CN115056744B - 安全带计量装置及安全带监控*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全带计量装置及安全带监控***，涉及汽车零部件技术领域。安全带计量装置包括转轴和检测件；所述转轴用于设置于安全带织带的绕经路径上并随所述安全带织带的运动而转动，所述检测件用于检测所述转轴的转动角度。本发明中，转轴跟随安全带织带的运动而转动的随动性高，从而检测件所反馈的安全带织带的位置信息的准确性较高，在安全带被拉出的过程中，可以根据检测件所检测的转轴的转动角度例如圈数得到转轴在标定方向上所转过的累计转动角度，根据对累计转动角度的计量从而可以实现对安全带的拉出长度的准确计量，从而便于后续根据安全带计量装置的计量信息进行各种操作。

Description

安全带计量装置及安全带监控***

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种安全带计量装置及安全带监控***。

背景技术

车辆中一般都配备安全带，并通过安全带对乘员进行约束，从而提高乘员的驾乘安全性。车辆一般都具有安全带佩戴提醒功能，当检测到有乘员乘坐于座椅且检测到安全带的锁舌未***安全带的锁扣时，会进行报警，在检测到驾乘人员乘坐于座椅且安全带的锁舌处于***锁扣的状态时，则不会进行报警，其实际上仅能判断座椅上是否有乘员乘坐以及锁扣处是否有锁舌***，若乘员将安全带锁舌从身后***锁扣，或者直接使用一个类似锁舌的部件***锁扣，则不会触发报警。相关技术中为了解决这一问题，其在卷收器的转轴处设置安全带计量装置，通过检测转轴的转动圈数判断安全带的拉出长度并据此进行安全带佩戴报警，能够在一定程度上提高安全带监测的准确性，但是，安全带较长，往往卷轴上会缠绕多层安全带织带，且各层之间存在褶皱间隙等情况，安全带计量装置的准确性较差。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何提高安全带计量装置的准确性的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种安全带计量装置，包括转轴和检测件；所述转轴用于设置于安全带织带的绕经路径上并随所述安全带织带的运动而转动，所述检测件用于检测所述转轴的转动角度。

可选地，所述转轴用于设置于卷收器的出口一侧。

可选地，所述安全带计量装置还包括固定架和复位件，所述固定架上设置有滑槽，所述转轴可滑动地安装于所述滑槽内，所述滑槽的延伸方向相对于所述安全带织带旋入所述转轴的方向倾斜设置，且相对于所述安全带织带旋出所述转轴的方向倾斜设置；

所述复位件分别与所述固定架和所述转轴连接，以驱动所述转轴相对于所述滑槽滑动并保持所述转轴与所述安全带织带接触。

可选地，所述安全带计量装置还包括滑动座，所述滑动座设置于所述转轴的两端，所述滑动座与所述转轴转动连接，所述滑动座与所述滑槽滑动连接，所述转轴通过所述滑动座与所述复位件连接。

可选地，所述检测件设置于所述滑动座上；

或者，所述安全带计量装置还包括定位标识件，所述定位标识件设置于所述转轴上，所述检测件用于设置于所述固定架上所述滑槽延伸方向的一端，所述检测件用于检测所述定位标识件。

可选地，所述转轴包括轴本体和间隔设置于所述轴本体上的限位板，所述限位板沿所述轴本体的径向延伸设置，所述限位板之间用于容置所述安全带织带，所述定位标识件设置于所述限位板背离所述安全带织带的一侧。

可选地，所述复位件包括第一连接部、用于与所述固定架连接的第二连接部，以及连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间的中间连接结构；其中，所述第一连接部设置为环状结构，所述环状结构用于套设于所述转轴上，所述中间连接结构折弯形成具有开口的弹性蓄能结构，所述开口朝向所述转轴设置。

第二方面，本发明还提供一种安全带监控***，包括控制器、报警器以及如上第一方面所述的安全带计量装置；

所述控制器用于根据所述安全带计量装置的检测信息确定安全带拉出过程中所述安全带计量装置的转轴在标定方向的累计转动角度，根据所述累计转动角度和所述转轴的直径确定安全带的拉出长度，并根据所述拉出长度和预设长度范围控制所述报警器报警。

本发明的安全带监控***，配备安全带计量装置，可以通过计量装置检测到较为准确的安全带的拉出长度，并根据拉出长度控制报警器报警，能够在一定程度上提高安全带监控的准确性，在一定程度上提高安全性能。

可选地，安全带监控***还包括用于检测座椅所对应的安全带锁扣的扣合状态的锁扣检测装置，以及用于检测所述座椅对应的乘员乘坐信息的乘员检测装置；

所述控制器用于当所述座椅上有乘员和/或所述安全带锁扣处于扣合状态时，确定所述拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器报警。

可选地，安全带监控***还包括用于检测座椅对应的乘员乘坐信息的乘员检测装置，所述乘员乘坐信息包括乘员的体征信息和/或乘坐姿态信息；

所述控制器用于根据所述体征信息和/或所述乘坐姿态信息确定所述乘员对应的所述预设长度范围，并根据所述拉出长度和预设长度范围控制所述报警器报警。

相对于相关的现有技术，本发明所述安全带计量装置及安全带监控***，将转轴设置于安全带织带的绕经路径上，转轴始终与安全带织带接触，转轴跟随安全带织带的运动而转动的随动性高，从而检测件的检测信息所反馈的安全带织带的位置信息的准确性较高，在安全带被拉出的过程中，可以根据检测件所检测的转轴的转动角度得到转轴在标定方向上所转过的累计转动角度，由于转轴始终与安全带织带始终接触，累计转动角度与安全带的拉出长度存在一一对应的关系，误差相对较小，从而可以实现对安全带的拉出长度的准确计量，从而便于后续根据安全带计量装置的计量信息进行各种操作，例如可以根据安全带的拉出长度判断乘员是否正确配戴安全带，提高对安全带监控的准确性，例如可以在发生碰撞时记录计量数据为后续分析碰撞原因和车辆安全性能提供数据支撑等。

附图说明

图1为本发明的实施例中安全带监控***的结构示意图；

图2为发明的实施例中安全带计量装置设置于卷收器处的结构示意图；

图3为图2中的A向的结构示意图；

图4为图3中A-A截面的剖面示意图；

图5为本发明的实施例中固定架的结构示意图；

图6为本发明的实施例中转轴的结构示意图；

图7为本发明的实施中导滑套的结构示意图；

图8为本发明的实施例中弹性件的结构示意图。

附图标记说明：

100-安全带计量装置；110-转轴；111-轴本体；112-限位板；120-定位标识件；130-检测件；140-固定架；141-座板；142-耳板；143-滑槽；144-安装槽；150-滑动座；160-复位件；161-第一连接部；162-中间连接结构；163-第二连接部；170-导滑套；200-安全带锁扣；300-乘员检测装置；400-报警器；500-控制器；600-安全带织带；700-卷收器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2至图4所示，本发明实施例提供一种安全带计量装置100，其包括转轴110和检测件130；转轴110用于设置于安全带织带600的绕经路径上并随安全带织带600的运动而转动，检测件130用于检测转轴110的转动角度。

具体地，安全带计量装置100可以包括固定架140、固定架140可以用于安装转轴110，还可以选择性地用于安装检测件130，通过固定架140将转轴110设置于安全带织带600的运动路径上，转轴110可以相对于固定架140转动，从而转轴110可以随安全带织带600的运动而转动。

检测件130至少能够检测转轴110的转动角度，其优选能够检测转轴110的转动角度和转动方向，当然，在使用时转动方向可以是结合其它部件例如卷收器的织带加速度感应检测得出。

示例性地，检测件130可以是编码器，其分别与固定架140和转轴110连接。但其不局限于此，后续会示例性说明，其可以采用相关的技术，后续会示例性说明。

以安全带被施力而被拉出时，转轴110沿标定方向转动(例如，标定方向为图2中的逆时针方向)为例示例性说明安全带计量装置的计量过程如下：

当乘员未拉动安全带时，安全带锁扣的锁舌位于安全带的上端固定位置，此时，安全带的拉出长度可以记为0，转轴110沿标定方向转动的累计转动角度记为0，当乘员拉动安全带时，可以根据检测件130检测到的转动角度的信息得到转轴110沿标定方向转动的累计转动角度，由于转轴110与安全带织带600线接触，累计转动角度与安全带被拉出的拉出长度一一对应。例如，当转轴110转动圈数为一圈时，累计转动角度为360°，拉出长度为转轴110的周长，拉出长度可以理解为安全带使用过程中上端固定点位置到锁舌的长度，此处不再详细说明。

如此，本发明的安全带计量装置100，将转轴110设置于安全带织带600的绕经路径上，转轴110始终与安全带织带600接触，转轴110跟随安全带织带600的运动而转动的随动性高，从而检测件130的检测信息所反馈的安全带织带600的位置信息的准确性较高，在安全带被拉出的过程中，可以根据检测件130所检测的转轴110的转动角度得到转轴110在标定方向上所转过的累计转动角度，由于转轴110始终与安全带织带600始终接触(可以是线接触或者多点接触)，累计转动角度与安全带的拉出长度存在一一对应的关系，其误差相对较小，从而可以实现对安全带的拉出长度的准确计量，便于后续根据安全带计量装置100的计量信息进行各种操作，例如可以根据安全带的拉出长度判断乘员是否正确配戴安全带，提高对安全带监控的准确性，例如可以在发生碰撞时记录计量数据，为后续分析碰撞原因和车辆安全性能提供数据支撑。

在本发明的可选实施例中，如图2和图3所示，转轴110用于设置于卷收器700的出口一侧。

也即，转轴110用于设置于卷收器700处安全带织带600旋入或旋出一侧。如图2和图3所示，以安全带织带600旋入卷收器700的方向与Z轴负方向一致，旋出卷收器700的方向与Z轴正方向一致为例说明本发明的内容。

安全带计量装置100还包括用于安装安全带织带600的固定架140，此时，转轴110和固定架140之间可以形成有用于安全带织带600穿过且对安全带织带600进行限位的连通结构，此处不再详细说明。

也就是说，通过固定架140实现转轴110的安装，转轴110靠近卷收器700设置，且位于安全带织带600旋入或旋出卷收器700的一侧。

如此，本实施例中，有利于使得安全带织带600和转轴110的始终贴合，并且，此时，转轴110可以在卷收器700处一定程度上形成对安全带织带600起到阻挡，避免安全带织带600在卷收器700处缠绕打结。

如图2至5、8所示，本发明的可选实施例中，安全带计量装置100还包括固定架140和复位件160，固定架140上设置有滑槽143，转轴110可滑动地安装于滑槽143内，滑槽143的延伸方向相对于安全带织带600旋入转轴110的方向倾斜设置，且相对于安全带织带600旋出转轴110的方向倾斜设置；

复位件160分别与固定架140和转轴110连接，以驱动转轴110相对于滑槽143滑动并保持转轴110与安全带织带600接触。

本说明书中将以“转轴110用于设置于卷收器700的出口一侧”为例说明本发明的内容，此时，安全带织带600旋入转轴110的方向，即安全带织带600旋出卷收器700的方向，也就是说，滑槽143的延伸方向相对于安全带织带600旋入或旋出卷收器700的方向倾斜设置。

为了确保转轴110随安全带织带600的运动而转动，应确保转轴110与安全带织带600之间的摩擦为滚动摩擦，若转轴110与安全带织带600相互分离或者发生滑动摩擦，将会影响对安全带的实际拉出长度的计量准确性。

具体地，为避免安全带织带600与转轴110分离，安全带织带600在转轴110处旋入和旋出转轴110的两部分之间将会呈一夹角(为便于说明，后续定义此夹角为包角)，该包角需要小于180°，与此同时，为避免安全带织带600与转轴110之间的滚动摩擦转变为滑动摩擦，包角不宜过小，并且，包角过小时，转轴110处可能会受到径向分力，若突然刹车，而卷收器700锁止，甚至会造成转轴110受径向分力过大而断裂，影响安全带的安全性能。

需要说明的是，在卷收器700收放安全带织带600过程中，卷收器700上被卷绕的安全带织带600的层数是不断变化的，也就是说，卷收器700上安全带织带600旋入或旋出的位置的波动较大，由于安全带织带600的卷收量相对较大(在触发碰撞保护功能时更大)，这种位置波动可能会造成安全带织带600与转轴110分离，或者造成上述包角过小，影响对安全带织带600的计量，影响安全带的安全性能。

示例性地，本实施例中，滑槽143的延伸方向相对Z轴正方向呈夹角设置，例如，呈60°-150°，80°-110°，90°夹角设置，后续将以滑槽143沿图中的Y轴方向延伸设置为例说明本发明的内容。

需要说明的是，复位件160分别与转轴110和固定连接，转轴110可以相对于复位件160转动，例如，转轴110可滑动且可转动地设置于滑槽143内，复位件160的一端套设于转轴110上，另一端与固定架140连接。

具体地，当安全带织带600受外力拉动而从卷收器700旋出时，在安全带织带600的作用下，转轴110在滑槽143内转动，且具有受力朝向例如图4中Y轴正方向滑动的趋势，此时，复位件160提供转轴110向Y轴反方向运动的驱动力，后续会示例性说明。

如此，本实施例中，通过设置用于安装转轴110的滑槽143，且滑槽143的延伸方向相对于安全带织带600旋入或旋出卷收器700的方向倾斜设置，并利用复位件160驱动转轴110相对于滑槽143滑动并保持转轴110与安全带织带600接触，随着安全带织带600的收放，即使因卷收器700上安全带织带600的层数变化，安全带织带600旋入或旋出卷收器700的位置发生变化，安全带织带600与转轴110也能够保持良好的接触，具体而言，安全带织带600在转轴110处形成的上述包角可以在一定角度范围内，避免安全带织带600与转轴110相对滑动或者分离，从而转轴110能够与安全带织带600形成良好的滚动摩擦，安全带计量装置100能够对安全带织带600进行较为准确地计量。并且，当因紧急刹车等原因导致转轴110受力较大时，转轴110可以相对于滑槽143滑动从而避免转轴110因受力过大而损坏，可以在一定程度上确保安全带计量装置100的稳定性，提高安全带的安全性能，且能够在一定程度上降低转轴110的刚度需求，可靠性和稳定性高，在满足摩擦力需求的情况下，可以选用直径相对较小的转轴110。

如图2和图4所示，在本发明的可选实施例中，安全带计量装置100还包括滑动座150，滑动座150设置于转轴110的两端，滑动座150与转轴110转动连接，滑动座150与滑槽143滑动连接，转轴110通过滑动座150与复位件160连接。

示例性地，滑动座150上设置有用于安装转轴110的安装孔，滑动座150滑动设置于滑槽143内，复位件160可以是压缩弹簧，压缩弹簧的一端与滑动座150位于Y轴正方向的端面抵接，压缩弹簧的另一端与滑槽143位于Y轴正方向的内壁抵接。

如图8，示例性地，复位件160可以是能够提供拉力的拉力件，拉力件位于Y轴正方向的一端用于与滑动座150连接(可以是固定连接或活动连接)，拉力件位于Y轴反方向的一端用于与固定架140连接，例如与后文描述的座板141连接。

这里，滑动座150与滑槽143之间可以是面接触，例如滑动座150在ZY平面内的截面形状可以是矩形、腰圆形，当然，其可以是线接触，例如滑动座150在ZY平面内的截面形状可以是圆形，例如，滑动座150设置为轴承，轴承的内圈与转轴110固定连接，轴承的外圈与滑槽143滑动连接，且轴承的外圈与复位件160连接。

如图2、4、7所示，另外，为了提高滑动稳定性和使用寿命等，安全带计量装置100还可以包括用于安装于固定架140(例如安装于耳板142上的通孔内)且用于形成滑槽143的导滑套170，此处不再详细说明。

如此，本实施例中，安全带计量装置100还包括滑动座150，转轴110通过滑动座150滑动安装于滑槽143内，且转轴110通过滑动座150与复位件160连接，避免了转轴110直接与滑槽143连接，以及避免转轴110直接与复位件160连接，能够在一定程度上改善转轴110的受力性能，转轴110的转动和滑动互不干扰，可靠性高。

如图2至图5所示，在本发明的可选实施例中，固定架140包括座板141和设置于座板141一侧的耳板142，耳板142用于安装转轴110，座板141还用于安装卷收器700。此时，转轴110和座板141之间形成有用于安全带织带600通过的连通结构。

如图3所示，具体地，在X轴方向上，两个耳板142相对设置，转轴110的两端分别与两个耳板142连接，此时，转轴110位于卷收器700的Z轴正方向一侧。安全带织带600的一端与卷收器700连接，另一端从上述连通结构处穿出并穿过设置于车辆的车本体(例如B柱)或座椅靠背等位置的安全带织带600引导件，然后与安全带锁扣的锁舌连接。应当理解，上述实施例中，固定架140可以理解为卷收器700的安装架进一步加工形成，其结构不局限于此，本发明的安全带监控***可以应用于现有车辆例如配备有未佩戴提醒装置、占位传感装置及卷收器700的车辆，也可以应用于生产中的车辆。

在本发明的可选实施例中，检测件130设置于滑动座150上(此方案图中未示出)。

示例性地，检测件130设置为编码器，编码器分别与滑动座150和转轴110连接。

此时，检测件130设置于滑动座150上，滑动座150和转轴110之间仅发生相对位置转动，检测件130的检测数据的可靠性高，实用性强。

区别于上述检测件130设置于滑动座150上的实施方式，如图2、4、6所示，在本发明的可选实施例中，安全带计量装置100还包括定位标识件120，定位标识件120设置于转轴110上，检测件130设置于固定架140上滑槽143延伸方向的一端，检测件130用于检测定位标识件120。

示例性地，检测件130可以位于滑槽143的Y轴正方向的一端，耳板142上可以设置用于安装检测件130的安装槽144(如图5)，定位标识件120可以是设置于转轴110周向上的凸块。在转轴110的轴向上(即X轴方向)，定位标识件120和检测件130的位置对应，后续以这种情况进行说明，检测件130可以是霍尔传感器，定位标识件120可以是磁铁，检测件130或定位标识件120可以配置为多个，通过多组数据可以实现对转动角度检测取平均值提高数据准确性，还可以同时进行转向的检测，其可以采用相关技术，此处不再详细说明，例如，在同一圆周上设置两个磁铁，两个磁铁之间的圆心角小于180°，例如为60°，根据检测件130的所检测到的连续三个信号的时间间隔可以判断转轴110的转动方向(视短时间内转轴110的转速不变)。

当检测件130设置于上文描述的滑动座150，定位标识件120设置于转轴110时，定位标识件120还可以采用射频标签，检测件130可以采用射频读取件，定位标识件120可以设置为多个，从而能够对转轴110进行多个细分转动角度的检测，与此同时可以实现对转轴110的转动方向的检测，其可以采用相关技术，此处不再详细说明。

以一个定位标识件120为例，每当转轴110跟随安全带织带600运动而转动至检测件130检测到定位标识件120时，计转轴110转动一圈，转轴110上与安全带织带600接触部分的周长即为安全带拉出或缩回的长度，从而实现对安全带的计量。将检测件130设置于固定架140上滑槽143的一端，无论转轴110在滑槽143内是否有相对位置滑动，均能够实现对定位标识件120的检测，均能够实现对转轴110的转动角度的计量。

当然，当检测件130设置于滑动座150上时，可以同样设置定位标识件120，此处不再详细说明。

如此，上述检测件130的各设置方式，无论转轴110在滑槽143内是否有相对位置滑动，均能够实现对定位标识件120的检测，均能够实现对转轴110的转动角度的计量，计量可靠。

如图4和图6所示，在本发明的可选实施例中，转轴110包括轴本体111和间隔设置于轴本体111上的限位板112，限位板112沿轴本体111的径向延伸设置，限位板112之间用于容置安全带织带600。

示例性地，限位板112设置为盘状结构。当安全带织带600绕经转轴110时，通过限位板112对安全带织带600进行限位，可靠性和稳定性高。

另外，当检测件130用于设置于固定架140上滑槽143延伸方向的一端，定位标识件120设置于限位板112背离安全带织带600的一侧。示例性地，定位标识件120包括限位板112背离安全带织带600的一侧的凸点，检测件130为霍尔传感器。这样，限位板112在对安全带织带600进行定位的同时，还能够实现定位标识件120的安装，安装结构可靠，且能够在一定程度上避免定位标识件120与安全带织带600的碰撞，安全性高。

如图8所示，复位件160包括第一连接部161、用于与固定架140连接的第二连接部163，以及连接于第一连接部161和第二连接部163之间的中间连接结构162；其中，第一连接部161设置为环状结构，环状结构用于套设于转轴110上，中间连接结构162折弯形成具有开口的弹性蓄能结构，开口朝向转轴110设置。

当然，环状结构可以是套设于滑动座150上从而实现与转轴110的连接。

开口朝向转轴110，也就是说，中间连接结构162与环状结构连接的部分远离转轴110与安全带织带600相接触的部分。

如此，复位件160通过环状结构套设与转轴110上，其连接稳固的高，中间连接结构162折弯形成弹性蓄能结构，而不是采用卷绕形式的弹簧，其能够在一定程度上降低复位件160在转轴110轴向的空间占用。

如图1所示，本发明的又一实施例提供安全带监控***，其包括控制器500、报警器400以及如上实施例所述的安全带计量装置；

所述控制器500用于根据所述安全带计量装置的检测信息确定安全带拉出过程中所述安全带计量装置的转轴110在标定方向上的累计转动角度，根据所述累计转动角度和所述转轴110的直径确定安全带的拉出长度，并根据所述拉出长度和预设长度范围控制所述报警器400报警。

有关拉出长度的内容前文以及描述，此处不再详细说明。

报警器400可以进行至少一种形式的警告提示，例如可以是声光报警，也可以其他的措施，此处不再详细说明。

需要说明的是，安全带若乘员将安全带锁舌从身后***锁扣，或者直接使用一个类似锁舌的部件***锁扣，其与乘员正常佩戴安全带时安全带的拉出长度显然是不同的。乘员正常佩戴安全带的情况下，即使存在体型和位置等差异，安全带的实际拉出长度也具有一个范围(即预设长度范围)，当安全带的实际拉出长度小于预设长度范围的下限值时，说明乘员没有佩戴安全带，可能是仅将安全带的锁舌直接***锁孔；当安全带的实际拉出长度大于预设长度范围的上限时，说明乘员佩戴安全带不正确导致安全带的拉出长度过长，或者安全带卷收器700故障，这两种情况均因进行报警。也就是说，控制器500用于拉出长度在预设长度范围之外时控制报警器400报警。

需要说明的是，有关累计转动角度的内容前文已经描述，例如，当检测件130仅检测转动圈数时，累计转动角度为累计转动圈数与360°的乘积，此处不再详细说明。

如此，本发明的安全带监控***，配备安全带计量装置100，可以通过计量装置100检测到较为准确的安全带的拉出长度，并根据拉出长度控制报警器400报警，能够在一定程度上提高安全带监控的准确性，在一定程度上提高安全性能。

如图1所示，在本发明的可选实施例中，安全带监控***还包括用于检测座椅所对应的安全带锁扣的扣合状态的锁扣检测装置200，以及用于检测所述座椅对应的乘员乘坐信息的乘员检测装置300；

所述控制器500用于当所述座椅上有乘员和/或所述安全带锁扣处于扣合状态时，确定所述拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器400报警。

示例性地，安全带锁扣包括设置于安全带织带末端的锁舌和设置于座椅上的锁孔，锁扣检测装置200用于检测锁舌是否***锁孔内。

需要说明的，乘员检测装置300能够检测乘员的乘坐状态，具体实现方式不作为限制。例如，乘员检测装置300包括占位传感器，占位传感器能够识别是否有乘员乘坐；例如，乘员检测装置300包括摄像单元，其可以是车载摄像单元，通过摄像单元可以判断座椅上是否有乘员乘坐以及乘坐后的乘员高度等信息。

也就是说，当座椅上有乘员时，确定拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器400报警；

或者，当安全带锁扣处于扣合状态时，确定拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器400报警；

或者，当座椅上有乘员且安全带锁扣处于扣合状态时，确定拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器400报警。

如此，从多个维度对乘员佩戴安全带的情况进行监测，可以在一定程度上识别安全带的虚假佩戴以及不正确的佩戴，能够在一定程度上提高安全带监控***监控的准确性和可靠性，通过警告提示等诱导乘员佩戴安全带，从而可以在一定程度上提高安全性能。

在本发明的可选实施例中，所述控制器500还用于(例如当所述座椅上有乘员且所述安全带锁扣处于扣合状态时)获取所述乘员的体征信息，根据所述体征信息确定所述乘员对应的所述预设长度范围。

也就是说，所述预设长度范围对应于所述乘员的体征信息设置。

示例性地，乘员检测装置300包括占位传感器，占位传感器装置一般集成在座椅坐垫上，在发泡和坐垫蒙皮之间，乘员的不同体征会对应不同的乘员臀型大小及臀型在坐垫上的受力点，通过大量的数据对体征信息与预设长度范围的对应关系进行标定。

示例性地，乘员检测装置300包括摄像单元，摄像单元获取乘员乘坐于座椅的图像，据此生成乘员的体征信息，通过大量的数据对体征信息与预设长度范围的对应关系进行标定。

如此，可以针对不同乘员的体征，确定与之对应的安全带的预设长度范围，以在一定程度上缩小预设长度范围，可以依据乘员的体征进行细致化的安全带监控，从而可以在一定程度上监控乘员佩戴安全带的正确性，提高安全性能。

在本发明的可选实施例中，所述控制器500还用于(例如当所述座椅上有乘员且所述安全带锁扣处于扣合状态时)获取所述乘员的乘坐姿态信息，确定所述乘员对应的所述预设长度范围。

具体地，乘坐姿态信息可以包括座椅的椅背的倾斜信息，(安全带的部分固定设置于座椅之外例如B柱上时)乘坐姿态信息还可以包括座椅在车辆前后方向的位置信息，此时，乘坐姿态信息可以是通过座椅的姿态调整装置获取。

从而根据安全带织带600下固定点的布置位置、导向环布置位置、高度调节器的高度可调节范围(如果高度调节器及有导向环的情况下)、安全带锁扣的锁孔的位置以及乘员的乘坐姿态信息得出预设长度范围(例如建立乘员佩戴安全带的模型，然后计算乘员对应的预设长度范围)。

当然，乘坐姿态信息还可以是通过摄像单元获取，此时，一个摄像单元可以获取一个或多个座椅处乘员的乘坐姿态信息。进一步地，这种情况下，可以进一步在乘员配带安全带后获取其佩戴安全带的图像，进一步结合图像判断乘员是否正确佩戴安全带，是否要进一步调整预设长度范围。

当然，在一些实施例中，控制器可以是依据体征信息和乘坐姿态信息确定所述乘员对应的所述预设长度范围。从而预设长度范围与乘员的匹配度更高，预设长度范围更加合理，能够更好的监控乘员佩戴安全带的情况。

进一步地，当配备有摄像单元时，当乘员乘坐于座椅时，控制器可以通过摄像单元和占位传感器获取乘员的体征信息，体征信息包括例如身高信息(例如通过图像范围内乘员部分特征判断身高信息)，可以依据体征信息调整安全带的固定点位置(例如通过安全带高度调节器调节安全带的上端固定点的位置)、座椅的前后位置、椅背的倾角等，并同步据此确定乘员对应的预设长度范围。

例如，依据乘员的身高信息所在的范围对其按照百分比进行分类，例如身高低于1.5米的乘员，对应于5％分类，身高高于1.85米的乘员，对应于95％分类，身高在1.68-1.73米的乘员，对应于50％分类。

在获取乘员体征信息后，控制器500(例如车身控制器)根据标定情况对座椅和高度调节器等进行调节。例如，在5％的乘员时安全带高度调节器需要调整到地位，座椅前后位置调节到前位；在50％的乘员时安全带高度调节器调节到中位，座椅前后位置调节到中位；在95％乘员时安全带高度调节器调节到高位；座椅前后位置调节到后位。对于身高较高的乘员，其对应的预设长度范围的下限值相对较高，此处不再详细说明。如此，当乘员乘坐于座椅时，座椅以及安全带的上端固定点可以调整至适合乘员的位置，并同时生成与乘员匹配的安全带拉出的预设长度范围，能够给乘员带来舒适、安全的乘坐体验。

在本发明的可选实施例中，所述控制器500还可以用于当满足碰撞条件时，记录标定时间段内的所述实际拉出长度。

例如，当触发安全气囊时，记录安全气囊触发前后的安全带的实际拉出长度的变化信息。

示例性地，上述控制器500为车身控制器BCM，其与安全气囊控制器ACU通信连接，当安全带为具有电子预紧限力功能的安全带时，当ACU发出点火指令时，车身控制器BCM可以根据实际拉出长度的变化信息，得到碰撞后前10ms内安全带的预紧回收行程和限力的释放行程记录。

如此，本发明的安全带监控***，还可以在满足碰撞条件时，记录安全带的实际拉出长度的变化，为后续对安全带进行改进以及研究事故原因等提供可靠依据。

本发明又一实施例提供一种车辆，其包括如上实施例的安全带监控***。此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种安全带计量装置，其特征在于，包括转轴(110)和检测件(130)；所述转轴(110)用于设置于安全带织带(600)的绕经路径上并随所述安全带织带(600)的运动而转动，所述检测件(130)用于检测所述转轴(110)的转动角度；

所述转轴(110)用于靠近卷收器(700)设置且位于所述卷收器(700)的出口一侧；

所述安全带计量装置(100)还包括固定架(140)和复位件(160)，所述固定架(140)上设置有滑槽(143)，所述转轴(110)可滑动地安装于所述滑槽(143)内，所述滑槽(143)的延伸方向相对于所述安全带织带(600)旋入所述转轴(110)的方向倾斜设置，且相对于所述安全带织带(600)旋出所述转轴(110)的方向倾斜设置；

所述复位件(160)分别与所述固定架(140)和所述转轴(110)连接，以驱动所述转轴(110)相对于所述滑槽(143)滑动并保持所述转轴(110)与所述安全带织带(600)接触。

2.如权利要求1所述的安全带计量装置，其特征在于，所述安全带计量装置(100)还包括滑动座(150)，所述滑动座(150)设置于所述转轴(110)的两端，所述滑动座(150)与所述转轴(110)转动连接，所述滑动座(150)与所述滑槽(143)滑动连接，所述转轴(110)通过所述滑动座(150)与所述复位件(160)连接。

3.如权利要求2所述的安全带计量装置，其特征在于，所述检测件(130)设置于所述滑动座(150)上；

或者，所述安全带计量装置(100)还包括定位标识件(120)，所述定位标识件(120)设置于所述转轴(110)上，所述检测件(130)用于设置于所述固定架(140)上所述滑槽(143)延伸方向的一端，所述检测件(130)用于检测所述定位标识件(120)。

4.如权利要求3所述的安全带计量装置，其特征在于，所述转轴(110)包括轴本体(111)和间隔设置于所述轴本体(111)上的限位板(112)，所述限位板(112)沿所述轴本体(111)的径向延伸设置，所述限位板(112)之间用于容置所述安全带织带(600)，所述定位标识件(120)设置于所述限位板(112)背离所述安全带织带(600)的一侧。

5.如权利要求1所述的安全带计量装置，其特征在于，所述复位件(160)包括第一连接部(161)、用于与所述固定架(140)连接的第二连接部(163)，以及连接于所述第一连接部(161)和所述第二连接部(163)之间的中间连接结构(162)；其中，所述第一连接部(161)设置为环状结构，所述环状结构用于套设于所述转轴(110)上，所述中间连接结构(162)折弯形成具有开口的弹性蓄能结构，所述开口朝向所述转轴(110)设置。

6.一种安全带监控***，其特征在于，包括控制器(500)、报警器(400)以及如权利要求1至5任意一项所述的安全带计量装置；

所述控制器(500)用于根据所述安全带计量装置的检测信息确定安全带拉出过程中所述安全带计量装置的转轴(110)在标定方向的累计转动角度，根据所述累计转动角度和所述转轴(110)的直径确定安全带的拉出长度，并根据所述拉出长度和预设长度范围控制所述报警器(400)报警。

7.如权利要求6所述的安全带监控***，其特征在于，还包括用于检测座椅所对应的安全带锁扣的扣合状态的锁扣检测装置(200)，以及用于检测所述座椅对应的乘员乘坐信息的乘员检测装置(300)；

所述控制器(500)用于当所述座椅上有乘员和/或所述安全带锁扣处于扣合状态时，确定所述拉出长度，当所述拉出长度在所述预设长度范围之外时，控制所述报警器(400)报警。

8.如权利要求6所述的安全带监控***，其特征在于，还包括用于检测座椅对应的乘员乘坐信息的乘员检测装置(300)，所述乘员乘坐信息包括乘员的体征信息和/或乘坐姿态信息；

所述控制器(500)用于根据所述体征信息和/或所述乘坐姿态信息确定所述乘员对应的所述预设长度范围，并根据所述拉出长度和预设长度范围控制所述报警器(400)报警。