CN115050847B - 一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法，其包括板材输送机构、设置在所述板材输送机构上方的薄膜铺设机构；所述薄膜铺设机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的薄膜送料单元与裁切单元、以及将薄膜尾端压紧在板材表面上的尾端压紧单元，所述裁切单元位于所述薄膜送料单元的薄膜输出侧。本发明结构模组少，铺设效果好且铺设效率高。

Description

一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法

【技术领域】

本发明属于覆膜设备技术领域，特别是涉及一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法。

【背景技术】

在节能环保的大环境下，新能源的开发应用越来越广泛，需求量也越来越大。其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长。太阳能组件一般是由一块或两块钢化玻璃、EVA胶膜和太阳能电池硅片，经过层压机高温层压组成复合层，电池片之间由导线串、并联汇集到引线端所形成的光伏电池组件。在其生产过程中，有一道工序是EVA薄膜或TPT薄膜的敷设，由于光伏组件的生产大多数工序都实现了自动化，其整个组装生产线也具有自动化流水线，因此，对于光伏组件的生产节拍要求较高，以满足高效的流水线生产。

现有技术中，对于EVA或TPT薄膜的自动铺设机一般都包括薄膜供料、薄膜送料、薄膜冲孔、薄膜裁切、薄膜拉料以及薄膜支撑铺设这几个模组，如专利CN112850309A公开的一种用于光伏组件所使用的EVA的在线裁切铺设机、专利CN109103287A公开的一种薄膜裁切/铺设一体机、CN113844930A公开的双轴自动上料在线裁切冲孔敷设一体机等，现有技术中的这些光伏组件薄膜自动铺设机构，基本上都是利用拉料模组将薄膜拉至末端合适位置，在拉料过程中，利用薄膜支撑铺设模组将薄膜底部拖住，防止薄膜中间下垂与玻璃板或电池板发生摩擦拖拽；利用拉料模组夹紧薄膜的尾端并保持住，然后利用薄膜支撑铺设模组回退将薄膜敷设在玻璃板或电池板上，然后再利用裁切模组切断薄膜。这些机构存在以下缺点：

1)薄膜送料模组和薄膜裁切模组基板上都是固定设置的，拉料模组单独设置在一个移载机构上进行拉料，还要配合薄膜支撑铺设模组才能较好的实现薄膜敷设，整体结构较为复杂，部件模组较多；

2)由于薄膜一般都是自由搭落在薄膜支撑铺设模组上，在铺设时，对薄膜的展平效果有限，使得铺设效果不佳；

3)整个铺设过程的机构动作较多，铺设效率不够高。

因此，有必要提供一种新的薄膜高效自动铺设装置及铺设方法来解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种薄膜高效自动铺设装置，结构模组少，铺设效果好且铺设效率高。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种薄膜高效自动铺设装置，其包括板材输送机构、设置在所述板材输送机构上方的薄膜铺设机构；所述薄膜铺设机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的薄膜送料单元与裁切单元、以及将薄膜尾端压紧在板材表面上的尾端压紧单元，所述裁切单元位于所述薄膜送料单元的薄膜输出侧。

进一步的，所述薄膜铺设机构的薄膜输出端与所述板材输送机构上板材表面之间存在设定距离的高度差。

进一步的，所述薄膜送料单元的送料方向与水平面呈设定夹角设置。

进一步的，所述薄膜送料单元包括旋转设置在所述第一支撑板上的下驱动滚轴、驱动所述下驱动滚轴进行旋转运动的第二驱动件、与所述下驱动滚轴配合实现薄膜输送的上压持滚轴。

进一步的，所述上压持滚轴受一第一气缸驱动进行贴紧或远离所述下驱动滚轴的运动；所述上压持滚轴的两端通过轴承旋转设置在一对第三支撑板上，所述第三支撑板的一端交接在一铰接座上且另一端与所述第一气缸的活动端铰接。

进一步的，所述裁切单元包括固定在所述第一支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的上切刀、位于所述上切刀下方且与其配合裁切的下切刀；所述裁切单元的输出侧设置有拖住薄膜的第五支撑板，所述第五支撑板的两端通过连接件固定连接在所述第四支撑板的下方；所述第五支撑板的支撑平面与所述薄膜送料单元的送料方向平行设置。

进一步的，所述第四支撑板上设置有压紧薄膜靠近裁切位置的若干压紧吸嘴，所述压紧吸嘴连通气源。

进一步的，所述铺设装置还包括为所述薄膜铺设机构供料的薄膜供料机构、设置在所述薄膜供料机构与所述薄膜铺设机构的缓存机构与冲孔机构。

进一步的，所述板材输送机构包括输送单元、对所述输送单元上的板材四周进行定位的板材定位单元，所述板材定位单元包括前后定位模组与左右定位模组；

所述尾端压紧单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的压板、位于所述压板下方且支撑板材的下支撑块；所述尾端压紧单元固定在所述左右定位模组其中一侧的定位模组上，随着该定位模组一起移动至板材边缘上方，然后所述第二气缸驱动所述压板向下压紧板材上的薄膜。

本发明的另一目的在于提供一种薄膜高效自动铺设方法，其包括以下步骤：

S1)利用一薄膜送料单元夹持薄膜端部从板材的一侧移动至另一相对侧，薄膜与板材之间保持设定的高度距离；所述薄膜送料单元的送料方向与水平面呈设定夹角设置；

S2)薄膜拉料到位后，所述薄膜送料单元继续输出薄膜设定长度，使得薄膜的端部边缘倾斜向下伸出板材的边缘；

S3)所述薄膜送料单元水平向后移动设定距离，使得薄膜端部边缘贴附板材表面移动至薄膜敷设的初始位置；

S4)利用一尾端压紧单元向下压紧薄膜端部，使得薄膜端部紧紧的贴覆在板材表面上并保持住；

S5)驱动所述薄膜送料单元水平移动返回至板材初始侧，且在返回途中，保持薄膜送料状态，并使得薄膜送料速度与所述薄膜送料单元的返回速度相同；

S6)所述薄膜送料单元返回至板材初始侧后，利用一裁切单元切断所述薄膜送料单元输出侧的薄膜，完成薄膜的铺设。

进一步的，所述薄膜送料单元与所述裁切单元共同设置在第一支撑板上，且受一第一驱动件驱动实现水平移动。

与现有技术相比，本发明一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法的有益效果在于：将薄膜送料单元与裁切单元集成设置在一个活动板上，并受水平驱动机构实现水平移载，薄膜送料单元一方面实现薄膜的送料，另一方面实现薄膜的拉料动作，省去了原有设备中额外设置的拉料机构；且利用薄膜送料单元对薄膜的拉持作用力以及与板材表面的高度差设计，无需对薄膜底部进行支托，省去了原有设备中的薄膜支撑机构，也省去了薄膜支撑机构的水平移载驱动机构；将薄膜送料单元设置在移载机构上配合进行薄膜铺设，利用薄膜送料单元对薄膜的夹持作用力配合送料动作，并结合薄膜送料单元自身的反向水平移动，进而完成薄膜铺设，大大提高了薄膜铺设效果；整个铺设过程省去了原有设备中薄膜支撑动作、薄膜支撑机构的移载动作以及拉料机构的单独返回移载动作，提高了铺设效率；且利用薄膜送料单元进行铺设动作，使得铺设速度更快。

【附图说明】

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中薄膜铺设机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中薄膜送料单元与裁切单元的侧视结构示意图；

图5为本发明实施例中薄膜送料单元的结构示意图；

图6为本发明实施例中裁切单元的结构示意图；

图7为本发明实施例中裁切单元的另一角度结构示意图；

图8为本发明实施例中板材输送机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中缓存机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中薄膜铺设时的部分状态结构示意图；

图中数字表示：

100-薄膜高效自动铺设装置；

1-板材输送机构，11-输送单元，12-板材定位单元，121-前后定位模组，122-左右定位模组，13-支撑滚轴；

2-薄膜铺设机构，21-第一驱动件，22-第一支撑板，23-薄膜送料单元，231-下驱动滚轴，232-第二驱动件，233-上压持滚轴，234-第二支撑板，235-第一气缸，236-第三支撑板，237-铰接座，24-裁切单元，241-第三驱动件，242-第四支撑板，243-下切刀，244-第五支撑板，245-压紧吸嘴，25-尾端压紧单元，251-第二气缸，252-压板，253-下支撑块；

3-薄膜供料机构；

4-缓存机构，41-活动滚轴，42-第四驱动件，43-第一滚轴，44-第二滚轴，45-传动带；

5-冲孔机构。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图10，本实施例为一种薄膜高效自动铺设装置100，其包括板材输送机构1、设置在板材输送机构1上方的薄膜铺设机构2、为薄膜铺设机构2供料的薄膜供料机构3、以及设置在薄膜供料机构3与薄膜铺设机构2的缓存机构4与冲孔机构5。

本实施例中，板材输送机构1的输送方向与薄膜铺设机构2的铺设方向垂直设置。在其他实施例中，板材输送机构1的输送方向也可以与薄膜铺设机构2的铺设方向平行设置。

板材输送机构1包括输送单元11、对输送单元11上板材的四周进行定位的板材定位单元12，板材定位单元12包括前后定位模组121与左右定位模组122。

在其他实施例中，板材输送机构1也可以采用现有技术中具有板材四周定位功能的输送装置，如专利公开号为CN112390048A公开的一种EVA裁剪铺设机中的“伺服输送归正组件”、或专利公开号为CN215755272U公开的一种高效太阳能大组件竖直码垛机设备中的“输送线和夹紧规正组件”构成的输送机构等。

薄膜铺设机构2包括第一驱动件21、受第一驱动件21驱动垂直于板材输送机构1输送方向运动的第一支撑板22、设置在第一支撑板22上的薄膜送料单元23与裁切单元24、以及位于板材输送机构1一侧夹持薄膜尾端的尾端压紧单元25，裁切单元24位于薄膜送料单元23的薄膜输出侧。

在铺设薄膜时，薄膜供料机构3输出的薄膜穿过薄膜送料单元23和裁切单元24，由薄膜送料单元23夹持薄膜的端部然后在第一驱动件21的移载驱动下从板材的一侧移动至另一相对侧，然后由薄膜送料单元23输出设定长度的薄膜，使其端部伸入至尾端压紧单元25的夹持范围内，然后由尾端压紧单元25夹紧薄膜的端部，薄膜送料单元23和裁切单元24再在第一驱动件21的移载驱动下返回至板材初始侧，并通过裁切单元24切断薄膜，完成薄膜的铺设。

薄膜送料单元23和裁切单元24在从板材一侧移动至另一侧的过程中，为了防止薄膜在板材表面造成拖拽和摩擦，本实施例中，薄膜铺设机构2的薄膜输出端与板材之间存在设定距离的高度差。为了保障薄膜的铺设效果，本实施例中的尾端压紧单元25是直接将薄膜压紧在板材上，这里的板材可以是玻璃板或电池板等，通过将薄膜直接压紧在板材上，再配合薄膜送料单元23从板材的另一侧返回至初始侧的折返移动，薄膜进行铺设的位置由于受到薄膜送料单元23的输送递给作用力，使得贴覆位置的薄膜是受到一定的压持力贴覆到板材上的，从而可以大大提高薄膜铺设的效果；且利用薄膜送料单元23严格控制薄膜的输送，使得薄膜能够保持完全的展平状态，完成板材表面的薄膜铺设。薄膜送料单元23在铺设薄膜时还保持送料状态，相比于原有设备，薄膜送料单元23的水平移动速度可以得到提升，且还能够保持铺设的效果，因此，提高了铺设速度。

为了保障薄膜端部能够被输送至尾端压紧单元25的夹持范围内，且能够更好的被尾端压紧单元25夹持贴紧板材表面，本实施例中的薄膜送料单元23的送料方向与水平面呈设定角度设置，例如30°～60°，该角度可根据需要灵活设置，以保障薄膜的端部被精准的输送至板材表面。

本实施例中，薄膜送料单元23包括旋转设置在第一支撑板21上的下驱动滚轴231、驱动下驱动滚轴231进行旋转运动的第二驱动件232、与下驱动滚轴231配合实现薄膜输送的上压持滚轴233。上压持滚轴233与下驱动滚轴231形成的薄膜输入侧设置有第二支撑板234，用于拖住薄膜，保障薄膜能够精准的有效的输入至上压持滚轴233与下驱动滚轴231之间。当薄膜换料时或薄膜送料单元23进行维修检查时，为了方便操作，上压持滚轴233受一第一气缸235驱动进行贴紧或远离下驱动滚轴231的运动，以控制上压持滚轴233对下驱动滚轴231压持力的施加与释放。为了简化薄膜送料单元23的结构，本实施例中，上压持滚轴233的两端通过轴承旋转设置在一对第三支撑板236上，第三支撑板236的一端交接在一铰接座237上且另一端与第一气缸235的活动端铰接。第一气缸235的固定侧铰接设置在第一支撑板22上。通过第一气缸235的驱动，使得上压持滚轴233可以绕着铰接座237构成的支撑轴线进行旋转摆动，进而实现与下驱动滚轴231紧贴与分开动作，方便薄膜穿料和维修保养工作；且该结构省去了现有技术中的滑轨结构，整体结构更加简洁。本实施例中，上压持滚轴233的圆周表面上对称设置有防止薄膜偏斜的双向螺纹槽。

裁切单元24包括固定在第一支撑板22上的第三驱动件241、受第三驱动件241上下运动的第四支撑板242、固定在第四支撑板242上的上切刀(图中未标示)、位于上切刀下方且与其配合裁切的下切刀243。裁切单元24的输出侧设置有拖住薄膜的第五支撑板244，第五支撑板244的两端通过连接件固定连接在第四支撑板242的下方。第五支撑板244的支撑平面与薄膜送料单元23的送料方向平行设置。为了保障裁切效果，第四支撑板242上还设置有压紧薄膜靠近裁切位置的若干压紧吸嘴245，压紧吸嘴245连通气源，在裁切时，压紧薄膜，裁切完后，通过压紧吸嘴245朝薄膜吹气，防止薄膜粘刀。

在其他实施例中，裁切单元24也可以采用滚切方式，但是优选为本实施例中的线切方式。

本实施例中，输送单元11的左右两侧设置有若干支撑滚轴13，支撑住板材的边缘，在尾端压紧单元25下压压紧薄膜时，为板材边缘提供支撑，防止压坏板材。尾端压紧单元25包括第二气缸251、受第二气缸251驱动进行上下运动的压板252、位于压板252下方且支撑板材的下支撑块253。压板252与下支撑块253采用塑胶或橡胶材质，避免与板材硬性接触。

本实施例中，尾端压紧单元25固定在板材定位单元12上，具体的固定在左右定位模组122中的其中一侧定位模组上，随着定位模组一起移动至板材边缘上方，然后启动第二气缸251，驱动压板252压紧板材上的薄膜。在其他实施例中，尾端压紧单元25也可以固定设置在板材输送机构1的上方，当板材输送到位后，且四周定位好后，从上方向下压紧薄膜。

薄膜供料机构3可以采用现有技术中的薄膜供料机构，可以是单轴供料机构，也可以是双轴供料机构，如专利公开号为CN114132778A公开的一种薄膜展料机。

缓存机构4包括高度位置固定的若干固定滚轴组、以及高度位置能够调节的一对活动滚轴41、驱动一对活动滚轴41上下运动的第四驱动件42。所述固定滚轴组包括位于中间的第一滚轴43、位于第一滚轴43两侧的一对第二滚轴44。沿薄膜输送方向看，其中一个活动滚轴41位于第一滚轴43与其中一个第二滚轴44之间，另一个活动滚轴41位于第一滚轴43与另一个第二滚轴44之间。活动滚轴41的两端固定设置在两条竖向设置的循环传动的传动带45上，第四驱动件42可以驱动传动带45进行竖向的循环传动，进而带动活动滚轴41实现高度位置的自动调节。薄膜从薄膜供料机构3的输出端依次绕设经过第二滚轴A、活动滚轴A、第一滚轴43、活动滚轴B、第二滚轴B，然后输出至冲孔机构5处。

冲孔机构5可采用现有技术中的EVA/TPT冲孔机构，如专利公开号为CN112390048A公开的一种EVA裁剪铺设机中的“冲圆孔机构”。

本实施例还提供了一种光伏组件的薄膜高效自动铺设方法，其包括以下步骤：

S1)利用薄膜送料单元23夹持薄膜端部从板材的一侧拉动至另一相对侧，薄膜与板材之间保持设定的高度距离；为了提高覆膜效率，拉膜动作建议设置在板材输入到位之前，或与板材输入同时进行，避免出现板材到位后等待拉膜，减少无效等待时间；

S2)薄膜拉料到位后，薄膜送料单元23以与板材表面呈设定夹角继续输出薄膜设定长度，使得薄膜的端部边缘斜向伸出板材的边缘；

S3)薄膜送料单元23水平向后移动设定距离，使得薄膜端部边缘能够贴覆板材表面移动至薄膜敷设的初始位置；

S4)利用尾端压紧单元25向下压紧薄膜端部，使得薄膜端部能够紧紧的贴覆在板材表面上且保持住；

S5)驱动薄膜送料单元23返回至板材初始侧，且在返回途中，保持薄膜送料状态，并使得薄膜送料速度与薄膜送料单元23的返回速度相同；本实施例中，薄膜相对于薄膜送料单元23中的上压持滚轴233与下驱动滚轴231具有相对位移则为送料状态；在薄膜铺设过程中，保持薄膜送料状态，一方面薄膜送料单元23对薄膜具有夹持作用力，相比于原有设置中的薄膜支撑机构利用薄膜自重下垂进行的铺设，能够有效的避免薄膜在自身重力作用下下垂太多造成褶皱；另一方面，薄膜送料单元23对薄膜具有输送作用力，在薄膜粘附板材表面时，能够对薄膜沿其自身物理曲率方向形成一定的挤压力，相比于原有设置中的薄膜支撑机构利用薄膜自重下垂进行的铺设，大大提高了薄膜与板材表面的贴附力，进而提高了铺设效果；还有一方面，利用薄膜送料单元23严格控制薄膜的输出速度与输送长度，可以保障薄膜处于完全的展平状态，既不会出现薄膜褶皱，也不会出现薄膜拉扯，严格保障薄膜的铺设是线铺设方式，而非面铺设，进而有效的避免气泡发生，提高敷设效果；最后利用薄膜的动态送料动作来抵消薄膜送料单元23自身返回时对薄膜的拉扯作用，能够有效的防止薄膜被拉坏；

S6)薄膜送料单元23返回至板材初始侧后，利用裁切单元24切断薄膜送料单元23输出侧的薄膜，完成薄膜的铺设。

在该薄膜铺设方法中，为了方便设备布局，本实施例中，薄膜送料单元23与裁切单元24共同设置在第一支撑板22上，且受一第一驱动件21驱动实现水平移动。在其他实施例中，薄膜送料单元23与裁切单元24也可以单独设置，例如，薄膜送料单元23受第一驱动件21驱动在板材输送机构1上方进行水平移动，裁切单元24则设置在板材输送平面的下方且位于薄膜拉料的初始侧位置，在薄膜铺设完成后，薄膜送料单元23返回至裁切单元24的后侧(以薄膜送料方向而言，输送正向方向为前侧，反向方向为后侧)，然后裁切单元24向上升起对薄膜进行裁切。

本实施例一种薄膜高效自动铺设装置及铺设方法，将薄膜送料单元与裁切单元集成设置在一个活动板上，并受水平驱动机构实现水平移载，薄膜送料单元一方面实现薄膜的送料，另一方面实现薄膜的拉料动作，省去了原有设备中额外设置的拉料机构；且利用薄膜送料单元对薄膜的拉持作用力以及与板材表面的高度差设计，无需对薄膜底部进行支托，省去了原有设备中的薄膜支撑机构，也省去了薄膜支撑机构的水平移载驱动机构；将薄膜送料单元设置在移载机构上配合进行薄膜铺设，利用薄膜送料单元对薄膜的夹持作用力配合送料动作，并结合薄膜送料单元自身的反向水平移动，进而完成薄膜铺设，大大提高了薄膜铺设效果；整个铺设过程省去了原有设备中薄膜支撑动作、薄膜支撑机构的移载动作以及拉料机构的单独返回移载动作，提高了铺设效率；且利用薄膜送料单元进行铺设动作，使得铺设速度更快。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄膜高效自动铺设装置，其包括板材输送机构、设置在所述板材输送机构上方的薄膜铺设机构；其特征在于：所述薄膜铺设机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的薄膜送料单元与裁切单元、以及将薄膜尾端压紧在板材表面上的尾端压紧单元，所述裁切单元位于所述薄膜送料单元的薄膜输出侧；所述裁切单元包括固定在所述第一支撑板上的第三驱动件、受所述第三驱动件上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的上切刀、位于所述上切刀下方且与其配合裁切的下切刀；所述裁切单元的输出侧设置有拖住薄膜的第五支撑板，所述第五支撑板的两端通过连接件固定连接在所述第四支撑板的下方；所述第五支撑板的支撑平面与所述薄膜送料单元的送料方向平行设置。

2.如权利要求1所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述薄膜铺设机构的薄膜输出端与所述板材输送机构上板材表面之间存在设定距离的高度差。

3.如权利要求1或2所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述薄膜送料单元的送料方向与水平面呈设定夹角设置。

4.如权利要求1所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述薄膜送料单元包括旋转设置在所述第一支撑板上的下驱动滚轴、驱动所述下驱动滚轴进行旋转运动的第二驱动件、与所述下驱动滚轴配合实现薄膜输送的上压持滚轴。

5.如权利要求4所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述上压持滚轴受一第一气缸驱动进行贴紧或远离所述下驱动滚轴的运动；所述上压持滚轴的两端通过轴承旋转设置在一对第三支撑板上，所述第三支撑板的一端交接在一铰接座上且另一端与所述第一气缸的活动端铰接。

6.如权利要求1所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述第四支撑板上设置有压紧薄膜靠近裁切位置的若干压紧吸嘴，所述压紧吸嘴连通气源。

7.如权利要求1所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述铺设装置还包括为所述薄膜铺设机构供料的薄膜供料机构、设置在所述薄膜供料机构与所述薄膜铺设机构的缓存机构与冲孔机构。

8.如权利要求1所述的薄膜高效自动铺设装置，其特征在于：所述板材输送机构包括输送单元、对所述输送单元上的板材四周进行定位的板材定位单元，所述板材定位单元包括前后定位模组与左右定位模组；

所述尾端压紧单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的压板、位于所述压板下方且支撑板材的下支撑块；所述尾端压紧单元固定在所述左右定位模组其中一侧的定位模组上，随着该定位模组一起移动至板材边缘上方，然后所述第二气缸驱动所述压板向下压紧板材上的薄膜。

9.一种薄膜高效自动铺设方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1）利用一薄膜送料单元夹持薄膜端部从板材的一侧移动至另一相对侧，薄膜与板材之间保持设定的高度距离；所述薄膜送料单元的送料方向与水平面呈设定夹角设置；

S2）薄膜拉料到位后，所述薄膜送料单元继续输出薄膜设定长度，使得薄膜的端部边缘倾斜向下伸出板材的边缘；

S3）所述薄膜送料单元水平向后移动设定距离，使得薄膜端部边缘贴附板材表面移动至薄膜敷设的初始位置；

S4）利用一尾端压紧单元向下压紧薄膜端部，使得薄膜端部紧紧的贴覆在板材表面上并保持住；

S5）驱动所述薄膜送料单元水平移动返回至板材初始侧，且在返回途中，保持薄膜送料状态，并使得薄膜送料速度与所述薄膜送料单元的返回速度相同；

S6）所述薄膜送料单元返回至板材初始侧后，利用一裁切单元切断所述薄膜送料单元输出侧的薄膜，完成薄膜的铺设。

10.如权利要求9所述的薄膜高效自动铺设方法，其特征在于：所述薄膜送料单元与所述裁切单元共同设置在一个第一支撑板上，所述第一支撑板受一第一驱动件驱动实现水平移动。