CN115055875B - 一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，包括操作机和滚轮架；操作机包括：第一底座；焊接架，在第一底座上沿竖直轴线转动；垂直滑台，在焊接架上沿竖直方向滑动；水平横臂，在垂直滑台上沿水平方向滑动；水平横臂的两端分别设置直线摆动器和角度摆动器；直线摆动器和角度摆动器的摆动端均设置焊枪；滚轮架包括：第二底座；翻转台，在第二底座上沿水平轴线转动；滚轮机构，设置在翻转台上；滚轮机构包括若干个滚轮组，每个滚轮组设置两个滚轮，辊筒放置在两个滚轮之间；抵接机构，设置在翻转台上，用于抵住辊筒端面。本发明的方案能够同时满足内环缝及外纵缝的焊接需求，并且能够降低设备生产和维护成本。

Description

一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备。

背景技术

辊筒是机械中的一种圆筒状的可转动的物体，用于带动其他物料前进，或者利用辊筒相互贴合产生压力对物料进行加工。辊筒的结构如图1所示，其主要部件包括有筒体01、盖板02和轴杆；筒体01本体通常是由钢板通过卷圆工艺制得的，在其对合处具有一个与筒体01轴线方向平行的外纵缝04；两个盖板02分别塞入筒体01的两端，盖板02的侧壁与筒体01的内壁之间形成内环缝03。在辊筒的制作中，需要对外纵缝和内环缝进行焊接。

以往对辊筒的外纵缝和内环缝的焊接需要通过焊工进行手动操作，焊接效果较差，且焊接效率较低，于是考虑采用机器代替人工的方式进行内环缝及外纵缝的焊接。由于内环缝及外纵缝的结构、形状、所在位置之间存在较大差异，现有的大多数焊接设备仅能满足其中一种的焊接需求，因此就需要将辊筒在不同的焊接设备之间移动，每次移动都需要对辊筒进行重新装夹，生产效率较低。虽然现有技术中存在焊接机器人可以满足这种复杂操作的需求，但其成本过高，不适用于辊筒的外纵缝和内环缝的焊接。

因此，需要一种能够同时满足内环缝及外纵缝的焊接需求，并且成本较低的焊接设备。

发明内容

本发明提供了一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其结构简洁，能够降低生产和维护成本，并且能够同时满足内环缝及外纵缝的焊接需求，可以有效地解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案包括有操作机和滚轮架。

所述操作机包括：

第一底座，独立固定设置；

焊接架，在所述第一底座上沿竖直轴线转动；

垂直滑台，在所述焊接架上沿竖直方向滑动；

水平横臂，在所述垂直滑台上沿水平方向滑动；所述水平横臂的两端分别设置直线摆动器和角度摆动器；所述直线摆动器和所述角度摆动器的摆动端均设置焊枪；

所述滚轮架包括：

第二底座，独立固定设置；

翻转台，在所述第二底座上沿水平轴线转动；

滚轮机构，设置在所述翻转台上；滚轮机构包括若干个间隔设置的滚轮组，每个滚轮组设置两个间隔的滚轮，辊筒放置在两个所述滚轮之间；

抵接机构，设置在所述翻转台上，用于抵住辊筒端面。

进一步地，所述水平横臂的两端均设置微调结构；每个所述微调结构包括竖向调整块和横向调整块，所述竖向调整块在所述水平横臂端面沿竖直方向滑动，所述横向调整块在所述竖向调整块上沿水平方向滑动；所述直线摆动器和所述角度摆动器分别设置在两个所述微调结构的所述横向调整块上。

进一步地，所述焊接架上设置转动的传动杆，以及由第一动力机构带动进行转动的第一蜗杆；所述传动杆上设置链轮和第一蜗轮，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮啮合；所述第一蜗轮上设置有啮合的链条，所述垂直滑台与所述链条固定连接。

进一步地，所述焊接架上还设置竖向延伸的防坠条，所述防坠条朝向所述垂直滑台的侧面设置若干个沿竖直方向分布的棘齿；所述垂直滑台上还设置有防坠转杆，所述防坠转杆的底端与所述垂直滑台转动连接，所述防坠转杆的顶端设置棘爪；所述链条位于在所述防坠条和所述防坠转杆之间；

所述垂直滑台还设置有限位孔、限位块和弹簧；所述限位块设置在所述限位孔内，所述弹簧设置在所述限位块和所述限位孔的端面之间；

所述链条正常工作时，所述防坠转杆的顶端搭在所述链条上，且所述防坠转杆的侧面封堵住所述限位孔的开口；

所述链条断裂时，所述防坠转杆转动至所述棘爪卡入所述棘齿中，且所述限位块一端从所述限位孔伸出并停在所述防坠转杆上方。

进一步地，所述第二底座设置有由第二动力机构带动进行转动的第二蜗杆，所述翻转台上设置第二蜗轮；所述第二蜗杆和所述第二蜗轮啮合。

进一步地，所述滚轮包括柔性轮，以及设置在柔性轮两侧的刚性轮；所述柔性轮至少周向外侧为柔性结构，且所述柔性轮的直径大于所述刚性轮的直径；辊筒放置到所述滚轮上后，所述柔性结构变形并使辊筒外侧与所述刚性轮侧面贴合。

进一步地，所述柔性轮包括中间轮，以及套设在所述中间轮外侧的柔性套筒；所述中间轮侧面设置多个间隔设置的卡环，所述柔性套筒内壁设置多个卡槽，每个所述卡环伸入对应的一个所述卡槽中，且所述卡环的环形侧面和所述卡槽的环形内壁之间形成间隔。

进一步地，所述滚轮机构还包括若干个轮距调整机构，每个滚轮组设置在对应的一个所述轮距调整机构上；每个所述轮距调整机构包括固定安装在所述翻转台上的调整底座，以及在所述调整底座上滑动的两个滑块，两个所述滑块做相互靠近或远离的滑动，每个所述滚轮组的两个所述滚轮分别设置在两个所述滑块上。

进一步地，所述抵接机构包括抵接支架和转动盘；所述抵接支架底端与所述翻转台固定连接；所述转动盘在所述抵接支架的顶端转动，且所述转动盘的端面与辊筒端面贴合。

进一步地，所述滚轮架设置两个，且分别设置在所述操作机的两侧。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

1、本焊接设备中，通过垂直滑台和水平横臂的配合，可以使焊枪进行上下左右四个方向的移动；通过在水平横臂两端分别设置直线摆动器和角度摆动器对焊枪进行夹持，使两端的焊枪能够分别适应外纵缝和内环缝的焊接动作需求；通过设置能够对应第一底座进行转动的焊接架，能够切换水平横臂两端的位置，并且再通过滚轮架中可转动的翻转台来调整辊筒的角度，使辊筒能够调节到对应的焊接位置，从而可以实现本焊接设备对外纵缝和内环缝的两种焊接需求。

2、本焊接设备整体结构简洁，能够有效地降低设备的生产制造和维护成本。

3、本焊接设备设置有防坠结构，在链条绷断时能够阻止水平横臂下坠，有效地对本焊接设备进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术中辊筒的结构示意图；

图2为本发明的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备在焊接外纵缝时的结构简图；

图3为本发明的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备在焊接内环缝时的结构简图；

图4为本发明的操作机的结构示意图；

图5为带动垂直滑台运动的结构的示意图；

图6为本发明的防坠结构的示意图（链条正常情况）；

图7为本发明的防坠结构的示意图（链条断裂时）；

图8为本发明的微调结构的示意图（部分部件已剖开）；

图9为图4的A处放大图；

图10为本发明的滚轮架的结构示意图；

图11为图10的B处放大图；

图12为本发明的轮距调整机构的结构示意图；

图13为图10的C处放大图的第一实施方式；

图14为图10的C处放大图的第二实施方式；

附图标记：01、筒体；02、盖板；03、内环缝；04、外纵缝；1、第一底座；11、锁紧座；12、锁紧螺栓；2、焊接架；21、传动杆；22、第一蜗杆；23、链轮；24、第一蜗轮；25、链条；26、防坠条；261、棘齿；27、第一导轨；3、垂直滑台；31、防坠转杆；311、棘爪；32、限位孔；33、限位块；34、弹簧；35、滑轮；4、水平横臂；41、直线摆动器；42、角度摆动器；43、焊枪；44、微调结构；441、竖向调整块；442、横向调整块；45、第一丝杆；46、第二丝杆；47、第二导轨；5、第二底座；51、第二蜗杆；6、翻转台；61、第二蜗轮；

7、滚轮机构；71、滚轮；72、柔性轮；721、中间轮；722、柔性套筒；723、卡环；724、卡槽；73、刚性轮；75、轮距调整机构；751、调整底座；752、滑块；753、调整丝杆；8、抵接机构；81、抵接支架；82、转动盘；83、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，如图2~14所示，包括操作机和滚轮架；滚轮架用于放置辊筒，操作机用于对辊筒的内环缝及外纵缝进行焊接；

操作机如图4所示，包括：

第一底座1，独立地放置在地面上，或者固定安装在地面上；

焊接架2，在第一底座1上沿竖直轴线转动；

垂直滑台3，在焊接架2上沿竖直方向滑动；

水平横臂4，在垂直滑台3上沿水平方向滑动；水平横臂4的两端分别设置直线摆动器41和角度摆动器42；直线摆动器41和角度摆动器42均具有摆动端，其工作时，直线摆动器41的摆动端做往复的直线摆动（本焊接设备中设置成进行上下的直线摆动），角度摆动器42的摆动端做往复的弧形摆动，其具体结构和工作原理为现有技术，在此不做赘述；直线摆动器41和角度摆动器42的摆动端均设置焊枪43，使焊枪43能够进行直线或弧线的摆动；

滚轮架如图10所示，包括：

第二底座5，独立地放置在地面上，或者固定安装在地面上；

翻转台6，在第二底座5上沿水平轴线转动；

滚轮机构7，设置在翻转台6上；滚轮机构7包括若干个间隔设置的滚轮组，每个滚轮组设置两个间隔的滚轮71，辊筒放置在两个滚轮71之间；

抵接机构8，设置在翻转台6上，用于抵住辊筒端面。

具体的，本焊接设备对外纵缝和内环缝的焊接步骤如下：

在焊接外纵缝时，如图2所示，先将辊筒放置在滚轮架上，使筒体01的外侧面搭在滚轮71上，并且使抵接机构8抵住筒体01一端的端面；之后转动焊接架2，使水平横臂4上设置有直线摆动器41的一端朝向滚轮架；之后调整垂直滑台3和水平横臂4的位置，使直线摆动器41上的焊枪43对准辊筒外纵缝的一端；之后再继续移动水平横臂4，使焊枪43向外纵缝的另一端移动，同时启动直线摆动器41带动焊枪43上下摆动，在外纵缝处形成连续的焊点，从而完成外纵缝的焊接；

在焊接内环缝时，如图3所示，需要将滚轮架的翻转台6转过一个角度，使辊筒靠近操作机的一端向上倾斜，抵接机构8抵住辊筒的底部端面，对辊筒进行限位和支撑；之后转动焊接架2，使水平横臂4上设置有角度摆动器42的一端朝向滚轮架；之后调整垂直滑台3和水平横臂4的位置，使角度摆动器42上的焊枪43对准辊筒的内环缝；之后转动辊筒，同时启动角度摆动器42带动焊枪43进行弧线摆动，在内环缝形成连续的焊点，从而完成内环缝的焊接。

通过上述的联动设置，使本焊接设备能够满足对外纵缝和内环缝的两种焊接的需求，在实际生产的过程中，只需要对辊筒进行一次安装、不需要频繁地更换设备，即可完成对外纵缝和内环缝的焊接，有效地提升了生产效率。同时，相较于焊接机器人等，本焊接设备的结构更加简洁，对于辊筒的焊接需求，采用本焊接设备能够更大程度地节约设备成本，并且受益于设备简洁的结构，其维护也更加方便。

第一底座1优选设置成X型或者圆盘型，从而可以增加第一底座1和地面的接触面积，有效地保证本焊接设备的稳定性。第一底座1底部还优选设置有垫块或者调节脚，通过垫块或者调节脚可以将第一底座1调整至水平，即可将焊接架2保证在垂直位置、将水平横臂4保证在水平位置，从而保证焊接效果。

焊接架2和第一底座1之间通过单排回转支承连接，可通过手动或电动实现焊接架2的回转；优选再在第一底座1设置锁紧结构，对回转到位的焊接架2进行锁紧。本焊接设备提供一种锁紧结构，如图9所示，包括带有螺纹通孔的锁紧座11，以及旋入螺纹通孔内的锁紧螺栓12，锁紧螺栓12的底端抵住焊接架2侧面，即可完成对焊接架2的固定；必要时，还可以在焊接架2侧面设置凹孔，使锁紧螺栓12的底端伸入凹孔中，能够对焊接架2进行可靠度更高的固定。

由于辊筒的体积通常较大（其长度通常可以达到2m以上），对于不同的辊筒，其与操作机的相对位置就会不可避免地产生一定的差异，导致焊枪43无法对准焊接处，因此为了应对这种差异，本焊接设备优选在水平横臂4的两端均设置微调结构44；如图8所示，每个微调结构44包括竖向调整块441和横向调整块442，竖向调整块441在水平横臂4端面沿竖直方向滑动，横向调整块442在竖向调整块441上沿水平方向滑动；直线摆动器41和角度摆动器42分别设置在两个微调结构44的横向调整块442上，通过竖向调整块441和横向调整块442的移动，就能够对焊枪43的位置进行微调。竖向调整块441可以通过在水平横臂4上转动的第一丝杆45进行带动，横向调整块442可以通过在竖向调整块441上转动的第二丝杆46进行带动。

对于垂直滑台3在竖直方向的滑动功能，可以通过气缸、电机等多种动力结构的带动实现，本焊接设备中提供了一种更加优选的带动结构形式：如图5所示，在焊接架2上设置转动的传动杆21，还设置由第一动力机构带动进行转动的第一蜗杆22；传动杆21上设置有链轮23和第一蜗轮24，第一蜗杆22和第一蜗轮24啮合；第一蜗轮24上设置有啮合的链条25，垂直滑台3与链条25固定连接。其具体传动路径是，第一动力机构带动第一蜗杆22转动，第一蜗杆22通过蜗轮蜗杆副带动第一蜗轮24转动，链轮23和第一蜗轮24通过传动杆21实现同步转动，之后链轮23对链条25进行带动，使固定在链条25上的垂直滑台3能够实现滑动。第一蜗杆22和第一蜗轮24的配合能够起到减速和增加扭矩的效果，并且蜗轮蜗杆副具有一定的自锁功能，即第一蜗杆22可以带动第一蜗轮24转动，而第一蜗轮24无法带动第一蜗杆22转动，从而可以使垂直滑台3不会发生窜动。链轮23和链条25的配合可以使垂直滑台3获得更大的移动距离，从而使本焊接设备能够适用于更多不同直径的辊筒。

在上述垂直滑台3的带动结构下，如果链条25绷断，垂直滑台3和水平横臂4就会发生坠落造成安全隐患，因此就需要对垂直滑台3设计一种防坠结构。本焊接设备提供了一种防坠结构，其具体为：在焊接架2上设置竖向延伸的防坠条26，防坠条26朝向垂直滑台3的侧面设置若干个沿竖直方向分布的棘齿261；垂直滑台3上还设置有防坠转杆31，防坠转杆31的底端与垂直滑台3转动连接，防坠转杆31的顶端设置棘爪311，并且该端可以自由转动；链条25位于在防坠条26和防坠转杆31之间；垂直滑台3还设置有限位孔32、限位块33和弹簧34；限位块33设置在限位孔32内，弹簧34设置在限位块33和限位孔32的端面之间；

在链条25正常工作时，如图6所示，链条25能够对防坠转杆31的顶端进行限制，此时防坠转杆31的顶端搭在链条25上，并且让此时的防坠转杆31的侧面封堵住限位孔32的开口，使限位块33在防坠转杆31侧面的限制下完全藏在限位孔32内，并且将弹簧34进行压缩；

在链条25断裂时，如图7所示，链条25无法再对防坠转杆31的顶端进行限制，此时防坠转杆31的顶端就会向下转动，使棘爪311卡入棘齿261中，并且随着防坠转杆31的转动，防坠转杆31的侧面就会离开限位孔32的开口，此时限位块33就会在弹簧34的推动下滑动，限位块33的一端就会从限位孔32伸出并停在防坠转杆31上方，使防坠转杆31无法再向上转动，此时棘爪311和棘齿261就会完全卡住，使垂直滑台3无法再下滑，实现垂直滑台3的防坠功能。为了能够及时对垂直滑台3进行制动，就需要防坠转杆31能够及时地向下转动，因此弹簧34的弹性不能设置地过大，并且必要时还可以在限位块33靠近防坠转杆31的一端设置滚珠，从而尽可能地减小对防坠转杆31转动功能的影响。

水平横臂4优选通过伺服电机或变频电机进行带动，可以在电机的输出端设置减速箱来带动传动齿轮进行转动，再在水平横臂4上设置传动齿条，通过传动齿轮和传动齿条的配合来带动水平横臂4的移动。伺服电机或变频电机可以准确地控制转速，并且其转速可以实现无级调整，从而使水平横臂4的移动速度实现无级调整，能够更好地适应不同种类辊筒的焊接需求。

优选在垂直滑台3上设置多个横向滑轮组和多个竖直滑轮组，每个横向滑轮组和每个竖向滑轮组都设置有两个滑轮35；还在焊接架2中竖向的两侧分别设置第一导轨27，两个第一导轨27设置在竖向滑轮组的两个滑轮35之间，这些滑轮35在第一导轨27上滚动；还在水平横臂4中横向的两侧分别设置第二导轨47，两个第二导轨47设置在横向滑轮组的两个滑轮35之间，这些滑轮35在第二导轨47上滚动；第一导轨27和第二导轨47均设置成三角形导轨，而滑轮35的侧面带有V形槽，这种导轨和滑轮的配合能够保证垂直滑台3和水平横臂4的滑动平稳无抖动，并且能够抵抗一定的侧面受力，从而提升本焊接设备的焊接效果。

第二底座5设置有由第二动力机构带动进行转动的第二蜗杆51，翻转台6上设置第二蜗轮61；第二蜗杆51和第二蜗轮61啮合。与第一蜗杆22和第一蜗轮24的啮合效果同理，第二蜗杆51和第二蜗轮61的传动副也具有自锁功能，使翻转台6不会产生传动，能够保证辊筒可以维持住转动的角度，从而保证焊接效果。

辊筒的转动可以通过手动的方式实现，也可以通过电机带动的方式实现，其具体结构为：在滚轮机构7中的一个滚轮组内设置两个电机，两个电机分别带动该滚轮组内的两个滚轮71，使两个滚轮71都作为主动轮，能够对辊筒的两侧进行同时带动，使辊轮转动的更加平稳。为了保证两个电机的转速一致，两个电机的输出转速优选由同一个变频器来控制。

作为本焊接设备中滚轮71的一种优选结构，如图11所示，将滚轮71设置成包括了柔性轮72，以及设置在柔性轮72两侧的刚性轮73；柔性轮72至少周向外侧为柔性结构，且柔性轮72的直径大于刚性轮73的直径；辊筒放置到滚轮71上后，柔性结构变形并使辊筒外侧与刚性轮73侧面贴合。对于传统的滚轮结构，通常是全金属结构、或者在其外侧包裹上橡胶、海绵等柔性结构；对于全金属的滚轮，辊筒放置时容易磕伤滚筒表面，在带动辊筒转动的过程中，由于两者的侧面都较硬，两者之间也容易出现打滑，同时还容易导致辊筒出现抖动，对焊接会造成一定的影响；对于带有柔性结构的滚轮，由于辊筒的重量较大，就会将柔性结构压变形，且辊筒的形状由于不是完全对称的，就会导致各个滚轮的柔性结构的变形不同，导致辊筒整体出现一定的歪斜。而本焊接设备的滚轮71通过将柔性轮72和刚性轮73组合，在辊筒放置时，会先接触到直径更大的柔性轮72的外侧柔性结构，然后再将柔性结构压变形，使辊筒外侧缓慢地下降，避免辊筒磕伤；最终辊筒下降至外侧贴合住刚性轮73，通过刚性轮73对辊筒的下降进行限制，保证辊筒轴线和滚轮71的轴线相互平行不会产生倾斜，并且柔性轮72的柔性结构也能够增加与辊筒之间的摩擦力，防止辊筒与滚轮71之间打滑；在辊筒的转动过程中，只有与辊筒接触的柔性结构处才会产生变形，如图12所示，则柔性结构的变形处和其两侧还未变形的区域就能形成凹槽，辊筒就会被卡在凹槽中，从而能够有效地防止辊筒产生抖动。

柔性轮72的优选结构为：如图11所示，包括中间轮721，以及套设在中间轮721外侧的柔性套筒722；中间轮721侧面设置多个间隔设置的卡环723，柔性套筒722内壁设置多个卡槽724，每个卡环723伸入对应的一个卡槽724中，且卡环723的环形侧面和卡槽724的环形内壁之间形成间隔，这种间隔可供柔性套筒722进行更大的形变，从而可以使柔性轮72的直径更大，保证辊筒在放置时能够最先与柔性轮72的柔性套筒722接触；之后随着柔性套筒722被挤压变形，间隔处就会逐渐被填满，从而对辊筒下降的减速作用也越来越明显，从而使辊筒能够缓慢地和刚性轮73贴合。卡槽724和卡环723设置多个，能够尽可能地保证柔性套筒722在变形时各处的变形程度一致，从而保证辊筒在转动时的稳定性。

为了使滚轮机构7能够适应各种直径型号的辊筒，滚轮机构7还包括若干个轮距调整机构75，每个滚轮组设置在对应的一个轮距调整机构75上；如图12所示，每个轮距调整机构75包括固定安装在翻转台6上的调整底座751，以及在调整底座751上滑动的两个滑块752，两个滑块752做相互靠近或远离的滑动，每个滚轮组的两个滚轮71分别设置在两个滑块752上，通过调整两个滑块752之间的间距，从而适应各种直径型号的辊筒，保证两个滚轮对辊筒的包角在45°~110°之间。两个滑块752的位置调整可以通过调整丝杆753实现：将调整丝杆753转动设置在调整底座751上，调整丝杆753的两端设置有旋向相反的两个螺纹段，两个螺纹段上分别穿过两个滑块752，通过手动转动调整丝杆753或者用电机带动调整丝杆753转动，就可以使两个滑块752相互靠近或远离，实现两个滚轮71之间距离的调整。

由于在对内环缝进行焊接时需要辊筒进行转动，因此抵接机构8不能仅仅是对辊筒的端面进行简单的抵接，否则会损伤辊筒的端面，因此本焊接设备提供以下抵接机构8的优选实施方式以克服上述问题：

方式一，如图13所示，抵接机构8包括抵接支架81和转动辊83；抵接支架81底端与翻转台6固定连接；转动辊83转动安装在抵接支架81的顶端，其转动轴线沿着辊筒的径向，并且转动辊83的侧面与辊筒的筒体01端面贴合；随着筒体01的转动，转动辊83也可以跟着转动；

方式二，如图14所示，抵接机构8包括抵接支架81和转动盘82；抵接支架81底端与翻转台6固定连接；转动盘82在抵接支架81的顶端转动，且转动盘82的端面底端与辊筒的筒体01端面底端贴合，即两者之间采用面接触的方式进行贴合，随着筒体01的转动，转动盘82也可以跟着转动，并且考虑到筒体01的厚度相对辊筒整体还是比较小的，因此两者之间的接触面积有限，其接触处的线速度可以相对地保持一致，因此对两者之间的转动关系的影响较小，转动盘82可以顺利地跟随着筒体01进行转动。与方式一不同的是，转动辊83是与筒体01之间线接触的，若辊筒出现歪斜，使用转动辊83的方式是无法发觉和调整的；而转动盘82是与筒体01之间面接触的，如果辊筒出现歪斜，则转动盘82和筒体01的端面无法完全贴合，此时人员就可以发现并进行调整，若辊筒是处于倾斜状态，还能够在重力的作用下，使辊筒自动调整至转动盘82和筒体01的端面完全贴合的状态，从而保证辊筒的位置的准确性，进一步地提升焊接效果。

本焊接设备中滚轮架可以优选设置两个，且分别设置在操作机的两侧，在一侧的滚轮架进行焊接作业时，另一侧的滚轮架可以进行辊筒的下料、上料操作，从而有效地提升生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，包括操作机和滚轮架；

所述操作机包括：

第一底座（1），独立固定设置；

焊接架（2），在所述第一底座（1）上沿竖直轴线转动；

垂直滑台（3），在所述焊接架（2）上沿竖直方向滑动；

水平横臂（4），在所述垂直滑台（3）上沿水平方向滑动；所述水平横臂（4）的两端分别设置直线摆动器（41）和角度摆动器（42）；所述直线摆动器（41）和所述角度摆动器（42）的摆动端均设置焊枪（43）；

所述滚轮架包括：

第二底座（5），独立固定设置；

翻转台（6），在所述第二底座（5）上沿水平轴线转动；

滚轮机构（7），设置在所述翻转台（6）上；滚轮机构（7）包括若干个间隔设置的滚轮组，每个滚轮组设置两个间隔的滚轮（71），辊筒放置在两个所述滚轮（71）之间；

抵接机构（8），设置在所述翻转台（6）上，用于抵住辊筒端面；

其中，所述滚轮（71）包括柔性轮（72），以及设置在柔性轮（72）两侧的刚性轮（73）；所述柔性轮（72）至少周向外侧为柔性结构，且所述柔性轮（72）的直径大于所述刚性轮（73）的直径；辊筒放置到所述滚轮（71）上后，所述柔性结构变形并使辊筒外侧与所述刚性轮（73）侧面贴合；所述柔性轮（72）包括中间轮（721），以及套设在所述中间轮（721）外侧的柔性套筒（722）；所述中间轮（721）侧面设置多个间隔设置的卡环（723），所述柔性套筒（722）内壁设置多个卡槽（724），每个所述卡环（723）伸入对应的一个所述卡槽（724）中，且所述卡环（723）的环形侧面和所述卡槽（724）的环形内壁之间形成间隔。

2.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述水平横臂（4）的两端均设置微调结构（44）；每个所述微调结构（44）包括竖向调整块（441）和横向调整块（442），所述竖向调整块（441）在所述水平横臂（4）端面沿竖直方向滑动，所述横向调整块（442）在所述竖向调整块（441）上沿水平方向滑动；所述直线摆动器（41）和所述角度摆动器（42）分别设置在两个所述微调结构（44）的所述横向调整块（442）上。

3.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述焊接架（2）上设置转动的传动杆（21），以及由第一动力机构带动进行转动的第一蜗杆（22）；所述传动杆（21）上设置链轮（23）和第一蜗轮（24），所述第一蜗杆（22）和所述第一蜗轮（24）啮合；所述第一蜗轮（24）上设置有啮合的链条（25），所述垂直滑台（3）与所述链条（25）固定连接。

4.根据权利要求3所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述焊接架（2）上还设置竖向延伸的防坠条（26），所述防坠条（26）朝向所述垂直滑台（3）的侧面设置若干个沿竖直方向分布的棘齿（261）；所述垂直滑台（3）上还设置有防坠转杆（31），所述防坠转杆（31）的底端与所述垂直滑台（3）转动连接，所述防坠转杆（31）的顶端设置棘爪（311）；所述链条（25）位于在所述防坠条（26）和所述防坠转杆（31）之间；

所述垂直滑台（3）还设置有限位孔（32）、限位块（33）和弹簧（34）；所述限位块设置在所述限位孔（32）内，所述弹簧（34）设置在所述限位块（33）和所述限位孔（32）的端面之间；

所述链条（25）正常工作时，所述防坠转杆（31）的顶端搭在所述链条（25）上，且所述防坠转杆（31）的侧面封堵住所述限位孔（32）的开口；

所述链条（25）断裂时，所述防坠转杆（31）转动至所述棘爪（311）卡入所述棘齿（261）中，且所述限位块（33）一端从所述限位孔（32）伸出并停在所述防坠转杆（31）上方。

5.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述第二底座（5）设置有由第二动力机构带动进行转动的第二蜗杆（51），所述翻转台（6）上设置第二蜗轮（61）；所述第二蜗杆（51）和所述第二蜗轮（61）啮合。

6.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述滚轮机构（7）还包括若干个轮距调整机构（75），每个滚轮组设置在对应的一个所述轮距调整机构（75）上；每个所述轮距调整机构（75）包括固定安装在所述翻转台（6）上的调整底座（751），以及在所述调整底座（751）上滑动的两个滑块（752），两个所述滑块（752）做相互靠近或远离的滑动，每个所述滚轮组的两个所述滚轮（71）分别设置在两个所述滑块（752）上。

7.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述抵接机构（8）包括抵接支架（81）和转动盘（82）；所述抵接支架（81）底端与所述翻转台（6）固定连接；所述转动盘（82）在所述抵接支架（81）的顶端转动，且所述转动盘（82）的端面与辊筒端面贴合。

8.根据权利要求1所述的辊筒内环缝及外纵缝焊接设备，其特征在于，所述滚轮架设置两个，且分别设置在所述操作机的两侧。

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