CN115057258A - 一种烟包自动搬运堆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟包自动搬运堆垛设备，包括：搬运堆垛机构，所述搬运堆垛机构具有双工位，所述搬运堆垛机构上设置有四面夹紧移栽装置，所述四面夹紧移栽装置可在搬运堆垛机构的两个工位之间来回移动，且所述搬运堆垛机构的每个工位处都设置有一个用于装载烟包的笼车；检测输送机构，设置于所述搬运堆垛机构的一侧，并与所述搬运堆垛机构对接，用于对输送过来的烟包外包装信息与***内的信息对比核验，核对无误后输送到搬运堆垛机构内。本发明中烟包通过检测输送机构对烟包的包装信息进行检查核对，异常烟包会自动挑选出来，也便于后期对烟包进行追溯溯源，不仅节省了烟包的核验和装载时间，还有效降低了人工成本，因此具有很强的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及烟包生产搬运设备技术领域，特别是一种烟包自动搬运堆垛设备。
背景技术
在烟草打包物流输送行业，为了便于物流输送，香烟包装成条烟后需再打包成烟包，接着将烟包按次序装入笼车，然后再将笼车搬运至缓存区域后续再运走。烟包在装运时目前常规工作是2-3人一组(装车2人，运输1人)，按每分钟出料15-20个烟包来算，每小时出料900-1200个烟包，再按照两组或三组装入笼车一次，装车工人每小时需要重复500次以上搬运装车动作，八个小时重复4000次搬运烟包装入笼车动作，以上动作单调，而且装车工人的劳动强度会很大，并且满载笼车人工推动具有一定安全隐患，而且在烟包装入笼车之前还需要对烟包的外包装进行检查，是否有破损或者字迹模糊等情况，并对每种烟包的数量及品牌等基础信息进行登记并与***内的订单信息进行核对，如果全部靠人工来完成的话，工作强度会非常大，而且还容易出错，造成不合格品流入最终的成品中，因此需要研发一种既能自动对烟包包装进行检测，又能自动将烟包分类按顺序装入笼车的设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种烟包自动搬运堆垛设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种烟包自动搬运堆垛设备，包括：
搬运堆垛机构，所述搬运堆垛机构具有双工位，所述搬运堆垛机构上设置有四面夹紧移栽装置，所述四面夹紧移栽装置可在搬运堆垛机构的两个工位之间来回移动，且所述搬运堆垛机构的每个工位处都设置有一个用于装载烟包的笼车；
检测输送机构，设置于所述搬运堆垛机构的一侧，并与所述搬运堆垛机构对接，用于对输送过来的烟包外包装信息与***内的信息对比核验，核对无误后输送到搬运堆垛机构内；
其中所述搬运堆垛机构包括设备框架，所述设备框架的顶部设置有滑动模组，所述四面夹紧移栽装置安装在所述滑动模组上，并通过滑动模组驱动四面夹紧移栽装置横向滑动，所述设备框架内侧的底部设置有用于输送烟包的输送组件。
作为本发明的进一步说明，所述检测输送机构包括机柜、设置于机柜一端的快速对接装置、与快速对接装置对接的第一输送装置、与第一输送装置对接的两个呈一定间距平行设置的辅助输送装置、位于第一输送装置两侧的异常缓存装置，其中在两个所述辅助输送装置之间设置有用于将烟包翻转90°的翻转组件。
作为本发明的进一步说明，两个所述异常缓存装置分别安装在所述机柜内部一侧的两侧，所述异常缓存装置包括升降组件、以及安装在升降组件上由上到下呈等间距分布的若干用于承载烟包的托盘。
作为本发明的进一步说明，所述翻转组件包括传动电机、固定座、安装在固定座上的转轴、装配在转轴上的十字座，所述传动电机通过同步带与所述转轴传动连接，通过传动电机驱动转动转动，从而带动十字座转动。
作为本发明的进一步说明，所述机柜的内侧还设置有用于对烟包的正面包装信息进行检查核验的正面视觉检查组件和用于对烟包的端面包装信息进行核验检查的端面视觉检查组件，所述正面视觉检查组件位于所述第一输送装置的正上方，所述端面视觉检查装置位于所述翻转组件的正上方。
作为本发明的进一步说明，所述机柜的内侧位于第一输送装置和辅助输送装置之间设置于侧推装置，所述侧推装置包括横向滑动组件和设置于横向滑动组件上的侧推组件，所述侧推组件通过横向滑动组件驱动横向移动，将所述第一输送装置上的不合格烟包推送到异常缓存装置上。
作为本发明的进一步说明，所述四面夹紧移栽装置包括滑动安装座、设置于滑动安装座上的滑动升降座、设置于滑动升降座下端的四面夹紧升降组件，所述滑动安装座上设置有升降电机，所述滑动升降座的内侧设置有齿条，所述升降电机通过齿轮与齿条啮合，从而驱动滑动升降座上下升降运动。
其有益效果在于，本发明中烟包通过检测输送机构对烟包的外包装信息进行核验，自动将烟包包装和订单信息与***内部的信息进行核对，确保信息无误，信息存在异常的烟包会被分选出来放置在异常缓存装置处等待工人处理，确认无误的烟包会被传送到搬运堆垛机构中，由搬运堆垛机构自动将烟包按5包至8包一个批次，搬运码放到笼车中，最后可以通过AGV搬运车、叉车或者人工将装满烟包的笼车移送走，设备两个装笼车工作位，可不停机连续工作，单个笼车装满后，只需更换笼车即可正常生产，根据烟包出料稳定性可实现每两台设备只要一名技术员处理异常，节省了烟包的核验和装载时间，极大降低了人工成本，而且通过该设备还可以完成对烟包所有的流程信息的追溯，因此具有很强的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明另一视角的整体结构示意图；
图3是发明中搬运堆垛机构的结构示意图；
图4是发明中四面夹紧移栽装置的结构示意图；
图5是本发明中检测输送机构的结构示意图；
图6是本发明中检测输送机构另一视角的结构示意图；
图7是本发明中异常缓存装置的结构示意图；
图8是本发明中翻转装置的结构示意图；
图9是本发明中侧推装置的结构示意图。
图中，1、搬运堆垛机构；11、设备框架；12、滑动模组；13、四面夹紧移栽装置；131、滑动安装座；132、滑动升降座；133、升降电机；134、四面夹紧升降组件；135、齿条；14、输送组件；2、检测输送机构；21、机柜；22、快速对接装置；23、第一输送装置；24、异常缓存装置；241、升降组件；242、托盘；25、辅助输送装置；26、翻转组件；261、固定座；262、转轴；263、传动电机；264、十字座；27、侧推装置；271、横向滑动组件；272、侧推组件；28、正面视觉检查组件；29、端面视觉检查组件；3、笼车。
具体实施方式
目前都是采用人工对烟包进行检查，检查合格后按照两组或三组装入笼车一次，搬运工人每天需要重复4000次以上的搬运烟包装入笼车动作，不仅劳动强度大，而且人工成本也非常高，笼车满载烟包后通过人工拖运会存在很大安全隐患，为了解决上述问题，本发明提出了一种烟包自动搬运堆垛设备，可以对烟包的自动搬运堆垛、信息核对和追溯以及异常烟包分类等工作。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1和图2所示，该烟包自动移栽设备主要包括以下几大模块：搬运堆垛机构1、与搬运堆垛机构1对接的检测输送机构2和笼车3，其中搬运堆垛机构1具有双工位，每一端都有一个工位，而且在搬运堆垛机构1上设置有用于夹取烟包的四面夹紧移栽装置13，而在搬运堆垛机构1的每个工位处都设置有用于堆放烟包的笼车3，搬运堆垛机构1会将检测输送机构2输送过来的合格烟包，然后配合四面夹紧移栽装置13依次夹取搬运到笼车3上，可以极大减少工人的劳动强度，节省人力成本。
如图5和图6所示，上述的检测输送机构2由机柜21、设置于机柜21内侧的快速对接装置22、与快速对接装置22对接的第一输送装置23、与第一输送装置23对接的两个呈一定间距平行设置的辅助输送装置25、位于第一输送装置23两侧的异常缓存装置24、设置于第一输送装置23和辅助输送装置25之间的侧推装置27等部件组成，其中快速对接装置22会外接烟包输送流水线，当烟包到达快速对接装置22上后，会由快速对接装置22将烟包输送到第一输送装置23上。
其中在机柜21的内侧位于第一输送装置23的上方设置有正面视觉检测组件，它会对烟包的正面包装信息进行检查并与***内的信息比对核验，核验后存在信息异常的烟包会通过侧推装置27将烟包推送到异常缓存装置24上，上述的两个异常缓存装置24分别安装在机柜21内部一侧，且位于第一输送装置23的两侧，如图7所示，其中异常缓存装置24包括升降组件241、以及安装在升降组件241上由上到下呈等间距分布的若干用于承载烟包的托盘242，如图9所示，侧推装置27由横向滑动组件271和设置于横向滑动组件271上的侧推组件272两部分组成，侧推组件272通过横向滑动组件271驱动横向移动，将第一输送装置23上的信息存在异常的烟包推送到托盘242上，当升降组件241上最上面的托盘242堆满烟包后，升降组件241会驱动托盘242上升，侧推组件272会依次将不合格烟包由上而下推送到托盘242上。
信息核验无误的烟包会通过第一输送装置23输送到辅助输送装置25上，并由辅助输送装置25将烟包输送到翻转组件上，有翻转组件将烟包翻转90°，如图8所示，其中翻转组件由传动电机263、固定座261、安装在固定座261上的转轴262、装配在转轴262上的十字座264等部件组成，传动电机263通过同步带与转轴262传动连接，并驱动转轴262转动，从而带动十字座264转动，由十字座264带动烟包翻转90°，为了防止烟包转动90°后倾倒，在机柜21的内侧还设置有定位机构，定位机构会对翻转后的烟包进行定位，防止其歪倒，当烟包翻转90°后，会通过设置于翻转组件正上方的端面视觉检查组件29对烟盒的端面包装信息进行核验，***还会对单个笼车3装车烟包信息进行登记存储，笼车3扫码后添加当天生产信息至对应笼车3二维码，每条烟包生产线的线路订单对应笼车3二维码或编号等数据存储或上传搭配***，便于对烟包的订单和装载信息进行溯源，可以做到对烟包所有流程信息进行追溯。
检查核验无误的烟包会继续通过烟包输送到搬运堆垛机构1上，如图3所示，其中搬运堆垛机构1包括设备框架11，在设备框架11的顶部设置有滑动模组12，四面夹紧移栽装置13安装在滑动模组12上，并通过滑动模组12驱动四面夹紧移栽装置13横向滑动，在设备框架11内侧的底部设置有用于输送烟包的输送组件14，当合格的烟包被辅助输送装置25输送到输送组件14上后，会通过四面夹紧移栽装置13夹取放置到笼车3上，如图4所示，其中四面夹紧移栽装置13包括滑动安装座131、设置于滑动安装座131上的滑动升降座132、设置于滑动升降座132下端的四面夹紧升降组件134，在滑动安装座131上设置有升降电机133，而在滑动升降座132的内侧设置有齿条135，升降电机133通过齿轮与齿条135啮合，从而驱动滑动升降座132上下升降运动，接着配合四面夹紧升降组件134将烟盒夹取搬运到笼车3上。
其中笼车3具有多层结构，内部设置有多层可翻折隔板，每层隔板高度差400mm，并且单层隔板承重大于200kg，每层隔板配置拉簧，翻折后不能自由滑落，会优先从笼车3的最底层隔板开始防止烟包，当有一层隔板装满后，更上一层的隔板会翻转下来，依次重复上述动作放置烟包，等笼车3全部放满后，会通过AGV搬运车、叉车或者人工将笼车3移送走，并换个空的笼车3放置在工位上，重复上述动作继续放置烟包，经过端面视觉检查组件29检查不合格的烟包会通过输送组件14输送到设置于设备框架11上的异常流出端口处。
当然本实施例中不仅可以用笼车3，根据产品的不同，也可以换成其他接料装置，如料架、托盘架、堆垛车等等，而且也不仅仅可以用在烟包上，也可以用于其他盒装产品的打包物流输送上，对于上述的这些改动均在本发明的保护范围之内。
本发明中四面夹紧移栽装置13可以通过滑动模组12在两个工位间来回移动，当一个工位处的笼车3上料完成后，另一个工位处的笼车3可能才刚检测完成，因此四面夹紧移栽装置13可以在两个工位间切换完成烟包的上料，此时，升降电机133驱动滑动升降座132上下升降运动，接着配合四面夹紧升降组件134将烟盒夹取搬运到笼车3上，在两个工位间切换的过程中，四面夹紧升降组件134的最底部的夹取装置会自动转动180°，使得夹取装置的可活动的一面朝向搬运堆垛机构1的内侧，便于夹取烟包，通过四面夹紧移栽装置13在两个工位间不断切换工作，分别将烟包搬运到搬运堆垛机构1两端的笼车3上，从而提升烟包搬运的作业效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，包括：
搬运堆垛机构(1)，所述搬运堆垛机构(1)具有双工位，所述搬运堆垛机构上设置有四面夹紧移栽装置(13)，所述四面夹紧移栽装置(13)可在搬运堆垛机构(1)的两个工位之间来回移动，且所述搬运堆垛机构(1)的每个工位处都设置有一个用于装载烟包的笼车(3)；
检测输送机构(2)，设置于所述搬运堆垛机构(1)的一侧，并与所述搬运堆垛机构(1)对接，用于对输送过来的烟包外包装信息与***内的信息对比核验，核对无误后输送到搬运堆垛机构(1)内；
其中所述搬运堆垛机构(1)包括设备框架(11)，所述设备框架(11)的顶部设置有滑动模组(12)，所述四面夹紧移栽装置(13)安装在所述滑动模组(12)上，并通过滑动模组(12)驱动四面夹紧移栽装置(13)横向滑动，所述设备框架(11)内侧的底部设置有用于输送烟包的输送组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，所述检测输送机构(2)包括机柜(21)、设置于机柜(21)一端的快速对接装置(22)、与快速对接装置(22)对接的第一输送装置(23)、与第一输送装置(23)对接的两个呈一定间距平行设置的辅助输送装置(25)、位于第一输送装置(23)两侧的异常缓存装置(24)，其中在两个所述辅助输送装置(25)之间设置有用于将烟包翻转90°的翻转组件(26)。
3.根据权利要求2所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，两个所述异常缓存装置(24)分别安装在所述机柜(21)内部一侧的两侧，所述异常缓存装置(24)包括升降组件(241)、以及安装在升降组件(241)上由上到下呈等间距分布的若干用于承载烟包的托盘(242)。
4.根据权利要求2所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，所述翻转组件包括传动电机(263)、固定座(261)、安装在固定座(261)上的转轴(262)、装配在转轴(262)上的十字座(264)，所述传动电机(263)通过同步带与所述转轴(262)传动连接，通过传动电机(263)驱动转动转动，从而带动十字座(264)转动。
5.根据权利要求2所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，所述机柜(21)的内侧还设置有用于对烟包的正面包装信息进行检查核验的正面视觉检查组件(28)和用于对烟包的端面包装信息进行核验检查的端面视觉检查组件(29)，所述正面视觉检查组件(28)位于所述第一输送装置(23)的正上方，所述端面视觉检查装置位于所述翻转组件的正上方。
6.根据权利要求2所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，所述机柜(21)的内侧位于第一输送装置(23)和辅助输送装置(25)之间设置于侧推装置(27)，所述侧推装置(27)包括横向滑动组件(271)和设置于横向滑动组件(271)上的侧推组件(272)，所述侧推组件(272)通过横向滑动组件(271)驱动横向移动，将所述第一输送装置(23)上的不合格烟包推送到异常缓存装置(24)上。
7.根据权利要求1所述的一种烟包自动搬运堆垛设备，其特征在于，所述四面夹紧移栽装置(13)包括滑动安装座(131)、设置于滑动安装座(131)上的滑动升降座(132)、设置于滑动升降座(132)下端的四面夹紧升降组件(134)，所述滑动安装座(131)上设置有升降电机(133)，所述滑动升降座(132)的内侧设置有齿条(135)，所述升降电机(133)通过齿轮与齿条(135)啮合，从而驱动滑动升降座(132)上下升降运动。
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