CN115041385B - 一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是涉及一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，包括机架、水平调节装置、活动铰接单元、固定铰接单元、机箱、筛选装置、清理装置、清扫装置和控制器；水平调节装置呈竖直状态固定安装于机架上，所述水平调节装置由活动铰接单元和固定铰接单元组成，活动铰接单元和固定铰接单元相对设置于机架的两端；机箱呈水平状态横跨设置于活动铰接单元和固定铰接单元的顶部；筛选装置、清理装置和清扫装置均沿着机箱的长边方向呈水平状态可转动的设置于机箱内部；控制器固定安装于机箱上；本申请不仅可以对不同大小的煤矿进行筛选，还可以在对煤矿进行筛选时对筛孔进行实时自动清理，保证筛孔的持续畅通，无需人工手动清理。

Description

一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是涉及一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，开采出来的煤矿需要对其进行筛选，现有的煤矿筛选装置在使用时，由于煤矿的整体规格不统一，部分煤矿由于形状不规格，会卡死在滤网上，出现堵塞的现象，从而导致小颗粒煤矿也留在滤网上侧，从而影响筛选的进度与筛选的质量，并且滤网堵塞后需要人工更换后清理，耗费大量时间与人力；为此，我们提出一种可以在对煤矿进行筛选的过程中可以对滤网上堵塞的煤矿进行自动清理的一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，包括机架、水平调节装置、活动铰接单元、固定铰接单元、机箱、筛选装置、清理装置、清扫装置和控制器；水平调节装置呈竖直状态固定安装于机架上，所述水平调节装置由活动铰接单元和固定铰接单元组成，活动铰接单元和固定铰接单元相对设置于机架的两端；机箱呈水平状态横跨设置于活动铰接单元和固定铰接单元的顶部；筛选装置、清理装置和清扫装置均沿着机箱的长边方向呈水平状态可转动的设置于机箱内部，清理装置设置于筛选装置的正上方，清扫装置设置于清理装置正上方的一侧；控制器固定安装于机箱上。

优选的，活动铰接单元包括第一铰接架、第二铰接架和液压推杆；第一铰接架沿着机架的短边方向水平设置于机架的一端；第二铰接架沿着机箱的短边方向水平设置于机箱底部的一端，液压推杆呈竖直状态设置于第一铰接架和第二铰接架之间，液压推杆的非工作端与第一铰接架铰接连接，液压推杆的工作端与第二铰接架铰接连接；液压推杆沿着第一铰接架的长边方向等距设置有三个。

优选的，固定铰接单元包括支撑架、铰接部和铰接架；支撑架相对第一铰接架呈竖直状态设置于机架的另一端；铰接部呈竖直状态固定安装于支撑架的顶部，铰接部沿着支撑架顶部的长边方向等距设置有三个；铰接架相对第二铰接架固定安装于机箱底部的另一端；铰接部和铰接架铰接连接。

优选的，筛选装置包括第一轴承座、第二轴承座、筛选滚筒、导料仓和旋转驱动器；第一轴承座和第二轴承座分别同轴固定安装于筛选滚筒的两端，筛选滚筒通过两端固定安装于第一轴承座和第二轴承座横跨设置于机箱内部；导料仓同轴固定安装于筛选滚筒的一端；旋转驱动器固定安装于机箱内，旋转驱动器的输出轴与筛选滚筒的传动端传动连接。

优选的，旋转驱动器包括第一从动齿圈、第二从动齿圈、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一同步带和第一伺服电机；第一从动齿圈和第二从动齿圈同轴固定套设安装于筛选滚筒两端；第一转轴可转动的横跨设置于机箱内，第一转轴设置于筛选滚筒底部的一侧；第一齿轮和第二齿轮同轴固定安装于第一转轴的两端，第一齿轮和第二齿轮分别与第一从动齿圈和第二从动齿圈啮合传动连接，第一伺服电机通过安装架固定安装于机箱上，第一同步带用以传动连接第一伺服电机的输出轴和第一转轴。

优选的，筛选装置还包括有第一围板、第二围板和聚料仓；第一围板呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒一端的正下方，第二围板相对第一围板呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒另一端的正下方；聚料仓固定安装于第一围板和第二围板之间。

优选的，清理装置包括连接轴承、端盖、限位围板、安装架、清理滚筒、清理单元、第二旋转驱动器、皮带轮、第二同步带和第二伺服电机；端盖设置有两组，两组端盖通过螺栓同轴可拔插的拆卸设置于清理滚筒两端，每个端盖的端部还固定安装有一个连接轴承；限位围板固定安装于端盖插接端的中部，安装架同轴设置于清理滚筒中部，清理单元设置有多组，多组清理单元可拆卸的设置于清理滚筒上；第二旋转驱动器通过安装架固定安装于机箱上，第二旋转驱动器的输出轴与清理滚筒的传动端传动连接；所述第二旋转驱动器由皮带轮、第二同步带和第二伺服电机组成，皮带轮同轴固定安装于端盖上，第二同步带用以传动连接第二伺服电机的输出轴和皮带轮。

优选的，清理滚筒包括插槽、插条和安装孔；插槽轴向开设于清理滚筒上，插槽沿着清理滚筒的轴线方向等距开设有多个，每个插槽内还拔插设置有一个插条；安装孔贯穿开设于插条上，安装孔沿着插条的轴线方向等距开设有多个，多个安装孔一一对应筛选滚筒上开设的筛孔设置。

优选的，清理单元包括安装块、伸缩杆、凸环、柔性清理条、硬性清理条和弹簧；安装块通过螺栓可拆卸的安装于安装孔处，伸缩杆可滑动拔插地设置于安装块上，伸缩杆的清理端穿过安装孔径向朝向清理滚筒外部设置，伸缩杆的另一端穿过安装架设置并与安装架滑动配合连接，凸环同轴设置于伸缩杆的中部；柔性清理条设置有若干个，若干个柔性清理条呈竖直状态交错密布设置于伸缩杆的清理端；硬性清理条同轴固定安装伸缩杆的清理端，硬性清理条位于若干柔性清理条的中部；弹簧同轴套设安装于伸缩杆的末端，弹簧的一端与安装块抵触连接，另一端与安装架抵触连接。

优选的，清扫装置包括转轴、清扫筒和第三齿轮；转轴沿着机箱的长边方向可转动的设置于机箱内部，清扫筒同轴固定安装于转轴外，清扫筒位于转轴的中部，第三齿轮同轴固定安装于转轴的一端，所述第三齿轮与第一从动齿圈啮合传动连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过活动铰接单元和固定铰接单元的配合，实现了如何根据待筛选煤矿的大小自行调节机箱的倾斜角度的工作，从而满足不同大小煤矿筛选时的倾斜角度。

2.本申请通过第一围板、第二围板和聚料仓的配合，实现了如何对通过筛选滚筒被筛选出的煤矿进行围挡，并通过聚料仓进行聚合的工作。

3.本申请通过清理滚筒和清理单元的配合，实现了如何对筛选工作状态下的筛选滚筒上的筛孔进行持续清理的工作，从而使得筛选滚筒在对煤矿进行筛选时，筛孔均处于畅通状态。

4.本申请通过转轴、清扫筒和第三齿轮的配合，实现了如何对工作状态下的筛选滚筒外壁进行清扫的工作，避免细小的煤矿渣附着在筛选滚筒外壁，加速筛选滚筒筛孔堵塞速度的技术问题。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的部分结构立体图一；

图3是本申请的侧视图；

图4是图3的A-A处截面剖视图；

图5是本申请的部分结构立体图二；

图6是本申请的筛选装置、清理装置和清扫装置立体图；

图7是本申请的清理装置部分结构分解立体示意图；

图8是本申请的侧视图；

图9是图8的B-B处截面剖视图；

图10是本申请的去除机箱的立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-水平调节装置；2a-活动铰接单元；2a1-第一铰接架；2a2-第二铰接架；2a3-液压推杆；2b-固定铰接单元；2b1-支撑架；2b2-铰接部；2b3-铰接架；

3-机箱；

4-筛选装置；4a-第一轴承座；4b-第二轴承座；4c-筛选滚筒；4d-导料仓；4e-旋转驱动器；4e1-第一从动齿圈；4e2-第二从动齿圈；4e3-第一转轴；4e4-第一齿轮；4e5-第二齿轮；4e6-第一同步带；4e7-第一伺服电机；4f-第一围板；4g-第二围板；4h-聚料仓；

5-清理装置；5a-连接轴承；5b-端盖；5c-限位围板；5d-安装架；5e-清理滚筒；5e1-插槽；5e2-插条；5e3-安装孔；5f-清理单元；5f1-安装块；5f2-伸缩杆；5f3-凸环；5f4-柔性清理条；5f5-硬性清理条；5f6-弹簧；5g-第二旋转驱动器；5g1-皮带轮；5g2-第二同步带；5g3-第二伺服电机；

6-清扫装置；6a-转轴；6b-清扫筒；6c-第三齿轮；

7-控制器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，本申请提供：

一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，包括机架1、水平调节装置2、活动铰接单元2a、固定铰接单元2b、机箱3、筛选装置4、清理装置5、清扫装置6和控制器7；水平调节装置2呈竖直状态固定安装于机架1上，所述水平调节装置2由活动铰接单元2a和固定铰接单元2b组成，活动铰接单元2a和固定铰接单元2b相对设置于机架1的两端；机箱3呈水平状态横跨设置于活动铰接单元2a和固定铰接单元2b的顶部；筛选装置4、清理装置5和清扫装置6均沿着机箱3的长边方向呈水平状态可转动的设置于机箱3内部，清理装置5设置于筛选装置4的正上方，清扫装置6设置于清理装置5正上方的一侧；控制器7固定安装于机箱3上。

基于上述实施例，工作状态当需要对煤矿进行筛选时，工作人员首先通过驱动控制器7对水平调节装置2进行控制调节，通过在活动铰接单元2a和固定铰接单元2b的配合下对机箱3的入料口倾斜角度进行调节，以便通过筛选装置4对煤矿进行筛选时，煤矿可以在重力的作用下自动朝向出料口处滚落，所述清理装置5会在筛选装置4对煤矿进行筛选时跟随移动，从而持续对筛选装置4中的筛选滚筒4c上的筛孔进行持续清理，避免筛孔被煤渣堵塞；所述清扫装置6用以清扫筛选工作中筛选装置4的外壁，避免从筛孔被筛选出的细煤渣吸附至筛选滚筒4c的外壁上，跟随筛选滚筒4c转动凝聚至筛孔处，导致堵塞的几率增加，同时保持筛选滚筒4c外壁的持续清洁；所述机箱3上还铰接设置有便于后期检修的盖板，所述盖板上并贯穿开设有换气孔，便于设备散热。

进一步的，如图3所示：

活动铰接单元2a包括第一铰接架2a1、第二铰接架2a2和液压推杆2a3；第一铰接架2a1沿着机架1的短边方向水平设置于机架1的一端；第二铰接架2a2沿着机箱3的短边方向水平设置于机箱3底部的一端，液压推杆2a3呈竖直状态设置于第一铰接架2a1和第二铰接架2a2之间，液压推杆2a3的非工作端与第一铰接架2a1铰接连接，液压推杆2a3的工作端与第二铰接架2a2铰接连接；液压推杆2a3沿着第一铰接架2a1的长边方向等距设置有三个。

基于上述实施例，当需要对机箱3的入料端高度进行调节时，只需接入外部电源驱动液压推杆2a3工作即可，液压推杆2a3的输出轴延伸，从而抬起机箱3的入料端，通过对机箱3入料端的调节，可以实现在对不同大小煤矿进行筛选时，调节煤矿自入料端至出料端的滚落速度。

进一步的，如图3所示：

固定铰接单元2b包括支撑架2b1、铰接部2b2和铰接架2b3；支撑架2b1相对第一铰接架2a1呈竖直状态设置于机架1的另一端；铰接部2b2呈竖直状态固定安装于支撑架2b1的顶部，铰接部2b2沿着支撑架2b1顶部的长边方向等距设置有三个；铰接架2b3相对第二铰接架2a2固定安装于机箱3底部的另一端；铰接部2b2和铰接架2b3铰接连接。

基于上述实施例，所述支撑架2b1、铰接部2b2和铰接架2b3用以对机箱3的出料口进行支撑固定工作，避免当通过活动铰接单元2a对机箱3入料端进行调节时，机箱3出现窜动。

进一步的，如图2、图3和图10所示：

筛选装置4包括第一轴承座4a、第二轴承座4b、筛选滚筒4c、导料仓4d和旋转驱动器4e；第一轴承座4a和第二轴承座4b分别同轴固定安装于筛选滚筒4c的两端，筛选滚筒4c通过两端固定安装于第一轴承座4a和第二轴承座4b横跨设置于机箱3内部；导料仓4d同轴固定安装于筛选滚筒4c的一端；旋转驱动器4e固定安装于机箱3内，旋转驱动器4e的输出轴与筛选滚筒4c的传动端传动连接。

基于上述实施例，所述筛选滚筒4c为一个顶部和底部开口的中空筛筒，所述筛选滚筒4c外壁上密布贯穿开设有筛孔，以便用以对煤矿进行筛选，导料仓4d用以朝向筛选滚筒4c内部传输煤矿，当需要对煤矿进行筛选时，只需将煤矿朝向导料仓4d内部进行传输即可，旋转驱动器4e用以驱动筛选滚筒4c在机箱3内部转动，筛选滚筒4c在转动时带动自身内部煤矿同步转动，从而实现煤矿筛选工作。

进一步的，如图5和图10所示：

旋转驱动器4e包括第一从动齿圈4e1、第二从动齿圈4e2、第一转轴4e3、第一齿轮4e4、第二齿轮4e5、第一同步带4e6和第一伺服电机4e7；第一从动齿圈4e1和第二从动齿圈4e2同轴固定套设安装于筛选滚筒4c两端；第一转轴4e3可转动的横跨设置于机箱3内，第一转轴4e3设置于筛选滚筒4c底部的一侧；第一齿轮4e4和第二齿轮4e5同轴固定安装于第一转轴4e3的两端，第一齿轮4e4和第二齿轮4e5分别与第一从动齿圈4e1和第二从动齿圈4e2啮合传动连接，第一伺服电机4e7通过安装架固定安装于机箱3上，第一同步带4e6用以传动连接第一伺服电机4e7的输出轴和第一转轴4e3。

基于上述实施例，通过一组第一齿轮4e4和第二齿轮4e5驱动一组第一齿轮4e4和第二齿轮4e5进行转动，可以实现同步驱动筛选滚筒4c两端的同步驱动工作，从而实现筛选滚筒4c在通过旋转驱动器4e进行驱动时，首尾转动均衡，不会出现首尾传动比不同，或单端驱动筛选滚筒4c转动缓慢的情况出现。

进一步的，如图6所示：

筛选装置4还包括有第一围板4f、第二围板4g和聚料仓4h；第一围板4f呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒4c一端的正下方，第二围板4g相对第一围板4f呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒4c另一端的正下方；聚料仓4h固定安装于第一围板4f和第二围板4g之间。

基于上述实施例，所述第一围板4f和第二围板4g用以阻拦通过筛选滚筒4c进行筛选后的煤矿飘落至筛选滚筒4c两端，堆积至传动齿轮上，导致传动齿轮之间出现卡死的情况；聚料仓4h用以聚拢通过筛选滚筒4c筛选出的煤矿并通过传输设备朝向外部传输，待后续处理。

进一步的，如图5、图6、图7和图9所示：

清理装置5包括连接轴承5a、端盖5b、限位围板5c、安装架5d、清理滚筒5e、清理单元5f、第二旋转驱动器5g、皮带轮5g1、第二同步带5g2和第二伺服电机5g3；端盖5b设置有两组，两组端盖5b通过螺栓同轴可拔插的拆卸设置于清理滚筒5e两端，每个端盖5b的端部还固定安装有一个连接轴承5a；限位围板5c固定安装于端盖5b插接端的中部，安装架5d同轴设置于清理滚筒5e中部，清理单元5f设置有多组，多组清理单元5f可拆卸的设置于清理滚筒5e上；第二旋转驱动器5g通过安装架固定安装于机箱3上，第二旋转驱动器5g的输出轴与清理滚筒5e的传动端传动连接；所述第二旋转驱动器5g由皮带轮5g1、第二同步带5g2和第二伺服电机5g3组成，皮带轮5g1同轴固定安装于端盖5b上，第二同步带5g2用以传动连接第二伺服电机5g3的输出轴和皮带轮5g1。

基于上述实施例，所述安装架5d为一个多边形安装架，安装架5d通过两个端盖5b内部固定安装的限位围板5c将安装架5d悬空卡设于清理滚筒5e中部，每个安装至清理滚筒5e上的清理单元5f都可以进行独立拆卸和集体拆卸，可以满足拆装多种需求，当筛选装置4在工作状态下对煤矿进行筛选时，清理滚筒5e会在第二旋转驱动器5g的驱动下同步启动，从而实现多组清理单元5f在清理滚筒5e的带动下都可以***至筛选滚筒4c上的筛孔内，从而实现对筛选滚筒4c筛孔内卡嵌的煤矿进行清理的工作。

进一步的，如图7所示：

清理滚筒5e包括插槽5e1、插条5e2和安装孔5e3；插槽5e1轴向开设于清理滚筒5e上，插槽5e1沿着清理滚筒5e的轴线方向等距开设有多个，每个插槽5e1内还拔插设置有一个插条5e2；安装孔5e3贯穿开设于插条5e2上，安装孔5e3沿着插条5e2的轴线方向等距开设有多个，多个安装孔5e3一一对应筛选滚筒4c上开设的筛孔设置。

基于上述实施例，清理单元5f可拆卸的安装于安装孔5e3处，当需要对清理单元5f进行安装时，工作人员只需抽出相对应的插条5e2，将清理单元5f安装完毕后在插回插条5e2即可，可以实现对清理单元5f的快速安装和拆卸，方便便捷。

进一步的，如图4和图7所示：

清理单元5f包括安装块5f1、伸缩杆5f2、凸环5f3、柔性清理条5f4、硬性清理条5f5和弹簧5f6；安装块5f1通过螺栓可拆卸的安装于安装孔5e3处，伸缩杆5f2可滑动拔插地设置于安装块5f1上，伸缩杆5f2的清理端穿过安装孔5e3径向朝向清理滚筒5e外部设置，伸缩杆5f2的另一端穿过安装架5d设置并与安装架5d滑动配合连接，凸环5f3同轴设置于伸缩杆5f2的中部；柔性清理条5f4设置有若干个，若干个柔性清理条5f4呈竖直状态交错密布设置于伸缩杆5f2的清理端；硬性清理条5f5同轴固定安装伸缩杆5f2的清理端，硬性清理条5f5位于若干柔性清理条5f4的中部；弹簧5f6同轴套设安装于伸缩杆5f2的末端，弹簧5f6的一端与安装块5f1抵触连接，另一端与安装架5d抵触连接。

基于上述实施例，所述柔性清理条5f4自伸缩杆5f2清理端圆心处径向朝外依次由高到低排列设置，通过设置的若干柔性清理条5f4可以大幅度提高在对筛选滚筒4c上所开设的筛孔疏通时的容错率，在实现有效清理的同时不会出现卡顿，从而保证每排清理单元5f在清理滚筒5e的带动下都可以将柔性清理条5f4大面积的***至筛选滚筒4c上开设的筛孔内，从而更好的完成对筛孔的持续清理工作，硬性清理条5f5用以当筛孔内出现较为坚硬的煤矿时，可以通过硬性清理条5f5将其抵碎，为了避免硬性清理条5f5在工作状态中被卡住，当压力达到弹簧5f6弹力上限时，伸缩杆5f2会在外力挤压下自主收缩，从而实现对伸缩杆5f2清理端的保护，随后通过下一组清理单元5f对煤矿进行清理，通过若干设置的柔性清理条5f4可以大幅度保证在对筛孔进行清理时的***概率，从而满足清理需求，同时也不会造成卡顿。

进一步的，如图5和图6所示：

清扫装置6包括转轴6a、清扫筒6b和第三齿轮6c；转轴6a沿着机箱3的长边方向可转动的设置于机箱3内部，清扫筒6b同轴固定安装于转轴6a外，清扫筒6b位于转轴6a的中部，第三齿轮6c同轴固定安装于转轴6a的一端，所述第三齿轮6c与第一从动齿圈4e1啮合传动连接。

基于上述实施例，工作状态下当筛选滚筒4c在旋转驱动器4e驱动下转动时，第一从动齿圈4e1在转动下会同步带动第三齿轮6c进行转动，第三齿轮6c在依次带动转轴6a和清扫筒6b进行转动，从而通过清扫筒6b实现对筛选滚筒4c外壁的清扫工作。

本申请不仅可以对不同大小的煤矿进行筛选，还可以在对煤矿进行筛选时对筛孔进行实时自动清理，保证筛孔的持续畅通，无需人工手动清理。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，其特征在于，包括机架（1）、水平调节装置（2）、活动铰接单元（2a）、固定铰接单元（2b）、机箱（3）、筛选装置（4）、清理装置（5）、清扫装置（6）和控制器（7）；水平调节装置（2）呈竖直状态固定安装于机架（1）上，所述水平调节装置（2）由活动铰接单元（2a）和固定铰接单元（2b）组成，活动铰接单元（2a）和固定铰接单元（2b）相对设置于机架（1）的两端；机箱（3）呈水平状态横跨设置于活动铰接单元（2a）和固定铰接单元（2b）的顶部；筛选装置（4）、清理装置（5）和清扫装置（6）均沿着机箱（3）的长边方向呈水平状态可转动的设置于机箱（3）内部，清理装置（5）设置于筛选装置（4）的正上方，清扫装置（6）设置于清理装置（5）正上方的一侧；控制器（7）固定安装于机箱（3）上，

筛选装置（4）包括第一轴承座（4a）、第二轴承座（4b）、筛选滚筒（4c）、导料仓（4d）和旋转驱动器（4e）；第一轴承座（4a）和第二轴承座（4b）分别同轴固定安装于筛选滚筒（4c）的两端，筛选滚筒（4c）通过两端固定安装于第一轴承座（4a）和第二轴承座（4b）横跨设置于机箱（3）内部；导料仓（4d）同轴固定安装于筛选滚筒（4c）的一端；旋转驱动器（4e）固定安装于机箱（3）内，旋转驱动器（4e）的输出轴与筛选滚筒（4c）的传动端传动连接，

旋转驱动器（4e）包括第一从动齿圈（4e1）、第二从动齿圈（4e2）、第一转轴（4e3）、第一齿轮（4e4）、第二齿轮（4e5）、第一同步带（4e6）和第一伺服电机（4e7）；第一从动齿圈（4e1）和第二从动齿圈（4e2）同轴固定套设安装于筛选滚筒（4c）两端；第一转轴（4e3）可转动的横跨设置于机箱（3）内，第一转轴（4e3）设置于筛选滚筒（4c）底部的一侧；第一齿轮（4e4）和第二齿轮（4e5）同轴固定安装于第一转轴（4e3）的两端，第一齿轮（4e4）和第二齿轮（4e5）分别与第一从动齿圈（4e1）和第二从动齿圈（4e2）啮合传动连接，第一伺服电机（4e7）通过安装架固定安装于机箱（3）上，第一同步带（4e6）用以传动连接第一伺服电机（4e7）的输出轴和第一转轴（4e3），

筛选装置（4）还包括有第一围板（4f）、第二围板（4g）和聚料仓（4h）；第一围板（4f）呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒（4c）一端的正下方，第二围板（4g）相对第一围板（4f）呈竖直状态卡合设置于筛选滚筒（4c）另一端的正下方；聚料仓（4h）固定安装于第一围板（4f）和第二围板（4g）之间，

清理装置（5）包括连接轴承（5a）、端盖（5b）、限位围板（5c）、安装架（5d）、清理滚筒（5e）、清理单元（5f）、第二旋转驱动器（5g）、皮带轮（5g1）、第二同步带（5g2）和第二伺服电机（5g3）；端盖（5b）设置有两组，两组端盖（5b）通过螺栓同轴可拔插的拆卸设置于清理滚筒（5e）两端，每个端盖（5b）的端部还固定安装有一个连接轴承（5a）；限位围板（5c）固定安装于端盖（5b）插接端的中部，安装架（5d）同轴设置于清理滚筒（5e）中部，清理单元（5f）设置有多组，多组清理单元（5f）可拆卸的设置于清理滚筒（5e）上；第二旋转驱动器（5g）通过安装架固定安装于机箱（3）上，第二旋转驱动器（5g）的输出轴与清理滚筒（5e）的传动端传动连接；所述第二旋转驱动器（5g）由皮带轮（5g1）、第二同步带（5g2）和第二伺服电机（5g3）组成，皮带轮（5g1）同轴固定安装于端盖（5b）上，第二同步带（5g2）用以传动连接第二伺服电机（5g3）的输出轴和皮带轮（5g1），

清理滚筒（5e）包括插槽（5e1）、插条（5e2）和安装孔（5e3）；插槽（5e1）轴向开设于清理滚筒（5e）上，插槽（5e1）沿着清理滚筒（5e）的轴线方向等距开设有多个，每个插槽（5e1）内还拔插设置有一个插条（5e2）；安装孔（5e3）贯穿开设于插条（5e2）上，安装孔（5e3）沿着插条（5e2）的轴线方向等距开设有多个，多个安装孔（5e3）一一对应筛选滚筒（4c）上开设的筛孔设置，

清理单元（5f）包括安装块（5f1）、伸缩杆（5f2）、凸环（5f3）、柔性清理条（5f4）、硬性清理条（5f5）和弹簧（5f6）；安装块（5f1）通过螺栓可拆卸的安装于安装孔（5e3）处，伸缩杆（5f2）可滑动拔插地设置于安装块（5f1）上，伸缩杆（5f2）的清理端穿过安装孔（5e3）径向朝向清理滚筒（5e）外部设置，伸缩杆（5f2）的另一端穿过安装架（5d）设置并与安装架（5d）滑动配合连接，凸环（5f3）同轴设置于伸缩杆（5f2）的中部；柔性清理条（5f4）设置有若干个，若干个柔性清理条（5f4）呈竖直状态交错密布设置于伸缩杆（5f2）的清理端；硬性清理条（5f5）同轴固定安装伸缩杆（5f2）的清理端，硬性清理条（5f5）位于若干柔性清理条（5f4）的中部；弹簧（5f6）同轴套设安装于伸缩杆（5f2）的末端，弹簧（5f6）的一端与安装块（5f1）抵触连接，另一端与安装架（5d）抵触连接，

当筛选装置在工作状态下对煤矿进行筛选时，清理滚筒会在第二旋转驱动器的驱动下同步启动，从而实现多组清理单元在清理滚筒的带动下都可以***至筛选滚筒上的筛孔内，从而实现对筛选滚筒筛孔内卡嵌的煤矿进行清理的工作，

清理单元可拆卸的安装于安装孔处，当需要对清理单元进行安装时，工作人员只需抽出相对应的插条，将清理单元安装完毕后在插回插条即可，可以实现对清理单元的快速安装和拆卸，

所述柔性清理条自伸缩杆清理端圆心处径向朝外依次由高到低排列设置，通过设置的若干柔性清理条可以大幅度提高在对筛选滚筒上所开设的筛孔疏通时的容错率，在实现有效清理的同时不会出现卡顿，从而保证每排清理单元在清理滚筒的带动下都可以将柔性清理条大面积的***至筛选滚筒上开设的筛孔内，从而更好的完成对筛孔的持续清理工作，硬性清理条用以当筛孔内出现较为坚硬的煤矿时，可以通过硬性清理条将其抵碎。

2.根据权利要求1所述的一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，其特征在于，活动铰接单元（2a）包括第一铰接架（2a1）、第二铰接架（2a2）和液压推杆（2a3）；第一铰接架（2a1）沿着机架（1）的短边方向水平设置于机架（1）的一端；第二铰接架（2a2）沿着机箱（3）的短边方向水平设置于机箱（3）底部的一端，液压推杆（2a3）呈竖直状态设置于第一铰接架（2a1）和第二铰接架（2a2）之间，液压推杆（2a3）的非工作端与第一铰接架（2a1）铰接连接，液压推杆（2a3）的工作端与第二铰接架（2a2）铰接连接；液压推杆（2a3）沿着第一铰接架（2a1）的长边方向等距设置有三个。

3.根据权利要求2所述的一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，其特征在于，固定铰接单元（2b）包括支撑架（2b1）、铰接部（2b2）和铰接架（2b3）；支撑架（2b1）相对第一铰接架（2a1）呈竖直状态设置于机架（1）的另一端；铰接部（2b2）呈竖直状态固定安装于支撑架（2b1）的顶部，铰接部（2b2）沿着支撑架（2b1）顶部的长边方向等距设置有三个；铰接架（2b3）相对第二铰接架（2a2）固定安装于机箱（3）底部的另一端；铰接部（2b2）和铰接架（2b3）铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种筛孔容错式自清洁的煤矿筛选设备，其特征在于，清扫装置（6）包括转轴（6a）、清扫筒（6b）和第三齿轮（6c）；转轴（6a）沿着机箱（3）的长边方向可转动的设置于机箱（3）内部，清扫筒（6b）同轴固定安装于转轴（6a）外，清扫筒（6b）位于转轴（6a）的中部，第三齿轮（6c）同轴固定安装于转轴（6a）的一端，所述第三齿轮（6c）与第一从动齿圈（4e1）啮合传动连接。