CN115045093B - 一种智能晾衣架以及智能晾衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能晾衣架以及智能晾衣方法，涉及晾衣设备技术领域，该装置包括支架、撑衣机构、防护机构以及控制器；所述撑衣机构包括：支撑杆、挂衣杆以及电动伸缩杆；所述支撑杆的一端与所述支架铰接；所述挂衣杆滑动连接于所述支撑杆上；所述电动伸缩杆的两端分别与所述支架和所述支撑杆铰接；且所述电动伸缩杆与所述控制器电连接；所述防护机构包括防护罩、摇杆以及第一电机；所述防护罩与所述支架铰接，且位于所述撑衣机构的上方；所述防护罩上设有风力检测器和雨水检测器，且所述风力检测器和所述雨水检测器分别与所述控制器电连接；所述第一电机与所述支架固定连接。本发明可实现刮风下雨天自动回收衣物的技术效果。

Description

一种智能晾衣架以及智能晾衣方法

技术领域

本发明涉及晾衣设备技术领域，更具体地说是涉及一种智能晾衣架以及智能晾衣方法。

背景技术

在现有技术中，将衣物洗涤晾晒时晾衣架无法检测到气象信息，无法根据刮风、下雨信息自动回收衣物，并且衣物极易受到刮风、下雨等气象的影响，不利于衣物的干燥。

因此，如何提供一种能检测到气象信息、刮风下雨天自动回收衣物的智能晾衣架以及智能晾衣方法是本领域亟需解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能晾衣架以及智能晾衣方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。

为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种智能晾衣架，包括支架、撑衣机构、防护机构以及控制器；所述撑衣机构包括：支撑杆、挂衣杆以及电动伸缩杆；所述支撑杆的一端与所述支架铰接；所述挂衣杆滑动连接于所述支撑杆上；所述电动伸缩杆的两端分别与所述支架和所述支撑杆铰接；且所述电动伸缩杆与所述控制器电连接；所述防护机构包括防护罩、摇杆以及第一电机；所述防护罩与所述支架铰接，且位于所述撑衣机构的上方；所述防护罩上设有风力检测器和雨水检测器，且所述风力检测器和所述雨水检测器分别与所述控制器电连接；所述第一电机与所述支架固定连接，且所述第一电机的转动端与所述摇杆的第一端固定连接，所述摇杆的第二端设有滑框；所述防护罩的远离所述撑衣机构的侧面固定连接有拨杆，所述拨杆的端部嵌入所述滑框内。

优选的，所述撑衣机构还包括固定杆和转轴，所述固定杆的一端与所述支架固定连接，另一端通过轴承与所述转轴连接；所述支撑杆的端部与所述转轴固定连接。

优选的，所述支撑杆内设有滑槽，所述挂衣杆的端部设有滑块，且所述滑块滑动连接于所述滑槽内。

优选的，所述撑衣机构还包括第二电机、弹簧以及牵引绳；所述第二电机设置于所述转轴上远离所述支撑杆的一侧；所述弹簧设置于所述滑槽内，所述弹簧的两端分别与所述滑块、所述滑槽临近所述转轴的端部抵触配合；所述牵引绳的一端缠绕于所述第二电机的转动端，另一端穿过所述转轴伸至所述滑槽内与所述滑块固定连接。

优选的，所述防护罩临近所述撑衣机构一侧的周边设有围框，且所述防护罩上平行于所述支架方向的两侧所述围框呈发散状倾斜。

优选的，所述防护罩临近所述撑衣机构一侧壁设有电池板，且所述电池板与所述控制器的储电装置电连接。

优选的，所述防护罩上还设有光照检测器，且所述光照检测器与所述控制器电连接。

优选的，所述支架的底端设置有第三电机，且所述第三电机与所述控制器电连接。

本发明还提供了一种智能晾衣方法，包括以下步骤：

S1、风力检测器检测到刮风气象，或雨水检测器检测到降雨气象，将气象信息传递至控制器；

S2、控制器控制电动伸缩杆收缩，电动伸缩杆带动支撑杆下降，直至支撑杆垂直地平面；

S3、控制器驱动第一电机转动，通过摇杆对拨杆提供朝撑衣机构方向的推力，拨动防护罩覆盖撑衣机构。

优选地，步骤S2中控制器控制第二电机转动，通过牵引绳、滑块拉动挂衣杆朝第二电机的方向滑动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、通过所述风力检测器和所述雨水检测器分别与所述控制器电连接，可将刮风、降雨的气象信息传递至所述控制器；所述控制器控制所述电动伸缩杆缩短，将所述支撑杆朝下翻转，且控制所述第一电机旋转所述摇杆，拨动所述防护罩覆盖所述撑衣机构，从而避免衣物受到刮风、降雨的影响；

2、所述牵引绳的一端缠绕于所述第二电机的转动端，另一端穿过所述转轴伸至所述滑槽内与所述滑块固定连接，可通过所述第二电机对所述牵引绳牵引，实现回收所述挂衣杆，便于大衣物收纳入所述防护罩内；

3、所述防护罩临近所述撑衣机构一侧的周边设有围框，可提高覆盖所述撑衣机构的效果。

附图说明

图1为本发明一种智能晾衣架的结构示意图；

图2为本发明一种智能晾衣架的另一视角示意图；

图3为图2的A-A截面局部图；

图中：

1-支架；

2-撑衣机构；21-支撑杆；22-挂衣杆；221-滑块；23-电动伸缩杆；24-固定杆；25-转轴；26-第二电机；27-弹簧；28-牵引绳；

3-防护机构；31-防护罩；311-拨杆；32-摇杆；33-第一电机；

4-风力检测器；5-雨水检测器；6-光照检测器；7-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-3所示一种智能晾衣架，包括支架1、撑衣机构2、防护机构3、风力检测器4、雨水检测器5、光照检测器6、第三电机7以及控制器，其中，撑衣机构2包括：两条支撑杆21、三条挂衣杆22、两个电动伸缩杆23、四根固定杆24、转轴25、两个第二电机26、六个弹簧27以及牵引绳28。每两个固定杆24为一组固定设置在支架1的侧壁上，且两组固定杆24高度相同。转轴25的两端分别通过轴承与两组固定杆24连接。两条支撑杆21分别与转轴25固定连接，且两条支撑杆21在同一平面上。每条支撑杆21内均设有滑槽，每个挂衣杆22的左右两端通过滑块221在滑槽内滑动，从而可以调节每个挂衣杆22的位置。

其临近转轴25的两滑块221和转轴25之间分别设有弹簧27，临近转轴25的两滑块221与中间挂衣杆22两端的两滑块221之间分别设有弹簧27，中间挂衣杆22两端的两滑块221与远离转轴25的两滑块221之间分别设有弹簧27；两个第二电机26均与控制器电连接，且两个第二电机26分别设置于转轴25上远离支撑杆21一侧的两端，一牵引绳28的一端缠绕于第二电机26的转动端，另一端穿过转轴25、临近转轴25的滑块221、中间挂衣杆22两端的滑块221，与远离转轴25的滑块221固定连接。通过第二电机26牵引远离转轴25的滑块221朝第二电机26滑动，且通过弹簧挤压中间挂衣杆22两端的滑块221、临近转轴25的两滑块221朝第二电机26滑动，从而可实现回收三条挂衣杆22；当第二电机26不施加牵引力时，六个弹簧27将六个滑块221依次推开，从而可实现展开三条挂衣杆22。

两个电动伸缩杆23均与控制器电连接，且每一电动伸缩杆23的两端分别与支架1和支撑杆21铰接。通过电动伸缩杆23的伸缩，可实现调整支撑杆21的位置。

防护机构3包括防护罩31、两个摇杆32以及两个第一电机33，其防护罩31与支架1铰接，且位于撑衣机构2的上方，用于朝下翻转时扣住撑衣机构2。两个第一电机33均与控制器电连接，且两个第一电机33分别固定设置于支架1远离衣机构2侧面的水平方向两端，且每一第一电机33的转动端与一摇杆32的第一端固定连接，每个摇杆32的第二端设有滑框。防护罩31的远离撑衣机构2的侧面固定连接有拨杆311，拨杆311的两端分别嵌入两滑框内。控制器驱动第一电机33转动，通过摇杆32对拨杆311提供朝撑衣机构2方向的推力，从而拨动防护罩31覆盖撑衣机构2。

防护罩31上设有风力检测器4和雨水检测器5，且风力检测器4和雨水检测器312分别与控制器电连接。当风力检测器4检测到刮风气象，或雨水检测器5检测到降雨气象，将气象信息传递至控制器，控制器再控制第二电机26牵引作业，回收三条挂衣杆22，两个电动伸缩杆23缩短，使得两条支撑杆21垂直于水平面，再驱动第一电机33转动，拨动防护罩31覆盖撑衣机构2，从而防止衣物受刮风、降雨的影响。

本实施例中，防护罩31与支架1的铰接处覆盖有防水布，当拨动防护罩31覆盖撑衣机构2时，防水布覆盖防护罩31顶端与支架1的接缝，防止雨水从接缝流入撑衣机构2。

防护罩31上还设有光照检测器6，且光照检测器6与控制器电连接，光照检测器6用于监测太阳位置。支架1的底端设置有第三电机7，且第三电机7与控制器电连接。控制器根据太阳位置调整第三电机7的转动，从而使得衣物更好的接受光照。

本实施例中，防护罩31临近撑衣机构2一侧的周边设有围框，且防护罩31上平行于支架1方向的两侧围框呈发散状倾斜，有利于提高对撑衣机构2的覆盖效果。

本实施例中，防护罩31临近撑衣机构2一侧壁设有电池板，且电池板与控制器的储电装置电连接，用于太阳能发电储存电能。

本实施例中，每条挂衣杆22的上表面设置有压力传感器，且每一压力传感器分别与控制器电连接，用于将衣物的重量信息传递至控制器。当检测到衣物的重量超过预定值时，控制器的就报警，防止衣物压坏该装置。

本实施例中，控制器内部设置有连接网路模块和与连接用户手机模块，其网路模块实时连接网络，实时获取天气预报，将未来0.5-3天的气象信息预报给用户手机端，用户可根据气象信息选取洗涤、晾晒衣物。

本发明还提供了一种智能晾衣方法，包括以下步骤：

S1、风力检测器4检测到刮风气象，或雨水检测器5检测到降雨气象，将气象信息传递至控制器；

S2、控制器根据信息控制电动伸缩杆23收缩，电动伸缩杆23带动支撑杆21下降，直至支撑杆21垂直地平面；

并且控制器控制第二电机26转动，通过牵引绳28、滑块221拉动挂衣杆22朝第二电机26的方向滑动，将衣物回收；

S3、控制器驱动第一电机33转动，通过摇杆32对拨杆311提供朝撑衣机构2方向的推力，拨动防护罩31覆盖撑衣机构2，同时防水布覆盖防护罩31顶端与支架1的接缝，最终确保衣物不受刮风、降雨的影响。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括支架（1）、撑衣机构（2）、防护机构（3）以及控制器；

所述撑衣机构（2）包括：支撑杆（21）、挂衣杆（22）以及电动伸缩杆（23）；所述支撑杆（21）的一端与所述支架（1）铰接；所述挂衣杆（22）滑动连接于所述支撑杆（21）上；

所述电动伸缩杆（23）的两端分别与所述支架（1）和所述支撑杆（21）铰接；且所述电动伸缩杆（23）与所述控制器电连接；所述电动伸缩杆（23）收缩时，电动伸缩杆（23）带动支撑杆（21）下降，直至支撑杆（21）垂直地平面；

所述防护机构（3）包括防护罩（31）、摇杆（32）以及第一电机（33）；所述防护罩（31）与所述支架（1）铰接，且位于所述撑衣机构（2）的上方；所述防护罩（31）上设有风力检测器（4）和雨水检测器（5），且所述风力检测器（4）和所述雨水检测器（5）分别与所述控制器电连接；所述第一电机（33）与所述支架（1）固定连接，且所述第一电机（33）的转动端与所述摇杆（32）的第一端固定连接，所述摇杆（32）的第二端设有滑框；所述防护罩（31）的远离所述撑衣机构（2）的侧面固定连接有拨杆（311），所述拨杆（311）的端部嵌入所述滑框内；

所述撑衣机构（2）还包括固定杆（24）和转轴（25），所述固定杆（24）的一端与所述支架（1）固定连接，另一端通过轴承与所述转轴（25）连接；所述支撑杆（21）的端部与所述转轴（25）固定连接；所述支撑杆（21）内设有滑槽，所述挂衣杆（22）的端部设有滑块（221），且所述滑块（221）滑动连接于所述滑槽内；

所述撑衣机构（2）还包括第二电机（26）、弹簧（27）以及牵引绳（28）；

所述第二电机（26）设置于所述转轴（25）上远离所述支撑杆（21）的一侧；

所述弹簧（27）设置于所述滑槽内，且所述弹簧（27）的两端分别与所述滑块（221）、所述滑槽临近所述转轴（25）的端部抵触配合；

所述牵引绳（28）的一端缠绕于所述第二电机（26）的转动端，另一端穿过所述转轴（25）伸至所述滑槽内与所述滑块（221）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述防护罩（31）临近所述撑衣机构（2）一侧的周边设有围框，且所述防护罩（31）上平行于所述支架（1）方向的两侧所述围框呈发散状倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述防护罩（31）临近所述撑衣机构（2）一侧壁设有电池板，且所述电池板与所述控制器的储电装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述防护罩（31）上还设有光照检测器（6），且所述光照检测器（6）与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述支架（1）的底端设置有第三电机（7），且所述第三电机（7）与所述控制器电连接。

6.一种智能晾衣方法，其特征在于，利用权利要求1-5任意一项所述的智能晾衣架，包括以下步骤：

S1、风力检测器（4）检测到刮风气象，或雨水检测器（5）检测到降雨气象，将气象信息传递至控制器；

S2、控制器控制电动伸缩杆（23）收缩，电动伸缩杆（23）带动支撑杆（21）下降，直至支撑杆（21）垂直地平面；

S3、控制器驱动第一电机（33）转动，通过摇杆（32）对拨杆（311）提供朝撑衣机构（2）方向的推力，拨动防护罩（31）覆盖撑衣机构（2）。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣方法，其特征在于，步骤S2中控制器控制第二电机（26）转动，通过牵引绳（28）、滑块（221）拉动挂衣杆（22）朝第二电机（26）的方向滑动。