CN115052395A - 基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法 - Google Patents
基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115052395A CN115052395A CN202210690701.7A CN202210690701A CN115052395A CN 115052395 A CN115052395 A CN 115052395A CN 202210690701 A CN202210690701 A CN 202210690701A CN 115052395 A CN115052395 A CN 115052395A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- tunnel
- running
- central control
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 102
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
Landscapes
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法。所述***包括:雷达探测器配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;列车停车监测模块配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;隧道主中央控制模块配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。采用本发明的技术方案,在隧道口和隧道内布设雷达探测器,当判断列车在隧道内非正常行驶时,自动开启隧道照明设备。
Description
技术领域
本发明实施例涉及铁路隧道防灾救援机电设备监控技术领域,尤其涉及一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法。
背景技术
照明智能化控制方式是通过在隧道内布设基于智能探测装置的隧道照明和防灾远程监控***,当检测有列车在隧道内因故障或者紧急事故缓行或停车,由隧道照明和防灾远程监控***自动控制开启隧道应急照明。
当隧道内有紧急事故发生时,通常采用光电、声波以及激光等探测型传感器获取铁路隧道内列车状态信息,但光电和激光类探测装置都依赖于光的发射与接收,隧道属于户外灰尘较多的环境,加之每天穿梭的高铁列车所卷起的扬尘,光电或激光探测装置的发射和接收窗口都会随着时间的推移逐渐积满灰尘,从而影响光线的发射和接收,如果不能定期进行清理,最终会丧失探测能力。
因此,如何准确、实时获取铁路隧道列车的行驶状态并减少漏报和误报是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法,实现在隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后,自动启动隧道内疏散通道的应急照明设备,便于紧急疏散和抢险救援。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,包括:
雷达探测器配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;
列车停车监测模块配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;
隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
隧道主中央控制模块配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法,包括:
获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;
若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;
接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
本发明实施例提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,所述***包括:雷达探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块;其中:雷达探测器配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;列车停车监测模块配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;隧道主中央控制模块配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。采用本发明实施例的技术方案,通过在隧道口和隧道内布设探测列车行驶速度和方向的雷达探测器,***根据雷达探测器提供的行驶信息当判断到列车在隧道内有缓行和停车的行为时,自动实现对隧道照明等设备开启的控制,不仅能提高隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后进行隧道内疏散救援所需的照明的时效性,也能够避免或减少因人工控制不及时造成的疏散救援迟缓导致的人身及财产损失。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1A是本发明实施例一提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图;
图1B是本发明实施例提供的一种雷达探测器安装及探测方向结构示意图;
图1C是本发明实施例提供的一种列车停车监测模块布设间距及探测范围结构示意图;
图2A是本发明实施例二提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图;
图2B是本发明实施例中提供的一种列车停车监测模块判断列车行驶速度的流程示意图;
图2C是本发明实施例中提供的一种隧道从中央控制模块信息转发的流程示意图;
图2D是本发明实施例中提供的一种隧道主中央控制模块智能控制隧道照明的流程示意图;
图2E是本发明实施例中提供的一种上位机列车缓行及隧道照明监控程序的流程示意图;
图3A为本发明实施例三提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图;
图3B是本发明实施例三提供的一种列车驶离监测模块判断列车行驶速度的流程示意图;
图3C是本发明实施例三提供的一种隧道从中央控制模块信息转发的流程示意图;
图3D是本发明实施例三提供的一种隧道主中央控制模块智能控制隧道关闭的流程示意图;
图3E是本发明实施例三提供的一种上位机列车缓行及隧道照明监控程序的流程示意图;
图4是本发明实施例四提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前,应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理,但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
长距离铁路隧道都要提供隧道照明以及风机等防灾救援疏散***及隧道照明和防灾远程监控***(Building Automation System,隧道BAS***),主要包括对隧道照明和隧道风机的监控,隧道BAS***一般包含本地及远程监控两种方式,本地控制是通过安装于隧道口的具有一键开启或关闭隧道照明功能的出入口双控单元箱及隧道内两侧以一定间距布设的具有一键开启隧道照明的手动控制单元箱(或手动按钮箱,或紧急启动箱)实现;远程控制是利用设在路局监控中心或车站控制室的隧道BAS监控终端通过铁路专用通信网络连接本地隧道照明控制***来实现隧道照明的远程开启和关闭。
当前隧道BAS***不论是本地控制还是远程控制都属于人工控制方式,当隧道内出现列车因故障或火灾等事故意外停车时,在本地或者远程开启隧道照明***,帮助车上人员进行疏散并协助救援工作。人工控制方式必然会受到工作人员对隧道BAS设备操作的熟练程度以及值班人员工作时的专注度的影响。一般来说,一个人的专注度都是有一定时限的,难以日复一日以及时时刻刻对单一工作保持持续关注,也难以保证不脱岗,当隧道内有紧急事故发生时,隧道现场疏散照明以及救援风机的启动如果不能及时操作,必然会影响整体疏散救援的时效,特别是隧道内的照明***,如果不能及时打开,长大隧道如同暗夜一般的漆黑将严重影响救援疏散工作,导致无法挽回的生命及财产损失。
现有技术中通常采用光电、声波以及激光等探测型传感器实现,探测生成的列车状态信息传送给隧道BAS***的隧道主中央控制模块,由隧道主中央控制模块对隧道照明进行自动控制。但上述几种探测方式都存在着各自的弊端。光电和激光类探测装置都依赖于光的发射与接收,隧道属于户外灰尘较多的环境,加之每天穿梭的高铁列车所卷起的扬尘,光电或激光探测装置的发射和接收窗口都会随着时间的推移逐渐积满灰尘,从而影响光线的发射和接收,如果不能定期进行清理,最终会丧失探测能力。
因此,本发明实施例提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法,对列车在隧道内因故障或者事故制动缓行以及停车进行监测,由隧道BAS***自动控制开启隧道应急照明,及时辅助隧道应急救援疏散工作,减少事故损失。
实施例一
图1A是本发明实施例一提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图,本实施例可适用于对铁路隧道照明进行自动控制的情况,如图1A所示,本发明实施例中提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,可包括:雷达探测器110、列车停车监测模块120、隧道从中央控制模块130以及隧道主中央控制模块140;其中:
雷达探测器110配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块。
其中,所述雷达探测器是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度及运动方向。本发明实施例中采用雷达探测器获取铁路隧道内列车的行驶速度和行驶方向等列车行驶信息,并将所述列车行驶信息发送至列车停车监测模块。
图1B是本发明实施例提供的一种雷达探测器安装及探测方向结构示意图,参见图1B,雷达探测器安装高度为距离隧道电缆槽盖板2.5m左右,雷达探测器平面与地面保持垂直,并指向隧道中线方向,将所述雷达探测器的探测方向指向铁路隧道中线可以更大范围的获取列车的行驶速度以及列车行驶方向。
列车停车监测模块120配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码。
其中,所述列车停车监测模块可以是指接收所述列车行驶速度并判断所述列车行驶速度是否小于低速行驶阈值,当所述列车行驶速度小于低速行驶阈值时,则判断所述铁路隧道内的列车处于缓行状态,将包括所述列车停车监测模块本机地址码的列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块。一条隧道内的列车停车监测模块地址码都按照所在位置顺序设置,一个列车停车监测模块地址码就代表一个具体的隧道定位,这样位于监控中心的上位机可以根据报警列车停车监测模块的地址码确定列车的停车位置,从而方便救援指挥。
图1C是本发明实施例提供的一种列车停车监测模块布设间距及探测范围结构示意图,参见图1C,隧道内设置列车停车监测模块,所述列车停车监测模块以固定间距布设在隧道内,可以是25m、50m以及100m等,布设密度取决于雷达探测器的探测距离。所述列车停车监测模块安装于隧道正线的隧道壁上,列车停车监测模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至隧道从中央控制模块,与隧道从中央控制模块进行通信并由隧道从中央控制模块提供电源。
其中,所述专用控制总线可以是火灾报警***或远程抄表***中常用的集通信与供电合二为一的采用两芯电缆的二总线,也可以是能够为一对电缆上的多个主从设备提供交流或直流供电并同时提供载波通信功能的交流电力线载波线路或直流电力线载波线路,后续不再赘述。
其中,低速行驶可以是指低于隧道列车正常行驶速度的一种缓行时速,当列车处于该速度行驶区间时,定义为低速行驶。所述低速行驶阈值可以设置,范围50-120km/h,默认值可以是100km/h。当雷达探测器探测到列车在隧道内低速行驶时,***将所述列车作为关注对象,将上传列车缓行信息给隧道从中央控制模块,所述低速行驶阈值可以过滤掉行驶速度大于所述低速行驶阈值的绝大多数的行驶列车,***无需进行处理。
隧道从中央控制模块130配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块。
其中,隧道从中央控制模块可以是指接收所述列车缓行信息,并将包括所述隧道从中央控制模块本机地址码的列车缓行信息发送至隧道主中央控制模块。
铁路隧道内设置隧道从中央控制模块,以隧道内供电臂为单位,每个供电臂设置一套隧道从中央控制模块,隧道从中央控制模块安装于隧道内电力洞室内,隧道从中央控制模块一侧通过专用控制总线连接列车停车监测模块,随时收集列车停车监测模块监测到的列车行驶信息,所述隧道从中央控制模块另一侧通过实回线连接为本供电臂隧道照明提供电源和通断控制的照明配电及控制箱,实现对供电臂的照明灯具进行启停控制;长大隧道一般设置多个供电臂,每个供电臂设置一套隧道从中央控制模块,多个隧道从中央控制模块之间通过光纤进行互联和通讯;每个隧道另设置一套隧道主中央控制模块,与各隧道从中央控制模块通过光纤环网互联,隧道主中央控制模块负责完成整条隧道内照明控制的整体协调。其中,所述供电臂为单套隧道照明供电电源所负责的为隧道内照明灯具供电的预设供电范围,例如单套隧道照明供电电源负责为隧道内2-3km范围的设备供电。
隧道主中央控制模块140配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
其中,隧道主中央控制模块可以是指接收所述列车缓行信息并将判断所述列车行驶速度是否小于慢速行驶阈值,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则所述隧道主中央控制模块判断所述列车发生故障,向本隧道内各隧道从中央控制模块发起开启照明指令。隧道主中央控制模块采用列车行驶速度与速度阈值对比判断的方式结合智能算法控制隧道照明的开启控制。
其中,慢速行驶可以是指列车以不高于慢速行驶阈值的时速在隧道内行驶;所述慢速行驶阈值可设置,范围0-60km/h,默认值可以是30km/h。当所述基于雷达的铁路隧道照明智能控制***探测到列车在隧道内慢速行驶时,判断列车处于事故状态,将直接控制开启隧道照明。
在本发明实施例的一种可选方案中,所述***还包括:对用于隧道疏散的救援通道防护门进行同步的控制,即在控制照明开启的同时,开启救援通道防护门,为列车停车后进行疏散救援的人群提供顺畅的疏散通道,提高疏散效率,降低事故造成的损伤。
在本发明实施例的一种可选方案中,所述***还包括:对用于隧道疏散救援的风机设备进行同步的控制,即在控制照明开启的同时,开启隧道风机,为列车停车后进行疏散救援的人群提供通风环境,这在事故列车出现火险而停车实施疏散的情况下尤为重要,可以减少因烟雾以及一氧化碳等有害气体导致的伤亡。
本发明实施例提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,所述***包括:雷达探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块;其中:雷达探测器配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;列车停车监测模块配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;隧道主中央控制模块配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。采用本发明实施例的技术方案,在隧道口和隧道内布设雷达探测器,当判断列车在隧道内非正常行驶时,自动开启隧道照明设备,不仅能提高隧道内列车因火灾或其他事故导致紧急停车后进行隧道内疏散救援所需的照明以及风机的时效性,也能够避免或减少因人工控制不及时造成的疏散救援迟缓导致的人身及财产损失。
实施例二
图2A是本发明实施例二提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图,本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化,本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2A所示,本发明实施例中提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,可包括:雷达探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块;其中:
列车停车监测模块(即图2A中的TSU)挂接于隧道从中央控制模块(即图2A中的TCU(从))向电力洞室上下行方向延伸的专用控制总线上,与隧道从中央控制模块通信,由隧道从中央控制模块负责供电,列车驶离监测模块等间距布设,该间距参考雷达探测器的探测范围,如果雷达探测器的探测范围是200米,则布设间距可以采用200米。
在上述实施例的基础上,可选的,所述雷达探测器包括:
以预设距离安装在铁路隧道口以及铁路隧道壁上,以获取列车在铁路隧道口及隧道内的行驶速度以及列车行驶方向。
其中,铁路隧道内安装的雷达探测器用以监测铁路隧道内列车的行驶速度及行驶方向,铁路隧道口安装的雷达探测器用以监测列车是否驶出隧道。铁路隧道内的列车恢复行驶并驶离隧道时,铁路隧道口安装的雷达探测器监测列车行驶速度以及列车行驶方向,并将列车行驶速度以及列车行驶方向发送至列车停车监测模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述列车停车监测模块包括:
接收所述列车行驶速度并判断所述列车行驶速度是否小于低速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则判断所述铁路隧道内列车处于缓行状态,将包括所述列车停车监测模块本机地址码的列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;
其中,所述列车停车监测模块上方预设距离安装监测列车行驶速度及行驶方向的雷达探测器,并通过实回线相连接。
基于雷达的铁路隧道照明智能控制***会预先设定两个速度阈值,将在隧道内首次探测到降速行驶的列车分为两类,对应分别给出不同的处理方式,列车停车监测模块只将处于慢速行驶和低速行驶状态的列车行驶信息上传至所在的隧道从中央控制模块。
其中,图2B是本发明实施例中提供的一种列车停车监测模块判断列车行驶速度的流程示意图,参见图2B,列车停车监测模块接收所述列车行驶速度,各个列车停车监测持续监测列车的行驶速度,并判断所述列车行驶速度是否小于低速行驶阈值,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则判断所述列车处于缓行状态并将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块。当所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,即通过专用控制总线发送一个带有本机编码地址的列车缓行信息给供电臂的隧道从中央控制模块。所述低速行驶阈值可以设置,范围50-120km/h,默认值暂定为100km/h,不同铁路线路有不同的时速上限,该参数可以根据具体的铁路限速值进行设置,在本发明实施例中不做具体限制。其中,所述供电臂可以是指所述列车停车监测模块所属的供电臂。供电臂所属的所有列车停车监测模块通过2*2.5mm2专用控制总线连接至供电臂电力洞室的隧道从中央控制模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述隧道从中央控制模块包括:
所述隧道从中央控制模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至列车停车监测模块,与所述列车停车监测模块进行通信并提供电源。
其中,图2C是本发明实施例中提供的一种隧道从中央控制模块信息转发的流程示意图,参见图2C,所述铁路隧道所属的各隧道从中央控制模块通过光纤环路进行互联,各隧道从中央控制模块与隧道主中央控制模块(即图2A中的TCU(主))互联;所述隧道从中央控制模块收到列车缓行信息后,添加本隧道从中央控制模块的地址码后发送给所述铁路隧道的隧道主中央控制模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述隧道主中央控制模块包括:
接收所述列车缓行信息并判断所述列车行驶速度是否小于慢速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值且所述铁路隧道当前未在开启状态,则发送隧道照明开启指令至所述铁路隧道内的隧道从中央控制模块;
将隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位置位并将列车缓行信息以及隧道照明开启信息发送给上位机;
其中,所述隧道主中央控制模块连接至少一个隧道从中央控制模块。
其中,图2D是本发明实施例中提供的一种隧道主中央控制模块智能控制隧道照明的流程示意图,参见图2D,隧道主中央控制模块接收并记录所述列车缓行信息,根据列车速度和隧道照明开启状态位进行判断,是否自动开启隧道照明;当确认列车低于慢速行驶阈值且隧道照明当前未在开启状态(即列车行驶速度小于慢速行驶阈值且隧道照明开启状态位为0),则下发隧道照明开启命令到本隧道的所有隧道从中央控制模块,由各隧道从中央控制模块通过本机的输出单元发送开灯信号给与之关联的隧道照明配电及控制箱,开启各自供电臂的隧道照明。隧道主中央控制模块同时将隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位置位并发送列车缓行信息以及隧道照明开启信息给上位机。
在上述实施例的基础上,可选的,所述隧道从中央控制模块还包括:
接收隧道主中央控制模块发送的隧道照明开启指令,并向与所述隧道从中央控制模块关联的隧道照明配电及控制箱发送照明开启信号开启照明。
各隧道从中央控制模块收到隧道主中央控制模块发送的照明开启命令,负责联动关联的隧道照明配电及控制箱开启隧道照明。
在上述实施例的基础上,可选的,所述***还包括:
上位机配置为,接收所述列车缓行信息以及隧道照明开启信息并进行弹窗告警;在监控界面上显示列车缓行图示,便于值班人员直观发现隧道内问题列车。
其中,图2E是本发明实施例中提供的一种上位机列车缓行及隧道照明监控程序的流程示意图,参见图2E,上位机接收所述列车缓行信息以及隧道照明开启信息;上位机进行弹窗告警,提示“列车缓行、隧道照明开启”,并在监控界面上显示列车缓行图示。
在本发明实施例的一种可选方案中,若上位机仅收到“列车缓行”信息,而未伴随“隧道照明开启”信息,则通过图形方式显示“在xx隧道”的“xx区域”有“列车缓行”的图示。
在本发明实施例的另一种可选方案中,若收到“列车缓行”信息的同时伴随着“隧道照明开启”信息,则弹窗告警提示“铁路隧道出现列车缓行、隧道照明已开启”;并以图形方式显示“在xx隧道”的“xx区域”有“列车缓行”的图示;所述图示显示信息包括但不限于位置、速度以及方向信息。
本发明实施例提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,基于雷达探测器的隧道智能照明控制***对进入隧道的列车进行探测,对正常行驶的列车不予关注,对于在隧道内低速、慢速或停驶的列车进行关注,由列车停车监测模块对所述列车行驶速度进行判断,将生成的数字信号利用专用的通信线路传送给隧道内的隧道从中央控制模块,由隧道从中央控制模块将附加本机地址码的列车缓行信息发送至隧道主中央控制模块。隧道主中央控制模块根据预设的慢速行驶阈值判断列车慢速行驶以及停车的状态,随后通过控制隧道内的隧道从中央控制模块对隧道照明进行自动开启控制,方便车上人员进行紧急疏散和后续抢险救援。同时可以利用基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,对用于隧道疏散救援的风机设备进行同步的控制,即在控制照明开启的同时,开启隧道风机,为列车停车后进行疏散救援的人群提供通风环境,在事故列车出现火险而停车实施疏散的情况下尤为重要,可以减少因烟雾以及一氧化碳等有害气体导致的伤亡。
实施例三
图3A为本发明实施例三提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***的结构示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例进行进一步优化,本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3A所示,本发明实施例中提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,可用于实现铁路隧道照明自动关闭功能;其中:
雷达探测器310配置为,实时获取铁路隧道内的列车行驶速度和行驶方向等行驶信息,并将所述列车行驶速度发送至列车驶离监测模块;
列车驶离监测模块320配置为,若所述铁路隧道内列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括所述列车驶离监测模块的本机地址码、列车行驶速度以及列车行驶方向;
隧道从中央控制模块330配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
隧道主中央控制模块340配置为,接收所述列车缓行信息,若判断所述列车驶出隧道口或列车行驶速度大于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车恢复行驶并发送隧道照明关闭指令。
在本发明实施例的一种可选方案中,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值、隧道照明开启状态位为1、列车驶出隧道口且列车行驶方向一致,则判断所述列车驶出隧道,隧道主中央控制模块发送隧道照明关闭指令;其中,在本发明实施例中所述隧道照明开启状态位为1表征所述隧道照明开启状态位开启;所述隧道照明开启状态位的数值在本发明实施例中不做具体限制。
在本发明实施例的另一种可选方案中,若所述列车行驶速度大于慢速行驶阈值、隧道照明开启状态位为1且列车行驶方向一致,则判断所述列车恢复行驶,隧道主中央控制模块发送隧道照明关闭指令。
其中,图3B是本发明实施例三提供的一种列车驶离监测模块判断列车行驶速度的流程示意图,参见图3B,当列车在隧道内由原来的停车状态开始行驶或逐渐驶离隧道,列车驶离监测模块会探测到列车行驶速度恢复至慢速阈值之上且小于低速行驶阈值,或者隧道口的列车驶离监测模块探测到列车已驶离隧道,上述列车驶离监测模块会将收集列车缓行信息(例如,速度、方向以及位置信息)上报隧道从中央控制模块。图3C是本发明实施例三提供的一种隧道从中央控制模块信息转发的流程示意图,参见图3C,所述隧道从中央控制模块收到列车缓行信息后,添加本隧道从中央控制模块的本机地址码后发送给所述铁路隧道的隧道主中央控制模块。图3D是本发明实施例三提供的一种隧道主中央控制模块智能控制隧道关闭的流程示意图,参见图3D,隧道主中央控制模块根据所述列车缓行信息结合隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位判断是否是导致隧道照明自动开启的列车已恢复行驶速度至慢速阈值之上,或者列车已驶离隧道;若所述列车行驶速度低于慢速行驶阈值、隧道照明开启状态位为1、列车驶出隧道口且所述列车行驶方向一致,所述隧道主中央控制模块即判断列车已驶出隧道口;或所述列车行驶速度高于慢速行驶阈值、隧道照明开启状态位为1且所述列车行驶方向一致,所述隧道主中央控制模块即判断列车已由停车或慢速行驶状态恢复行驶速度至慢速阈值以上。隧道主中央控制模块发送隧道关灯指令给本隧道的所有隧道从中央控制模块;各个隧道从中央控制模块发送关灯信号给对应的隧道照明配电及控制箱,执行关灯操作;同时将隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位清零并发送列车缓行信息以及隧道照明关闭信息给上位机。图3E是本发明实施例三提供的一种上位机列车缓行及隧道照明监控程序的流程示意图,参见图3E,上位机接收所述列车缓行信息以及隧道照明关闭信息,并对监控界面上显示的列车缓行提示画面进行相应调整,撤销“列车缓行、隧道照明开启”的弹窗提示。
在本发明实施例的一种可选方案中,所述***还包括:
上位机配置为,接收所述隧道照明关闭指令,撤销弹窗告警提示并更新列车在隧道内的缓行图示。
其中,当隧道主中央控制模块收到列车在隧道内的列车缓行信息,会传送至监控中心上位机,上位机根据列车恢复行驶信息以图形化方式进行显示,提醒中心值班人员关注;当上位机接收到隧道照明自动关闭的信息时,在图形化显示列车运行状态的同时还会对“隧道出现列车缓行;隧道照明已开启”的告警信息进行撤销弹窗提示并更新列车在隧道内的缓行图示。
本发明实施例中提供了一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,当雷达探测器监测到所述列车由停车或慢速行驶状态恢复行驶速度至慢速阈值以上或逐渐驶离隧道,通过列车驶离监测模块上传列车缓行消息,隧道主中央控制模块能够根据列车驶离的智能算法判断列车已经恢复行驶或者离开隧道区域并发出关灯指令,实现列车驶离后的自动关灯功能,最大程度降低无谓的能源损耗。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法的流程图,本发明实施例可适用于对铁路隧道照明进行自动控制的情况,该方法可由本发明任意实施例中所提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***来执行。如图4所示,本发明实施例中提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法具体包括以下步骤:
S410、获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块,包括:
以预设距离安装在铁路隧道口以及铁路隧道壁上,以获取列车在铁路隧道口及隧道内的行驶速度以及列车行驶方向。
S420、若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块。
其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码。
在上述实施例的基础上,可选的,所述若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块,包括:
接收所述列车行驶速度并判断所述列车行驶速度是否小于低速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则判断所述铁路隧道内列车处于缓行状态,将包括所述列车停车监测模块本机地址码的列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;
其中,所述列车停车监测模块上方预设距离安装监测列车行驶速度及行驶方向的雷达探测器,并通过实回线相连接。
S430、接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块,包括:
所述隧道从中央控制模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至列车停车监测模块,与所述列车停车监测模块进行通信并提供电源。
在上述实施例的基础上,可选的,所述接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块,还包括:
接收隧道主中央控制模块发送的隧道照明开启指令,并向与所述隧道从中央控制模块关联的隧道照明配电及控制箱发送照明开启信号开启照明。
S440、若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
在上述实施例的基础上,可选的,所述若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启,包括:
接收所述列车缓行信息并判断所述列车行驶速度是否小于慢速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值且所述铁路隧道当前未在开启状态,则发送隧道照明开启指令至所述铁路隧道内的隧道从中央控制模块;
将隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位置位并将列车缓行信息以及隧道照明开启信息发送给上位机;
其中,所述隧道主中央控制模块连接至少一个隧道从中央控制模块。
在上述实施例的基础上,可选的,所述基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法,还包括:
接收所述列车缓行信息以及隧道照明开启信息并进行弹窗告警;在监控界面上显示列车缓行图示,便于值班人员直观发现隧道内问题列车。
在上述实施例的基础上,可选的,所述基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法,还包括:
实时获取铁路隧道内的列车行驶速度和行驶方向等行驶信息,并将所述列车行驶速度发送至列车驶离监测模块;
若所述铁路隧道内列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括所述列车驶离监测模块的本机地址码、列车行驶速度以及列车行驶方向;
接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
接收所述列车缓行信息,若判断所述列车驶出隧道口或列车行驶速度大于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车恢复行驶并发送隧道照明关闭指令。
在上述实施例的基础上,可选的,所述基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法,还包括:
上位机配置为,接收所述隧道照明关闭指令,撤销弹窗告警提示并更新列车在隧道内的缓行图示。
本发明实施例中所提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法可应用于上述本发明任意实施例中所提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,具备该基于雷达的铁路隧道照明智能控制***相应的功能和有益效果,未在上述实施例中详尽描述的技术细节,具体可参见本申请任意实施例中所提供的基于雷达的铁路隧道照明智能控制***。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制***,其特征在于,所述***包括:雷达探测器、列车停车监测模块、隧道从中央控制模块以及隧道主中央控制模块;其中:
雷达探测器配置为,获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;
列车停车监测模块配置为,若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;
隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
隧道主中央控制模块配置为,若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述雷达探测器包括:
以预设距离安装在铁路隧道口以及铁路隧道壁上,以获取列车在铁路隧道口及隧道内的行驶速度以及列车行驶方向。
3.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述列车停车监测模块还包括:
接收所述列车行驶速度并判断所述列车行驶速度是否小于低速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则判断所述铁路隧道内列车处于缓行状态,将包括所述列车停车监测模块本机地址码的列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;
其中,所述列车停车监测模块上方预设距离安装监测列车行驶速度及行驶方向的雷达探测器,并通过实回线相连接。
4.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述隧道从中央控制模块包括:
所述隧道从中央控制模块通过隧道壁上敷设的专用控制总线连接至列车停车监测模块,与所述列车停车监测模块进行通信并提供电源。
5.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述隧道主中央控制模块包括:
接收所述列车缓行信息并判断所述列车行驶速度是否小于慢速行驶阈值;
若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值且所述铁路隧道照明当前未在开启状态,则发送隧道照明开启指令至所述铁路隧道内的隧道从中央控制模块;
将隧道照明开启状态位以及列车行驶方向状态位置位并将列车缓行信息以及隧道照明开启信息发送给上位机;
其中,所述隧道主中央控制模块连接至少一个隧道从中央控制模块。
6.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述隧道从中央控制模块还包括:
接收隧道主中央控制模块发送的隧道照明开启指令,并向与所述隧道从中央控制模块关联的隧道照明配电及控制箱发送照明开启信号开启照明。
7.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述***还包括:
上位机配置为,接收所述列车缓行信息以及隧道照明开启信息并进行弹窗告警;在监控界面上显示列车缓行图示,便于值班人员直观发现隧道内问题列车。
8.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述***还包括:
雷达探测器配置为,实时获取铁路隧道内的列车行驶速度和行驶方向等行驶信息,并将所述列车行驶速度发送至列车驶离监测模块;
列车驶离监测模块配置为,若所述铁路隧道内列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括所述列车驶离监测模块的本机地址码、列车行驶速度以及列车行驶方向;
隧道从中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
隧道主中央控制模块配置为,接收所述列车缓行信息,若所述列车驶出隧道口或列车行驶速度大于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车恢复行驶并发送隧道照明关闭指令。
9.根据权利要求8所述的***,其特征在于,所述***还包括:
上位机配置为,接收所述隧道照明关闭指令,撤销弹窗告警提示并更新列车在隧道内的缓行图示。
10.一种基于雷达的铁路隧道照明智能控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取铁路隧道内的列车行驶速度,并将所述列车行驶速度发送至列车停车监测模块;
若所述列车行驶速度小于低速行驶阈值,则将列车缓行信息发送至隧道从中央控制模块;其中,所述列车缓行信息包括列车行驶速度、列车行驶方向以及所述列车停车监测模块的本机地址码;
接收所述列车缓行信息,并将所述列车缓行信息转发至隧道主中央控制模块;
若所述列车行驶速度小于慢速行驶阈值,则确定所述铁路隧道内列车发生故障并控制所述铁路隧道内照明开启。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221181511 | 2022-05-17 | ||
CN202210534766 | 2022-05-17 | ||
CN2022105347662 | 2022-05-17 | ||
CN2022211815114 | 2022-05-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115052395A true CN115052395A (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83163413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210690701.7A Pending CN115052395A (zh) | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115052395A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107139906A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-08 | 江苏大学 | 一种汽车安全距离预警、紧急制动***及其预警、制动方法 |
EP3378725A1 (fr) * | 2017-03-22 | 2018-09-26 | ALSTOM Transport Technologies | Dispositif de sécurité pour un véhicule ferroviaire, véhicule ferroviaire, procédé de mise en sécurité d'un tel véhicule ferroviaire, et programme d'ordinateur associé |
CN110466567A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 北京威莱克科技有限公司 | 列车于隧道内运行状态的检测方法及*** |
CN212137987U (zh) * | 2020-05-12 | 2020-12-11 | 深圳市力合微电子股份有限公司 | 基于故障检测的高铁隧道照明控制*** |
KR102314900B1 (ko) * | 2021-03-25 | 2021-10-20 | 윤찬웅 | 터널 사고 통합 경보시스템 및 이에 대한 제어방법 |
CN113905474A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-07 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种城市隧道智能照明***及调光方法 |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202210690701.7A patent/CN115052395A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3378725A1 (fr) * | 2017-03-22 | 2018-09-26 | ALSTOM Transport Technologies | Dispositif de sécurité pour un véhicule ferroviaire, véhicule ferroviaire, procédé de mise en sécurité d'un tel véhicule ferroviaire, et programme d'ordinateur associé |
CN107139906A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-08 | 江苏大学 | 一种汽车安全距离预警、紧急制动***及其预警、制动方法 |
CN110466567A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 北京威莱克科技有限公司 | 列车于隧道内运行状态的检测方法及*** |
CN212137987U (zh) * | 2020-05-12 | 2020-12-11 | 深圳市力合微电子股份有限公司 | 基于故障检测的高铁隧道照明控制*** |
KR102314900B1 (ko) * | 2021-03-25 | 2021-10-20 | 윤찬웅 | 터널 사고 통합 경보시스템 및 이에 대한 제어방법 |
CN113905474A (zh) * | 2021-09-07 | 2022-01-07 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 | 一种城市隧道智能照明***及调光方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109461325B (zh) | 一种公路施工区安全联控***及方法 | |
CN104637321A (zh) | 一种高速公路事件管理***及其方法 | |
CN104267704A (zh) | 一种新型隧道监控*** | |
CN204222890U (zh) | 一种铁路道口综合安全防护*** | |
CN105159292A (zh) | 一种矿车运行实时障碍物自动探测和视频反馈***及方法 | |
CN212137987U (zh) | 基于故障检测的高铁隧道照明控制*** | |
CN114705959A (zh) | 一种电力电缆及通道在线监测*** | |
CN114115090A (zh) | 一种智慧隧道管理***及方法 | |
CN112002104A (zh) | 一种高速公路护栏板的碰撞报警*** | |
CN115675576A (zh) | 一种预警方法及预警*** | |
CN115052395A (zh) | 基于雷达的铁路隧道照明智能控制***及方法 | |
CN212847040U (zh) | 车辆检修安全监控*** | |
CN112820082A (zh) | 一种基于物联网的人防警报器监管***及其使用方法 | |
CN203825459U (zh) | 一种高速公路隧道消防控制装置 | |
CN113543184A (zh) | 一种隧道机电设备的无线监测方法、***及可读存储介质 | |
CN203319492U (zh) | 自动扶梯和自动人行道出入口通道阻塞监测管理*** | |
CN109426209A (zh) | 一种用于高速公路隧道的电气*** | |
CN114980452A (zh) | 铁路隧道照明自动控制***及方法 | |
CN209962125U (zh) | 一种溜槽远程放矿装车控制*** | |
CN212516030U (zh) | 一种电力通讯光缆防外力破坏警示装置 | |
CN115601900A (zh) | 入侵探测器防盗***、方法及装置、可读介质 | |
CN2737402Y (zh) | 铁路机车火灾探测监控装置 | |
CN111047817A (zh) | 地铁智能安全监控*** | |
CN114495493A (zh) | 一种高速公路隧道车辆异常行驶报警及照明控制*** | |
CN208110791U (zh) | 建筑物火灾预警与管控*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |