CN115054089A - 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 - Google Patents
陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115054089A CN115054089A CN202210933357.XA CN202210933357A CN115054089A CN 115054089 A CN115054089 A CN 115054089A CN 202210933357 A CN202210933357 A CN 202210933357A CN 115054089 A CN115054089 A CN 115054089A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image acquisition
- cabinet
- cabinet body
- acquisition device
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 235000012171 hot beverage Nutrition 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 235000020965 cold beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F3/00—Show cases or show cabinets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F11/00—Arrangements in shop windows, shop floors or show cases
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Abstract
本公开实施例公开了一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。该陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；柜门与柜体转动连接；可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后，或在自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，达到了在尽量降低成本的前提下，提高了基于所采集的图像对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
Description
技术领域
本公开涉及控制技术领域，具体涉及一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。
背景技术
近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，通过陈列柜上的图像采集装置可以采集用户的手部所在区域的图像，并根据所采集的图像确定用户从陈列柜中移出的物品，或确定用户向陈列柜中放入的物品。
发明内容
本公开实施例提供一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。
第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜；
具体的，陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；
柜门与柜体转动连接；
可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；
或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。
在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；
承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接，或承载组件与柜体靠近柜门的一面可移动连接；
图像采集组件与承载组件转动连接，用于采集图像，图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动。
在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置还包括与承载组件连接的位置标识传感器，陈列柜还包括与柜门连接的至少一个位置标识；
位置标识传感器，用于在可移动图像采集装置的位置与位置标识的位置匹配时，被位置标识触发。
在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在柜体中的至少一个固定图像采集装置，固定图像采集装置用于采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的图像。
在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的至少一个手感应传感器，手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。
第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜控制方法；
具体的，所述方法用于控制第一方面以及第一方面的任一种实现方式中任一项的陈列柜，所述方法包括：
响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置；
根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；
控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。
在本公开一种实现方式中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像之前，方法还包括：
获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值；
根据第一角度值获取目标转动信息，并根据目标转动信息控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位。
在本公开一种实现方式中，根据第一角度值获取目标转动信息，包括：
响应于第一角度值大于或等于角度阈值，根据第一角度值获取目标转动信息。
在本公开一种实现方式中，根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，包括：
根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动；
响应于可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于目标移动位置的位置标识触发，控制可移动图像采集装置停止移动。
在本公开一种实现方式中，获取手部位置信息，包括：
控制陈列柜的固定图像采集装置采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的固定图像；
对固定图像进行图像识别，以获取手部位置信息。
在本公开一种实现方式中，获取手部位置信息，包括：
接收至少一个设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手感应传感器发送的手感应信息，手感应信息用于指示手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内；
根据手感应信息获取手部位置信息。
第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一种实现方式所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置，其中柜门与柜体转动连接，可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动，或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以相对于陈列柜向靠近或远离柜体底面的方向移动，从而在移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后再进行图像采集，或者在移动至自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性结构框图。
图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图。
图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图。
图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图。
图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图。
图6示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性俯视图。
图7示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图。
图8示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图。
图9示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的流程图。
图10示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的整体流程图。
图11示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制装置的示意性结构框图。
图12示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图。
图13是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
上文提及，随着技术的发展以及人们生活水平的提高，近年来，商家或企业在储存需高于环境温度或低于环境温度保存的物品(例如在冬天销售的热饮、小食、在夏天销售的冷饮、巧克力等)时，可以将物品放置在具备温度控制功能的陈列柜中，对物品进行储存陈列柜在工作的过程中，为了确保被储存的物品的温度能够保持在满足用户需求的温度范围内，需要由陈列柜的控温***进行制冷工作或制热工作，使控制陈列柜内用于储藏物品的储藏区的温度与陈列柜外界温度保持一定的温度差，使陈列柜中物品的温度可以满足用户的需求。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。
其中，为了便于进行结算，需要获知用户从陈列柜中移出的物品，或获知用户向陈列柜中放入物品。
在一个方案中，可以在陈列柜用于承载物品的每个位置设置重力传感器，通过重力传感器发送的检测信号来确定用户移出或放入陈列柜的物品。但是在这种方案中，重力传感器成本较高，且相同重量的物品也容易被搞混，从而导致所确定的移出或放入陈列柜的物品的准确率较低。
在另一个方案中，可以在陈列柜所储藏的每个物品上设置射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)标签，在被移入陈列柜的每个物品上设置RFID标签，并在陈列柜的物品出入口处设置RFID传感器，通过RFID传感器发送的检测信号来确定用户移出或放入陈列柜的物品。但是在这种方案中，当被移入或移出陈列柜的物品的数量较多时，在每个物品上设置RFID标签的成本较高，且物品上设置RFID标签容易被移除或替换，从而导致所确定的移出或放入陈列柜的物品的准确率较低。
相关技术中，在对移出或放入陈列柜的物品进行检测，为了降低检测成本且提高检测结果的准确率，在一个方案中，可以通过陈列柜上的图像采集装置可以采集用户的手部所在区域的图像，并根据所采集的图像进行识别，根据识别结果确定用户从陈列柜中移出的物品，或确定用户向陈列柜中放入的物品，其中，图像采集装置的成本较低，且根据所采集的图像进行识别并根据识别结果确定用户从陈列柜中移出的物品的准确率也较高。
但在这种方案中，考虑到陈列柜上的图像采集装置设置的位置往往较为固定，当用户从陈列柜中移出的物品与图像采集装置间的距离较远时，或用户向陈列柜中放入物品与图像采集装置间的距离较远时，图像采集装置可能无法采集到足够清晰的图像；而当用户的身体遮挡在该用户从陈列柜中移出的物品与图像采集装置之间时，或当用户的身体遮挡在该用户向陈列柜中放入物品与图像采集装置之间时，图像采集装置也可能无法采集到包括被用户移出或放入陈列柜的物品的图像。上述状况会降低基于图像采集装置所采集的图像得到的识别结果的准确率，从而无法较为准确的确定用户移出或放入陈列柜的物品。
因此，如何在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率，是越来越急迫需要解决的问题。
考虑到上述缺陷，在本公开一种实施方式中，提出一种陈列柜，陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置，其中柜门与柜体转动连接，可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动，或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以相对于陈列柜向靠近或远离柜体底面的方向移动，从而在移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后再进行图像采集，或者在移动至自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
本申请实施例提供的陈列柜可以具备控温功能，该控温功能可以为制冷功能，例如陈列柜可以为冷藏陈列柜、冷冻陈列柜、冷藏柜、冷冻柜、冰箱、酒柜、化妆品保鲜柜等等；该控温功能也可以为制热功能，例如陈列柜可以为暖柜、加热陈列柜、热饮柜等等，本申请实施例对陈列柜的具体类型不作任何限制。
示例性的，图1示出根据本公开一实施方式的陈列柜中控温***的示意性结构框图，如图1所示，控温***100可以包括压缩机11、冷凝器12、节流元件13以及蒸发器14，其中压缩机11、冷凝器12、节流元件13以及蒸发器14通过充注有冷媒的管道连接以形成封闭管路，组成能够循环冷媒的控温***或制热***。
当陈列柜为具备制冷功能的陈列柜时，低温低压的汽态冷媒从蒸发器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入冷凝器；高温高压的气态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在冷凝器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入蒸发器，低温低压的液态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的储藏区中的热量搬运至陈列柜的外部，对陈列柜的储藏区进行制冷。
当陈列柜为具备制热功能的陈列柜时，低温低压的汽态冷媒从冷凝器流入压缩机，由压缩机对低温低压的汽态冷媒进行压缩，并使高温高压的气态冷媒流入蒸发器；高温高压的气态冷媒通过蒸发器与蒸发器外界的空气进行热交换，使高温高压的气态冷媒在蒸发器中被冷却为常温高压的液态冷媒，之后常温高压的液态冷媒流入节流元件，节流元件通过对常温高压的液态冷媒节流，使流出节流元件的冷媒转变为低温低压的液态冷媒；低温低压的液态冷媒流入冷凝器，低温低压的液态冷媒通过冷凝器与冷凝器外界的空气进行热交换，低温低压的液态冷媒蒸发气化为低温低压的气态冷媒以吸取热量。其中，蒸发器外界的空气能够被导入陈列柜的储藏区，冷凝器外界的空气能够被导入陈列柜的外部，从而实现将陈列柜的外部的热量搬运至陈列柜的储藏区，对陈列柜的储藏区进行制热。
在本申请的一个实施例中，陈列柜包括柜体与柜门，其中柜体中可以设置有控制板以及电源管理模块，柜门中可以设置有主板。
在本申请的一个实施例中，图2示出根据本公开一实施方式的主板的示意性结构框图，如图2所示，主板200包括处理器201、随机存取存储器202、闪存203、无线局域网蓝牙模块204、陀螺仪205、压力传感器206、麦克风207、喇叭208、图像采集头209以及蜂窝通信模块210。
在本申请的一个实施例中，图3示出根据本公开一实施方式的控制板的示意性结构框图，如图3所示，控制板300包括电源输入接口301、电源输出接口302、计量芯片303、微控制单元芯片304、实时时钟芯片、灯开关接口305、控温开关接口306、蒸发风机接口307、压缩机接口308、冷凝风机接口309、温度传感器接口310、通信接口311以及电源接口312。
在本申请的一个实施例中，图4示出根据本公开一实施方式的电源管理模块的示意性结构框图，如图4所示，电源管理模块400包括交流转直流转换模块401，充电管理模块402以及电池403。电源管理模块400用于为主板和控制板供电，并对电池进行充放电管理。电源管理模块400还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块400也可以设置于处理器中。
在本申请的一个实施例中，陈列柜还包括显示屏。陈列柜通过图形处理器，显示屏，以及应用处理器等实现显示功能。图形处理器为图像处理的微处理器，连接显示屏和应用处理器。图形处理器用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器可包括一个或多个图形处理器，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对陈列柜的具体限定。在本申请另一些实施例中，陈列柜可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
本公开实施例中提供了一种陈列柜，其中，陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；柜门与柜体转动连接；可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。
其中，为了便于理解，本公开的实施例中，以可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动为例进行说明，图5示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图，图6示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性俯视图，如图5以及图6所示，陈列柜包括：柜体501、柜门502以及至少一个可移动图像采集装置503；柜门502与柜体501转动连接；可移动图像采集装置503与柜门502可移动连接，用于采集靠近柜体501一侧的图像，可移动图像采集装置503用于沿柜门502靠近柜体501的一面512向靠近或远离柜体501底面511的方向移动。
在本公开一种实施方式中，可移动图像采集装置与柜门可移动连接，可以理解为可移动图像采集装置通过设置在柜门靠近柜体的一面的滑轨与柜门可移动连接，也可以理解为可移动图像采集装置通过沿柜门靠近柜体的一面移动的传送带与柜门可移动连接，本公开对可移动图像采集装置与柜门可移动连接的具体实现方式不做限定。
在本公开一种实施方式中，可移动图像采集装置采集靠近柜体一侧的图像，可以理解为可移动图像采集装置用于在柜门打开后，采集柜门与柜体之间区域的图像。其中，在柜门打开后，用户将手伸入柜门与柜体之间区域，并经过该区域从柜体中拿取物品或向柜体中移入物品的几率较高。需要说明的是，可移动图像采集装置可以包括摄像头、照相机等用于基于可见光采集图像的图像采集装置，也包括紫外线传感器、热像仪等基于非可见光采集图像的图像采集装置。
在本公开一种实施方式中，可移动图像采集装置沿柜门靠近柜体的一面向靠近柜体底面的方向移动，可以理解为可移动图像采集装置沿柜门靠近柜体的一面持续进行直线或曲线运动，使可移动图像采集装置与柜体底面之间的距离不断缩小。类似的，可移动图像采集装置沿柜门靠近柜体的一面向远离柜体底面的方向移动，可以理解为可移动图像采集装置沿柜门靠近柜体的一面持续进行直线或曲线运动，使可移动图像采集装置与柜体底面之间的距离不断增大。示例性的，当柜门靠近柜体的一面垂直于水平面时，可移动图像采集装置沿柜门靠近柜体的一面运动方向也可以为垂直与水平面的方向。其中，当可移动图像采集装置用于沿设置在柜门靠近柜体的一面的滑轨滑动时，该滑轨可以设置在柜门垂直于水平面的一边设置。
本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置，其中柜门与柜体转动连接，可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动，或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以相对于陈列柜向靠近或远离柜体底面的方向移动，从而在移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后再进行图像采集，或者在移动至自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
在本公开一种实现方式中，承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接，或承载组件与柜体靠近柜门的一面可移动连接；图像采集组件与承载组件转动连接，用于采集图像，图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动。其中，为了便于理解，本公开的实施例中，以承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接为例进行说明。图7示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图，如图7所示，可移动图像采集装置包括承载组件523以及图像采集组件513；
承载组件523与柜门502靠近柜体501的一面512可移动连接；
图像采集组件513与承载组件523转动连接，用于采集图像，图像采集组件513用于围绕垂直于柜体501底面511的轴心521相对于承载组件523转动。
在本公开一种实施方式中，承载组件与柜门可移动连接，可以理解为承载组件通过设置在柜门靠近柜体的一面的滑轨与柜门可移动连接，也可以理解为承载组件通过沿柜门靠近柜体的一面移动的传送带与柜门可移动连接，本公开对承载组件与柜门可移动连接的具体实现方式不做限定。
在本公开一种实施方式中，图像采集组件与承载组件转动连接，可以理解为图像采集组件通过轴承、万向节等转动组件与承载组件转动连接，本公开对图像采集组件与承载组件转动连接的具体实现方式不做限定。需要说明的是，为了便于控制图像采集组件相对于承载组件转动，可移动图像采集装置还可以包括转动驱动组件例如转动驱动电机等，示例性的，转动驱动电机的外壳可以与承载组件，转动驱动电机的转动轴可以与图像采集组件直接连接或传动连接，当转动驱动电机的转动轴转动时，可以驱动图像采集组件相对于承载组件转动。
本公开的技术方案中，可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接，或承载组件与柜体靠近柜门的一面可移动连接；图像采集组件与承载组件转动连接，用于采集图像，图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动。其中，由于图像采集组件用于采集图像，通过使图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动，可以在图像采集组件采集图像前调整图像采集组件的视角，在尽量降低成本的前提下，增大了图像采集组件能够采集的图像的范围，有助于使用户的手部能够位于所采集的图像的中央部分，以降低基于所采集的图像对用户手部进行识别的难度，从而进一步提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率。
在本公开一种实现方式中，如图7所示，可移动图像采集装置503还包括与承载组件523连接的位置标识传感器533，陈列柜还包括与柜门502连接的至少一个位置标识504；位置标识传感器533，用于在可移动图像采集装置的位置与位置标识504的位置匹配时，被位置标识504触发。
在本公开一种实施方式中，位置标识传感器与承载组件连接，可以理解为位置标识传感器以固定连接或可拆卸连接的方式与承载组件连接。示例性的，位置标识传感器可以通过卡扣或螺栓与承载组件连接。
在本公开一种实施方式中，位置标识传感器可以理解为与位置标识的位置匹配时被位置标识触发，可以理解为当位置标识传感器与位置标识的相对位置满足位置关系条件时，在位置标识的触发下生成相应的位置触发信号。其中，位置标识传感器与位置标识的相对位置满足位置关系条件，可以理解为位置标识传感器与位置标识之间的距离属于目标距离范围。示例性的，当位置标识传感器为红外传感器时，位置标识可以为红外标识；当位置标识传感器为霍尔传感器时，位置标识可以为磁性标识。
示例性的，如图7所示，可以沿可移动图像采集装置的运动方向，在柜门502靠近柜体501的一面512设置多个位置标识504，每个位置标识504所在的位置可以理解为允许可移动图像采集装置停留的位置，当可移动图像采集装置上的位置标识传感器533被对应的位置标识504触发时，可以根据位置标识传感器533所生成的位置触发信号确定可移动图像采集装置已移动至该对应的位置标识504所在的位置。
本公开的技术方案中，可移动图像采集装置还包括与承载组件连接的位置标识传感器，陈列柜还包括与柜门连接的至少一个位置标识；位置标识传感器，用于在可移动图像采集装置的位置与位置标识的位置匹配时，被位置标识触发。其中，由于位置标识传感器在可移动图像采集装置的位置与位置标识的位置匹配时会被位置标识触发，因此通过接收位置标识传感器在被触发时生成的位置触发信号，可以较为方便的确定可移动图像采集装置是否移动至相应的位置，有助于降低对可移动图像采集装置进行控制的难度。
在本公开一种实现方式中，图8示出根据本公开一实施方式的陈列柜的示意性正视图，如图8所示，陈列柜还包括设置在柜体501中的至少一个固定图像采集装置505，固定图像采集装置505用于采集陈列柜的柜体501靠近柜门502一侧的图像。
在本公开一种实施方式中，固定图像采集装置可以包括摄像头、照相机等用于基于可见光采集图像的图像采集装置，也包括紫外线传感器、热像仪等基于非可见光采集图像的图像采集装置。当固定图像采集装置为摄像头时，固定图像采集装置可以为单目摄像头，也可以为能够检测所采集的图像中物品的深度信息的图像采集装置例如双目摄像头等。需要说明的是，陈列柜可以仅包括一个固定图像采集装置，也可以同时包括多个固定图像采集装置。
在本公开一种实施方式中，固定图像采集装置可以设置在柜体表面，也可以设置在柜体用于储藏物品的物品储藏区中。
本公开的技术方案中，陈列柜还包括设置在柜体中的至少一个固定图像采集装置，固定图像采集装置用于采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的图像。其中，通过固定图像采集装置所采集的图像，可以较为准确的确定在陈列柜的柜体靠近柜门一侧，用户的手部的具***置，从而有助于控制可移动图像采集装置移动至相应的位置以采集用户的手部附近的图像，有助于降低控制可移动图像采集装置移动的难度。
在本公开一种实现方式中，如图8所示，陈列柜还包括设置在陈列柜的柜体501靠近柜门502一侧的至少一个手感应传感器506，手感应传感器506用于检测手部是否处于所述手感应传感器506对应的检测范围内。
在本公开一种实施方式中，手感应传感器可以为红外传感器，也可以为超声波传感器或飞秒传感器等，本公开不对手感应传感器的具体实现方式进行限定。
在本公开一种实施方式中，当陈列柜包括多个手感应传感器时，手感应传感器可以按照一定的间隔设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧。示例性的，如图8所示，当柜体501的物品储藏区包括多层陈列架520时，可以在每一层陈列架520上以预设间隔设置多个手感应传感器506。
本公开的技术方案中，陈列柜还包括设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的至少一个手感应传感器，手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。其中，通过手感应传感器生成的检测信号，较为准确的确定在陈列柜的柜体靠近柜门一侧，用户的手部的具***置，从而有助于控制可移动图像采集装置移动至相应的位置以采集用户的手部附近的图像，有助于降低控制可移动图像采集装置移动的难度。
图9示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的流程图，该陈列柜控制方法用于控制上述实施例中任一种陈列柜。如图9所示，所述陈列柜控制方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S101中，响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息；
其中，手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置；
在步骤S102中，根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；
在步骤S103中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。
在本公开的一种实施方式中，陈列柜的柜门是否被打开，可以理解为通过设置在柜门或柜体上的柜门锁定装置(例如设置在门锁处的门锁状态传感器)进行检测，根据检测结果确定陈列柜的柜门是否被打开；也可以理解为通过陈列柜以外的其他装置或***对柜门进行检测，以确定陈列柜的柜门是否被打开。示例性的，可以通过陈列柜附近的安防摄像头采集陈列柜的陈列柜图像，并对所采集的陈列柜图像进行图像检测，根据图像检测结果确定陈列柜的柜门是否被打开。
在本公开的一种实施方式中，获取手部位置信息，可以理解为通过陈列柜上的相应传感器对陈列柜的柜体靠近柜门一侧用户的手部的位置进行检测，也可以通过陈列柜以外的通过陈列柜以外的其他装置或***对陈列柜的柜体靠近柜门一侧用户的手部的位置进行检测，以获取该手部位置信息。示例性的，可以通过陈列柜附近的安防摄像头采集陈列柜的陈列柜图像，并对所采集的陈列柜图像进行图像检测，根据图像检测结果获取手部位置信息。
在本公开的一种实施方式中，目标移动信息，可以理解为用于指示可移动图像采集装置移动至目标移动位置所需的信息，示例性的，目标移动信息可以包括开始移动的时刻、结束移动的时刻、移动速度、移动加速度以及目标移动位置等。根据手部位置信息获取目标移动信息，可以理解为根据预先获取的移动信息算法，将手部位置信息代入进行计算以获取目标移动信息；也可以理解为获取预先训练得到的移动信息模型，将手部位置信息作为输入，输入移动信息模型，以获取移动信息模型输出的目标移动信息。
本公开的技术方案中，通过响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。其中，由于手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置，而目标移动信息是根据手部位置信息获取的，因此在根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置后，可以确保可移动图像采集装置与用户的手之间的距离满足图像采集要求，或者确保可移动图像采集装置与用户的手之间不存在任何遮挡物，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
在本公开一种实现方式中，在步骤S103中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像之前，所述方法还包括如下步骤：
获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值；
根据第一角度值获取目标转动信息，并根据目标转动信息控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位。
在本公开的一种实施方式中，获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值，可以理解为通过陈列柜中的角度测量装置获取，示例性的，陈列柜中的角度测量装置可以包括设置在柜门的门轴处的码盘，该码盘用于在柜门相对于柜体转动时测量柜门的角位移，并生成相应的角位移检测信号，根据该角位移检测信号可以获取上述的第一角度值。获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值，也可以理解为通过除陈列柜以外的其他装置或***获取。示例性的，可以通过陈列柜附近的安防摄像头采集陈列柜的陈列柜图像，并对所采集的陈列柜图像进行图像检测，根据图像检测结果获取上述第一角度值。
在本公开的一种实施方式中，目标转动信息，可以理解为用于指示图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动，使可移动图像采集装置转动至目标方位所需的信息。转动至目标方位的可移动图像采集装置，可以理解为该可移动图像采集装置的图像采集范围可以满足图像采集要求所需的信息，示例性的，目标转动信息，可以包括图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动的开始转动时刻、开始转动方位、结束转动时刻、结束转动方位、转动速度、转动加速度等。
在本公开的一种实施方式中，根据第一角度值获取目标转动信息，可以理解为根据预先获取的转动信息算法，将第一角度值代入进行计算以获取目标转动信息；也可以理解为获取预先训练得到的转动信息模型，将第一角度值作为输入，输入转动信息模型，以获取转动信息模型输出的目标转动信息。
本公开的技术方案中，通过获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值，根据第一角度值获取目标转动信息，并根据目标转动信息控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位，可以确保转动至目标方位的可移动图像采集装置的图像采集范围可以满足图像采集要求所需的信息，从而在无需设置图像采集范围极广的可移动图像采集装置的前提下，提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
在本公开一种实现方式中，根据第一角度值获取目标转动信息，可以通过如下步骤实现：
响应于第一角度值大于或等于角度阈值，根据第一角度值获取目标转动信息。
本公开的技术方案中，第一角度值大于或等于角度阈值，可以理解为用户的手部可能位于可移动图像采集装置的图像采集范围之外。通过响应于第一角度值大于或等于角度阈值，根据第一角度值获取目标转动信息，可以仅在用户的手部可能位于可移动图像采集装置的图像采集范围之外时，控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动，在不影响基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时所得到的识别结果的准确率的前提下，减少了图像采集组件转动的次数，延长了图像采集组件的寿命。
在本公开一种实现方式中，在步骤S102中，根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，可以通过如下步骤实现：
根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动；
响应于可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于目标移动位置的位置标识触发，控制可移动图像采集装置停止移动。
在本公开一种实施方式中，位置标识传感器可以理解为与位置标识的位置匹配时被位置标识触发，可以理解为当位置标识传感器与位置标识的相对位置满足位置关系条件时，在位置标识的触发下生成相应的位置触发信号。其中，位置标识传感器与位置标识的相对位置满足位置关系条件，可以理解为位置标识传感器与位置标识之间的距离属于目标距离范围。示例性的，当位置标识传感器为红外传感器时，位置标识可以为红外标识；当位置标识传感器为霍尔传感器时，位置标识可以为磁性标识。
本公开的技术方案中，通过根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动，并响应于可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于目标移动位置的位置标识触发，控制可移动图像采集装置停止移动，可以较为方便的控制可移动图像采集装置移动至目标移动位置，降低了对可移动图像采集装置进行控制的难度。
在本公开一种实现方式中，在步骤S101中，获取手部位置信息，可以通过如下步骤实现：
控制陈列柜的固定图像采集装置采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的固定图像；
对固定图像进行图像识别，以获取手部位置信息。
在本公开一种实施方式中，固定图像采集装置可以包括摄像头、照相机等用于基于可见光采集图像的图像采集装置，也包括紫外线传感器、热像仪等基于非可见光采集图像的图像采集装置。当固定图像采集装置为摄像头时，固定图像采集装置可以为单目摄像头，也可以为能够检测所采集的图像中物品的深度信息的图像采集装置例如双目摄像头等。需要说明的是，陈列柜可以仅包括一个固定图像采集装置，也可以同时包括多个固定图像采集装置。
本公开的技术方案中，通过控制陈列柜的固定图像采集装置采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的固定图像，并对固定图像进行图像识别，以获取手部位置信息，可以确保所获取的手部位置信息的准确度较高，从而有助于控制可移动图像采集装置移动至相应的位置以采集用户的手部附近的图像，有助于降低控制可移动图像采集装置移动的难度。
在本公开一种实现方式中，在步骤S101中，获取手部位置信息，可以通过如下步骤实现：
接收至少一个设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手感应传感器发送的手感应信息，手感应信息用于指示手部手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内；
根据手感应信息获取手部位置信息。
在本公开一种实施方式中，手感应传感器可以为红外传感器，也可以为超声波传感器或飞秒传感器等，本公开不对手感应传感器的具体实现方式进行限定。
在本公开一种实施方式中，当陈列柜包括多个手感应传感器时，手感应传感器可以按照一定的间隔设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧。
本公开的技术方案中，通过接收至少一个设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手感应传感器发送的、用于指示手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内的手感应信息，并根据手感应信息获取手部位置信息，可以确保所获取的手部位置信息的准确度较高，从而有助于控制可移动图像采集装置移动至相应的位置以采集用户的手部附近的图像，有助于降低控制可移动图像采集装置移动的难度。
图10示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的整体流程图，如图10所示，陈列柜控制方法包括：
在步骤S201中，响应于陈列柜的柜门被打开，控制陈列柜的固定图像采集装置采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的固定图像；
在步骤S202中，对固定图像进行图像识别，以获取手部位置信息；
在步骤S203中，响应于陈列柜的柜门被打开，接收至少一个设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手感应传感器发送的手感应信息；
在步骤S204中，根据手感应信息获取手部位置信息；
在步骤S205中，根据手部位置信息获取目标移动信息；
在步骤S206中，根据目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动；
在步骤S207中，响应于可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于目标移动位置的位置标识触发，控制可移动图像采集装置停止移动；
在步骤S208中，获取柜门与柜体之间夹角的第一角度值；
在步骤S209中，响应于第一角度值大于或等于角度阈值，根据第一角度值获取目标转动信息；
在步骤S210中，根据目标转动信息控制可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于柜体底面的轴心相对于可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位；
在步骤S211中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图11示出根据本公开一实施方式的陈列柜控制装置的示意性结构框图，该陈列柜控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图11所示，所述陈列柜控制装置包括：
手部信息获取模块601，被配置为响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置；
移动信息获取模块602，被配置为根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；
图像采集模块603，被配置为控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。
本公开的技术方案中，通过响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。其中，由于手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置，而目标移动信息是根据手部位置信息获取的，因此在根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置后，可以确保可移动图像采集装置与用户的手之间的距离满足图像采集要求，或者确保可移动图像采集装置与用户的手之间不存在任何遮挡物，从而提高了在基于可移动图像采集装置所采集的图像对用户移出或放入陈列柜的物品进行识别时，所得到的识别结果的准确率，达到了在尽量降低成本的前提下，提高对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。
本公开还公开了一种电子设备，图12示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图，如图12所示，所述电子设备700包括存储器701和处理器702；其中所述存储器701用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器702执行以实现上述方法步骤。
图13是适于用来实现根据本公开一实施方式的陈列柜控制方法的计算机***的结构示意图。如图13所示，计算机***800包括处理单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM803中，还存储有***800操作所需的各种程序和数据。处理单元801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。其中，所述处理单元801可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (14)
1.一种陈列柜，其特征在于，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；
所述柜门与所述柜体转动连接；
所述可移动图像采集装置与所述柜门可移动连接，用于采集靠近所述柜体一侧的图像，所述可移动图像采集装置用于沿所述柜门靠近所述柜体的一面向靠近所述柜体的底面的方向或远离所述柜体的底面的方向移动；
或，所述可移动图像采集装置与所述柜体可移动连接，用于采集靠近所述柜门一侧的图像，所述可移动图像采集装置用于沿所述柜体靠近所述柜门的一面向靠近所述柜体的底面的方向或远离所述柜体的底面的方向移动。
2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所述可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；
所述承载组件与所述柜门靠近所述柜体的一面可移动连接，或所述承载组件与所述柜体靠近所述柜门的一面可移动连接；
所述图像采集组件与所述承载组件转动连接，用于采集靠近所述柜体一侧的图像，所述图像采集组件用于围绕垂直于所述柜体底面的轴心相对于所述承载组件转动。
3.根据权利要求2所述的陈列柜，其特征在于，所述可移动图像采集装置还包括与所述承载组件连接的位置标识传感器，所述陈列柜还包括与所述柜门连接的至少一个位置标识；
所述位置标识传感器，用于在所述可移动图像采集装置的位置与所述位置标识的位置匹配时，被所述位置标识触发。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述陈列柜还包括设置在所述柜体中的至少一个固定图像采集装置，所述固定图像采集装置用于采集所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的图像。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述陈列柜还包括设置在所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的至少一个手感应传感器，所述手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。
6.一种陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-5中任一项所述的陈列柜，所述方法包括：
响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，所述手部位置信息用于指示位于所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的手部的位置；
根据所述手部位置信息获取目标移动信息，并根据所述目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；
控制所述可移动图像采集装置采集至少一张图像。
7.根据权利要求6所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述控制所述可移动图像采集装置采集至少一张图像之前，所述方法还包括：
获取所述柜门与所述柜体之间夹角的第一角度值；
根据所述第一角度值获取目标转动信息，并根据所述目标转动信息控制所述可移动图像采集装置的图像采集组件围绕垂直于所述柜体底面的轴心相对于所述可移动图像采集装置的承载组件转动至目标方位。
8.根据权利要求7所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角度值获取目标转动信息，包括：
响应于所述第一角度值大于或等于角度阈值，根据所述第一角度值获取所述目标转动信息。
9.根据权利要求6所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述根据所述目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置，包括：
根据所述目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动；
响应于所述可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于所述目标移动位置的位置标识触发，控制所述可移动图像采集装置停止移动。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述获取手部位置信息，包括：
控制所述陈列柜的固定图像采集装置采集所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的固定图像；
对所述固定图像进行图像识别，以获取所述手部位置信息。
11.根据权利要求6-9中任一项所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述获取手部位置信息，包括：
接收至少一个设置在所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的手感应传感器发送的手感应信息，所述手感应信息用于指示手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内；
根据所述手感应信息获取所述手部位置信息。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求6-11中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求6-11中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求6-11中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210933357.XA CN115054089A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210933357.XA CN115054089A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115054089A true CN115054089A (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83208215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210933357.XA Pending CN115054089A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115054089A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010060473A1 (de) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Geld- oder Bankautomat sowie Verfahren zur Steuerung der Bilderfassung in einem solchen Automaten |
| CN111340009A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-06-26 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 识别方法及装置 |
| CN212256445U (zh) * | 2020-06-15 | 2020-12-29 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种智能售货柜 |
| CN212694491U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-03-12 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种开放式智能售货柜 |
| CN113114895A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 合肥美的智能科技有限公司 | 货柜的控制方法、货柜和可读存储介质 |
| CN217090154U (zh) * | 2021-11-15 | 2022-08-02 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种物品陈列装置、货柜和库存管理*** |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202210933357.XA patent/CN115054089A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010060473A1 (de) * | 2010-11-10 | 2012-05-10 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Geld- oder Bankautomat sowie Verfahren zur Steuerung der Bilderfassung in einem solchen Automaten |
| CN111340009A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-06-26 | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 | 识别方法及装置 |
| CN212256445U (zh) * | 2020-06-15 | 2020-12-29 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种智能售货柜 |
| CN212694491U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-03-12 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种开放式智能售货柜 |
| CN113114895A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 合肥美的智能科技有限公司 | 货柜的控制方法、货柜和可读存储介质 |
| CN217090154U (zh) * | 2021-11-15 | 2022-08-02 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种物品陈列装置、货柜和库存管理*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11311775B2 (en) | Motion capture data fitting system | |
| WO2018036075A1 (zh) | 智能购物车、智能购物***及其实现方法 | |
| US7545278B2 (en) | Article position estimating apparatus, method of estimating article position, article search system, and article position estimating program | |
| US9039527B2 (en) | Broadcasting method for broadcasting images with augmented motion data | |
| CN112313684A (zh) | 冰箱、服务器及其控制方法 | |
| US8905855B2 (en) | System and method for utilizing motion capture data | |
| US8903521B2 (en) | Motion capture element | |
| CN110123082A (zh) | 一种智能自助生鲜柜及其控制方法 | |
| CN115054089A (zh) | 陈列柜、控制方法、设备、介质及产品 | |
| CN113610005A (zh) | 物品识别方法、电子设备、可读存储介质及产品 | |
| CN115731144A (zh) | 图像数据处理方法、设备及介质 | |
| CN210493494U (zh) | 一种智能自助生鲜柜 | |
| CN113940524B (zh) | 陈列柜控制方法、设备、介质及产品 | |
| JP7475000B2 (ja) | 入出庫管理装置、入出庫管理システム、及び、入出庫管理方法 | |
| CN212481823U (zh) | 一种智能冷暖柜 | |
| CN111713922B (zh) | 冷藏销售柜 | |
| CN212481821U (zh) | 一种冷暖柜智能控制***及冷暖柜 | |
| CN112307807B (zh) | 图像识别方法、图像识别装置及冰箱 | |
| CN116935374A (zh) | 陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜 | |
| CN113034312B (zh) | 餐饮信息推送方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116935018A (zh) | 陈列柜、控制方法、设备及介质 | |
| CN116935299A (zh) | 陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜 | |
| CN114332930A (zh) | 陈列柜控制方法、设备及介质 | |
| CN114209188B (zh) | 陈列柜中物品陈列角度的调整方法、陈列柜及存储介质 | |
| CN116934799A (zh) | 陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |