CN115057013A - 一种模块化的堆叠式压紧释放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于,包括基座(1)、压紧座(2)、压紧块(3)、压紧杆连接块(4)、压紧杆(5)、承力框(6)、压紧盖(7)、控制连杆(8)、轴块(9)、扭簧(10)、压紧螺钉(11),该压紧释放装置可靠性高、承载能力强、兼容性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种压紧释放装置,特别是一种模块化的堆叠式压紧释放装置。
背景技术
有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在,例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等,传统的压紧释放装置往往针对单个有效载荷的释放,如CN201721466475,近年来商业航天对发射成本提出了更高的要求,SpaceX公司采用了堆叠式的压紧释放装置,提升了有效载荷的投放效率,降低了投放成本,但该压紧释放装置的布局与卫星结构设计深度耦合,兼容性差,不具备推广使用的条件,因此有必要研制一种模块化的堆叠式压紧释放装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化的堆叠式压紧释放装置,实现堆叠式解锁的技术推广。
一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于,包括基座、压紧座、压紧块、压紧杆连接块、压紧杆、承力框、压紧盖、控制连杆、轴块、扭簧、压紧螺钉;
所述基座为长方体状结构,底部设有矩形沉孔,矩形沉孔四角设有螺纹孔,基座侧壁设有铰接孔,顶部设有与矩形沉孔连通的矩形槽,矩形槽从基座的顶部中心开至前外壁,基座顶部设有凹槽,底部设有法兰;
所述压紧座为压紧释放装置,上方有开口,开口内设有压紧连杆,压紧座底部设有法兰;
所述压紧块为“⊥”形结构,下部设有与压紧连杆配合的压紧面,顶部设有螺柱;
所述压紧杆连接块为柱状结构,轴心设有螺纹孔,左右各设有2个铰接轴,铰接轴上设有U形槽;
所述压紧杆为杆状结构,下端设有螺柱,上端面设有螺纹孔;
所述承力框为长方体结构,前表面设有上下贯通的矩形凹槽,矩形凹槽两侧设有螺钉安装沉头孔,下表面设有凸台,上表面设有凹槽;
所述压紧盖为长方体结构,中心设有沉头孔,下表面设有凸台;
所述控制连杆为设有两个平行铰接孔的连杆;
所述轴块为具有“D”形截面的结构,平行于“D”形截面的两面,各设有2个铰接轴,并设有1个铰接孔;
所述扭簧为扭簧,扭簧两端设有延长臂;
所述压紧螺钉为标准件;
压紧座置于基座内部,压紧座的法兰通过螺钉与基座底部矩形沉孔四角的螺纹孔固连,压紧杆连接块的螺纹孔的下部与上部分别与压紧块顶部螺柱、压紧杆底部螺柱螺接,压紧螺钉穿过压紧盖沉头孔拧入压紧杆顶部的螺纹孔,压紧盖的下表面与承力框的上表面配合,承力框的下表面与基座的上表面配合,控制连杆的两个铰接孔分别与压紧杆连接块、轴块的铰接轴铰接,轴块的铰接孔、扭簧均与基座的铰接孔铰接,扭簧的一个延长臂抵在压紧杆连接块的U形槽上,扭簧的另一个延长臂抵在基座内壁。
本发明的优点在于:
1.本发明的模块化的堆叠式压紧释放装置,压紧杆可以自动展开,确保被解锁载荷后续分离无障碍;
2.本发明的模块化的堆叠式压紧释放装置,兼容性好,便于模块化的横向扩展。
附图说明
图1 一种模块化的堆叠式压紧释放装置锁定状态外观图;
图2一种模块化的堆叠式压紧释放装置解锁完成状态外观图;
图3 一种模块化的堆叠式压紧释放装置锁定状态解锁机构剖视图;
图4 一种模块化的堆叠式压紧释放装置解锁过渡状态解锁机构剖视图;
图5 一种模块化的堆叠式压紧释放装置解锁完成状态解锁机构剖视图;
图6 一种模块化的堆叠式压紧释放装置锁定状态压紧连杆剖视图;
图7 一种模块化的堆叠式压紧释放装置解锁过渡状态压紧连杆剖视图;
图8 一种模块化的堆叠式压紧释放装置锁定状态压盖剖视图;
图9 一种模块化的堆叠式压紧释放装置解锁过渡状态压盖剖视图。
具体实施方式:
如图1~9所示,一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于,包括基座1、压紧座2、压紧块3、压紧杆连接块4、压紧杆5、承力框6、压紧盖7、控制连杆8、轴块9、扭簧10、压紧螺钉11;
所述基座1为长方体状结构,底部设有矩形沉孔,矩形沉孔四角设有螺纹孔,基座1侧壁设有铰接孔,顶部设有与矩形沉孔连通的矩形槽,矩形槽从基座1的顶部中心开至前外壁,基座1顶部设有凹槽,底部设有法兰;
所述压紧座2为压紧释放装置,上方有开口,开口内设有压紧连杆2-1,压紧座2底部设有法兰;
所述压紧块3为“⊥”形结构,下部设有与压紧连杆2-1配合的压紧面,顶部设有螺柱;
所述压紧杆连接块4为柱状结构,轴心设有螺纹孔,左右各设有2个铰接轴,铰接轴上设有U形槽4-1;
所述压紧杆5为杆状结构,下端设有螺柱,上端面设有螺纹孔;
所述承力框6为长方体结构,前表面设有上下贯通的矩形凹槽,矩形凹槽两侧设有螺钉安装沉头孔,下表面设有凸台,上表面设有凹槽;
所述压紧盖7为长方体结构,中心设有沉头孔,下表面设有凸台;
所述控制连杆8为设有两个平行铰接孔的连杆;
所述轴块9为具有“D”形截面的结构,平行于“D”形截面的两面,各设有2个铰接轴,并设有1个铰接孔;
所述扭簧10为扭簧,扭簧两端设有延长臂;
所述压紧螺钉11为标准件;
压紧座2置于基座1内部,压紧座2的法兰通过螺钉与基座1底部矩形沉孔四角的螺纹孔固连,压紧杆连接块4的螺纹孔的下部与上部分别与压紧块3顶部螺柱、压紧杆5底部螺柱螺接,压紧螺钉11穿过压紧盖7沉头孔拧入压紧杆5顶部的螺纹孔,压紧盖7的下表面与承力框6的上表面配合,承力框6的下表面与基座1的上表面配合,控制连杆8的两个铰接孔分别与压紧杆连接块4、轴块9的铰接轴铰接,轴块9的铰接孔、扭簧10均与基座1的铰接孔铰接,扭簧10的一个延长臂抵在压紧杆连接块4的U形槽4-1上,扭簧10的另一个延长臂抵在基座1内壁。
工作过程:
如图1~9所示,在压紧座2内部解锁机构的带动下,压紧连杆2-1打开,在扭簧10扭矩的作用下,压紧块3、压紧杆连接块4、压紧杆5、压紧盖7向上运动,控制连杆8逆时针转动,压紧杆连接块4与轴块9接触后,压紧块3、压紧杆连接块4、压紧杆5、压紧盖7、轴块9绕基座1的铰接孔逆时针转动,直至轴块9与基座1接触,承力框6所受约束解除;
需要复位时,拧松压紧螺钉11,将承力框6置于基座1上,顺时针转动压紧块3、压紧杆连接块4、压紧杆5、压紧盖7、轴块9,将压紧块3置于锁定位置,压紧盖7置于承力框6上方,通过复位压紧座2合拢压紧连杆2-1,拧紧压紧螺钉11,完成锁定。
Claims (3)
1.一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于,包括基座(1)、压紧座(2)、压紧块(3)、压紧杆连接块(4)、压紧杆(5)、承力框(6)、压紧盖(7)、控制连杆(8)、轴块(9)、扭簧(10)、压紧螺钉(11);
所述基座(1)为长方体状结构,底部设有矩形沉孔,矩形沉孔四角设有螺纹孔,基座(1)侧壁设有铰接孔,顶部设有与矩形沉孔连通的矩形槽,矩形槽从基座(1)的顶部中心开至前外壁,基座(1)顶部设有凹槽,底部设有法兰;
所述压紧座(2)为压紧释放装置,上方有开口,开口内设有压紧连杆(2-1),压紧座(2)底部设有法兰;
所述压紧块(3)为“⊥”形结构,下部设有与压紧连杆(2-1)配合的压紧面,顶部设有螺柱;
所述压紧杆连接块(4)为柱状结构,轴心设有螺纹孔,左右各设有2个铰接轴,铰接轴上设有U形槽(4-1);
所述压紧杆(5)为杆状结构,下端设有螺柱,上端面设有螺纹孔;
所述承力框(6)为长方体结构,前表面设有上下贯通的矩形凹槽,矩形凹槽两侧设有螺钉安装沉头孔,下表面设有凸台,上表面设有凹槽;
所述压紧盖(7)为长方体结构,中心设有沉头孔,下表面设有凸台;
所述控制连杆(8)为设有两个平行铰接孔的连杆;
所述轴块(9)为具有“D”形截面的结构,平行于“D”形截面的两面,各设有2个铰接轴,并设有1个铰接孔;
所述扭簧(10)为扭簧,扭簧两端设有延长臂;
所述压紧螺钉(11)为标准件;
压紧座(2)置于基座(1)内部,压紧座(2)的法兰通过螺钉与基座(1)底部矩形沉孔四角的螺纹孔固连,压紧杆连接块(4)的螺纹孔的下部与上部分别与压紧块(3)顶部螺柱、压紧杆(5)底部螺柱螺接,压紧螺钉(11)穿过压紧盖(7)沉头孔拧入压紧杆(5)顶部的螺纹孔,压紧盖(7)的下表面与承力框(6)的上表面配合,承力框(6)的下表面与基座(1)的上表面配合,控制连杆(8)的两个铰接孔分别与压紧杆连接块(4)、轴块(9)的铰接轴铰接,轴块(9)的铰接孔、扭簧(10)均与基座(1)的铰接孔铰接,扭簧(10)的一个延长臂抵在压紧杆连接块(4)的U形槽(4-1)上,扭簧(10)的另一个延长臂抵在基座(1)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于至少有2个上下布置的控制连杆(8)同时与压紧杆连接块(4)、轴块(9)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的堆叠式压紧释放装置,其特征在于承力框(6)可以由多个子承力框(6-1)串联而成,其中相邻子承力框(6-1)的上下表面相互配合。
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CN115783314A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-03-14 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种多平板堆叠卫星解锁*** |
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2022
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