，折叠机构还包括折叠状态和展开状态，在折叠状态下，沿第一转轴10的轴向，第一凸面120位于第二凸面32的下方；如图5所示，在展开状态下，沿第一转轴10的轴向，第一凸面120位于第二凸面32的上方。

在该实施例中，沿第一转轴10的轴向方向，在折叠状态下，第一凸面120位于第二凸面32的下方，在展开状态下，第一凸面120位于第二凸面32的上方，这样，折叠机构在由展开状态切换至折叠状态，或者由折叠状态切换至展开状态的过程中，第一凸面120和第二凸面32会产生沿第一转轴10的轴向方向的相对运动，使得第一凸面120与第二凸面32的相接触，且在第一凸面120的顶部与第二凸面32的顶部相啮合时，实现悬停功能。

在具体应用中，悬停功能主要是指用户通过控制屏幕开合角度，来实现不同角度的悬停。本方案通过以下方式实现悬停功能：

1)用户展开折叠机构使摆臂5转动；

2)在第一转轴10上设置第二齿轮和螺纹，形成齿轮螺杆，摆臂5带动齿轮螺杆转动，第一齿轮同步转动，使两边角度一致，如图1所示；

3)齿轮螺杆与悬停部3配合面为螺纹螺杆配合，随着螺杆转动，带动悬停部3向下运动，如图2和图7所示；

4)悬停部3向下运动，第一凸面120和第二凸面32的位置由图3折叠状态中的位置，变为图4悬停状态的位置，弹性壁122变形从而实现悬停部3的第二凸面32与弹性壁122第一凸面120软挤压，两凸面相互啮合，产生阻力扭矩，当产生的阻力扭矩等于折叠机构反弹力时，实现悬停功能。

5)当折叠机构完全展开时，第一凸面120和第二凸面32未啮合，状态如图5；

6)当折叠机构由展开状态到折叠状态的过程中，悬停部3的运动方式和上述描述相反，折叠机构闭合过程中，带动摆臂5转动，从而带动齿轮螺杆转动，带动悬停部3向上运功，第一凸面120和第二凸面32啮合实现悬停，最后折叠机构闭合，第一凸面120和第二凸面32未啮合。

需要说明的是，图3和图4所示的示意图中，仅表示第一凸面120和第二凸面32的位置，并不表示第一折叠部1和第二折叠部2的位置。

本申请提出的折叠机构，利用螺纹螺杆传动，带动悬停部3的第二凸面32与弹性壁122上的第一凸面120通过相互啮合实现悬停，带来以下有益效果：取消了相关技术中的整个凸轮和弹簧机构，节省成本和整机空间；悬停部3和弹性壁122在设计空间上可以灵活调整。

根据本申请的一些实施例，提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项的折叠机构。

在本申请提出的实施例中，因包括上述任一实施例提出的折叠机构，因此具有折叠机构的全部有益效果。

根据本申请的一些实施例，电子设备还包括：柔性屏，柔性屏覆盖于第一折叠部1和第二折叠部2。

在该实施例中，电子设备还包括柔性屏，柔性屏覆盖在第一折叠部1和第二折叠部2上，通过第一折叠部1和第二折叠部2的相对运动，使得柔性屏随之折叠、悬停或展开。

其中，第一转轴10或第二转轴20转动时，在第一连接部102和第二连接部30的配合下，使得第二连接部30带动悬停部3沿第一转轴10的轴向方向移动，进而悬停部3带动第二凸面32沿第一转轴10的轴向运动，使得第二凸面32能够与第一凸面120接触，在第二凸面32的顶部与第一凸面120的顶部啮合时，弹性壁122变形，从而实现第一凸面120和第二凸面32的软挤压，第一凸面120与第二凸面32相配合，产生阻力扭矩，当产生的阻力扭矩等于柔性屏的反弹力时，实现悬停功能。

具体地，电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子阅读器、可穿戴设备等等，在此不一一列举。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

第一折叠部，包括相连接的第一转轴和第一连接壁；

第二折叠部，包括相连接的第二转轴和第二连接壁，所述第一折叠部和所述第二折叠部能够相对转动，使所述第一连接壁相对所述第二连接壁处于悬停状态或运动状态，所述第一连接壁和所述第二连接壁中的至少一者上设有第一凸面；

悬停部，与所述第一转轴和所述第二转轴中的至少一者连接，所述悬停部上设有第二凸面，

其中，在所述悬停状态下，所述第一凸面与所述第二凸面相对设置。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，

所述第一转轴和所述第二转轴中的至少一者上设有第一连接部，所述悬停部上设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

所述第一转轴和所述第二转轴相对设置，所述第一转轴和所述第二转轴上分别设有转动件，所述第一转轴和所述第二转轴通过所述转动件同步转动。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，

所述悬停部包括第一悬停部、第二悬停部和连杆，所述第一悬停部和所述第二悬停部设于所述连杆的两端，所述第一悬停部套设在所述第一转轴上，所述第二悬停部套设在所述第二转轴上，所述第一悬停部和所述第二悬停部中的至少一者设有所述第二连接部，且所述第一悬停部和所述第二悬停部上分别设有所述第二凸面。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，

所述第一连接壁和所述第二连接壁分别包括弹性壁，所述第一凸面设于所述弹性壁，其中，在所述悬停状态下，所述弹性壁处于形变状态，所述第一凸面的顶部与所述第二凸面的顶部相对设置。

6.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，

在所述第一转轴和所述第二转轴中的一者设有所述第一连接部的情况下，第一转轴和所述第二转轴中的另一者包括扁位轴；

所述第一悬停部和所述第二悬停部中的一者设有所述第二连接部，另一者设有通孔；

所述扁位轴设于所述通孔内并能够在所述通孔内转动，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，还包括：

同步件，位于所述第一转轴上的所述转动件和所述第二转轴上的所述转动件之间，并与所述第一转轴上的所述转动件和所述第二转轴上的所述转动件连接。

8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，

所述同步件包括第一齿轮，所述转动件包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的折叠机构，其特征在于，

所述折叠机构还包括折叠状态和展开状态，在所述折叠状态下，沿所述第一转轴的轴向，所述第一凸面位于所述第二凸面的下方；

在所述展开状态下，沿所述第一转轴的轴向，所述第一凸面位于所述第二凸面的上方。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的折叠机构。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，还包括：

柔性屏，所述柔性屏覆盖于所述第一折叠部和所述第二折叠部。

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