CN115057026A - 连接器的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器的包装机，包括包装装置以及两个检测出料装置；检测出料装置包括第一机架，第一机架上设有振动盘以及转盘，第一机架上设有第一直振轨道、第二直振轨道，第一机架上围绕转盘设置有多个检测机构以及一个不良品收集机构；包装装置包括第二机架，第二机架上设有用于传输编带的编带模组，编带模组的两侧分别设有一个与对应的第二直振轨道相衔接的双通道供料机构，第二机架上设有双向搬运机构，编带模组的上方设有用于将薄膜附在编带上的覆膜机构，编带模组的末端设有收卷机构，收卷机构与编带模组之间设有切断机构。本发明具有加工效率高和产品质量好的优点，能够为企业带来良好的经济效益和口碑。

Description

连接器的包装机

技术领域

本发明涉及连接器加工设备技术领域，特别是涉及一种连接器的包装机。

背景技术

目前，电子产品快速发展，并已大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的连接器需求也越来越大。但在现有的技术中，对于连接器（如AWB连接器）的包装通常是先将连接器放置在编带上，然后通过覆膜装置将薄膜包覆在装有连接器的编带上，虽然市场上具有该包装设备，但是该包装设备为半自动化设备，且为单向作业，加工效率极低，无法实现连接器的大批量生产。

因此，市场上亟需一种加工效率高的连接器包装机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接器的包装机，本发明具有加工效率高和产品质量好的优点，能够为企业带来良好的经济效益和口碑。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：连接器的包装机，包括包装装置以及对称设置在包装装置两侧的检测出料装置；

所述检测出料装置包括第一机架，第一机架上设有振动盘以及转盘，第一机架上设有用于连接振动盘与转盘的第一直振轨道，第一机架上围绕转盘设置有多个用于检测连接器的检测机构以及一个用于去除不良品的不良品收集机构，所述第一机架上还设有用于将转盘上合格的连接器输送至检测出料装置的第二直振轨道；

所述包装装置包括第二机架，第二机架上设有用于传输编带的编带模组，所述编带沿长度方向上均匀设置有多个用于嵌设连接器的型腔，编带模组的两侧分别设有一个与对应的第二直振轨道相衔接的双通道供料机构，并且第二机架上设有用于将两侧的双通道供料机构上的连接器依次搬运至编带模组上的编带型腔中的双向搬运机构，编带模组的上方设有用于将薄膜附在编带上的覆膜机构，编带模组的末端设有用于收卷编带的收卷机构，所述收卷机构与编带模组之间设有用于切断编带的切断机构。

通过采用上述技术方案，该包装机由包装装置以及设置在包装装置两侧的检测出料装置构成，两侧的检测出料装置分别对连接器进行检测，合格的连接器被输送至包装装置上对应的双通道供料机构上，再通过双向搬运机构将位于编带模组两侧的双通道供料机构上的连接器依次搬运至编带模组上，使得连接器编入编带上对应的型腔中，再通过覆膜机构将薄膜附在编带上，完成连接器的编制，编制有连接器的编带通过收卷机构进行收卷，并且根据收卷规格，可通过切断机构对编带进行快速切断。该包装机具有加工效率高和产品质量好的优点，能够为企业带来良好的经济效益和口碑。

本发明进一步设置为，所述检测机构包括底板，所述底板上沿转盘径向方向滑动设置有第一竖板，第一竖板上沿竖向滑动设置有旋转座，所述旋转座上转动设置有第二竖板，第二竖板沿长度方向滑动设置有第一安装座和第二安装座，第一安装座上设置有CCD工业相机，第二安装座上设有光源。

通过采用上述技术方案，能够对连接器的尺寸和外形进行全面的质量检测。

本发明进一步设置为，所述第一机架上设有导料仓，导料仓下方设有不良品收集盒，导料仓的顶部设有两个用于将转盘上的不良品吹入导料仓内使其落入到不良品收集盒中的气嘴。

通过采用上述技术方案，通过气嘴将不良品吹入导料仓内使其落入到不良品收集盒中，保证产品的合格率。

本发明进一步设置为，所述双通道供料机构包括直振器，所述直振器上设有供料轨道，所述供料轨道上设有第一导料部和第二导料部，所述第一导料部上沿长度方向设置有预供料通道，所述第二导料部上沿长度方向设置有第一进料通道和第二进料通道，所述第一导料部和第二导料部之间设置有通道切换组件，通过通道切换组件将预供料通道与第一进料通道或第二进料通道相连通。

通过采用上述技术方案，连接器到达预供料通道后，通过通道切换组件将预供料通道与第一进料通道或第二进料通道相连通，两个路线来回切换实现连接器的单向双通道供料，在节省零部件使用的同时，显著地提升了连接器的运输效率。

本发明进一步设置为，所述通道切换组件包括驱动件以及拨片，所述驱动件安装于供料轨道上，驱动件的输出端与拨片联动连接，拨片上设有第一对接通道和第二对接通道，当驱动件驱动拨片推出时，所述预供料通道、第一对接通道和第一进料通道相连通，当驱动件驱动拨片缩回时，所述预供料通道、第二对接通道和第二进料通道相连通。

通过采用上述技术方案，驱动件带动具有第一对接通道和第二对接通道拨片伸缩运动，达到两个路线的切换效果。

本发明进一步设置为，所述供料轨道设有导向滑孔，所述拨片上设有导向滑块，所述导向滑块滑动设置在所述导向滑孔中，所述驱动件的输出端联动连接有联动块，所述联动块通过螺丝与所述导向滑块相连接。

通过采用上述技术方案，能够实现驱动件输出端与拨片的联动，使得驱动件的输出端带动拨片来回滑移，连接结构稳定可靠。

本发明进一步设置为，所述驱动件为气缸。

通过采用上述技术方案，其具有操作简单方便以及动作迅速的优点。

本发明进一步设置为，所述拨片上安装有用于罩住第一对接通道和第二对接通道的盖板。

通过采用上述技术方案，盖板不仅能提升拨片运动的稳定性，而且能够起到对第一对接通道和第二对接通道内连接器的保护和限位的效果，保证连接器的稳定运输。

本发明进一步设置为，所述第一导料部上设有第一支架，所述第一支架上位于预供料通道上方的位置安装有第一针形气缸。

通过采用上述技术方案，通道切换组件工作时，第一针形气缸的伸出端推出挡住预供料通道，使得预供料通道内的连接器无法通过，从而避免通道切换组件工作时连接器误入造成切换卡阻的情况发生。

本发明进一步设置为，所述第二导料部上安装有用于对第一进料通道和第二进料通道内的连接器进行限位的挡块。

通过采用上述技术方案，使连接器在第一进料通道和第二进料通道内运输的过程中停滞在挡块一侧，便于后续双向搬运机构的抓取。

本发明进一步设置为，所述第二导料部上安装有两组用于检测第一进料通道和第二进料通道内连接器的第一光纤传感器组和第二光纤传感器组。

通过采用上述技术方案，能够对第一进料通道和第二进料通道内连接器进行检测及计数，配合通道切换组件实现两个通道内的连接器等量同步运输。

本发明进一步设置为，所述编带模组包括放盘组件以及编带传输组件，所述放盘组件包括放盘架，所述放盘架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴连接有用于绕设编带的放料盘，所述放盘架上还转动安装有用于绕设编带的第一检测轴，所述第一检测轴上通过限位块连接有用于绕设编带的第二检测轴，所述放盘架还设有用于检测限位块的接近开关；所述编带传输组件包括安装架以及对称设置在安装架上方的两个支撑轨道，两个支撑轨道用于编带的支撑和导向，并且所述支撑轨道上设有用于将编带边缘限制在对应支撑轨道上的压板，所述支撑轨道的底部设有两组支撑滑块，所述安装架上设有与所述支撑滑轨相配合的支撑滑轨，所述安装架上转动安装有双向丝杠，双向丝杠的一端联动连接有第一手轮，两个支撑轨道的底部分别安装有一个与所述双向丝杠相配合的正牙螺母和反牙螺母；两个支撑轨道上贯穿设置有转轴，其中一个支撑轨道的侧部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴与转轴的一端联动连接，转轴的另一端连接有第二手轮，转轴的中部联动安装有两个齿轮，所述齿轮上沿周向均匀设置有多个定位齿，所述编带上设有多个与所述定位齿相配合的定位孔。

通过采用上述技术方案，能够实现编带的稳定运输，利于连接器有序嵌入到编带上对应的型腔中。

本发明进一步设置为，所述双向搬运机构包括设置在第二机架上的搬运架，搬运架上设有安装板，安装板上设有往复滑移组件，所述往复滑移组件的输出端上对称设置有两组抓取组，所述抓取组用于将位于双向搬运机构两侧的双通道供料机构上的连接器依次搬运至位于编带传输组件上的编带型腔中。

通过采用上述技术方案，通过往复滑移组件带动两组抓取组依次抓取两侧双通道供料机构上的连接器，将其搬运至位于编带传输组件上的编带型腔中，一个周期来回可实现两批运输，运输效率极高。

本发明进一步设置为，所述往复滑移组件包括第三驱动电机、第一摆臂、槽轮连接板、摆轴、竖向线轨、横向线轨以及固定架，所述第三驱动电机安装在安装板的一侧，所述安装板对应驱动电机的另一侧开设有半圆弧槽，所述第三驱动电机的电机轴贯穿安装板与第一摆臂的一端联动连接，第一摆臂的另一端设置有长圆形孔，所述摆轴贯穿槽轮连接板，并且摆轴依次伸入所述长圆形孔和半圆弧槽，所述竖向线轨的上端安装在槽轮连接板上，竖向线轨上滑动设置有竖向滑块，竖向滑块上设置有U形连接板，U形连接板上安装有与所述横向线轨相配合的横向滑块，所述固定架安装在竖向线轨上，所述抓取组安装在固定架上。

通过采用上述技术方案，第三驱动电机带动第一摆臂摆动，使得槽轮连接板沿着半圆弧槽的轨迹移动，槽轮连接板带动竖向滑块及固定架运动，进而使得抓取组在两个工位上切换，一个周期来回可实现两批运输。

本发明进一步设置为，所述摆轴上连接有用于与长圆形孔相配合的第一滚轮以及与半圆弧槽相配合的第二滚轮。

通过采用上述技术方案，能够降低摆臂活动所受到的摩擦，不仅能提升往复滑移组件运动的稳定性，而且能够降低往复滑移组件工作的能耗。

本发明进一步设置为，所述安装板上位于半圆弧槽两侧的位置分别安装有一个光电传感器，所述槽轮连接板的两侧分别设有一个与对应光电传感器相配合的遮光片。

通过采用上述技术方案，能够实现槽轮连接板的行程限位，使其精准到达左极限位置和右极限位置，从而保证抓取组能够精准抓取连接器。

本发明进一步设置为，所述安装板上位于半圆弧槽两侧的位置分别安装有一个作用于槽轮连接板的缓冲器。

通过采用上述技术方案，能够对槽轮连接板进行限位缓冲，避免摆轴带动第二滚轮对半圆弧槽产生剧烈撞击而对零部件造成损坏。

本发明进一步设置为，所述竖向线轨上沿长度方向上均匀开设有多个供螺丝旋入的第一螺孔，所述安装架上开设有至少两个与所述第一螺孔相适配用于供螺丝穿过的第一通孔。

通过采用上述技术方案，可根据实际工况对安装架进行竖向位置调整，保证抓取组能够精准抓取连接器，操作十分方便。

本发明进一步设置为，所述抓取组包括安装在固定架上的吸嘴，每组抓取组的吸嘴的数量为两个，所述安装板上还设有四个气压传感器，所述气压传感器的一端外接气源，气压传感器的另一端通过管道与对应的吸嘴相连接。

通过采用上述技术方案，四个吸嘴可独立控制，便于连接器的定量编制。

本发明进一步设置为，所述固定架侧部沿纵向滑动设置有滑座，所述吸嘴安装在滑座上，所述固定架侧部沿纵向开设有多个供螺丝穿过的第二通孔，所述滑座上设有与所述第二通孔相对应并供螺丝旋入的第二螺孔。

通过采用上述技术方案，可实现吸嘴在纵向上的调节，从而保证精准抓取连接器。

本发明进一步设置为，所述覆膜机构包括放膜组件和热压组件，所述放膜组件包括安装在第二机架上的立架，所述立架上转动安装有用于存储薄膜的放膜盘，所述立架上还通过轴转动连接有第二摆臂，第二摆臂的一端转动连接有压辊，立架上位于压辊下方的位置通过支撑轴转动连接有胶辊，所述第二摆臂上设有拉簧螺丝，所述拉簧螺丝上连接有第一拉簧，第一拉簧对应拉簧螺丝的另一端搭接在所述支撑轴上，使得压辊将薄膜压在胶辊上，所述立架以及第二摆臂上均设置有多个用于绕设薄膜的导向轴，所述导向轴上对称设置有一对用于薄膜限位的固定环；所述热压组件具有两组，并且两组热压组件对称设置在对应的支撑轨道上，所述热压组件包括安装在对应支撑轨道上的滑块座，所述滑块座上沿垂直于编带传输方向滑动设置有调节滑块，所述滑块座上螺纹连接有调节螺丝，调节螺丝的内端设有T形对接块，所述调节滑块上设有于T形对接块相契合的T形对接槽，所述调节滑块的上贯穿设置有一对导杆，两个导杆的下端连接有联动板，所述调节滑块底部安装有调节气缸，调节气缸的伸出端与联动板联动连接，两个导杆的上端设置有合成石，合成石上连接有铜块，所述铜块上安装有加热棒以及温度传感器，所述铜块的前部安装有用于将膜片热封在装有连接器的编带上的封口刀。

通过采用上述技术方案，能够将薄膜热封在编带上。

本发明进一步设置为，所述收卷机构包括横向位移组件以及设置在横向位移组件上的收料架，所述收料架上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的电机轴通过联轴器连接有用于放置收料盘的收料轴。

通过采用上述技术方案，可在收料轴上放置多个收料盘，一个收料盘卷制完成后，通过横向位移组件带动收料架横向位移，立刻进行下一个收料盘的卷制，省去了更换收料盘的时间，节省了人工，且工作效率高。

本发明进一步设置为，所述收料轴上开设有条形卡接孔，所述条形卡接孔上插接有卡片，并且所述卡片与条形卡接孔过盈配合，卡片的一侧突出于条形卡接孔用于对收料盘进行周向限位。

通过采用上述技术方案，能够在收料盘套接在收料轴上时，实现收料盘与收料轴的联动。

本发明进一步设置为，所述卡片的外端设有导向斜面部。

通过采用上述技术方案，导向斜面部起到导向的作用，便于收料盘装入收料轴上。

本发明进一步设置为，所述横向位移组件包括横向架，所述横向架的一端安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的电机轴通过联轴器联动连接有导向丝杠，所述横向架的另一端设有与导向丝杠端部相配合的轴承座，横向架上沿横向滑动设置有横移滑块，所述横移滑块上开设有与导向丝杠相配合的导向螺孔，所述收料架安装在横移滑块上。

通过采用上述技术方案，第五驱动电机的电机轴带动导向丝杠转动时，横移滑块在横向架上沿横向滑动，横移滑块带动收料架以及收料轴横向滑移，从而实现收料盘的自动移位。

本发明进一步设置为，所述横移滑块两侧分别设有一个导向凸起，所述横向架的内壁上设有与所述导向凸起相配合的导向凹部。

通过采用上述技术方案，能够对横移滑块进行导向，提升横移滑块移动的稳定性，进而提升移动架移动的稳定性。

本发明进一步设置为，所述横向架上设有横向导板，所述收料架上设有供所述横向导板穿过的导孔。

通过采用上述技术方案，能够进一步提升收料架移动的稳定性。

本发明进一步设置为，所述切断机构包括侧固定块，所述侧固定块上安装有刀座，刀座上开设有供编带穿过的过孔，所述刀座的底部安装有切断气缸，切断气缸的伸出端联动连接有静刀，切断气缸驱动静刀在刀座上滑动用于切断贯穿所述过孔的编带。

通过采用上述技术方案，编带从刀座上的过孔穿过，收料盘收卷完成时，切断气缸的伸出端带动静刀沿着刀座的延伸方向推出，将编带切断，完成一个收料盘的收卷，无需人工进行编带的切断，操作简单方便，节省了人工成本，并且提升了加工效率。

本发明进一步设置为，所述刀座上沿长度方向设置有刀槽，所述静刀沿刀座的长度方向滑动设置在所述刀槽中。

通过采用上述技术方案，刀槽对静刀起到导向和限位的效果，能够提升静刀运动的稳定性，从而精准有效地切断编带。

本发明进一步设置为，所述切断气缸的伸出端上设有螺纹部，所述螺纹部上螺纹连接有浮动接头，所述浮动接头的截面呈工字形状，所述静刀上开设有用于与所述浮动接头卡接配合的T形卡槽。

通过采用上述技术方案，能够实现切断气缸的伸出端与静刀之间的联动，且二者之间的连接结构简单牢靠，拆装方便，利于前期的组装以及后期的维护操作。

本发明进一步设置为，所述螺纹部上还螺纹连接有锁紧螺母，并且所述锁紧螺母抵紧在所述浮动接头的内端面上。

通过采用上述技术方案，能够对锁紧螺母起到防松的效果，从而提升浮动接头安装的牢固性。

本发明进一步设置为，所述刀座上靠近编带传输组件的一侧设有用于将编带引导至所述过孔内的第一导向板，其中一个支撑轨道上转动安装有用于将编带压至第一导向板下侧的第一包胶轮，所述刀座上远离编带传输组件的一侧设有用于编带导向的第二导向板，并且所述刀座上转动安装有用于将编带压至第二导向板上的第二包胶轮。

通过采用上述技术方案，能够对编带起到导向的作用，保证编带能够顺利穿过刀座的过孔，利于后期的切断操作，同时也避免其受到其他零部件的干涉而造成传输卡滞的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明检测出料装置的结构示意图；图3为本发明双通道供料机构的结构示意图；图4为本发明双通道供料机构去掉盖板后的结构示意图；图5为本发明通道切换组件的结构示意图；图6为本发明放盘组件的结构示意图；图7为本发明编带传输组件的第一视向结构示意图；图8为本发明编带传输组件的第二视向结构示意图；图9为本发明双向搬运机构的结构示意图；图10为本发明双向搬运机构去掉气压传感器后的结构示意图；图11为本发明抓取组的安装结构示意图；图12为本发明覆膜机构的结构示意图；图13为本发明热压组件的第一视向结构示意图；图14为本发明热压组件的第二视向结构示意图；图15为本发明收卷机构的结构示意图；图16为图15中A部的放大结构示意图；图17为本发明横向位移组件的结构示意图；图18为本发明横向滑块与横向架的配合结构示意图；图19为本发明切断机构的应用结构示意图；图20为本发明切断机构的结构示意图。

图中：1、包装装置；2、检测出料装置；3、第一机架；4、振动盘；5、转盘；6、第一直振轨道；7、检测机构；8、不良品收集机构；9、第二直振轨道；10、第二机架；11、编带模组；12、编带；13、型腔；14、双通道供料机构；15、双向搬运机构；16、覆膜机构；17、收卷机构；18、切断机构；19、底板；20、第一竖板；21、旋转座；22、第二竖板；23、第一安装座；24、第二安装座；25、CCD工业相机；26、光源；27、导料仓；28、不良品收集盒；29、气嘴；30、直振器；31、供料轨道；32、第一导料部；33、第二导料部；34、预供料通道；35、第一进料通道；36、第二进料通道；37、通道切换组件；38、驱动件；39、拨片；40、第一对接通道；41、第二对接通道；42、导向滑孔；43、导向滑块；44、联动块；45、盖板；46、第一支架；47、第一针形气缸；48、挡块；49、第一光纤传感器组；50、第二光纤传感器组；51、放盘组件；52、编带传输组件；53、放盘架；54、第一驱动电机；55、第一检测轴；56、限位块；57、第二检测轴；58、接近开关；59、安装架；60、支撑轨道；61、压板；62、支撑滑块；63、支撑滑轨；64、双向丝杠；65、第一手轮；66、正牙螺母；67、反牙螺母；68、转轴；69、第二驱动电机；70、第二手轮；71、齿轮；72、定位齿；73、定位孔；74、搬运架；75、安装板；76、往复滑移组件；77、抓取组；78、第三驱动电机；79、第一摆臂；80、槽轮连接板；81、摆轴；82、竖向线轨；83、横向线轨；84、固定架；85、半圆弧槽；86、长圆形孔；87、竖向滑块；88、U形连接板；89、横向滑块；90、第一滚轮；91、第二滚轮；92、光电传感器；93、遮光片；94、缓冲器；95、第一螺孔；96、第一通孔；97、吸嘴；98、气压传感器；99、滑座；100、第二通孔；101、第二螺孔；102、放膜组件；103、热压组件；104、立架；105、放膜盘；106、第二摆臂；107、压辊；108、支撑轴；109、胶辊；110、拉簧螺丝；111、第一拉簧；112、导向轴；113、滑块座；114、调节滑块；115、调节螺丝；116、T形对接块；117、T形对接槽；118、导杆；119、联动板；120、调节气缸；121、合成石；122、铜块；123、加热棒；124、温度传感器；125、封口刀；126、横向位移组件；127、收料架；128、第四驱动电机；129、收料轴；130、条形卡接孔；131、卡片；132、导向斜面部；133、横向架；134、第五驱动电机；135、导向丝杠；136、轴承座；137、横移滑块；138、导向螺孔；139、导向凸起；140、导向凹部；141、横向导板；142、导孔；143、侧固定块；144、刀座；145、过孔；146、切断气缸；147、静刀；148、刀槽；149、螺纹部；150、浮动接头；151、T形卡槽；152、锁紧螺母；153、第一导向板；154、第一包胶轮；155、第二导向板；156、第二包胶轮；157、固定环；158、放料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如附图1～20所示的连接器的包装机，包括包装装置1以及对称设置在包装装置1两侧的检测出料装置2；

所述检测出料装置2包括第一机架3，第一机架3上设有振动盘4以及转盘5，转盘5与电机的电机轴相连接，由电机驱动转盘5转动，第一机架3上设有用于连接振动盘4与转盘5的第一直振轨道6，第一机架3上围绕转盘5设置有多个用于检测连接器的检测机构7以及一个用于去除不良品的不良品收集机构8，所述第一机架3上还设有用于将转盘5上合格的连接器输送至检测出料装置2的第二直振轨道9，第一直振轨道6和第二直振轨道9均是由直振器和轨道组装而成，其为成熟的产品，在市场上很容易购得；

所述包装装置1包括第二机架10，第二机架10上设有用于传输编带12的编带模组11，所述编带12沿长度方向上均匀设置有多个用于嵌设连接器的型腔13，编带模组11的两侧分别设有一个与对应的第二直振轨道9相衔接的双通道供料机构14，并且第二机架10上设有用于将两侧的双通道供料机构14上的连接器依次搬运至编带模组11上的编带12型腔13中的双向搬运机构15，编带模组11的上方设有用于将薄膜附在编带12上的覆膜机构16，编带模组11的末端设有用于收卷编带12的收卷机构17，所述收卷机构17与编带模组11之间设有用于切断编带12的切断机构18。

该包装机由包装装置1以及设置在包装装置1两侧的检测出料装置2构成，两侧的检测出料装置2分别对连接器进行检测，合格的连接器被输送至包装装置1上对应的双通道供料机构14上，再通过双向搬运机构15将位于编带模组11两侧的双通道供料机构14上的连接器依次搬运至编带模组11上，使得连接器编入编带12上对应的型腔13中，再通过覆膜机构16将薄膜附在编带12上，完成连接器的编制，编制有连接器的编带12通过收卷机构17进行收卷，并且根据收卷规格，可通过切断机构18对编带12进行快速切断。该包装机具有加工效率高和产品质量好的优点，能够为企业带来良好的经济效益和口碑。

如附图2所示，所述检测机构7包括底板19，所述底板19上沿转盘5径向方向滑动设置有第一竖板20，第一竖板20上沿竖向滑动设置有旋转座21，所述旋转座21上转动设置有第二竖板22，第二竖板22沿长度方向滑动设置有第一安装座23和第二安装座24，第一安装座23上设置有CCD工业相机25，第二安装座24上设有光源26，多个检测机构7用于检测连接器的各个尺寸。该设计能够对连接器的尺寸和外形进行全面的质量检测。

如附图2所示，所述第一机架3上设有导料仓27，导料仓27下方设有不良品收集盒28，导料仓27的顶部设有两个用于将转盘5上的不良品吹入导料仓27内使其落入到不良品收集盒28中的气嘴29，气嘴29通过管道与气泵相连接。通过气嘴29将不良品吹入导料仓27内使其落入到不良品收集盒28中，保证产品的合格率。

如附图3和附图4所示，所述双通道供料机构14包括直振器30，所述直振器30上设有供料轨道31，所述供料轨道31上设有第一导料部32和第二导料部33，第一导料部32和第二导料部33为供料轨道31的一部分，所述第一导料部32上沿长度方向设置有预供料通道34，所述第二导料部33上沿长度方向设置有第一进料通道35和第二进料通道36，所述第一导料部32和第二导料部33之间设置有通道切换组件37，即第一导料部32和第二导料部33之间设有隔断间隙，通道切换组件37设置在隔断间隙中，通过通道切换组件37将预供料通道34与第一进料通道35或第二进料通道36相连通。连接器到达预供料通道34后，通过通道切换组件37将预供料通道34与第一进料通道35或第二进料通道36相连通，两个路线来回切换实现连接器的单向双通道供料，在节省零部件使用的同时，显著地提升了连接器的运输效率。

如附图4所示，所述通道切换组件37包括驱动件38以及拨片39，所述驱动件38安装于供料轨道31上，驱动件38的输出端与拨片39联动连接，拨片39上设有第一对接通道40和第二对接通道41，当驱动件38驱动拨片39推出时，所述预供料通道34、第一对接通道40和第一进料通道35相连通，当驱动件38驱动拨片39缩回时，所述预供料通道34、第二对接通道41和第二进料通道36相连通。驱动件38带动具有第一对接通道40和第二对接通道41拨片39伸缩运动，达到两个路线的切换效果。

如附图4和附图5所示，所述供料轨道31设有导向滑孔42，所述拨片39上设有导向滑块43，所述导向滑块43滑动设置在所述导向滑孔42中，所述驱动件38的输出端联动连接有联动块44，所述联动块44通过螺丝与所述导向滑块43相连接。该设计能够实现驱动件38输出端与拨片39的联动，使得驱动件38的输出端带动拨片39来回滑移，连接结构稳定可靠。

其中，所述驱动件38为气缸。其具有操作简单方便以及动作迅速的优点。

如附图3所示，所述拨片39上安装有用于罩住第一对接通道40和第二对接通道41的盖板45。盖板45不仅能提升拨片39运动的稳定性，而且能够起到对第一对接通道40和第二对接通道41内连接器的保护和限位的效果，保证连接器的稳定运输。

如附图4所示，所述第一导料部32上设有第一支架46，所述第一支架46上位于预供料通道34上方的位置安装有第一针形气缸47。通道切换组件37工作时，第一针形气缸47的伸出端推出挡住预供料通道34，使得预供料通道34内的连接器无法通过，从而避免通道切换组件37工作时连接器误入造成切换卡阻的情况发生。

如附图4所示，所述第二导料部33上安装有用于对第一进料通道35和第二进料通道36内的连接器进行限位的挡块48。该设计使连接器在第一进料通道35和第二进料通道36内运输的过程中停滞在挡块48一侧，便于后续双向搬运机构15的抓取。

如附图4所示，所述第二导料部33上安装有两组用于检测第一进料通道35和第二进料通道36内连接器的第一光纤传感器组49和第二光纤传感器组50。该设计能够对第一进料通道35和第二进料通道36内连接器进行检测及计数，配合通道切换组件37实现两个通道内的连接器等量同步运输。

如附图6～8所示，所述编带模组11包括放盘组件51以及编带传输组件52，所述放盘组件51包括放盘架53，所述放盘架53上安装有第一驱动电机54，第一驱动电机54的电机轴连接有用于绕设编带12的放料盘158，所述放盘架53上还转动安装有用于绕设编带12的第一检测轴55，所述第一检测轴55上通过限位块56连接有用于绕设编带12的第二检测轴57，所述放盘架53还设有用于检测限位块56的接近开关58；所述编带传输组件52包括安装架59以及对称设置在安装架59上方的两个支撑轨道60，两个支撑轨道60用于编带12的支撑和导向，并且所述支撑轨道60上设有用于将编带12边缘限制在对应支撑轨道60上的压板61，所述支撑轨道60的底部设有两组支撑滑块62，所述安装架59上设有与所述支撑滑轨63相配合的支撑滑轨63，所述安装架59上转动安装有双向丝杠64，双向丝杠64的一端联动连接有第一手轮65，两个支撑轨道60的底部分别安装有一个与所述双向丝杠64相配合的正牙螺母66和反牙螺母67；两个支撑轨道60上贯穿设置有转轴68，其中一个支撑轨道60的侧部安装有第二驱动电机69，第二驱动电机69的电机轴与转轴68的一端联动连接，转轴68的另一端连接有第二手轮70，转轴68的中部联动安装有两个齿轮71，所述齿轮71上沿周向均匀设置有多个定位齿72，所述编带12上设有多个与所述定位齿72相配合的定位孔73。该设计能够实现编带12的稳定运输，利于连接器有序嵌入到编带12上对应的型腔13中。

如附图9和附图10所示，所述双向搬运机构15包括设置在第二机架10上的搬运架74，搬运架74上设有安装板75，安装板75上设有往复滑移组件76，所述往复滑移组件76的输出端上对称设置有两组抓取组77，所述抓取组77用于将位于双向搬运机构15两侧的双通道供料机构14上的连接器依次搬运至位于编带传输组件52上的编带12型腔13中。通过往复滑移组件76带动两组抓取组77依次抓取两侧双通道供料机构14上的连接器，将其搬运至位于编带传输组件52上的编带12型腔13中，一个周期来回可实现两批运输，运输效率极高。

如附图10所示，所述往复滑移组件76包括第三驱动电机78、第一摆臂79、槽轮连接板80、摆轴81、竖向线轨82、横向线轨83以及固定架84，所述第三驱动电机78安装在安装板75的一侧，所述安装板75对应驱动电机的另一侧开设有半圆弧槽85，所述第三驱动电机78的电机轴贯穿安装板75与第一摆臂79的一端联动连接，第一摆臂79的另一端设置有长圆形孔86，所述摆轴81贯穿槽轮连接板80，并且摆轴81依次伸入所述长圆形孔86和半圆弧槽85，所述竖向线轨82的上端安装在槽轮连接板80上，竖向线轨82上滑动设置有竖向滑块87，竖向滑块87上设置有U形连接板88，U形连接板88上安装有与所述横向线轨83相配合的横向滑块89，所述固定架84安装在竖向线轨82上，所述抓取组77安装在固定架84上。第三驱动电机78带动第一摆臂79摆动，使得槽轮连接板80沿着半圆弧槽85的轨迹移动，槽轮连接板80带动竖向滑块87及固定架84运动，进而使得抓取组77在两个工位上切换，一个周期来回可实现两批运输。

如附图10所示，所述摆轴81上连接有用于与长圆形孔86相配合的第一滚轮90以及与半圆弧槽85相配合的第二滚轮91。该设计能够降低摆臂活动所受到的摩擦，不仅能提升往复滑移组件76运动的稳定性，而且能够降低往复滑移组件76工作的能耗。

如附图10所示，所述安装板75上位于半圆弧槽85两侧的位置分别安装有一个光电传感器92，所述槽轮连接板80的两侧分别设有一个与对应光电传感器92相配合的遮光片93。该设计能够实现槽轮连接板80的行程限位，使其精准到达左极限位置和右极限位置，从而保证抓取组77能够精准抓取连接器。

如附图10所示，所述安装板75上位于半圆弧槽85两侧的位置分别安装有一个作用于槽轮连接板80的缓冲器94。该设计能够对槽轮连接板80进行限位缓冲，避免摆轴81带动第二滚轮91对半圆弧槽85产生剧烈撞击而对零部件造成损坏。

如附图10所示，所述竖向线轨82上沿长度方向上均匀开设有多个供螺丝旋入的第一螺孔95，所述安装架59上开设有至少两个与所述第一螺孔95相适配用于供螺丝穿过的第一通孔96。可根据实际工况对安装架59进行竖向位置调整，保证抓取组77能够精准抓取连接器，操作十分方便。

如附图9所示，所述抓取组77包括安装在固定架84上的吸嘴97，每组抓取组77的吸嘴97的数量为两个，所述安装板75上还设有四个气压传感器98，气压传感器98包括依次相连的压力表、T型侧螺纹三通、直通调速阀、Y型三通以及真空发生器，该气压传感器98为市场上常规的组件，所述气压传感器98的一端外接气源，气压传感器98的另一端通过管道与对应的吸嘴97相连接。四个吸嘴97可独立控制，便于连接器的定量编制，四个吸嘴97全工作时，一个周期可实现四个连接器的编制。

如附图11所示，所述固定架84侧部沿纵向滑动设置有滑座99，所述吸嘴97安装在滑座99上，所述固定架84侧部沿纵向开设有多个供螺丝穿过的第二通孔100，所述滑座99上设有与所述第二通孔100相对应并供螺丝旋入的第二螺孔101。该设计可实现吸嘴97在纵向上的调节，从而保证精准抓取连接器。

如附图12～14所示，所述覆膜机构16包括放膜组件102和热压组件103，所述放膜组件102包括安装在第二机架10上的立架104，所述立架104上转动安装有用于存储薄膜的放膜盘105，所述立架104上还通过轴转动连接有第二摆臂106，第二摆臂106的一端转动连接有压辊107，立架104上位于压辊107下方的位置通过支撑轴108转动连接有胶辊109，所述第二摆臂106上设有拉簧螺丝110，所述拉簧螺丝110上连接有第一拉簧111，第一拉簧111对应拉簧螺丝110的另一端搭接在所述支撑轴108上，使得压辊107将薄膜压在胶辊109上，所述立架104以及第二摆臂106上均设置有多个用于绕设薄膜的导向轴112，所述导向轴112上对称设置有一对用于薄膜限位的固定环157；所述热压组件103具有两组，并且两组热压组件103对称设置在对应的支撑轨道60上，所述热压组件103包括安装在对应支撑轨道60上的滑块座113，所述滑块座113上沿垂直于编带12传输方向滑动设置有调节滑块114，所述滑块座113上螺纹连接有调节螺丝115，调节螺丝115的内端设有T形对接块116，所述调节滑块114上设有于T形对接块116相契合的T形对接槽117，所述调节滑块114的上贯穿设置有一对导杆118，两个导杆118的下端连接有联动板119，所述调节滑块114底部安装有调节气缸120，调节气缸120的伸出端与联动板119联动连接，两个导杆118的上端设置有合成石121，合成石121上连接有铜块122，所述铜块122上安装有加热棒123以及温度传感器124，所述铜块122的前部安装有用于将膜片热封在装有连接器的编带12上的封口刀125。该设计能够将薄膜热封在编带12上。

如附图15所示，所述收卷机构17包括横向位移组件126以及设置在横向位移组件126上的收料架127，所述收料架127上安装有第四驱动电机128，第四驱动电机128的电机轴通过联轴器连接有用于放置收料盘的收料轴129。该设计可在收料轴129上放置多个收料盘，一个收料盘卷制完成后，通过横向位移组件126带动收料架127横向位移，立刻进行下一个收料盘的卷制，省去了更换收料盘的时间，节省了人工，且工作效率高。

如附图15和附图16所示，所述收料轴129上开设有条形卡接孔130，所述条形卡接孔130上插接有卡片131，并且所述卡片131与条形卡接孔130过盈配合，卡片131的一侧突出于条形卡接孔130用于对收料盘进行周向限位。该设计能够在收料盘套接在收料轴129上时，实现收料盘与收料轴129的联动。

如附图16所示，所述卡片131的外端设有导向斜面部132。导向斜面部132起到导向的作用，便于收料盘装入收料轴129上。

如附图17所示，所述横向位移组件126包括横向架133，所述横向架133的一端安装有第五驱动电机134，所述第五驱动电机134的电机轴通过联轴器联动连接有导向丝杠135，所述横向架133的另一端设有与导向丝杠135端部相配合的轴承座136，横向架133上沿横向滑动设置有横移滑块137，所述横移滑块137上开设有与导向丝杠135相配合的导向螺孔138，所述收料架127安装在横移滑块137上。第五驱动电机134的电机轴带动导向丝杠135转动时，横移滑块137在横向架133上沿横向滑动，横移滑块137带动收料架127以及收料轴129横向滑移，从而实现收料盘的自动移位。

如附图18所示，所述横移滑块137两侧分别设有一个导向凸起139，所述横向架133的内壁上设有与所述导向凸起139相配合的导向凹部140。该设计能够对横移滑块137进行导向，提升横移滑块137移动的稳定性，进而提升移动架移动的稳定性。

如附图17和附图18所示，所述横向架133上设有横向导板141，所述收料架127上设有供所述横向导板141穿过的导孔142。该设计能够进一步提升收料架127移动的稳定性。

如附图19和附图20所示，所述切断机构18包括侧固定块143，所述侧固定块143上安装有刀座144，刀座144上开设有供编带12穿过的过孔145，所述刀座144的底部安装有切断气缸146，切断气缸146的伸出端联动连接有静刀147，切断气缸146驱动静刀147在刀座144上滑动用于切断贯穿所述过孔145的编带12。编带12从刀座144上的过孔145穿过，收料盘收卷完成时，切断气缸146的伸出端带动静刀147沿着刀座144的延伸方向推出，将编带12切断，完成一个收料盘的收卷，无需人工进行编带12的切断，操作简单方便，节省了人工成本，并且提升了加工效率。

如附图20所示，所述刀座144上沿长度方向设置有刀槽148，所述静刀147沿刀座144的长度方向滑动设置在所述刀槽148中。刀槽148对静刀147起到导向和限位的效果，能够提升静刀147运动的稳定性，从而精准有效地切断编带12。

如附图20所示，所述切断气缸146的伸出端上设有螺纹部149，所述螺纹部149上螺纹连接有浮动接头150，所述浮动接头150的截面呈工字形状，所述静刀147上开设有用于与所述浮动接头150卡接配合的T形卡槽151。该设计能够实现切断气缸146的伸出端与静刀147之间的联动，且二者之间的连接结构简单牢靠，拆装方便，利于前期的组装以及后期的维护操作。

如附图20所示，所述螺纹部149上还螺纹连接有锁紧螺母152，并且所述锁紧螺母152抵紧在所述浮动接头150的内端面上。该设计能够对锁紧螺母152起到防松的效果，从而提升浮动接头150安装的牢固性。

如附图19和附图20所示，所述刀座144上靠近编带传输组件52的一侧设有用于将编带12引导至所述过孔145内的第一导向板153，其中一个支撑轨道60上转动安装有用于将编带12压至第一导向板153下侧的第一包胶轮154，所述刀座144上远离编带传输组件52的一侧设有用于编带12导向的第二导向板155，并且所述刀座144上转动安装有用于将编带12压至第二导向板155上的第二包胶轮156。该设计能够对编带12起到导向的作用，保证编带12能够顺利穿过刀座144的过孔145，利于后期的切断操作，同时也避免其受到其他零部件的干涉而造成传输卡滞的情况发生。

Claims (10)

1.连接器的包装机，其特征在于：包括包装装置(1)以及对称设置在包装装置(1)两侧的检测出料装置(2)；

所述检测出料装置(2)包括第一机架(3)，第一机架(3)上设有振动盘(4)以及转盘(5)，第一机架(3)上设有用于连接振动盘(4)与转盘(5)的第一直振轨道(6)，第一机架(3)上围绕转盘(5)设置有多个用于检测连接器的检测机构(7)以及一个用于去除不良品的不良品收集机构(8)，所述第一机架(3)上还设有用于将转盘(5)上合格的连接器输送至检测出料装置(2)的第二直振轨道(9)；

所述包装装置(1)包括第二机架(10)，第二机架(10)上设有用于传输编带(12)的编带模组(11)，所述编带(12)沿长度方向上均匀设置有多个用于嵌设连接器的型腔(13)，编带模组(11)的两侧分别设有一个与对应的第二直振轨道(9)相衔接的双通道供料机构(14)，并且第二机架(10)上设有用于将两侧的双通道供料机构(14)上的连接器依次搬运至编带模组(11)上的编带(12)型腔(13)中的双向搬运机构(15)，编带模组(11)的上方设有用于将薄膜附在编带(12)上的覆膜机构(16)，编带模组(11)的末端设有用于收卷编带(12)的收卷机构(17)，所述收卷机构(17)与编带模组(11)之间设有用于切断编带(12)的切断机构(18)。

2.根据权利要求1所述的连接器的包装机，其特征在于：所述检测机构(7)包括底板(19)，所述底板(19)上沿转盘(5)径向方向滑动设置有第一竖板(20)，第一竖板(20)上沿竖向滑动设置有旋转座(21)，所述旋转座(21)上转动设置有第二竖板(22)，第二竖板(22)沿长度方向滑动设置有第一安装座(23)和第二安装座(24)，第一安装座(23)上设置有CCD工业相机(25)，第二安装座(24)上设有光源(26)；所述第一机架(3)上设有导料仓(27)，导料仓(27)下方设有不良品收集盒(28)，导料仓(27)的顶部设有两个用于将转盘(5)上的不良品吹入导料仓(27)内使其落入到不良品收集盒(28)中的气嘴(29)。

3.根据权利要求1所述的连接器的包装机，其特征在于：所述双通道供料机构(14)包括直振器(30)，所述直振器(30)上设有供料轨道(31)，所述供料轨道(31)上设有第一导料部(32)和第二导料部(33)，所述第一导料部(32)上沿长度方向设置有预供料通道(34)，所述第二导料部(33)上沿长度方向设置有第一进料通道(35)和第二进料通道(36)，所述第一导料部(32)和第二导料部(33)之间设置有通道切换组件(37)，通过通道切换组件(37)将预供料通道(34)与第一进料通道(35)或第二进料通道(36)相连通。

4.根据权利要求3所述的连接器的包装机，其特征在于：所述通道切换组件(37)包括驱动件(38)以及拨片(39)，所述驱动件(38)安装于供料轨道(31)上，驱动件(38)的输出端与拨片(39)联动连接，拨片(39)上设有第一对接通道(40)和第二对接通道(41)，当驱动件(38)驱动拨片(39)推出时，所述预供料通道(34)、第一对接通道(40)和第一进料通道(35)相连通，当驱动件(38)驱动拨片(39)缩回时，所述预供料通道(34)、第二对接通道(41)和第二进料通道(36)相连通；所述供料轨道(31)设有导向滑孔(42)，所述拨片(39)上设有导向滑块(43)，所述导向滑块(43)滑动设置在所述导向滑孔(42)中，所述驱动件(38)的输出端联动连接有联动块(44)，所述联动块(44)通过螺丝与所述导向滑块(43)相连接；所述驱动件(38)为气缸；所述拨片(39)上安装有用于罩住第一对接通道(40)和第二对接通道(41)的盖板(45)；所述第一导料部(32)上设有第一支架(46)，所述第一支架(46)上位于预供料通道(34)上方的位置安装有第一针形气缸(47)；所述第二导料部(33)上安装有用于对第一进料通道(35)和第二进料通道(36)内的连接器进行限位的挡块(48)；所述第二导料部(33)上安装有两组用于检测第一进料通道(35)和第二进料通道(36)内连接器的第一光纤传感器组(49)和第二光纤传感器组(50)。

5.根据权利要求1所述的连接器的包装机，其特征在于：所述编带模组(11)包括放盘组件(51)以及编带传输组件(52)，所述放盘组件(51)包括放盘架(53)，所述放盘架(53)上安装有第一驱动电机(54)，第一驱动电机(54)的电机轴连接有用于绕设编带(12)的放料盘(158)，所述放盘架(53)上还转动安装有用于绕设编带(12)的第一检测轴(55)，所述第一检测轴(55)上通过限位块(56)连接有用于绕设编带(12)的第二检测轴(57)，所述放盘架(53)还设有用于检测限位块(56)的接近开关(58)；所述编带传输组件(52)包括安装架(59)以及对称设置在安装架(59)上方的两个支撑轨道(60)，两个支撑轨道(60)用于编带(12)的支撑和导向，并且所述支撑轨道(60)上设有用于将编带(12)边缘限制在对应支撑轨道(60)上的压板(61)，所述支撑轨道(60)的底部设有两组支撑滑块(62)，所述安装架(59)上设有与所述支撑滑轨(63)相配合的支撑滑轨(63)，所述安装架(59)上转动安装有双向丝杠(64)，双向丝杠(64)的一端联动连接有第一手轮(65)，两个支撑轨道(60)的底部分别安装有一个与所述双向丝杠(64)相配合的正牙螺母(66)和反牙螺母(67)；两个支撑轨道(60)上贯穿设置有转轴(68)，其中一个支撑轨道(60)的侧部安装有第二驱动电机(69)，第二驱动电机(69)的电机轴与转轴(68)的一端联动连接，转轴(68)的另一端连接有第二手轮(70)，转轴(68)的中部联动安装有两个齿轮(71)，所述齿轮(71)上沿周向均匀设置有多个定位齿(72)，所述编带(12)上设有多个与所述定位齿(72)相配合的定位孔(73)。

6.根据权利要求5所述的连接器的包装机，其特征在于：所述双向搬运机构(15)包括设置在第二机架(10)上的搬运架(74)，搬运架(74)上设有安装板(75)，安装板(75)上设有往复滑移组件(76)，所述往复滑移组件(76)的输出端上对称设置有两组抓取组(77)，所述抓取组(77)用于将位于双向搬运机构(15)两侧的双通道供料机构(14)上的连接器依次搬运至位于编带传输组件(52)上的编带(12)型腔(13)中。

7.根据权利要求6所述的连接器的包装机，其特征在于：所述往复滑移组件(76)包括第三驱动电机(78)、第一摆臂(79)、槽轮连接板(80)、摆轴(81)、竖向线轨(82)、横向线轨(83)以及固定架(84)，所述第三驱动电机(78)安装在安装板(75)的一侧，所述安装板(75)对应驱动电机的另一侧开设有半圆弧槽(85)，所述第三驱动电机(78)的电机轴贯穿安装板(75)与第一摆臂(79)的一端联动连接，第一摆臂(79)的另一端设置有长圆形孔(86)，所述摆轴(81)贯穿槽轮连接板(80)，并且摆轴(81)依次伸入所述长圆形孔(86)和半圆弧槽(85)，所述竖向线轨(82)的上端安装在槽轮连接板(80)上，竖向线轨(82)上滑动设置有竖向滑块(87)，竖向滑块(87)上设置有U形连接板(88)，U形连接板(88)上安装有与所述横向线轨(83)相配合的横向滑块(89)，所述固定架(84)安装在竖向线轨(82)上，所述抓取组(77)安装在固定架(84)上；所述摆轴(81)上连接有用于与长圆形孔(86)相配合的第一滚轮(90)以及与半圆弧槽(85)相配合的第二滚轮(91)；所述安装板(75)上位于半圆弧槽(85)两侧的位置分别安装有一个光电传感器(92)，所述槽轮连接板(80)的两侧分别设有一个与对应光电传感器(92)相配合的遮光片(93)；所述安装板(75)上位于半圆弧槽(85)两侧的位置分别安装有一个作用于槽轮连接板(80)的缓冲器(94)；所述竖向线轨(82)上沿长度方向上均匀开设有多个供螺丝旋入的第一螺孔(95)，所述安装架(59)上开设有至少两个与所述第一螺孔(95)相适配用于供螺丝穿过的第一通孔(96)；所述抓取组(77)包括安装在固定架(84)上的吸嘴(97)，每组抓取组(77)的吸嘴(97)的数量为两个，所述安装板(75)上还设有四个气压传感器(98)，所述气压传感器(98)的一端外接气源，气压传感器(98)的另一端通过管道与对应的吸嘴(97)相连接；所述固定架(84)侧部沿纵向滑动设置有滑座(99)，所述吸嘴(97)安装在滑座(99)上，所述固定架(84)侧部沿纵向开设有多个供螺丝穿过的第二通孔(100)，所述滑座(99)上设有与所述第二通孔(100)相对应并供螺丝旋入的第二螺孔(101)。

8.根据权利要求5所述的连接器的包装机，其特征在于：所述覆膜机构(16)包括放膜组件(102)和热压组件(103)，所述放膜组件(102)包括安装在第二机架(10)上的立架(104)，所述立架(104)上转动安装有用于存储薄膜的放膜盘(105)，所述立架(104)上还通过轴转动连接有第二摆臂(106)，第二摆臂(106)的一端转动连接有压辊(107)，立架(104)上位于压辊(107)下方的位置通过支撑轴(108)转动连接有胶辊(109)，所述第二摆臂(106)上设有拉簧螺丝(110)，所述拉簧螺丝(110)上连接有第一拉簧(111)，第一拉簧(111)对应拉簧螺丝(110)的另一端搭接在所述支撑轴(108)上，使得压辊(107)将薄膜压在胶辊(109)上，所述立架(104)以及第二摆臂(106)上均设置有多个用于绕设薄膜的导向轴(112)，所述导向轴(112)上对称设置有一对用于薄膜限位的固定环(157)；所述热压组件(103)具有两组，并且两组热压组件(103)对称设置在对应的支撑轨道(60)上，所述热压组件(103)包括安装在对应支撑轨道(60)上的滑块座(113)，所述滑块座(113)上沿垂直于编带(12)传输方向滑动设置有调节滑块(114)，所述滑块座(113)上螺纹连接有调节螺丝(115)，调节螺丝(115)的内端设有T形对接块(116)，所述调节滑块(114)上设有于T形对接块(116)相契合的T形对接槽(117)，所述调节滑块(114)的上贯穿设置有一对导杆(118)，两个导杆(118)的下端连接有联动板(119)，所述调节滑块(114)底部安装有调节气缸(120)，调节气缸(120)的伸出端与联动板(119)联动连接，两个导杆(118)的上端设置有合成石(121)，合成石(121)上连接有铜块(122)，所述铜块(122)上安装有加热棒(123)以及温度传感器(124)，所述铜块(122)的前部安装有用于将膜片热封在装有连接器的编带(12)上的封口刀(125)。

9.根据权利要求5所述的连接器的包装机，其特征在于：所述收卷机构(17)包括横向位移组件(126)以及设置在横向位移组件(126)上的收料架(127)，所述收料架(127)上安装有第四驱动电机(128)，第四驱动电机(128)的电机轴通过联轴器连接有用于放置收料盘的收料轴(129)；所述收料轴(129)上开设有条形卡接孔(130)，所述条形卡接孔(130)上插接有卡片(131)，并且所述卡片(131)与条形卡接孔(130)过盈配合，卡片(131)的一侧突出于条形卡接孔(130)用于对收料盘进行周向限位；所述卡片(131)的外端设有导向斜面部(132)；所述横向位移组件(126)包括横向架(133)，所述横向架(133)的一端安装有第五驱动电机(134)，所述第五驱动电机(134)的电机轴通过联轴器联动连接有导向丝杠(135)，所述横向架(133)的另一端设有与导向丝杠(135)端部相配合的轴承座(136)，横向架(133)上沿横向滑动设置有横移滑块(137)，所述横移滑块(137)上开设有与导向丝杠(135)相配合的导向螺孔(138)，所述收料架(127)安装在横移滑块(137)上；所述横移滑块(137)两侧分别设有一个导向凸起(139)，所述横向架(133)的内壁上设有与所述导向凸起(139)相配合的导向凹部(140)；所述横向架(133)上设有横向导板(141)，所述收料架(127)上设有供所述横向导板(141)穿过的导孔(142)。

10.根据权利要求9所述的连接器的包装机，其特征在于：所述切断机构(18)包括侧固定块(143)，所述侧固定块(143)上安装有刀座(144)，刀座(144)上开设有供编带(12)穿过的过孔(145)，所述刀座(144)的底部安装有切断气缸(146)，切断气缸(146)的伸出端联动连接有静刀(147)，切断气缸(146)驱动静刀(147)在刀座(144)上滑动用于切断贯穿所述过孔(145)的编带(12)；所述刀座(144)上沿长度方向设置有刀槽(148)，所述静刀(147)沿刀座(144)的长度方向滑动设置在所述刀槽(148)中；所述切断气缸(146)的伸出端上设有螺纹部(149)，所述螺纹部(149)上螺纹连接有浮动接头(150)，所述浮动接头(150)的截面呈工字形状，所述静刀(147)上开设有用于与所述浮动接头(150)卡接配合的T形卡槽(151)；所述螺纹部(149)上还螺纹连接有锁紧螺母(152)，并且所述锁紧螺母(152)抵紧在所述浮动接头(150)的内端面上；所述刀座(144)上靠近编带传输组件(52)的一侧设有用于将编带(12)引导至所述过孔(145)内的第一导向板(153)，其中一个支撑轨道(60)上转动安装有用于将编带(12)压至第一导向板(153)下侧的第一包胶轮(154)，所述刀座(144)上远离编带传输组件(52)的一侧设有用于编带(12)导向的第二导向板(155)，并且所述刀座(144)上转动安装有用于将编带(12)压至第二导向板(155)上的第二包胶轮(156)。

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