CN115042623A - 车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到车辆的启动指令，检测所述车辆的第一车况，所述第一车况包括多种第一参数；若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述车辆的第二车况和所述酒驾状态测试的第一测试结果，其中，所述第二车况包括多种第二参数；若在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内监测到所述第一测试结果，且所述第一测试结果表示测试通过，所述第二车况满足第二预设条件，则控制所述车辆启动。通过上述方法，可以有效降低酒驾的发生概率。

Description

车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车已经成为人们出行的重要交通工具。随着汽车保有量的增加，交通事故频发。其中，因酒驾导致的交通事故所占比例较高。为了减少该类交通事故的发生频率，需要从源头上阻止酒驾的发生。

现有技术中，通常采用酒精锁来降低酒驾概率。酒精锁是一种安装在汽车的点火装置内、以阻止驾驶人员在酒精浓度超过安全标准时启动汽车的装置。在启动汽车之前，驾驶人员需要对着酒精浓度测试装置吹气。当酒精浓度满足安全标准时，酒精锁开启，汽车发动机启动；当酒精浓度超过安全标准时，酒精锁不能开启，汽车发动机则无法启动。但是实际应用中，可能存在非驾驶人员代替驾驶人员吹气的情况。该情况下，汽车发动机仍能够正常启动，无法阻止酒驾的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以有效降低酒驾的发生概率。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

当接收到车辆启动指令，检测待控制车辆的多个第一状态信息；

若第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述待控制车辆的多个第二状态信息和所述酒驾状态测试的第一测试结果；

当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到的所述第二车况满足第二预设条件，控制所述待控制车辆启动。

在本申请实施例中，在进行酒精浓度测试之前，通过对多个第一状态信息的检测，来限制酒精浓度测试的环境因素，初步防止替吹；在进行酒精浓度测试的过程中，对待控制车辆的多个第二状态信息进行监测，来限制测试过程中的环境因素，进一步防止替吹。通过上述方法，对酒精浓度测试的测试过程中、以及测试之前的环境限制，保证了测试结果的准确性，有效防止了替吹情况的发生，进而有效降低了酒驾的发生概率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位重量和车内人员检测信息四种参数；

所述若第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，包括：

若所述车门状态信息表示所述待控制车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述待控制车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位重量达到预设重量、所述车内人员检测信息表示所述待控制车辆的车内人员数量为1，则发出所述第一测试信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第二车况满足第二预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、所述第二车况满足第二预设条件，控制所述待控制车辆启动，包括：

当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、所述第二车况满足第二预设条件，启动车辆认证流程；

在启动所述车辆认证流程后的第二预设时间内，监测所述车辆的第三车况和所述车辆认证流程的认证结果；

若在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到所述认证结果，所述认证结果表示认证通过，且在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到的所述第三车况满足第三预设条件，则控制所述待控制车辆启动。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第三车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第三车况满足第三预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述待控制车辆启动之后，所述方法还包括：

当所述待控制车辆的车速低于预设速度，监测所述待控制车辆的主驾驶侧车门状态信息和主驾驶位重量；

若所述主驾驶侧车门状态信息表示所述待控制车辆的主驾驶侧车门为开启状态，或所述主驾驶位重量低于预设重量的时间超过预设时长，则发出制动信号，所述制动信号用于控制所述待控制车辆停止。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述待控制车辆启动之后，所述方法还包括：

当所述待控制车辆的车速高于预设速度，按照预设周期发出第二测试信号，其中，所述第二测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

在发出所述第二测试信号后的第三预设时间内，监测所述酒驾状态测试的第二测试结果；

若在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内未监测到所述第二测试结果、或在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内监测到的所述第二测试结果表示测试未通过，则发出预设警报信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：

第一检测单元，用于当接收到车辆的启动指令，检测所述车辆的第一车况，其中，所述第一车况包括多种第一参数；

信号发送单元，用于若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

第二检测单元，用于在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述车辆的第二车况和所述酒驾状态测试的第一测试结果；

车辆控制单元，用于当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、所述第二车况满足第二预设条件，控制所述待控制车辆启动。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆控制***的示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆控制流程的示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“若”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

参见图1，是本申请实施例提供的车辆控制***的示意图。如图1所示，车辆控制***包括门状态传感器、车窗状态传感器、车内人员监测雷达、座椅传感器、手持设备、酒精锁控制单元和车身电子域控制器(BCM，Body Control Module)

门状态传感器用于检测车辆各个车门的开闭状态。例如，对于五门汽车，门状态传感器可以检测车辆驾驶舱的两个车门、乘客舱的两个车门、以及后备箱车门的开闭状态。

车窗状态传感器用于检测车辆各个车窗的开闭状态。例如，对于无天窗汽车，车窗状态传感器可以检测驾驶舱的两个车门上的车窗、以及乘客舱的两个车门的车窗的开闭状态。对于有天窗汽车，车窗状态传感器还可以检测车窗的开闭状态。

车内人员监测雷达用于检测车内人员数量。例如，可以通过雷达发射波来监测车内人员的心跳震动，通过心跳震动来判断车内人员数量。

座椅传感器安装于主驾驶位置，用于监测主驾驶座椅承受的重量。

手持设备用于进行酒精浓度测试。手持设备包括吹嘴和显示屏。用户向吹嘴吹气后，手持设备可以检测酒精浓度、并将酒精浓度发送至酒精锁控制单元。当接收到酒精锁控制单元发送的信息时，可以通过显示屏向用户显示酒精测试状态及测试结果。

需要说明的是，本申请实施例中仅用手持设备作为一个示例，说明车辆控制***中各个装置之间的交互过程。实际应用中，还可以在方向盘中嵌入酒精浓度测试装置，方向盘中留有酒精浓度测试装置的吹气口。使用中，用户对着方向盘吹气口的位置吹气。

酒精锁控制单元用于将测试结果发送给BCM，还用于接收BCM发送的控制信号，根据控制信号开启酒精锁。

BCM获取门状态传感器、车窗状态传感器、车内人员监测雷达和座椅传感器发送的信号，并根据信号判断车门的开闭状态、车窗的开闭状态、车内人员数量和主驾驶座椅是否有人，然后结合酒精控制单元发送的测试结果，对是否启动车辆做出判断。在确定启动车辆后，向发动机管理***(EMS，Engine Management System)发送启动信号；或者在确定无法启动车辆后，向酒精锁控制单元返回启动失败信息。

当待控制车辆为燃油车时，由于燃油车进气量由节气门控制，而节气门可以由踏板或EMS控制。当节气门由踏板控制时，节气门需要用户踩踏踏板才能进行控制，可以在待控制车辆内可以添加一个由车辆的启动控制器控制的节气门。此种情况下，BCM向启动控制器发送启动信号，通过启动控制器控制该添加的节气门的开合来控制进气管内气体进入车辆，从而控制车辆启动。当该节气门由EMS控制时，BCM向ESM发送启动信号，来控制该节气门的开合。当待控制车辆为电动车时，由于电动车的动力功率输出是由能源管理***控制的，因此，BCM向能源管理***发送启动信号，控制车辆启动。

参见图2，是本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。图2所示方法的执行主体为BCM。作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：

S201，当接收到车辆启动指令，检测待控制车辆的多个第一状态信息。

本申请实施例中，第一车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位重量和车内人员检测信息四种参数。

如图1实施例中所述，车门状态信息通过车门状态传感器获取，车窗状态信息通过车窗状态传感器获取，主驾驶为重量通过座椅传感器获取，车内人员检测信息通过车内人员监测雷达获取。

在其他实施例中，第一车况还可以包括除上述四种参数外的其他参数，在此不做具体限定。

S202，若第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号。

第一车况满足第一预设条件是指，车门状态信息表示待控制车辆的车门全部为关闭状态、车窗状态信息表示待控制车辆的车窗全部为关闭状态、主驾驶位重量达到预设重量、车内人员检测信息表示待控制车辆的车内人员数量为1。

即保证待控制车辆的车门全部关闭、车窗全部关闭、车内仅主驾驶座位上有1人，这种情况下才开始进行酒精浓度测试。通过设置上述条件，可以防止车内、外其他人员替吹。如图3所示的步骤302。

第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试。

如果车门状态信息表示待控制车辆的车门未全部关闭、或车窗状态信息表示待控制车辆的车窗未全部关闭、或主驾驶位重量未达到预设重量、或车内人员检测信息表示待控制车辆的车内人员数量不为1。，则通过手持设备向用户显示提示信息。如图3所示的步骤303。此时，可以通过手持设备提示用户检查门窗及车内人员情况。

S203，在发出第一测试信号后的第一预设时间内，监测车辆的第二车况和酒驾状态测试的第一测试结果。

S204，当在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到第一测试结果、第一测试结果表示测试通过、且在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到的第二车况满足第二预设条件，控制待控制车辆启动。

为了防止测试过程中替吹，在测试过程中，仍需监测车门是否全部关闭、车窗是否全部关闭、车内是否仅主驾驶座位上有1人。通过S203-S204中的方法，可以防止测试过程中的替吹。如图3中的步骤304、305和307所示。

本申请实施例中，为了区分测试之前和测试过程中的车况，将测试之前的车况记为第一车况，将测试过程中的车况记为第二车况。

第二车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数。

第二车况满足第二预设条件为：车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、车窗状态信息表示车辆的车窗全部为关闭状态、主驾驶位人员信息表示车辆的主驾驶位上人员数量为1、车内人员检测信息表示车辆的车内人员数量为1。

在其他实施例中，第二车况还可以包括除上述四种参数外的其他参数，只要能够表示在酒驾测试过程中驾驶人员未发生更替即可，在此不做具体限定。

为了防止车辆启动过程中替吹行为的发生，在一个实施例中，S204中控制待控制车辆启动可以包括以下步骤：

启动车辆认证流程；在启动车辆认证流程后的第二预设时间内，监测待控制车辆的第三车况和车辆认证流程的认证结果；若在启动车辆认证流程后的第二预设时间内监测到认证结果、认证结果表示认证通过、且在启动车辆认证流程后的第二预设时间内监测到的第三车况满足第三预设条件，则控制待控制车辆启动。如图3所示的步骤308。

若在启动车辆认证流程后的第二预设时间内监测到的第三车况不满足第三预设条件、或在启动车辆认证流程后的第二预设时间内未监测到认证结果、或在启动车辆认证流程后的第二预设时间内监测到的认证结果表示认证未通过，则提示启动失败信息。

本申请实施例中，将启动认证过程中的车况记为第三车况。第三车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数。

第三车况满足第三预设条件为：车门状态信息表示车辆的车门全部为关闭状态、车窗状态信息表示车辆的车窗全部为关闭状态、主驾驶位人员信息表示车辆的主驾驶位上人员数量为1、车内人员检测信息表示车辆的车内人员数量为1。

第三车况不满足第三预设条件为：车门状态信息表示待控制车辆的车门未全部关闭、或车窗状态信息表示待控制车辆的车窗未全部关闭、或主驾驶位重量未达到预设重量、或车内人员检测信息表示待控制车辆的车内人员数量不为1。

在其他实施例中，第三车况还可以包括除上述四种参数外的其他参数，只要能够表示在车辆启动过程中驾驶人员未发生更替即可，在此不做具体限定。

在本申请实施例中，第一车况包括的参数、第二车况包括的参数和第三车况包括的参数可以相同，也可以不同。

S205，若在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到第二车况未满足第二预设条件，或在发出第一测试信号后的第一预设时间内未监测到第一测试结果、或在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到的第一测试结果表示测试未通过，则提示启动失败信息。

第二车况未满足第二预设条件为：车门状态信息表示待控制车辆的车门未全部关闭、或车窗状态信息表示待控制车辆的车窗未全部关闭、或主驾驶位重量未达到预设重量、或车内人员检测信息表示待控制车辆的车内人员数量不为1。

如图3所示的步骤305-306。

在一个应用场景中，车辆启动后以低速行进。由于车速较低，就可能存在驾驶人员更替的情况，使得非饮酒人员启动车辆、饮酒人员代替非饮酒人员驾驶车辆。

进一步的，为了防止上述的车辆行驶过程中主驾驶人的替换行为的发生，在一个实施例中，在待控制车辆启动之后，车辆控制方法还包括以下步骤：

当待控制车辆的车速低于预设速度，监测待控制车辆的主驾驶侧车门状态信息和主驾驶位重量；若主驾驶侧车门状态信息表示待控制车辆的主驾驶侧车门为开启状态，或主驾驶位重量低于预设重量的时间超过预设时长，则发出制动信号，制动信号用于控制待控制车辆停止。

如图3所示的步骤3086-3089，即当车辆低速行驶时(如小于10Km/h)，主驾驶侧车门不能为开启状态，主驾驶位置不能连续超过5s处于没人状态，否则发出制动信号。

在一个应用场景中，车辆启动后正常行驶中，驾驶人员饮酒。这种情况仍属于酒驾。为了避免此情况发生，在一个实施例中，在待控制车辆启动之后，车辆控制方法还包括以下步骤：

当待控制车辆的车速高于预设速度，按照预设周期发出第二测试信号，其中，第二测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；在发出第二测试信号后的第三预设时间内，监测酒驾状态测试的第二测试结果；若在发出第二测试信号后的第三预设时间内未监测到第二测试结果、或在发出第二测试信号后的第三预设时间内监测到的第二测试结果表示测试未通过，则发出预设警报信息。

实际应用中，可以将预设速度设置为较高车速。即如果车速较高时，按照一定的周期提示用户进行酒驾状态测试。在车速较低时，按照图3中的步骤3086-3089监测。

通过上述方法，可以在车辆行驶过程中，监测驾驶人员的饮酒状态，有效防止车辆行驶过程中酒驾的发生。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的车辆控制方法，图4是本申请实施例提供的车辆控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图4，该装置包括：

第一检测单元41，用于当接收到车辆的启动指令，检测车辆的第一车况，所述第一车况包括多种第一参数。

信号发送单元42，用于若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试。

第二检测单元43，用于在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述车辆的第二车况和所述酒驾状态测试的第一测试结果，其中，所述第二车况包括多种第二参数。

车辆控制单元44，用于当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、所述第二车况满足第二预设条件，控制所述待控制车辆启动。

可选的，所述第一车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位重量和车内人员检测信息四种参数。

相应的，所述信号发送单元42还用于：

若所述车门状态信息表示所述待控制车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述待控制车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位重量达到预设重量、所述车内人员检测信息表示所述待控制车辆的车内人员数量为1，则发出所述第一测试信号。

可选的，所述第二车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第二车况满足第二预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

可选的，所述装置还包括：

信息提示单元45，用于若在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到第二车况未满足第二预设条件，或在发出第一测试信号后的第一预设时间内未监测到第一测试结果、或在发出第一测试信号后的第一预设时间内监测到的第一测试结果表示测试未通过，则提示启动失败信息。

可选的，所述车辆控制单元44还用于：

当在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果、且所述第一测试结果表示测试通过、所述第二车况满足第二预设条件，启动车辆认证流程；在启动所述车辆认证流程后的第二预设时间内，监测所述待控制车辆的多个第三状态信息和所述车辆认证流程的认证结果；若在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到所述认证结果，所述认证结果表示认证通过，且在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到的所述第三车况满足第三预设条件，则控制所述待控制车辆启动。

可选的，所述第三车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第三车况满足第三预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

可选的，所述装置还包括：

第三检测单元46，用于在所述待控制车辆启动之后，当所述待控制车辆的车速低于预设速度，监测所述待控制车辆的主驾驶侧车门状态信息和主驾驶位重量；若所述主驾驶侧车门状态信息表示所述待控制车辆的主驾驶侧车门为开启状态，或所述主驾驶位重量低于预设重量的时间超过预设时长，则发出制动信号，所述制动信号用于控制所述待控制车辆停止。

第四检测单元47，用于当所述待控制车辆的车速高于预设速度，按照预设周期发出第二测试信号，其中，所述第二测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；在发出所述第二测试信号后的第三预设时间内，监测所述酒驾状态测试的第二测试结果；若在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内未监测到所述第二测试结果、或在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内监测到的所述第二测试结果表示测试未通过，则发出预设警报信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

另外，图4所示的车辆控制装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个车辆控制方法实施例中的步骤。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的举例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51在一些实施例中可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到车辆的启动指令，检测所述车辆的第一车况，所述第一车况包括多种第一参数；

若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述车辆的第二车况和所述酒驾状态测试的第一测试结果，其中，所述第二车况包括多种第二参数；

若在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内监测到所述第一测试结果，且所述第一测试结果表示测试通过，所述第二车况满足第二预设条件，则控制所述车辆启动。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；所述若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，包括：

若所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1，则发出所述第一测试信号。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第二车况满足第二预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内监测到所述第一测试结果，且所述第一测试结果表示测试通过，所述第二车况满足第二预设条件，则控制所述车辆启动，包括：

若在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内监测到所述第一测试结果，且所述第一测试结果表示测试通过，所述第二车况满足第二预设条件，则启动车辆认证流程；

在启动所述车辆认证流程后的第二预设时间内，监测所述车辆的第三车况和所述车辆认证流程的认证结果，其中，所述第三车况包括多种第三参数；

若在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到所述认证结果，所述认证结果表示认证通过，且在启动所述车辆认证流程后的所述第二预设时间内监测到的所述第三车况满足第三预设条件，则控制所述车辆启动。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第三车况包括：车门状态信息、车窗状态信息、主驾驶位人员信息和车内人员检测信息四种参数；

所述第三车况满足第三预设条件为：所述车门状态信息表示所述车辆的车门全部为关闭状态、所述车窗状态信息表示所述车辆的车窗全部为关闭状态、所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上人员数量为1、所述车内人员检测信息表示所述车辆的车内人员数量为1。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆启动之后，所述方法还包括：

当所述车辆的车速低于预设速度，监测所述车辆的主驾驶侧车门状态信息和主驾驶位人员信息；

若所述主驾驶侧车门状态信息表示所述车辆的主驾驶侧车门为开启状态，或所述主驾驶位人员信息表示所述车辆的主驾驶位上的人员数量为0，则发出制动信号，所述制动信号用于控制所述车辆停止。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述待控制车辆启动之后，所述方法还包括：

当所述待控制车辆的车速高于预设速度，按照预设周期发出第二测试信号，其中，所述第二测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

在发出所述第二测试信号后的第三预设时间内，监测所述进行酒驾状态测试的第二测试结果；

若在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内未监测到所述第二测试结果、或在发出所述第二测试信号后的所述第三预设时间内监测到的所述第二测试结果表示测试未通过，则发出预设警报信息。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于当接收到车辆的启动指令，检测所述车辆的第一车况，其中，所述第一车况包括多种第一参数；

信号发送单元，用于若所述第一车况满足第一预设条件，则发出第一测试信号，所述第一测试信号用于提示用户进行酒驾状态测试；

第二检测单元，用于在发出所述第一测试信号后的第一预设时间内，监测所述车辆的第二车况和所述酒驾状态测试的第一测试结果，其中，所述第二车况包括多种第二参数；

车辆控制单元，用于若在发出所述第一测试信号后的所述第一预设时间内监测到所述第一测试结果，所述第一测试结果表示测试通过，且所述第二车况满足第二预设条件，则控制所述车辆启动。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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