CN115043451A - 一种水环境综合治理*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水环境综合治理***，包括综合管控***、无人机和水质监测***，所述综合管控***通过物联网服务器与通讯传输模块连接，所述通讯传输模块与控制基站连接，所述控制基站通过无人机控制***与无人机连接，所述综合管控***还与远程监控***、水质监测***连接，所述远程监控***包括环境监管部门监控***、水利监管部门监控***，所述水质监测***设有多组；多组所述水质监测***均包括本地存储模块、信号处理电路板和无线信号模块。通过水质监测***的设计，从而使综合管控***可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，便于对水环境的远程监控，实现对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理的目的。

Description

一种水环境综合治理***
技术领域
本发明涉及水环境综合治理技术领域，特别涉及一种水环境综合治理***。
背景技术
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境。是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，其正常功能的各种自然因素和有关的社会因素的总体。水环境主要由地表水环境和地下水环境两部分组成。地表水环境包括河流、湖泊、水库、海洋、池塘、沼泽、冰川等，地下水环境包括泉水、浅层地下水、深层地下水等。水环境是构成环境的基本要素之一，是人类社会赖以生存和发展的重要场所，也是受人类干扰和破坏最严重的领域。
水环境的污染和破坏已成为当今世界主要的环境问题之一，为加强水环境治理，需要对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理，但是现有的治理***只能对单一水域进行管控，因而需要改进。
为此，我们提出一种水环境综合治理***。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种水环境综合治理***，通过水质监测***的设计，从而使综合管控***可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，通过盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器的设计，能够多方面对水质进行检测，实时对水环境进行管控，无人机上的药液存放容器内注入有水环境治理用药剂，无人机控制***能够调控无人机飞到指定区域，通过药液存放容器上的喷洒装置，将水环境治理用药剂喷洒在检测不合格的水域中，实现对水环境治理的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种水环境综合治理***，包括综合管控***、无人机和水质监测***，所述综合管控***通过物联网服务器与通讯传输模块连接，所述通讯传输模块与控制基站连接，所述控制基站通过无人机控制***与无人机连接，所述综合管控***还与远程监控***、水质监测***连接，所述远程监控***包括环境监管部门监控***、水利监管部门监控***，所述水质监测***设有多组；
多组所述水质监测***均包括本地存储模块、信号处理电路板和无线信号模块，所述信号处理电路板包括盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器；
所述无人机控制***包括中央处理器、主控制单元、报警模块、导航***、信号发射器、警报器、操控模块、触摸显示屏、显示模块和信息备份模块；
所述无人机上固定安装有摄像机、红外扫描感应器、激光雷达、单片机、信号接收器和药液存放容器。
进一步地，所述单片机分别与信号接收器、激光雷达连接，所述激光雷达与红外扫描感应器连接，所述红外扫描感应器与摄像机连接。
进一步地，所述药液存放容器内固定安装有微型直流水泵和水位传感器，所述水位传感器分别与微型直流水泵、单片机电性连接。
进一步地，所述导航***包括任务航线模块、返航航线模块、迫降航线模块和着陆航线模块，所述任务航线模块与返航航线模块连接，所述返航航线模块与迫降航线模块连接，所述迫降航线模块和着陆航线模块连接。
进一步地，所述中央处理器分别与主控制单元、导航***和操控模块连接，所述主控制单元分别与报警模块、信号发射器连接，所述报警模块与警报器连接。
进一步地，所述操控模块与触摸显示屏连接，所述触摸显示屏与显示模块连接，所述显示模块与信息备份模块连接。
进一步地，所述盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器均与信号处理电路板连接。
进一步地，所述摄像机内设有数据采集模块、数据分析模块、数据采集终端、三维运动捕捉模块和射线模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过水质监测***的设计，从而使综合管控***可以同时对多个水环境区域进行管控和治理，通过盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器的设计，能够多方面对水质进行检测，实时对水环境进行管控，综合管控***能够对盐度传感器、温度传感器、液位传感器、流量传感器、溶解氧传感器和pH值传感器检测的信息进行处理，检测不合格的数据，通过物联网服务器、通讯传输模块传输至控制基站内，控制基站通过无人机控制***对无人机调控，无人机上的药液存放容器内注入有水环境治理用药剂，无人机控制***能够调控无人机飞到指定区域，通过药液存放容器上的喷洒装置，将水环境治理用药剂喷洒在检测不合格的水域中，实现对水环境治理的目的，综合管控***将检测信息传输至远程监控***内，通过远程监控***传输至环境监管部门监控***、水利监管部门监控***内，从而便于对水环境的远程监控，实现对水环境各项参数进行采集并进行预警和治理的目的。
附图说明
图1为本发明一种水环境综合治理***的结构框图。
图2为本发明一种水环境综合治理***的信号处理电路板结构框图。
图3为本发明一种水环境综合治理***的无人机控制***结构框图。
图4为本发明一种水环境综合治理***的无人机结构框图。
图5为本发明一种水环境综合治理***的导航***结构框图。
图中：1、综合管控***；2、物联网服务器；3、通讯传输模块；4、控制基站；5、无人机控制***；6、无人机；7、远程监控***；8、环境监管部门监控***；9、水利监管部门监控***；10、水质监测***；11、本地存储模块；12、信号处理电路板；13、无线信号模块；14、盐度传感器；15、温度传感器；16、液位传感器；17、流量传感器；18、溶解氧传感器；19、pH值传感器；20、中央处理器；21、主控制单元；22、报警模块；23、导航***；24、信号发射器；25、警报器；26、操控模块；27、触摸显示屏；28、显示模块；29、信息备份模块；30、摄像机；31、红外扫描感应器；32、激光雷达；33、单片机；34、信号接收器；35、药液存放容器；36、微型直流水泵；37、水位传感器；38、任务航线模块；39、返航航线模块；40、迫降航线模块；41、着陆航线模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种水环境综合治理***，包括综合管控***1、无人机6和水质监测***10，所述综合管控***1通过物联网服务器2与通讯传输模块3连接，所述通讯传输模块3与控制基站4连接，所述控制基站4通过无人机控制***5与无人机6连接，所述综合管控***1还与远程监控***7、水质监测***10连接，所述远程监控***7包括环境监管部门监控***8、水利监管部门监控***9，所述水质监测***10设有多组；
多组所述水质监测***10均包括本地存储模块11、信号处理电路板12和无线信号模块13，所述信号处理电路板12包括盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19；
通过水质监测***10的设计，从而使综合管控***1可以同时对多个水环境进行管控和治理，盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19能够对水质实时监测；盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19将检测数据通过信号处理电路板12传输至水质监测***10内，水质监测***10将检测信息传输到综合管控***1内，综合管控***1将检测信息传输至远程监控***7内，通过远程监控***7传输至环境监管部门监控***8、水利监管部门监控***9内，从而便于对水环境的远程监控；
盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19均为现有技术；
盐度传感器14：用于测定溶液中盐浓度大小的传感器，盐度传感器14被广泛应用在食品、饮料、制盐等工业部门的和农业科研领域中，而在船上海水淡化装置中也有着非常高的使用频率；
温度传感器15：温度传感器是一种将温度变量转换为可传送的标准化输出信号的传感器；温度传感器按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类；多用于温度探测、检测、显示、温度控制、过热保护等领域；
液位传感器16：液位传感器(静压液位计/液位变送器/液位传感器/水位传感器)是一种测量液位的压力传感器；分为两类：一类为接触式，包括单法兰静压/双法兰差压液位变送器，浮球式液位变送器，磁性液位变送器，投入式液位变送器，电动内浮球液位变送器，电动浮筒液位变送器，电容式液位变送器，磁致伸缩液位变送器，侍服液位变送器等：第二类为非接触式，分为超声波液位变送器，雷达液位变送器等
流量传感器17：空气流量传感器是测定吸入发动机的空气流量的传感器；电子控制汽油喷射发动流量传感器机为了在各种运转工况下都能获得最佳浓度的混合气，必须正确地测定每一瞬间吸入发动机的空气量，以此作为ECU计算(控制)喷油量的主要依据；如果空气流量传感器或线路出现故障，ECU得不到正确的进气量信号，就不能正常地进行喷油量的控制，将造成混合气过浓或过稀，使发动机运转不正常；
溶解氧传感器18：溶解氧传感器是一种用于测量氧气在水中的溶解量的传感设备；
pH值传感器19：pH传感器常用来进行对溶液、水等物质的工业测量；PH传感器，可以对大型反应槽或制程管路中pH值测定；耐高温杀菌、CIP清洗；用于多种场合的PH值测量，比如：废水污水场合PH值测量，电镀废水场合PH值测量，高温场合PH值测量，发酵场合PH值测量，高压场合PH值测量等多种场合PH值的测量；
所述无人机控制***5包括中央处理器20、主控制单元21、报警模块22、导航***23、信号发射器24、警报器25、操控模块26、触摸显示屏27、显示模块28和信息备份模块29；所述无人机6上固定安装有摄像机30、红外扫描感应器31、激光雷达32、单片机33、信号接收器34和药液存放容器35；所述单片机33分别与信号接收器34、激光雷达32连接，所述激光雷达32与红外扫描感应器31连接，所述红外扫描感应器31与摄像机30连接；所述药液存放容器35内固定安装有微型直流水泵36和水位传感器37，所述水位传感器37分别与微型直流水泵36、单片机33电性连接；所述导航***23包括任务航线模块38、返航航线模块39、迫降航线模块40和着陆航线模块41，所述任务航线模块38与返航航线模块39连接，所述返航航线模块39与迫降航线模块40连接，所述迫降航线模块40和着陆航线模块41连接；所述中央处理器20分别与主控制单元21、导航***23和操控模块26连接，所述主控制单元21分别与报警模块22、信号发射器24连接，所述报警模块22与警报器25连接；所述操控模块26与触摸显示屏27连接，所述触摸显示屏27与显示模块28连接，所述显示模块28与信息备份模块29连接；所述盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19均与信号处理电路板12连接；所述摄像机30内设有数据采集模块、数据分析模块、数据采集终端、三维运动捕捉模块和射线模块；综合管控***1对盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19检测的信息进行处理。
需要说明的是，本发明为一种水环境综合治理***，盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19能够对水质实时监测；盐度传感器14、温度传感器15、液位传感器16、流量传感器17、溶解氧传感器18和pH值传感器19将检测数据通过信号处理电路板12传输至水质监测***10内，水质监测***10将检测信息传输到综合管控***1内，综合管控***1将检测信息传输至远程监控***7内，通过远程监控***7传输至环境监管部门监控***8、水利监管部门监控***9内，从而便于对水环境的远程监控，无人机6上的药液存放容器35内注入有水环境治理用药剂，无人机控制***5能够调控无人机6飞到指定区域，然后将水环境治理用药剂喷洒在检测不合格的水域中，实现对水环境治理的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水环境综合治理***，包括综合管控***(1)、无人机(6)和水质监测***(10)，其特征在于，所述综合管控***(1)通过物联网服务器(2)与通讯传输模块(3)连接，所述通讯传输模块(3)与控制基站(4)连接，所述控制基站(4)通过无人机控制***(5)与无人机(6)连接，所述综合管控***(1)还与远程监控***(7)、水质监测***(10)连接，所述远程监控***(7)包括环境监管部门监控***(8)、水利监管部门监控***(9)，所述水质监测***(10)设有多组；
多组所述水质监测***(10)均包括本地存储模块(11)、信号处理电路板(12)和无线信号模块(13)，所述信号处理电路板(12)包括盐度传感器(14)、温度传感器(15)、液位传感器(16)、流量传感器(17)、溶解氧传感器(18)和pH值传感器(19)；
所述无人机控制***(5)包括中央处理器(20)、主控制单元(21)、报警模块(22)、导航***(23)、信号发射器(24)、警报器(25)、操控模块(26)、触摸显示屏(27)、显示模块(28)和信息备份模块(29)；
所述无人机(6)上固定安装有摄像机(30)、红外扫描感应器(31)、激光雷达(32)、单片机(33)、信号接收器(34)和药液存放容器(35)。
2.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述单片机(33)分别与信号接收器(34)、激光雷达(32)连接，所述激光雷达(32)与红外扫描感应器(31)连接，所述红外扫描感应器(31)与摄像机(30)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述药液存放容器(35)内固定安装有微型直流水泵(36)和水位传感器(37)，所述水位传感器(37)分别与微型直流水泵(36)、单片机(33)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述导航***(23)包括任务航线模块(38)、返航航线模块(39)、迫降航线模块(40)和着陆航线模块(41)，所述任务航线模块(38)与返航航线模块(39)连接，所述返航航线模块(39)与迫降航线模块(40)连接，所述迫降航线模块(40)和着陆航线模块(41)连接。
5.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述中央处理器(20)分别与主控制单元(21)、导航***(23)和操控模块(26)连接，所述主控制单元(21)分别与报警模块(22)、信号发射器(24)连接，所述报警模块(22)与警报器(25)连接。
6.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述操控模块(26)与触摸显示屏(27)连接，所述触摸显示屏(27)与显示模块(28)连接，所述显示模块(28)与信息备份模块(29)连接。
7.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述盐度传感器(14)、温度传感器(15)、液位传感器(16)、流量传感器(17)、溶解氧传感器(18)和pH值传感器(19)均与信号处理电路板(12)连接。
8.根据权利要求1所述的一种水环境综合治理***，其特征在于：所述摄像机(30)内设有数据采集模块、数据分析模块、数据采集终端、三维运动捕捉模块和射线模块。
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