CN115052110A - 安保方法、安保***及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安保方法、安保***及计算机可读存储介质，应用于数据处理技术领域，该方法包括：获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于第一视频流进行目标对象检测；在第一视频流中检测到目标对象时，根据第一视频流确定目标对象的运动轨迹；根据运动轨迹确定目标安保区域，并根据目标安保区域确定第二监控装置；启动第二监控装置，并获取第二监控装置采集的第二视频流；根据第一视频流和第二视频流确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；根据行为预测结果和/或安保风险等级确定或者生成安保处理方案，通过该方案在提高安全的同时降低资源损耗。

Description

安保方法、安保***及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种安保方法、安保***及计算机可读存储介质。

背景技术

随着监控装置的广泛使用，安保问题得到有效解决。特别是针对于黑暗的环境。目前，主要在安保区域设置多台监控装置，通过监控装置实时采集安保区域内的视频信息，再传输至与监控装置连接的监控终端进行监控，工作人员在监控到异常时，作出响应，从而实现黑暗环境下的安保。但是，在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：监控装置需要长时间处于开启状态，导致资源损耗严重。

发明内容

本申请通过提供一种安保方法、安保***及计算机可读存储介质，旨在解决监控装置长时间处于开启状态导致资源损耗的问题。

本申请提供了一种安保方法，所述安保方法，包括：

获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测；

在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置；

启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流；

根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；

根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

可选地，所述根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置的步骤包括：

根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当前位置，所述目标对象的起始位置为运动轨迹的起始点的位置；

根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率；

在所述斜率大于或小于预设值时，将第一安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置；或者，

在所述斜率等于预设值时，将第二安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置，其中，所述第一安保区域大于所述第二安保区域。

可选地，所述环境参数包括环境亮度和环境噪音；所述根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置的步骤包括：

获取所述目标安保区域内的环境亮度和环境噪音；

确定所述环境亮度所在的环境亮度区间，及确定所述环境噪音所在的环境噪音区间；

获取与所述环境亮度区间关联的监控装置序号，及获取与所述环境噪音区间关联的监控装置序号；

确定各个所述监控装置序号的累积关联次数；

基于所述累积关联次数确定所述第二监控装置。

可选地，所述根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置的步骤包括：

根据所述第一视频流确定所述目标对象在第一监测时刻对应的第一监测位置，及所述目标对象在第二监测时刻对应的第二监测位置，其中，所述第二监测时刻为所述第一监测时刻的下一时刻；

根据所述第一监测时刻、所述第一监测位置、所述第二监测时刻和所述第二监测位置确定所述目标对象的运动速度；

在所述运动速度小于预设速度时，将距离所述第一监控装置最近的监控装置确定为第二监控装置；

在所述运动速度大于或等于所述预设速度时，将所述目标安保区域内的监控装置确定为所述第二监控装置。

可选地，所述根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率的步骤之后，还包括：

在所述斜率由大于所述预设值更新为等于所述预设值，或者在所述斜率由小于所述预设值更新为等于所述预设值时，确定所述第一安保区域与所述第二安保区域内的各个所述第二监控装置的开启时间；

基于所述开启时间依次开启各个所述第二监控装置。

可选地，所述根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级的步骤包括：

对所述第一视频流和所述第二视频流进行对比度增强处理和颜色矫正处理；

识别所述对比度增强和所述颜色矫正处理后的所述第一视频流和所述第二视频流中所述目标对象的位姿和所述目标对象的动作；

根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述目标安保区域内的环境参数确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。

可选地，根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述环境参数确定所述目标对象关联的安保风险等级包括：

将所述目标对象的动作与风险数据库中的预设动作进行比对；

在所述风险数据库中存在与所述目标对象的动作匹配的预设动作时，将所述预设动作关联的风险评分确定为所述目标对象的动作评分；

确定所述目标对象的位姿评分和所述环境参数的环境评分；

获取所述动作评分、所述位姿评分和所述环境评分各自对应的风险因子；

根据所述动作评分、所述位姿评分、所述环境评分和各自对应的风险因子确定所述安保风险等级。

可选地，所述根据所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案包括：

在所述安保风险等级小于预设风险等级时，基于所述安保风险等级生成告警信息，并将所述告警信息发送至监控终端，以使所述监控终端执行对应的安保处理方案；

在所述安保风险等级大于或等于所述预设风险等级时，启动报警功能。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种安保***，所述安保***包括：

获取模块，用于获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测；

第一确定模块，用于在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹；

第二确定模块，用于根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置；

启动模块，用于启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流；

第三确定模块，用于根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；

第四确定模块，用于根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有安保程序，所述安保程序被处理器执行时实现上述的安保方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种安保方法、安保***及计算机可读存储介质的技术方案，采用了获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测，在第一视频流中检测到目标对象时，根据第一视频流确定目标对象的运动轨迹，进而根据该运动轨迹确定目标安保区域，并根据目标安保区域确定在目标安保区域中，出第一监控装置之外的其他监控装置中，处于休眠状态的第二监控装置，启动该第二监控装置，并采用该第二监控装置采集第二视频流，根据该第一视频流和该第二视频确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据该行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案的技术方案，由于可以根据目标对象的运行轨迹确定目标安保区域以及目标安保区域内需要开启的处于休眠状态的第二监控装置，实时的确定目标对象的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据确定的行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案，不仅解决了安保，而且还解决了安保过程中长时间开启目标安保区域内的监控装置导致资源损耗的问题，在提高安全的同时降低资源损耗。

附图说明

图1为本发明安保方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明安保方法第一实施例步骤S131的细化流程示意图；

图3为本发明安保方法第一实施例步骤S151的细化流程示意图；

图4为本发明安保***的功能模块图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。

具体实施方式

本申请为了解决安保过程中长时间开启目标安保区域内的监控装置导致资源损耗的问题，本申请提出了一种安保方法，该方法采用了获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测，在第一视频流中检测到目标对象时，根据第一视频流确定目标对象的运动轨迹，进而根据该运动轨迹确定目标安保区域，并根据目标安保区域确定在目标安保区域中，出第一监控装置之外的其他监控装置中，处于休眠状态的第二监控装置，启动该第二监控装置，并采用该第二监控装置采集第二视频流，根据该第一视频流和该第二视频确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据该行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案的技术方案，由于可以根据目标对象的运行轨迹确定目标安保区域以及目标安保区域内需要开启的处于休眠状态的第二监控装置，实时的确定目标对象的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据确定的行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案，实现在提高安全的同时降低资源损耗。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请的安保方法可用于小区安保、校园安保、工厂安保等场景；还可用于白天或者黑夜通过本申请的安保方法进行安保，从而提高目标安保区域内的安全以及降低目标安保区域内的监控装置的用电损耗。

以下将以实施例的方式具体介绍本申请的技术方案。

如图1所示，在本申请的第一实施例中，本申请的安保方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测。

在本实施例中，第一监控装置为摄像头。第一监控装置可以为一个甚至多个，该第一监控装置可设置在入口处，该第一监控装置还可根据实际情况选择设置在一些隐蔽且不易察觉的角落。该第一监控装置具有与监控终端通信的功能，用于采集第一视频流，并将该第一视频流经过无线网络或者有线网络发送至监控终端，以供监控终端的工作人员进行监控，其中，该监控终端可以是电脑、手机等终端设备。该监控终端与该第一监控装置预先设置有通信连接关系。该第一视频流为第一监控装置采集的视频数据，即可以是第一监控装置采集的入口处的视频数据；也可以是由多个第一监控装置采集的视频数据合成该第一视频流。

可选地，该第一视频流可以实时采集并推送至监控终端，该第一视频流也可以定时采集至第一视频流。例如，可以监控终端的状态，在该监控终端为空闲状态时，将该第一视频流实时推送至监控终端，在该监控终端为忙碌状态时，定时将该第一视频流推送至监控终端。可选地，在第一监控装置为多个时，还可将各个第一监控装置采集的视频流发送至中间处理设备，该中间处理设备可用于存储和/或处理各个第一监控装置传输过来的视频流。在该中间处理设备接收到监控终端的视频流获取请求时，才从中间处理设备中获取对应的视频流。可选地，各个第一监控装置之间还可以互相交互，可以指定其中的一个第一监控装置为主监控装置，其他第一监控装置采集的视频流会发送至主装置中进行汇总后，再发送至监控终端进行监控，也可以是在接收到监控终端的视频流获取请求时，从主监控装置中获取对应的视频流。

可选地，在监控终端获取到第一监控装置采集的第一视频流时，可对该第一视频流进行分析处理，以识别和检测该第一视频流中是否存在目标对象。可选地，可采用通用的识别算法例如YOLO目标检测算法、卡尔曼滤波算法识别该第一视频流中的目标对象。其中，该目标对象为可疑人物，可以将识别和标记到的对象与预设数据库中的对象进行匹配，若该目标对象不属于该预设数据库中的对象中的其中一个，则将标记的对象确定为目标对象。该预设数据库中的对象为身份认证通过的对象，其具有该区域内的通行权限。

可选地，在其他应用场景下，也可采用其他检测装置与监控装置搭配使用从而进行区域内的安保，例如，其他检测装置可以是红外检测装置、激光雷达装置等装置。

步骤S120，在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹。

在本实施例中，在识别到该第一视频流中存在目标对象时，可基于该第一视频流确定该目标对象的运动轨迹。具体的，可在基于该第一视频流识别到目标对象的存在时，对该目标对象进行标注和跟踪，从而得到目标对象的运动轨迹。可选地，可在识别到目标对象那一时刻之后的每一时刻中，在该第一视频流中对目标对象每一时刻的位置进行标记，进而将每一时刻标记的目标对象的位置进行拟合，由于该第一视频流可以实时推送，进而可确定该目标对象的运行轨迹。

步骤S130，根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置。

在本实施例中，在确定目标对象的运动轨迹之后，确定该目标对象所运动的区域，获取该区域的地图信息，在该地图信息上划定目标安保区域。可选地，该目标安保区域可基于目标对象的运动轨迹进行动态更新。该目标安保区域内安装有多台监控装置。各台监控装置的安装位置可以根据实际情况进行设置，例如，可以是等间距设置，也可以是安装在一些重要的地点例如厕所门口、食堂门口、楼栋门口等。

可选地，为了降低安保过程中，长时间开启监控装置导致耗电严重的问题。本申请在确定目标安保区域之后，可根据该目标安保区域确定需要开启的第二监控装置，进而可采用该第二监控装置进行监控。其中，该第二监控装置为该目标安保区域内除第一监控装置之外的其他监控装置中处于休眠状态的监控装置。该第二监控装置的数量可以为一个设置多个，可根据具体的应用场景进行设置。

可选地，可获取该目标安保区域的三维模型，在该三维模型上同时会显示各个监控装置的安装位置以及各个监控装置的状态，即工作状态或者休眠状态。监控终端可远程根据目标安保区域在三维模型上指定第二监控装置，并远程控制第二监控装置的开启和关闭。还可以是根据目标安保区域自动确定第二监控装置。

可选地，参照图2，根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置具体包括以下步骤：

步骤S131，根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当前位置，所述目标对象的起始位置为运动轨迹的起始点的位置；

步骤S132，根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率；

步骤S133，在所述斜率大于或小于预设值时，将第一安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置；或者，步骤S134，在所述斜率等于预设值时，将第二安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置，其中，所述第一安保区域大于所述第二安保区域。

在本实施例中，在确定目标对象的运动轨迹之后，根据该运动轨迹确定目标对象的起始位置和当前位置，进而根据该起始位置和当前位置确定该运动轨迹的斜率。该斜率用于表征该目标对象的运动方向。可选地，在该斜率为正数时，表示该目标对象可能有向左转弯的趋势，在该斜率为负数时，表示该目标对象可能有向右转弯的趋势，在该斜率为零时，表示该目标对象为直行状态。因此，可预设一个预设值，可选地，该预设值可以为0。可选地，在斜率大于0或者小于0时，将第一安保区域确定为目标安保区域。可选地，在斜率等于0时，将第二安保区域确定为目标安保区域。其中，该第一安保区域大于第二安保区域，且在一应用场景下，该第一安保区域包含该第二安保区域。

例如，在根据目标对象的运行轨迹的斜率确定目标对象可能有向左或者向右转弯的趋势时，将左弯道上的监控装置所能拍摄到的区域、右弯道的监控装置所能拍摄到的区域确定为该目标安保区域。还可以是将左弯道至右弯道之间（包括直行道）的监控装置所能拍摄到的区域共同确定为目标安保区域。

本申请根据上述技术方案，由于可以根据目标对象的运动轨迹确定斜率，进而根据该斜率确定目标对象的运动方向或者是运动趋势，进而确定目标安保区域以及需要开启的处于休眠状态的第二监控装置，从而避免了监控装置长时间开启导致资源损耗的问题，在实现安保的前提下降低了用电损耗。

可选地，上述在根据起始位置和目标对象的当前位置确定运动轨迹的斜率之后，还包括可以目标对象的轨迹切换，进而确定各个第二监控装置的开启时间。可选地，在斜率由大于预设值更新为等于预设值，即目标对象可能由左弯道变为直行道时，或者斜率由小于预设值更新为等于预设值时，即目标对象可能由左弯道变为直行道时，可根据目标对象的当前的运动速度、当前的环境噪音以及当前的环境亮度确定第一安保区域和第二安保区域内各个第二监控装置的开启时间，基于该开启时间依次开启各个第二监控装置。可选地，还可以是确定第一安保区域与第二安保区域内的各个第二监控装置的开启顺序，基于该开始顺序依次开启各个第二监控装置。从而实现在目标对象的运动轨迹变化幅度较大时，监控装置能迅速响应并开启，从而实现监控，达到安保的目的。

可选地，由于目标对象向左转弯和向右转弯时，弯道上的光线可能也会发生变化，且针对比较狭窄的弯道，容易发生安全问题。因此，在将第一安保区域确定为目标安保区域时，根据该目标安保区域内的环境参数确定第二监控装置。其中，该环境参数包括环境亮度和环境噪音，该环境亮度和该环境噪音均可采用该目标安保区域内的传感器测量得到，该传感器具有与监控终端通信连接的功能，可将传感器采集的数据发送至监控终端。

可选地，可获取目标安保区域内的环境亮度和环境噪音，根据该环境亮度和环境噪音所在的区间确定需要开启的第二监控装置。具体的，可确定环境亮度所在的环境亮度区间及确定环境噪音所在的环境噪音区域，每个环境亮度区域和每个环境噪音区间均存在关联的需要开启的监控装置，可根据环境亮度和环境噪音综合确定各个监控装置的累积关联次数，进而根据该累积关联次数确定需要开启的第二监控装置。例如，在左弯道上存在三个监控装置，各个监控装置均存在对应的监控装置序号，且按序号依次进行排列，即依次为监控装置1号、监控装置2号和监控装置3号。其中，环境亮度区域关联的监控装置序号和环境噪音区间关联的监控装置序号可以采用以下表格进行表示：

环境亮度区间 （单位：cd/m2）	环境噪音区间（单位：db）	监控装置序号
			[10，20]	[10，30]	监控装置1号
[21，30]	[30，50]	监控装置1号、监控装置2号
			[31，40]	[50，90]	监控装置1号、监控装置2号和监控装置3号

假设当前的环境亮度L为15cd/m²，当前的环境噪音为80db，则确定监控装置1号的累积关联次数为2次，监控装置2号和监控装置3号的累积关联次数分别为1次。在确定各个监控装置的累积关联次数之后，可进一步基于该累积关联次数确定第二监控装置。例如，在上述例子中，可将监控装置1号确定为第二监控装置。还可以根据各个监控装置的累积关联次数确定各个第二监控装置的开始顺序或开启时间，例如，在上述例子中，可依次开启监控装置1号，同时开启监控装置2号和监控装置3号。从而可以实时对目标安保区域内的环境参进行监测并确定需开启的第二监控装置进行监控，节约资源。

可选地，在弯道上，还可根据目标安保区域（第一安保区域）内的目标对象的运动速度、该目标安保区域内的环境亮度和环境噪音共同确定需要开启的第二监控装置。

可选地，由于目标对象直行时，一般直行道上的光线较为明亮。因此，在确定第二安保区域为目标安保区域时，可根据该目标安保区域内的目标对象的运动速度确定需要开启的第二监控装置。可选地，可根据第一视频流确定的目标对象的运动轨迹上确定目标对象在第一监测时刻对应的第一监测位置以及第二监测时刻对应的第二监测位置，其中，该第二监测时刻为第一监测时刻的下一时刻，进而可根据该第一监测时刻、所述第一监测位置、所述第二监测时刻和所述第二监测位置确定所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度。例如，第一监测时刻为3点整，第二监测时刻为3点02分，第一监测位置为A点，第二监测位置为B点，则该目标对象在目标安保区域内的运动速度为：（A点位置-B点位置）/（3点02分-3点整）。

可选地，在确定目标对象在第二安保区域内的运动速度之后，将该运动速度与预设速度进行比较，进而根据比较结果确定需要开启的第二监控装置。其中，该预设速度可根据实际情况或者具体应用场景进行预设。可选地，在目标对象的运动速度小于预设速度时，则可将距离第一监控装置最近的监控装置确定为第二监控装置，从而实现在目标对象低速运动的过程中，开启距离第一监控装置最近的第二监控装置即可记录目标对象的运动轨迹。可选地，在目标对象的运动速度大于或等于上述的预设速度时，则将目标安保区域（第二安保区域）内的监控装置确定为第二监控装置。其中，可将第二安保区域内的所有监控装置确定为第二监控装置，也可根据目标对象的运动速度确定第二安保区域内需要开启的第二监控装置，例如可以将间隔设置的监控装置确定为需要开启的第二监控装置，从而实现在目标对象快速运动的过程中，能基于目标对象的运动速度快速响应开启相关的监控装置并开启相应的监控装置，实现对目标对象的监控。

可选地，还可以根据目标安保区域（第二安保区域）内的目标对象的运动速度以及该目标安保区域内的环境参数共同确定需要开启的第二监控装置。

步骤S140，启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流。

在本实施例中，在确定第二监控装置之后，可在监控终端远程控制第二监控装置开启，采用开启的第二监控装置采集第二视频流。该第二视频流为第二监控装置采集的视频数据。该第二视频流的采集方式为第一视频流的采集方式类似，在此不再赘述。可选地，在一应用场景下，在确定第二监控装置之后，可以在满足一些条件下，才开启该第二监控装置。例如，该第二监控装置可以搭配其他检测装置例如红外检测装置一起使用，在红外检测装置检测到目标对象时，触发第二监控装置开启。或者是根据红外检测装置检测到的目标对象的位置和距离确定触发哪一个第二监控装置开启，从而避免各个监控装置长时间开启导致资源浪费。

步骤S150，根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。

在本实施例中，在开启第二监控装置，并采用该第二监控装置采集第二视频流之后，为了实时对目标对象的运动轨迹进行追踪。可选地，可根据第一视频流和第二视频流确定目标对象的行为预测结果。该行为预测结果可以是目标对象的运动方向、运动路径等。可选地，还可根据第一视频流和第二视频流确定安保风险等级。可选地，还可以根据第一视频流和第二视频流确定目标对象关联的行为预测结果和安保风险等级。例如，可根据第一视频流和第二视频流确定目标对象关联的行为预测结果，进而根据该行为预测结果确定安保风险等级。

可选地，参照图3，在启动第二监控装置采集第二视频流之后，进而根据第一视频流和第二视频流确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级具体包括以下步骤：

步骤S151，对所述第一视频流和所述第二视频流进行对比度增强处理和颜色矫正处理；

步骤S152，识别所述对比度增强和所述颜色矫正处理后的所述第一视频流和所述第二视频流中所述目标对象的位姿和所述目标对象的动作；

步骤S153，根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述目标安保区域内的环境参数确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。

在本实施例中，可根据第一视频流确定第一视频帧序列和根据第二视频流确定第二视频帧序列，对第一视频帧序列和第二视频帧序列中的各张视频帧分别进行处理，从而得到目标对象的位姿和目标对象的动作。可选地，由于夜晚采集的视频流清晰度较低导致不易识别，因此，需要对第一视频帧序列和第二视频帧序列中的各张视频帧分别进行对比度增强处理和颜色矫正处理。可选地，可以将第一视频帧序列和第二视频帧序列依次输入对比度增强网络和颜色矫正网络进行处理，从而得到处理后的第一视频帧序列和第二视频帧序列。其中，对比度增强网络和颜色矫正网络可采用通过的网络模型，这里不再详细赘述。

可选地，在得到对比度增强处理和颜色矫正处理后的第一视频流和第二视频流之后，识别对比度增强处理和颜色矫正处理后的第一视频流和第二视频流中的目标对象的位姿（位置和姿态），以及目标对象的动作，进而根据该目标对象的位置、目标对象的动作并结合当前目标安保区域内的环境参数确定目标对象的行为预测结果和/或安保风险等级。其中，该安保风险等级可根据第一视频流和第二视频流的识别结果进行确定。在该安保风险等级越高时，该目标安保区域越不安全，反之，在该安保风险等级越低时，该目标安保区域越安全。例如，在第一视频流和第二视频流确定该目标对象的运动轨迹由在宽阔的道路上直行变化为转弯进狭窄的小路时，确定该目标对象的安保风险等级较高。

可选地，可根据目标对象的动作评分、环境参数的环境评分以及目标对象的位姿评分以及各自对应的风险因子确定安保风险等级。可选地，可将目标对象的动作与风险数据库中的预设动作进行比对，且每个预设动作均存在关联的风险评分。在风险数据库中搜索是否存在与目标对象的动作匹配的预设动作，若有，则将该预设动作关联的风险评分确定为目标对象的动作评分，若无，则将目标对象的动作评分记为0。例如，在目标对象的动作为“紧握拳头”时，则该动作对应的动作评分为60分。可选地，不同的位姿也存在对应的位姿评分，不同的环境参数也存在对应的环境评分，且不同类型的评分均存在对应的风险因子，该风险因子可根据实际情况进行设置。

可选地，在确定位姿评分、环境评分以及动作评分之后，进而可根据评分和各自对应的风险因子确定总分，根据该总分的区间确定对应的安保风险等级，其中，每个总分区间均存在对应的安保风险等级，可根据实际情况进行确定。假设位姿评分、环境评分和动作评分依次为30、50和20，且位姿、环境和动作这三个维度对应的风险因子分别为0.2、0.4和0.4，则确定的总分为：30*0.2+50*0.4+20*0.4=34分，由此可根据该总分确定对应的安保风险等级。

步骤S160，根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

在本实施例中，确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级之后，可选地，可根据目标对象的行为预测结果确定或生成安保处理方案。可选地，还可根据安保风险等级确定或生成安保处理方案。可选地，可根据不同的安保风险等级确定或生成对应的安保处理方案。可选地，在安保风险等级小于预设风险等级时，可基于安保风险等级生成告警信息，并将告警信息发送至监控终端，以使监控终端执行对应的安保处理方案。可选地，在安保风险等级大于或等于预设风险等级时，启动报警功能。可选地，还可根据安保风险等级和行为预测结果确定或生成安保处理方案。例如，在该行为预测结果为目标对象的运行方向为向左或向右转弯时，确定的安保处理方案为生成第一告警信息，并将该第一告警信息发送至监控终端以进行提示。在该行为预测结果为目标对象的运行方向为快速奔跑且安保风险等级为二级时，确定的安保处理方案为生成第二告警信息，并将该告警信息发送至监控终端以进行提示需进行安保。本申请由于可以根据安保风险等级生成对应的告警功能或者报警功能，进而能够及时响应和进行安保，提高区域内的安全管理。

本实施例根据上述技术方案，采用了获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测，在第一视频流中检测到目标对象时，根据第一视频流确定目标对象的运动轨迹，进而根据该运动轨迹确定目标安保区域，并根据目标安保区域确定在目标安保区域中，出第一监控装置之外的其他监控装置中，处于休眠状态的第二监控装置，启动该第二监控装置，并采用该第二监控装置采集第二视频流，根据该第一视频流和该第二视频确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据该行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案的技术方案，由于可以根据目标对象的运行轨迹确定目标安保区域以及目标安保区域内需要开启的处于休眠状态的第二监控装置，实时的确定目标对象的行为预测结果和/或安保风险等级，进而根据确定的行为预测结果和/或安保风险等级确定或生成安保处理方案，不仅解决了安保，而且还解决了安保过程中长时间开启目标安保区域内的监控装置导致资源损耗的问题，在提高安全的同时降低资源损耗。

本发明实施例提供了安保方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图4所示，本申请提供的一种安保***，所述安保***包括：

获取模块10，用于获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测；

第一确定模块20，用于在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹；

第二确定模块30，用于根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置；

启动模块40，用于启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流；

第三确定模块50，用于根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；

第四确定模块60，用于根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

可选地，所述第二确定模块30还用于根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当前位置，所述目标对象的起始位置为运动轨迹的起始点的位置；根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率；在所述斜率大于或小于预设值时，将第一安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置；或者，在所述斜率等于预设值时，将第二安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置，其中，所述第一安保区域大于所述第二安保区域。

可选地，所述第二确定模块30还用于获取所述目标安保区域内的环境亮度和环境噪音；确定所述环境亮度所在的环境亮度区间，及确定所述环境噪音所在的环境噪音区间；获取与所述环境亮度区间关联的监控装置序号，及获取与所述环境噪音区间关联的监控装置序号；确定各个所述监控装置序号的累积关联次数；基于所述累积关联次数确定所述第二监控装置。

可选地，所述第二确定模块30还用于根据所述第一视频流确定所述目标对象在第一监测时刻对应的第一监测位置，及所述目标对象在第二监测时刻对应的第二监测位置，其中，所述第二监测时刻为所述第一监测时刻的下一时刻；根据所述第一监测时刻、所述第一监测位置、所述第二监测时刻和所述第二监测位置确定所述目标对象的运动速度；在所述运动速度小于预设速度时，将距离所述第一监控装置最近的监控装置确定为第二监控装置；在所述运动速度大于或等于所述预设速度时，将所述目标安保区域内的监控装置确定为所述第二监控装置。

可选地，所述第二确定模块30还用于在所述斜率由大于所述预设值更新为等于所述预设值，或者在所述斜率由小于所述预设值更新为等于所述预设值时，确定所述第一安保区域与所述第二安保区域内的各个所述第二监控装置的开启时间；基于所述开启时间依次开启各个所述第二监控装置。

可选地，所述第三确定模块50还用于对所述第一视频流和所述第二视频流进行对比度增强处理和颜色矫正处理；识别所述对比度增强和所述颜色矫正处理后的所述第一视频流和所述第二视频流中所述目标对象的位姿和所述目标对象的动作；根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述目标安保区域内的环境参数确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。

可选地，所述第三确定模块50还用于将所述目标对象的动作与风险数据库中的预设动作进行比对；在所述风险数据库中存在与所述目标对象的动作匹配的预设动作时，将所述预设动作关联的风险评分确定为所述目标对象的动作评分；确定所述目标对象的位姿评分和所述环境参数的环境评分；获取所述动作评分、所述位姿评分和所述环境评分各自对应的风险因子；根据所述动作评分、所述位姿评分、所述环境评分和各自对应的风险因子确定所述安保风险等级。

可选地，所述第四确定模块60还用于在所述安保风险等级小于预设风险等级时，基于所述安保风险等级生成告警信息，并将所述告警信息发送至监控终端，以使所述监控终端执行对应的安保处理方案；在所述安保风险等级大于或等于所述预设风险等级时，启动报警功能。

本发明安保***具体实施方式与上述安保方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有安保程序，所述安保程序被处理器执行时实现如上所述的安保方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、和流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件和借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、和第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例和落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种安保方法，其特征在于，所述安保方法包括：

获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测；

在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置；

启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流；

根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；

根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

2.如权利要求1所述的安保方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置的步骤包括：

根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当前位置，所述目标对象的起始位置为运动轨迹的起始点的位置；

根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率；

在所述斜率大于或小于预设值时，将第一安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置；或者，

在所述斜率等于预设值时，将第二安保区域确定为所述目标安保区域，并根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置，其中，所述第一安保区域大于所述第二安保区域。

3.如权利要求2所述的安保方法，其特征在于，所述环境参数包括环境亮度和环境噪音；所述根据所述目标安保区域内的环境参数确定所述第二监控装置的步骤包括：

获取所述目标安保区域内的环境亮度和环境噪音；

确定所述环境亮度所在的环境亮度区间，及确定所述环境噪音所在的环境噪音区间；

获取与所述环境亮度区间关联的监控装置序号，及获取与所述环境噪音区间关联的监控装置序号；

确定各个所述监控装置序号的累积关联次数；

基于所述累积关联次数确定所述第二监控装置。

4.如权利要求2所述的安保方法，其特征在于，所述根据所述第一监控装置检测到的所述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置的步骤包括：

根据所述第一视频流确定所述目标对象在第一监测时刻对应的第一监测位置，及所述目标对象在第二监测时刻对应的第二监测位置，其中，所述第二监测时刻为所述第一监测时刻的下一时刻；

根据所述第一监测时刻、所述第一监测位置、所述第二监测时刻和所述第二监测位置确定所述目标对象的运动速度；

在所述运动速度小于预设速度时，将距离所述第一监控装置最近的监控装置确定为第二监控装置；

在所述运动速度大于或等于所述预设速度时，将所述目标安保区域内的监控装置确定为所述第二监控装置。

5.如权利要求2所述的安保方法，其特征在于，所述根据所述起始位置和所述当前位置确定所述运动轨迹的斜率的步骤之后，还包括：

在所述斜率由大于所述预设值更新为等于所述预设值，或者在所述斜率由小于所述预设值更新为等于所述预设值时，确定所述第一安保区域与所述第二安保区域内的各个所述第二监控装置的开启时间；

基于所述开启时间依次开启各个所述第二监控装置。

6.如权利要求1所述的安保方法，其特征在于，所述根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级的步骤包括：

对所述第一视频流和所述第二视频流进行对比度增强处理和颜色矫正处理；

识别所述对比度增强和所述颜色矫正处理后的所述第一视频流和所述第二视频流中所述目标对象的位姿和所述目标对象的动作；

根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述目标安保区域内的环境参数确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。

7.如权利要求6所述的安保方法，其特征在于，根据所述目标对象的位姿、所述目标对象的动作和所述环境参数确定所述目标对象关联的安保风险等级包括：

将所述目标对象的动作与风险数据库中的预设动作进行比对；

在所述风险数据库中存在与所述目标对象的动作匹配的预设动作时，将所述预设动作关联的风险评分确定为所述目标对象的动作评分；

确定所述目标对象的位姿评分和所述环境参数的环境评分；

获取所述动作评分、所述位姿评分和所述环境评分各自对应的风险因子；

根据所述动作评分、所述位姿评分、所述环境评分和各自对应的风险因子确定所述安保风险等级。

8.如权利要求1所述的安保方法，其特征在于，所述根据所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案包括：

在所述安保风险等级小于预设风险等级时，基于所述安保风险等级生成告警信息，并将所述告警信息发送至监控终端，以使所述监控终端执行对应的安保处理方案；

在所述安保风险等级大于或等于所述预设风险等级时，启动报警功能。

9.一种安保***，其特征在于，所述安保***包括：

获取模块，用于获取第一监控装置采集的第一视频流，并基于所述第一视频流进行目标对象检测；

第一确定模块，用于在所述第一视频流中检测到所述目标对象时，根据所述第一视频流确定所述目标对象的运动轨迹；

第二确定模块，用于根据所述运动轨迹确定目标安保区域，并根据所述目标安保区域确定第二监控装置，其中，所述第二监控装置为所述目标安保区域中，除所述第一监控装置之外的其它监控装置中，处于休眠状态的监控装置；

启动模块，用于启动所述第二监控装置，并获取所述第二监控装置采集的第二视频流；

第三确定模块，用于根据所述第一视频流和所述第二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级；

第四确定模块，用于根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安保处理方案。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有安保程序，所述安保程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的安保方法的步骤。

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