CN115050854B - 一种光伏组件的玻璃高效敷设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双面玻璃技术领域，提出了一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其具备相对独立的上料结构，两个单面玻璃的上料作业较为省力，两个单面玻璃的上料和压紧之间的连贯性较好，玻璃敷设时，两个单侧玻璃的相对定位过程中需要人工干预较少，较为省力和简单，操作也较为省力，较为实用，包括四个支撑杆，还包括主体框，四个支撑杆均与主体框连接，主体框上安装有两个电动侧杆，主体框上开设有两个侧孔，两个电动伸缩杆的伸缩杆分别穿过两个侧孔，且两个电动伸缩杆的伸缩杆均伸入主体框内，两个电动伸缩杆的伸缩杆上均固定连接有侧板架，两个侧板架的相互靠近的一端均安装有多个侧橡胶压盘。

Description

一种光伏组件的玻璃高效敷设装置

技术领域

本发明涉及双面玻璃技术领域，具体涉及一种光伏组件的玻璃高效敷设装置。

背景技术

众所周知，光伏组件，具体是双玻光伏组件两侧表明是由玻璃组成的。经检索，2020年8月11日公开的，公开号为CN211229396U的中国专利开了一种玻璃高效敷设装置，其大致描述为，包括放置板，放置板的底部设置有固定块，固定块的一侧固定设置有固定杆，固定杆的外侧固定设置有支撑杆，放置板的一端固定设置有侧板，侧板的表面固定设置有固定螺杆，侧板的顶部设置有防护板，防护板的一侧固定设置有透明防护玻璃，其在使用时，将侧固板、防护槽、防护软垫、安装螺丝通过侧螺孔固定安装在侧固槽内，然后将玻璃放入到放置板上的侧固槽内，在将顶部的放置口进行安装固定，然后通过吸固板、吸附软盘、固定架、紧固螺丝***上固槽内，在通过螺栓***安装孔内跟放置板进行固定连接，通过防护板上的连接板、固定板跟侧板上的固定螺杆进行固定，在通过防护板上的透明防护玻璃进行防护放置箱，通过防碰垫和防滑垫进行防护和保护玻璃。

上述的现有技术方案，虽然可以用于双玻光伏组件制做过程中对于两个单面玻璃进行辅助定位，但是其单面玻璃上料过程并未涵盖有关辅助上料结构，所以单面玻璃的上料和相对定位等操作若单纯依靠人工进行的话操作较为费力和繁琐，实用性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其具备相对独立的上料结构，两个单侧玻璃的上料作业较为省力，并且两个单侧玻璃的上料和压紧之间的连贯性较好，双玻光伏组件制做时，两个单侧玻璃的相对定位过程中需要人工干预较少，较为省力和简单，较为实用。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，包括四个支撑杆，还包括主体框，四个所述支撑杆均与所述主体框固定连接，主体框上安装有两个电动侧杆，两个所述电动侧杆呈左右对称设置，主体框上开设有两个侧孔，两个所述电动侧杆的伸缩杆分别穿过两个侧孔，且两个电动侧杆的伸缩杆均伸入主体框内，两个电动侧杆的伸缩杆上均固定连接有侧板架，两个所述侧板架的相互靠近的一端均安装有多个侧橡胶压盘，主体框的后端固定连接有斜耳架，所述斜耳架内转动连接有顶架，所述顶架上安装有多个顶吸盘，主体框的底端滑动连接有底板架，且主体框的底端安装有用于底板架位置调节的电动主杆，底板架上转动连接有底架，所述底架上均安装有多个底吸盘，多个所述顶吸盘和多个底吸盘均连通有接气管，斜耳架上和底板架上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于顶架的转动调整，所述第二伺服电机用于底架的转动调整。

在前述方案的基础上，所述顶架包括两个弯杆，两个所述弯杆之间固定连接有斜同步杆，所述斜同步杆转动连接在所述斜耳架内，两个弯杆上均固定连接有第一直杆，两个所述第一直杆之间固定连接有第一横杆，多个所述顶吸盘分别安装在第一横杆上和两个第一直杆上，所述第一伺服电机的输出轴与所述斜同步杆连接。

在前述方案的基础上优选的，所述底架包括U形架，所述U形架转动连接在所述底板架内，U形架上固定连接有两个第二直杆，两个所述第二直杆之间固定连接有第二横杆，多个所述底吸盘分别安装在第二横杆上和两个第二直杆上，所述第二伺服电机与所述U形架连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述主体框底端固定连接有两个燕尾轨，所述底板架上开设有两个燕尾槽，两个所述燕尾轨分别滑动连接在两个所述燕尾槽内。

在前述方案的基础上再进一步的，所述电动主杆的固定筒上固定连接有安装座，所述安装座固定连接在所述主体框的底端。

在前述方案的基础上更进一步的，多个所述侧橡胶压盘内均设置有中空腔，且侧橡胶压盘上设置有与中空腔连通的出入管，所述出入管上可拆卸安装有单向嘴阀。

作为上述方案进一步的，两个所述侧板架的相互远离的一端均固定连接有导向杆，所述主体框上开设有导向孔，所述导向杆滑动配合在所述导向孔内。

作为上述方案再进一步的，所述主体框的后端固定连接有两个限位板，两个所述限位板分别与四个所述支撑杆中靠近后侧的两个支撑杆固定连接，四个支撑杆中靠近左侧的两个支撑杆之间以及靠近右侧的两个支撑杆之间均固定连接有连接加强杆。

作为上述方案更进一步的，多个所述接气管上均安装有压力表和泄压阀。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，具备以下有益效果：

1.本发明中，通过多个顶吸盘的配合，便于实现对于双面玻璃中上侧的单侧玻璃的吸附上料，通过多个底板架的配合，便于实现多个双面玻璃中下侧的单侧玻璃的吸附上料，具备相对独立的上料结构，两个单侧玻璃的上料作业较为省力，同时，通过侧板架和侧橡胶压盘的配合，形成对玻璃两侧的辅助压紧定位；

2.本发明中，通过顶架和第一伺服电机的配合，便于实现双面玻璃中上侧的单侧玻璃上料移动和定位，通过底架和第二伺服电机的配合，便于实现双面玻璃中下侧的单侧玻璃的上料移动和定位，两个单侧玻璃的上料和定位之间的连贯性较好，敷设时，需要人工干预较少，较为省力和简单。

3.本发明中，通过底板架和电动主杆的配合，便于实现底架相对于主体框的移动驱动，方便单侧玻璃在主体框同一方向的取料，操作也较为省力，较为实用。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明整体的仰视的立体结构示意图；

图6为本发明图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为本发明整体的后侧视的立体结构示意图；

图8为本发明图7中E处的局部放大结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、主体框；3、侧板架；4、侧橡胶压盘；5、斜耳架；6、顶吸盘；7、底板架；8、底吸盘；9、接气管；10、弯杆；11、斜同步杆；12、第一直杆；13、第一横杆；14、U形架；15、第二直杆；16、第二横杆；17、燕尾轨；18、安装座；19、出入管；20、导向杆；21、限位板；22、连接加强杆。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-8，一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，包括四个支撑杆1，还包括主体框2，四个支撑杆1均与主体框2固定连接，主体框2上安装有两个电动侧杆，两个电动侧杆呈左右对称设置，主体框2上开设有两个侧孔，两个电动侧杆的伸缩杆分别穿过两个侧孔，且两个电动侧杆的伸缩杆均伸入主体框2内，两个电动侧杆的伸缩杆上均固定连接有侧板架3，两个侧板架3的相互远离的一端均固定连接有导向杆20，主体框2上开设有导向孔，导向杆20滑动配合在导向孔内，提高两个侧板架3相对于主体框2移动调整过程中的方向性，两个侧板架3的相互靠近的一端均安装有多个侧橡胶压盘4，多个侧橡胶压盘4内均设置有中空腔，且侧橡胶压盘4上设置有与中空腔连通的出入管19，出入管19上可拆卸安装有单向嘴阀，便于对侧橡胶压盘4内的填充物数量的调节，通过侧板架3和侧橡胶压盘4的配合，形成对玻璃的辅助压紧定位，主体框2的后端固定连接有斜耳架5，斜耳架5内转动连接有顶架，顶架上安装有多个顶吸盘6，通过多个顶吸盘6的配合，便于实现对于双玻光伏组件中上侧的单侧玻璃的吸附上料，主体框2的底端滑动连接有底板架7，主体框2底端固定连接有两个燕尾轨17，底板架7上开设有两个燕尾槽，两个燕尾轨17分别滑动连接在两个燕尾槽内，且主体框2的底端安装有用于底板架7位置调节的电动主杆，电动主杆的固定筒上固定连接有安装座18，安装座18固定连接在主体框2的底端，通过底板架7和电动主杆的配合，便于实现底架相对于主体框2的移动驱动，方便单侧玻璃在主体框2同一方向的取料，操作也较为省力，较为实用，主体框2的后端固定连接有两个限位板21，实现底板架7在燕尾轨17上移动调节的极限位置的限定，两个限位板21分别与四个支撑杆1中靠近后侧的两个支撑杆1固定连接，四个支撑杆1中靠近左侧的两个支撑杆1之间以及靠近右侧的两个支撑杆1之间均固定连接有连接加强杆22，提高支撑杆1之间的结构强度。

还需进一步说明的是，底板架7上转动连接有底架，底架上均安装有多个底吸盘8，通过多个底板架7的配合，便于实现多个双玻光伏组件中位于间隔框下侧的单侧玻璃的吸附上料，具备相对独立的上料结构，两个单侧玻璃的上料作业较为省力，多个顶吸盘6和多个底吸盘8均连通有接气管9，多个接气管9上均安装有压力表和泄压阀，能够对顶吸盘6和底吸盘8内的气体进行控制和限定，避免对于单侧玻璃吸附时的受力不均匀，斜耳架5上和底板架7上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机用于顶架的转动调整，顶架包括两个弯杆10，两个弯杆10之间固定连接有斜同步杆11，斜同步杆11转动连接在斜耳架5内，两个弯杆10上均固定连接有第一直杆12，两个第一直杆12之间固定连接有第一横杆13，多个顶吸盘6分别安装在第一横杆13上和两个第一直杆12上，第一伺服电机的输出轴与斜同步杆11连接，通过顶架和第一伺服电机的配合，便于实现双玻光伏组件中位于间隔框上侧的单侧玻璃相对于间隔框的上料移动和压紧定位，第二伺服电机用于底架的转动调整，底架包括U形架14，U形架14转动连接在底板架7内，U形架14上固定连接有两个第二直杆15，两个第二直杆15之间固定连接有第二横杆16，多个底吸盘8分别安装在第二横杆16上和两个第二直杆15上，第二伺服电机与U形架14连接，通过底架和第二伺服电机的配合，便于实现双玻光伏组件中下侧的单侧玻璃的上料移动和压紧定位，两个单侧玻璃的上料和压紧之间的连贯性较好，需要人工干预较少，较为省力和简单。

该实施例中的电动侧杆、电动主杆、第一伺服电机和第二伺服电机均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该双玻光伏组件高效敷设装置工作过程为，在使用时，(1)将该双玻光伏组件高效敷设装置放置在所需使用的地点，并将电动侧杆、电动主杆、第一伺服电机和第二伺服电机根据各自对应的说明书连接好对应控制电路，之后为多个顶吸盘6上的接气管9连通好独立的供气的气路，同时为多个底吸盘8上的接气管9连通好独立的供气的气路，(2)连通完成后，通过第一伺服电机和第二伺服电机分别控制顶架和底架均转动处于竖直状态，通过多个底吸盘8实现实现另一个单侧玻璃的吸附，并且在吸附后先通过电动主杆(安装于安装座18)工作实现底板架7相对于主体框2的移动调整，移动调整过程中第二伺服电机工作将底架由竖直状态转动调整至水平状态，从而将单侧玻璃调整至主体框2的底端，(3)通过机械手在该单侧玻璃上敷设EVA膜、电池片、EVA膜，(4)通过供气的气路吸气控制多个顶吸盘6实现对于单侧玻璃的吸附，吸附过程中，根据预先调试的数据参数，实现多个顶吸盘6的吸附点的选取，吸附完成后通过第一伺服电机控制顶架转动升起，实现单侧玻璃转动升起，并使单侧玻璃敷设至上侧的EVA膜上，(5)通过设置于主体框2下部并位于电动主杆两侧(同时避免与U形架干涉)的升降式输送带拖住层叠的组件(单侧玻璃、EVA膜、电池片、EVA膜、单侧玻璃)，顶吸盘6、底吸盘8停止吸附，通过两个电动侧杆工作将两个侧板架3相互靠近推动，两个侧板架3相互靠近过程中多个侧橡胶压盘4相互靠近，实现对于组件各层两侧的辅助定位，(6)侧板架3相互远离收回，上侧的有弯杆10、斜同步杆11、第一直杆12、第一横杆13主要构成的顶部支架向外翻转，升降式输送带带动层叠的组件上升，并配合外部的输送机构移送至层压设备，进行层压交联。

Claims (7)

1.一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，包括四个支撑杆(1)，其特征在于，还包括主体框(2)，四个所述支撑杆(1)均与所述主体框(2)固定连接，主体框(2)上安装有两个电动侧杆，两个所述电动侧杆呈左右对称设置，主体框(2)上开设有两个侧孔，两个所述电动侧杆的伸缩杆分别穿过两个侧孔，且两个电动侧杆的伸缩杆均伸入主体框(2)内，两个电动侧杆的伸缩杆上均固定连接有侧板架(3)，两个所述侧板架(3)的相互靠近的一端均安装有多个侧橡胶压盘(4)，主体框(2)的后端固定连接有斜耳架(5)，所述斜耳架(5)内转动连接有顶架，所述顶架上安装有多个顶吸盘(6)，主体框(2)的底端滑动连接有底板架(7)，且主体框(2)的底端安装有用于底板架(7)位置调节的电动主杆，底板架(7)上转动连接有底架，所述底架上均安装有多个底吸盘(8)，多个所述顶吸盘(6)和多个底吸盘(8)均连通有接气管(9)，斜耳架(5)上和底板架(7)上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于顶架的转动调整，所述第二伺服电机用于底架的转动调整；

所述顶架包括两个弯杆(10)，两个所述弯杆(10)之间固定连接有斜同步杆(11)，所述斜同步杆(11)转动连接在所述斜耳架(5)内，两个弯杆(10)上均固定连接有第一直杆(12)，两个所述第一直杆(12)之间固定连接有第一横杆(13)，多个所述顶吸盘(6)分别安装在第一横杆(13)上和两个第一直杆(12)上，所述第一伺服电机的输出轴与所述斜同步杆(11)连接；

所述底架包括U形架(14)，所述U形架(14)转动连接在所述底板架(7)内，U形架(14)上固定连接有两个第二直杆(15)，两个所述第二直杆(15)之间固定连接有第二横杆(16)，多个所述底吸盘(8)分别安装在第二横杆(16)上和两个第二直杆(15)上，所述第二伺服电机与所述U形架(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，所述主体框(2)底端固定连接有两个燕尾轨(17)，所述底板架(7)上开设有两个燕尾槽，两个所述燕尾轨(17)分别滑动连接在两个所述燕尾槽内。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，所述电动主杆的固定筒上固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)固定连接在所述主体框(2)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，多个所述侧橡胶压盘(4)内均设置有中空腔，且侧橡胶压盘(4)上设置有与中空腔连通的出入管(19)，所述出入管(19)上可拆卸安装有单向嘴阀。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，两个所述侧板架(3)的相互远离的一端均固定连接有导向杆(20)，所述主体框(2)上开设有导向孔，所述导向杆(20)滑动配合在所述导向孔内。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，所述主体框(2)的后端固定连接有两个限位板(21)，两个所述限位板(21)分别与四个所述支撑杆(1)中靠近后侧的两个支撑杆(1)固定连接，四个支撑杆(1)中靠近左侧的两个支撑杆(1)之间以及靠近右侧的两个支撑杆(1)之间均固定连接有连接加强杆(22)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件的玻璃高效敷设装置，其特征在于，多个所述接气管(9)上均安装有压力表和泄压阀。

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