CN115040201A - 剪刀式超声外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，连接支架通过驱动组件与连接杆连接使得第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，弯头和超声刀的刀头形成钳口；驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，驱动连接件套设于连接杆上并通过互锁切换机构可选择地与连接杆连接，连接支架与驱动连接件枢轴连接，夹持驱动轮与弯头固接并枢轴设置于连接杆上，旋转驱动轮组设置于连接支架上。本发明设置驱动组件来切换驱动钳口进行开闭和旋转，使得可以单手操作钳口以任意角度进行夹持组织，提高操作的便捷性和灵活性。

Description

剪刀式超声外科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗手术器械技术领域，具体地涉及一种剪刀式超声外科手术器械。

背景技术

超声外科手术器械是一种结合超声能量和高频能量的多功能使用的手术器械。电流集成手术器械的操作端通过设置可开合的钳口和可伸缩的刀片，使其具有夹持组织、高频电能凝结组织和使用刀片切断组织的多重功能。

在现有的超声外科手术器械中，剪刀式的超声外科手术器械因其剪刀式的夹持结构，更符合人手的操作习惯，因此也应用广泛。但是常规的剪刀式超声外科手术器械存在转动不便的障碍，尤其在人手单手操作时，由于人体腕部转动的局限，使得剪刀式的超声外科手术器械的转动角度和范围也十分有限，这对于复杂创口或一些需要调整姿势角度的操作动作带来非常大的阻碍。因此，如何解决剪刀式超声外科手术器械对于角度的调整来进行组织的剪切或凝闭是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种剪刀式超声外科手术器械。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，所述连接支架通过驱动组件与所述连接杆连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头和所述超声刀的刀头形成钳口，所述连接支架与所述第一把手固接；所述驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述驱动连接件套设于所述连接杆上并通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆连接，所述连接支架与所述驱动连接件枢轴连接，所述夹持驱动轮与所述弯头固接并枢轴设置于所述连接杆上，所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架上，所述互锁切换机构切换所述驱动连接件与所述连接杆之间的运动状态：第一状态下，当所述驱动连接件可相对所述连接杆自转时，所述第一把手和第二把手之间的开合运动驱动所述驱动连接件通过转动来带动所述夹持驱动轮转动，所述弯头同步相对所述刀头旋转，以实现所述钳口的开闭；第二状态下，当所述驱动连接件与所述连接杆连接成一体时，所述旋转驱动轮组驱动所述驱动连接件转动，所述连接杆跟随所述驱动连接件同步转动，以实现所述钳口的转动。

优选的，所述驱动连接件为一内部中空的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮，所述管体的一侧枢轴设置有单面锥齿轮和传动齿轮，所述单面锥齿轮与所述双面锥齿轮的第一齿轮面啮合，所述传动齿轮通过连接块与所述单面锥齿轮同轴固接，所述传动齿轮带动所述单面锥齿轮同步转动，并通过所述单面锥齿轮驱动所述双面锥齿轮同步转动，所述夹持驱动轮与所述双面锥齿轮的第二齿轮面啮合。

优选的，所述互锁切换机构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、导向杆、第三连接齿轮、第四连接齿轮、第一摆杆和第二摆杆，所述第一连接齿轮固设于所述驱动连接件的尾端管口，所述第二连接齿轮固设于所述连接杆上，所述导向杆与所述连接杆平行设置，所述第三连接齿轮、第四连接齿轮嵌设与连接件内并穿设于所述导向杆上，所述连接件、所述第一摆杆、第二摆杆和连接支架依次相连，所述第一摆杆相对所述连接杆旋转以驱动所述连接件同步沿所述导向杆移动，所述主体前端固设有固定架，所述连接杆可转动地设置于所述固定架的前端，在所述第一状态下，所述连接件位于所述导向杆的前端，所述第一连接齿轮与所述第三连接齿轮啮合，所述第二连接齿轮同时与第四连接齿轮、固定架啮合，使得所述驱动连接件可相对所述连接杆自转；第二状态下，所述连接件位于所述导向杆的后端，所述第一连接齿轮、第二连接齿轮均与所述第三连接齿轮啮合，使得所述驱动连接件与所述连接杆连接成一体并可同步旋转。

优选的，所述连接支架的两侧具有第一延伸臂和第二延伸臂，所述互锁切换机构具有两个所述第二摆杆，两个所述第二摆杆的一端连接于所述第一摆杆的尾端两侧，另一端分别连接于所述第一延伸臂和第二延伸臂的尾端。

优选的，所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组、一驱动齿轮和弹性锁杆，所述传动齿轮组设置于所述第一延伸臂的内侧，并与所述传动齿轮啮合，所述弹性锁杆滑动设置于所述第一延伸臂的外侧，所述驱动齿轮枢轴设置于所述第二摆杆与所述第一摆杆的连接处，所述驱动齿轮的两侧固设有驱动其转动的转轮，在所述第一状态下，所述弹性锁杆限制所述传动齿轮组的转动；在所述第二状态下，所述第二摆杆通过转动驱动所述驱动齿轮与所述传动齿轮组啮合，并推动所述弹性锁杆滑动，以与所述传动齿轮组分离，所述转轮通过转动来驱动所述传动齿轮组、传动齿轮同步转动。

优选的，所述弹性锁杆通过拉簧滑动设置于所述第一延伸臂上，所述弹性锁杆的尾端内侧与所述传动齿轮组相适配，其底侧竖直延伸有抵接杆，所述第二摆杆上设置有一推块，使得在所述第一状态下，所述弹性锁杆的尾端与所述传动齿轮组相啮和以将所述传动齿轮组与所述连接支架锁定成一体；在所述第二状态下，所述推块与所述抵接杆抵接并推动所述弹性锁杆后移，以将所述弹性锁杆的尾端与所述传动齿轮组分离。

优选的，所述第一延伸臂的前端与所述单面锥齿轮同轴设置，且当所述弹性锁杆与所述传动齿轮组啮合时，所述连接支架与所述传动齿轮组连接为一体，使得所述连接支架通过所述传动齿轮组驱动所述传动齿轮同步转动，来带动所述单面锥齿轮转动。

剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手、连接支架和弯头组成的第一轴构件和由第二把手、连接杆、超声刀、主体组成的第二轴构件，所述连接支架通过驱动组件与所述连接杆连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头和所述超声刀的刀头形成钳口，所述钳口通过所述第一把手和第二把手之间的开合运动进行开闭；所述第二轴构件还包括一转轮，所述钳口通过所述转轮的转动进行旋转，所述钳口的开闭和旋转通过所述驱动组件进行切换。

优选的，所述驱动组件包括驱动连接件、夹持驱动轮、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述连接支架与所述驱动连接件枢轴连接，所述驱动连接件为套设于所述连接杆上的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮，其一侧枢轴设置有同步转动的单面锥齿轮和传动齿轮，所述单面锥齿轮与所述双面锥齿轮啮合；所述夹持驱动轮与所述弯头固接并枢轴设置于所述连接杆上，且所述夹持驱动轮与所述双面锥齿轮啮合；所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架上并与所述传动齿轮啮合；所述驱动连接件通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆连接或分离。

优选的，所述互锁切换机构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、导向杆、第三连接齿轮、第四连接齿轮、第一摆杆和第二摆杆，所述第一连接齿轮固设于所述驱动连接件的尾端管口，所述第二连接齿轮固设于所述连接杆上，所述导向杆与所述连接杆平行设置，所述第三连接齿轮、第四连接齿轮嵌设与连接件内并穿设于所述导向杆上，所述连接件、所述第一摆杆、第二摆杆和连接支架依次相连，所述第一摆杆相对所述连接杆旋转以驱动所述连接件同步沿所述导向杆移动，第一状态下，所述连接件位于所述导向杆的前端，所述第一连接齿轮与所述第三连接齿轮啮合，所述第二连接齿轮与第四连接齿轮啮合，使得所述驱动连接件可相对所述连接杆自转；第二状态下，所述连接件位于所述导向杆的后端，所述第一连接齿轮、第二连接齿轮均与所述第三连接齿轮啮合，使得所述驱动连接件与所述连接杆连接成一体。

优选的，所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组、一驱动齿轮和弹性锁杆，所述传动齿轮组设置于所述连接支架上，其前端并与所述传动齿轮啮合，所述弹性锁杆滑动设置于所述连接支架上并与所述传动齿轮组的尾端啮合，所述第二摆杆上设置有推块，所述驱动齿轮枢轴设置于所述第二摆杆与所述第一摆杆的连接处，所述转轮与所述驱动齿轮固接，当所述互锁切换机构处于所述第二状态下时，所述第二摆杆通过转动驱动所述驱动齿轮与所述传动齿轮组啮合，并同时通过所述推块推动所述弹性锁杆与所述传动齿轮组的尾端分离。

本发明的有益效果主要体现在：

1、设置驱动组件来切换驱动钳口进行开闭和旋转，使得钳口可以夹持组织，并可旋转以调节钳口夹持的角度，使得钳口可以满足任一角度的夹持需求，减少了使用者的腕部动作，消除腕部动作的局限性，提高操作的便捷性和灵活性；

2、设置通过旋转来实现钳口夹臂和选择功能切换的互锁切换机构，使得钳口开闭功能和旋转功能之间形成互锁，避免互相影响；

3、第一摆杆、转轮和控制按钮均设置于同一侧，使得使用者可以单手操作，并通过食指或中指即可进行钳口角度调节，极大提高了使用便捷性和操作流畅性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明实施例的第一状态下的示意图；

图2：本发明实施例的第二状态下的示意图；

图3：本发明实施例中的旋转齿轮组在第一状态下的示意图；

图4：本发明实施例中的旋转齿轮组在第二状态下的示意图；

图5：本发明实施例中的互锁切换机构在第一状态下的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图5所示，本发明揭示了一种剪刀式超声外科手术器械，包括由第一把手1、连接支架2和弯头3组成的第一轴构件和由第二把手4、连接杆5、超声刀6、主体7组成的第二轴构件，所述主体7固设于所述第二把手4的内侧，其前端设置有固定架701，所述连接杆5可转动地设置于所述固定架701的前端，所述超声刀6穿设于所述主体7内并从所述连接杆5的前端伸出。所述连接支架2通过驱动组件与所述连接杆5连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头3和所述超声刀6的刀头601形成钳口，所述连接支架2与所述第一把手1固接；所述驱动组件包括驱动连接件8、夹持驱动轮9、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述驱动连接件8套设于所述连接杆5上并通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆5连接，所述连接支架2与所述驱动连接件8枢轴连接，所述夹持驱动轮9与所述弯头3固接并枢轴设置于所述连接杆5上，所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架2上，所述互锁切换机构切换所述驱动连接件8与所述连接杆5之间的运动状态：第一状态下，当所述驱动连接件8可相对所述连接杆5自转时，所述第一把手1和第二把手4之间的开合运动驱动所述驱动连接件8通过转动来带动所述夹持驱动轮9转动，所述弯头3同步相对所述刀头601旋转，以实现所述钳口的开闭；第二状态下，当所述驱动连接件8与所述连接杆5连接成一体时，所述旋转驱动轮组驱动所述驱动连接件8转动，所述连接杆5跟随所述驱动连接件8同步转动，以实现所述钳口的转动。

本发明设置驱动组件来切换驱动钳口进行开闭或旋转，使得钳口既可以夹持组织，又可以通过旋转来调节钳口夹持的角度，使得钳口可以满足任一角度的夹持需求，减少了使用者的腕部动作，消除腕部动作的局限性，提高操作的便捷性和灵活性。

具体的如图1-4所示，所述驱动连接件8为一内部中空的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮801，所述管体的一侧枢轴设置有单面锥齿轮802和传动齿轮803，所述单面锥齿轮802与所述双面锥齿轮801的第一齿轮面8011啮合，所述传动齿轮803通过连接块与所述单面锥齿轮802同轴固接，所述传动齿轮803带动所述单面锥齿轮802同步转动，并通过所述单面锥齿轮802驱动所述双面锥齿轮801同步转动。在其他可行的实施例中，所述双面锥齿轮801和单面锥齿轮802、传动齿轮803之间传动连接也可以通过皇冠齿组合或其他插齿杆等可行的方式实现。

所述互锁切换机构包括第一连接齿轮804、第二连接齿轮501、导向杆10、第三连接齿轮11、第四连接齿轮12、第一摆杆13和第二摆杆14，所述第一连接齿轮804固设于所述驱动连接件8的尾端管口，所述第二连接齿轮501固设于所述连接杆5上，所述导向杆10与所述连接杆5平行设置，所述第三连接齿轮11、第四连接齿轮12嵌设与连接件15内并穿设于所述导向杆10上，所述连接件15、所述第一摆杆13、第二摆杆14和连接支架2依次相连，所述第一摆杆13相对所述连接杆5旋转以驱动所述连接件15同步沿所述导向杆10移动，在所述第一状态下，所述连接件15位于所述导向杆10的前端，所述第一连接齿轮804与所述第三连接齿轮11啮合，所述第二连接齿轮501同时与第四连接齿轮12、固定架701啮合，使得所述驱动连接件8可相对所述连接杆5自转，此时所述第四连接齿轮12、固定架701啮合以锁定所述第二连接齿轮501，禁止所述第二连接齿轮501转动，以实现所述驱动连接件8相对所述连接杆5自转。在第二状态下，所述连接件15位于所述导向杆10的后端，所述第一连接齿轮804、第二连接齿轮501均与所述第三连接齿轮11啮合，使得所述驱动连接件8与所述连接杆5连接成一体并可同步旋转。为保障第一连接齿轮804、第二连接齿轮501在第三连接齿轮11、第四连接齿轮之间平滑过渡，所述第一连接齿轮804、第二连接齿轮501、第三连接齿轮11、第四连接齿轮12的每个齿端均为光滑的圆弧角，来尽可能地减少啮合时的卡顿或磨损。

进一步的，在优选实施例中，所述连接支架2为对称结构，其主体与所述第一把手1固接，其主体两侧具有第一延伸臂201和第二延伸臂202。所述互锁切换机构具有两个所述第二摆杆14，两个所述第二摆杆14的一端连接于所述第一摆杆13的尾端两侧，另一端分别连接于所述第一延伸臂201和第二延伸臂202的尾端。所述导向杆10固设于所述连接杆5上，并位于所述第一延伸臂201和第二延伸臂202的中心，使得所述连接件15、所述第一摆杆13、第二摆杆14摆动地更加稳定。

如图3、4所示，所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组16、一驱动齿轮17和弹性锁杆18，所述传动齿轮组16设置于所述第一延伸臂201的内侧，并与所述传动齿轮803啮合，所述弹性锁杆18滑动设置于所述第一延伸臂201的外侧并锁定所述传动齿轮组16，所述驱动齿轮17枢轴设置于所述第二摆杆14与所述第一摆杆13的连接处，当所述互锁切换机构处于所述第二状态下时，所述第二摆杆14通过转动驱动所述驱动齿轮17与所述传动齿轮组16啮合，并推动所述弹性锁杆18与所述传动齿轮组16分离。在本优选实施例中，所述传动齿轮组16为5个依次啮合的连成直线的齿轮组成，来确保所述驱动齿轮17旋转后与其中一个所述齿轮啮合。在其可行实施例中，所述传动齿轮组16包括的齿轮数量可以不止5个或小于5个，且所述齿轮也不需要等大或平行排列成直线，所述传动齿轮组16可以由不同直径的齿轮组成，也可以组成其他任意合适的形状，例如波浪状、圆形等。

进一步的，所述弹性锁杆18通过拉簧19滑动设置于所述第一延伸臂201上，所述弹性锁杆18的尾端内侧与所述传动齿轮组16相适配，其底侧竖直延伸有抵接杆1801，所述第二摆杆14上设置有一推块1401，使得在所述第一状态下，所述弹性锁杆18的尾端与所述传动齿轮组16相啮和以将所述传动齿轮组16与所述连接支架2锁定成一体；在所述第二状态下，所述推块1401与所述抵接杆1801抵接并推动所述弹性锁杆18后移，以将所述弹性锁杆18的尾端与所述传动齿轮组16分离。当所述第二摆杆14由第二状态切换到第一状态下时，所述弹性锁杆18在所述拉簧19的弹力作用下恢复原位，与所述传动齿轮组16锁定。

本发明中的所述互锁切换机构通过所述第一摆杆13、第二摆杆14的旋转来实现所述连接杆5与所述驱动连接件8之间的锁定或解锁，所述弹性锁杆18也是通过第一摆杆13、第二摆杆14的旋转来实现其与传动齿轮组16之间的锁定和解锁，使得所述第一摆杆13、第二摆杆14在第二状态下，所述连接杆5与所述驱动连接件8相锁定连接成一体，所述弹性锁杆18与传动齿轮组16解锁，可以转动驱动齿轮17来驱动所述传动齿轮803转动，进而带动所述单面锥齿轮802转动以驱动所述双面锥齿轮801的转动，使得所述驱动连接件8带动连接杆5一起同步转动，实现所述钳口的夹持角度的旋转，使得所述钳口可以满足任一角度的夹持需求。

所述驱动齿轮17的两侧固设有驱动其转动的转轮20。所述转轮20的设置可以便于实际使用，更方便地转动所述驱动齿轮17，并且更便于拨动所述第一摆杆13，使得所述第一摆杆13靠近所述连接杆5，来确保所述驱动齿轮17与所述传动齿轮组16相啮和。

进一步的，所述第一延伸臂201的前端与所述单面锥齿轮802同轴设置，且当所述弹性锁杆18与所述传动齿轮组16啮合时，所述连接支架2与所述传动齿轮组16连接为一体，使得所述连接支架2通过所述传动齿轮组16驱动所述传动齿轮803同步转动，来带动所述单面锥齿轮802转动。具体的，当握持所述第一把手1和第二把手4进行开合运动时，此时所述传动齿轮组16被所述弹性锁杆18锁定与所述连接支架2连接为一体，而无法独立转动，所以在所述连接支架2受所述第一把手1驱动相对所述连接杆5旋转时，所述传动齿轮组16跟随所述连接支架2同步旋转，而与所述传动齿轮组16始终啮合的传动齿轮803也跟随同步旋转，达到驱动所述单面锥齿轮802旋转来带动所述双面锥齿轮801同步旋转的目的。此时，所述互锁切换机构处于第一状态，使得所述驱动连接件8可以相对于所述连接杆5自转，所述夹持驱动轮9也为单面锥齿轮，并与所述双面锥齿轮801的第二齿轮面8012啮合，当所述驱动连接件8相对连接杆5自转时，所述双面锥齿轮801会驱动所述夹持驱动轮9同步转动，实现所述钳口的开合，来夹持组织。

所述主体7与所述超声刀6的尾端电连接，所述第二把手4的外侧前端设置有用于控制所述主体7的控制按钮21。

本发明的第一摆杆13、转轮20和控制按钮21均设置于同一侧，使得使用者可以单手操作，并通过食指或中指即可进行钳口角度调节，极大提高了使用便捷性和操作流畅性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：包括由第一把手（1）、连接支架（2）和弯头（3）组成的第一轴构件和由第二把手（4）、连接杆（5）、超声刀（6）、主体（7）组成的第二轴构件，所述连接支架（2）通过驱动组件与所述连接杆（5）连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头（3）和所述超声刀（6）的刀头（601）形成钳口，所述连接支架（2）与所述第一把手（1）固接；所述驱动组件包括驱动连接件（8）、夹持驱动轮（9）、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述驱动连接件（8）套设于所述连接杆（5）上并通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆（5）连接，所述连接支架（2）与所述驱动连接件（8）枢轴连接，所述夹持驱动轮（9）与所述弯头（3）固接并枢轴设置于所述连接杆（5）上，所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架（2）上，所述互锁切换机构切换所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）之间的运动状态：

第一状态下，当所述驱动连接件（8）可相对所述连接杆（5）自转时，所述第一把手（1）和第二把手（4）之间的开合运动驱动所述驱动连接件（8）通过转动来带动所述夹持驱动轮（9）转动，所述弯头（3）同步相对所述刀头（601）旋转，以实现所述钳口的开闭；

第二状态下，当所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）连接成一体时，所述旋转驱动轮组驱动所述驱动连接件（8）转动，所述连接杆（5）跟随所述驱动连接件（8）同步转动，以实现所述钳口的转动。

2.根据权利要求1所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述驱动连接件（8）为一内部中空的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮（801），所述管体的一侧枢轴设置有单面锥齿轮（802）和传动齿轮（803），所述单面锥齿轮（802）与所述双面锥齿轮（801）的第一齿轮面（8011）啮合，所述传动齿轮（803）通过连接块与所述单面锥齿轮（802）同轴固接，所述传动齿轮（803）带动所述单面锥齿轮（802）同步转动，并通过所述单面锥齿轮（802）驱动所述双面锥齿轮（801）同步转动，所述夹持驱动轮（9）与所述双面锥齿轮（801）的第二齿轮面（8012）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述互锁切换机构包括第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）、导向杆（10）、第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）、第一摆杆（13）和第二摆杆（14），所述第一连接齿轮（804）固设于所述驱动连接件（8）的尾端管口，所述第二连接齿轮（501）固设于所述连接杆（5）上，所述导向杆（10）与所述连接杆（5）平行设置，所述第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）嵌设与连接件（15）内并穿设于所述导向杆（10）上，所述连接件（15）、所述第一摆杆（13）、第二摆杆（14）和连接支架（2）依次相连，所述第一摆杆（13）相对所述连接杆（5）旋转以驱动所述连接件（15）同步沿所述导向杆（10）移动，所述主体（7）前端固设有固定架（701），所述连接杆（5）可转动地设置于所述固定架（701）的前端，在所述第一状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的前端，所述第一连接齿轮（804）与所述第三连接齿轮（11）啮合，所述第二连接齿轮（501）同时与第四连接齿轮（12）、固定架（701）啮合，使得所述驱动连接件（8）可相对所述连接杆（5）自转；第二状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的后端，所述第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）均与所述第三连接齿轮（11）啮合，使得所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）连接成一体并可同步旋转。

4.根据权利要求3所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述连接支架（2）的两侧具有第一延伸臂（201）和第二延伸臂（202），所述互锁切换机构具有两个所述第二摆杆（14），两个所述第二摆杆（14）的一端连接于所述第一摆杆（13）的尾端两侧，另一端分别连接于所述第一延伸臂（201）和第二延伸臂（202）的尾端。

5.根据权利要求4所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组（16）、一驱动齿轮（17）和弹性锁杆（18），所述传动齿轮组（16）设置于所述第一延伸臂（201）的内侧，并与所述传动齿轮（803）啮合，所述弹性锁杆（18）滑动设置于所述第一延伸臂（201）的外侧，所述驱动齿轮（17）枢轴设置于所述第二摆杆（14）与所述第一摆杆（13）的连接处，所述驱动齿轮（17）的两侧固设有驱动其转动的转轮（20），在所述第一状态下，所述弹性锁杆（18）限制所述传动齿轮组（16）的转动；在所述第二状态下，所述第二摆杆（14）通过转动驱动所述驱动齿轮（17）与所述传动齿轮组（16）啮合，并推动所述弹性锁杆（18）滑动，以与所述传动齿轮组（16）分离，所述转轮（20）通过转动来驱动所述传动齿轮组（16）、传动齿轮（803）同步转动。

6.根据权利要求5所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述弹性锁杆（18）通过拉簧（19）滑动设置于所述第一延伸臂（201）上，所述弹性锁杆（18）的尾端内侧与所述传动齿轮组（16）相适配，其底侧竖直延伸有抵接杆（1801），所述第二摆杆（14）上设置有一推块（1401），使得在所述第一状态下，所述弹性锁杆（18）的尾端与所述传动齿轮组（16）相啮和以将所述传动齿轮组（16）与所述连接支架（2）锁定成一体；在所述第二状态下，所述推块（1401）与所述抵接杆（1801）抵接并推动所述弹性锁杆（18）后移，以将所述弹性锁杆（18）的尾端与所述传动齿轮组（16）分离。

7.根据权利要求6所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述第一延伸臂（201）的前端与所述单面锥齿轮（802）同轴设置，且当所述弹性锁杆（18）与所述传动齿轮组（16）啮合时，所述连接支架（2）与所述传动齿轮组（16）连接为一体，使得所述连接支架（2）通过所述传动齿轮组（16）驱动所述传动齿轮（803）同步转动，来带动所述单面锥齿轮（802）转动。

8.剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：包括由第一把手（1）、连接支架（2）和弯头（3）组成的第一轴构件和由第二把手（4）、连接杆（5）、超声刀（6）、主体（7）组成的第二轴构件，所述连接支架（2）通过驱动组件与所述连接杆（5）连接使得所述第一轴构件和第二轴构件形成剪式结构，所述弯头（3）和所述超声刀（6）的刀头（601）形成钳口，所述钳口通过所述第一把手（1）和第二把手（4）之间的开合运动进行开闭；所述第二轴构件还包括一转轮（20），所述钳口通过所述转轮（20）的转动进行旋转，所述钳口的开闭和旋转通过所述驱动组件进行切换。

9.根据权利要求8所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述驱动组件包括驱动连接件（8）、夹持驱动轮（9）、旋转驱动轮组和互锁切换机构，所述连接支架（2）与所述驱动连接件（8）枢轴连接，所述驱动连接件（8）为套设于所述连接杆（5）上的管体，其前端管口固设有双面锥齿轮（801），其一侧枢轴设置有同步转动的单面锥齿轮（802）和传动齿轮（803），所述单面锥齿轮（802）与所述双面锥齿轮（801）啮合；所述夹持驱动轮（9）与所述弯头（3）固接并枢轴设置于所述连接杆（5）上，且所述夹持驱动轮（9）与所述双面锥齿轮（801）啮合；所述旋转驱动轮组设置于所述连接支架（2）上并与所述传动齿轮（803）啮合；所述驱动连接件（8）通过所述互锁切换机构可选择地与所述连接杆（5）连接或分离。

10.根据权利要求9所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述互锁切换机构包括第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）、导向杆（10）、第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）、第一摆杆（13）和第二摆杆（14），所述第一连接齿轮（804）固设于所述驱动连接件（8）的尾端管口，所述第二连接齿轮（501）固设于所述连接杆（5）上，所述导向杆（10）与所述连接杆（5）平行设置，所述第三连接齿轮（11）、第四连接齿轮（12）嵌设与连接件（15）内并穿设于所述导向杆（10）上，所述连接件（15）、所述第一摆杆（13）、第二摆杆（14）和连接支架（2）依次相连，所述第一摆杆（13）相对所述连接杆（5）旋转以驱动所述连接件（15）同步沿所述导向杆（10）移动，第一状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的前端，所述第一连接齿轮（804）与所述第三连接齿轮（11）啮合，所述第二连接齿轮（501）与第四连接齿轮（12）啮合，使得所述驱动连接件（8）可相对所述连接杆（5）自转；第二状态下，所述连接件（15）位于所述导向杆（10）的后端，所述第一连接齿轮（804）、第二连接齿轮（501）均与所述第三连接齿轮（11）啮合，使得所述驱动连接件（8）与所述连接杆（5）连接成一体。

11.根据权利要求10所述的剪刀式超声外科手术器械，其特征在于：所述旋转驱动轮组包括一传动齿轮组（16）、一驱动齿轮（17）和弹性锁杆（18），所述传动齿轮组（16）设置于所述连接支架（2）上，其前端并与所述传动齿轮（803）啮合，所述弹性锁杆（18）滑动设置于所述连接支架（2）上并与所述传动齿轮组（16）的尾端啮合，所述第二摆杆（14）上设置有推块（1401），所述驱动齿轮（17）枢轴设置于所述第二摆杆（14）与所述第一摆杆（13）的连接处，所述转轮（20）与所述驱动齿轮（17）固接，当所述互锁切换机构处于所述第二状态下时，所述第二摆杆（14）通过转动驱动所述驱动齿轮（17）与所述传动齿轮组（16）啮合，并同时通过所述推块（1401）推动所述弹性锁杆（18）与所述传动齿轮组（16）的尾端分离。

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