CN115039014A - 紧凑型光学组件 - Google Patents
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Abstract
一种光学组件(1),包括:光源(11);光调制元件(12),所述光调制元件用于调制来自所述光源(1)的光;以及终端光学元件(13),所述终端光学元件用于引导来自所述光学组件(1)的调制光。提供光学元件以在从所述光源(11)到所述光调制元件(12)的第一路径中引导所述光,并且在从所述光调制元件(12)到所述终端光学元件(13)的第二路径中引导所述调制光。所述第一路径和所述第二路径具有相似的形状,例如c形,并且以嵌套构型布置。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学组件。更具体地,光学组件用于近眼显示器,诸如全息增强现实(AR)头戴式耳机或虚拟现实(VR)头戴式耳机。在此类AR和VR头戴式耳机中,光学组件可以用于生成全息重放图像,该全息重放图像随后被传递给佩戴头戴式耳机的用户。也考虑了其他应用,诸如在平视显示器(HUD)或投影仪中的使用。
背景技术
其中用户佩戴具有类似于眼镜的外观的头戴式耳机的增强现实(AR)头戴式耳机是已知的。在一些AR头戴式耳机中,2D图像被投影到用户眼睛前面的屏幕元件上,使得用户可以看到其周围环境和被投影到屏幕元件上的图像两者。术语“混合现实”有时也用于描述与真实对象交互的虚拟图像(投影到屏幕元件上的图像)。出于本申请的目的,术语“增强现实”被广义地理解为包括术语“混合现实”。虚拟现实(VR)头戴式耳机也是已知的,其中用户佩戴覆盖其眼睛的头戴式耳机,使得用户看到投影到屏幕元件上的图像,但不看到其周围环境。
AR和VR头戴式耳机具有从游戏到商业应用的广泛潜在用途,诸如设计原型。
在设计AR和VR头戴式耳机时,有几个因素很重要,包括图像再现的质量、AR和VR头戴式耳机的舒适性以及便携性。舒适性和便携性两者中的一个重要因素是AR和VR头戴式耳机的大小和重量。
全息显示器也是已知的,其操纵光来创建对象的三维图像。还考虑了在此类显示器中使用空间光调制器来控制光的相位以再现三维图像。
考虑到设计具有期望质量的头戴式耳机单元的挑战而做出本发明。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种光学组件,所述光学组件包括:光源;光调制元件,所述光调制元件用于调制来自所述光源的光;终端光学元件,所述终端光学元件用于引导来自所述光学组件的调制光;以及多个光学元件,所述多个光学元件用于引导所述光;其中所述多个光学元件被定位成在从所述光源到所述光调制元件的第一路径中引导所述光,并且在从所述光调制元件到所述终端光学元件的第二路径中引导所述调制光;并且其中所述第一路径和所述第二路径具有相似的形状,并且以嵌套构型布置。
这允许紧凑的设计。具体地,第一路径和第二路径的嵌套允许光学元件更紧凑的布置。
第一路径和第二路径可以是以嵌套构型布置的c形路径。c形路径的使用允许光学路径的容易嵌套。
光源、光调制元件和终端光学元件都可以定位在光学组件的一半中。光源、光调制元件和终端光学元件可以位于光学组件的周边上。在一些示例中,周边是外表面。这可以使光学组件内的电子部件的布线更容易。具体地,电源可以设置在光学组件的与光源相同的一侧上,从而允许光学组件的需要功率的元件的紧凑布线。
在一些实施方案中,光源、光调制元件和终端光学元件以基本上线性的布置设置,使得第一路径和第二路径基本上设置在同一平面中。除了使电子部件的布线更容易之外,这种配置允许紧凑的光学组件,因为路径设置在相同或接近的平面中。
光学组件内的多个光学元件可以包括准直器,该准直器被配置成使来自光源的光束变窄。由准直器引起的光束变窄允许更紧凑的光学组件。
光学组件内的多个光学元件可以包括位于光调制元件前面的偏振分束器,使得到达光调制元件的光在第一路径中被偏振分束器反射,并且来自光调制元件的调制光在第二路径中穿过偏振分束器。在此类实施方案中,偏振分束器控制两个路径之间的转换。一个优点是,通过使用偏振分束器,可以使用进出光调制元件的路径,从而提供更有效的空间利用。
替代地,偏振分束器可以被布置成使光在第一路径上通过。因此,光学组件的多个光学元件可以包括位于光调制元件前面的偏振分束器,使得到达光调制元件的光已经在第一路径中穿过偏振分束器,并且来自光调制元件的调制光在第二路径中被偏振分束器反射。
偏振器可以设置在偏振分束器与光调制元件之间。
终端光学元件可以采取许多不同的形式。在一些实施方案中,终端光学元件包括反射器。反射器可以是可操纵的视场扫描反射镜。在另外的实施方案中,终端光学元件是激光散斑减少器。其中终端元件需要功率的实施方案可以受益于定位在光学组件的一半中和/或以如上所述的基本上线性的布置设置,以便保持布线紧凑。
多个光学元件可以包括位于第二路径上与终端光学元件相邻的普罗索光学部件,其中普罗索光学部件包括一对对称光学元件,并且被配置成生成待从光学组件输出的缩小图像。普罗索光学部件倾向于用相对较少的光学元件提供良好的图像质量。另外,普罗索光学部件具有短焦距,这有助于保持光学组件紧凑。
光学组件可以包括监测传感器,以检测来自光源的光的强度,并提供反馈以控制光源的功率,使得可以调节光的强度。
根据本发明的另一方面,提供了一种包括如上所述的光学组件的全息显示器,具有或不具有也描述的可选特征。此类显示器可以具有紧凑的形式。光调制元件可以被配置成调制入射光束的相位,以便生成重放图像。显示器可以包括组合器,以将来自光学组件的图像与来自另一光源的光组合,这例如实现增强现实应用。
在一些示例中,显示器是近眼显示器。术语“近眼显示器”在本领域中用于包括显示器在使用中靠近眼睛定位的应用,诸如在VR和AR应用中。例如,近眼显示器可以在眼睛的10mm内、20mm内、30mm内、40mm内、50mm内、100mm内或200mm内。在一个示例中,全息显示器是双目全息近眼显示器,包括第一光学组件和第二光学组件。光学组件中的每一者可以被定位成使得其在用户的相应一只眼睛的视场中生成相应的重放图像。近眼显示器可以是独立的头戴式耳机。独立的头戴式耳机是这样一种头戴式耳机,其中光学引擎的部件由用户的头部而不是外部结构支撑,并且通过光学***的紧凑构造来实现。独立的头戴式耳机可以设置有用于电力和/或数据的电缆连接,或者不具有电缆连接,例如使用无线通信协议并且在头戴式耳机内包括电源。
根据本发明的另一方面,提供了一种包括如上所述的光学组件的平视显示器。根据本发明的又一方面,提供了一种包括如上所述的光学组件的投影仪。
本发明的另外的特征和优点将从下面仅通过举例方式给出的、参考附图进行的本发明优选实施方案的描述中变得显而易见。
附图说明
图1是示出全息增强现实头戴式耳机的部件的示意图;
图2是示出图1所示的光学引擎内的部件的示意图;
图3是示出图2所示的光学引擎的一些部件的示意图;
图4是示出本发明第二实施方案的示意图;并且
图5示出全息增强现实头戴式耳机。
具体实施方式
图1概括地示出了全息增强现实头戴式耳机的部件,其包括呈光学引擎1形式的光学组件和用于将来自光学引擎1的光与来自用户周围环境的光组合并将其显示给用户的光组合器2。通过将来自周围环境的光与由光学引擎1生成的图像组合,可以为用户创建增强现实效果。光组合器2通常包括用于引导来自光学引擎1的光的一个或多个光学元件和将全息图像与来自用户周围环境的光组合以将组合的光传递给用户以供观看的显示元件。光组合器2将来自光学引擎1的光引导至用户的眼睛3。
图2以平面图示出了光学引擎1的更多细节。光学引擎1包括呈RGB激光二极管11(以下称为“激光二极管”)形式的光源,该光源被配置成照射呈空间光调制器12形式的光调制元件。激光二极管11是Sumitomo Electric(RTM)SLM-RGB-T20-F-2激光二极管,但是也可以使用其他激光二极管。激光二极管11输出发散的激光。光以竖直偏振(当观察图2时,竖直方向在页面之外)发射,并且在水平面(在页面平面内)具有更大的发散。激光二极管11被称为RGB激光二极管,因为其在发射不同颜色的激光、周期性地发射红色、绿色和蓝色光之间快速切换。通过在发射不同颜色的不同时间调制激光,可以为用户创建彩色全息图像的外观。
空间光调制器12是Compound Photonics(RTM)DP1080p26微显示器,并且被配置成调整入射到其上的光的相位。通过控制光的相位,有可能使用干涉来创建全息重放图像(以下称为“重放图像”)。空间光调制器12包括像素阵列。每个像素包括位于反射镜面背板前面的可变液晶延迟器,其可以被控制来调整反射光的相位。本发明不依赖于特定的空间光调制器技术或显示器,并且预期该技术将随着时间而改变,例如提高分辨率和刷新率。重放图像在呈输出折叠反射镜13,更具体地说金属平面反射镜形式的终端光学元件处从光学引擎1输出。参考图1,来自输出折叠反射镜13的光被发送到光组合器2的光学元件,以传送给用户。
提供光学元件以将来自激光二极管11的光引导至空间光调制器12。呈第一折叠反射镜14形式的反射器设置在激光二极管11的对面,其用于反射来自激光二极管11的光。如同输出折叠反射镜13一样,第一折叠反射镜14是金属平面反射镜。
来自第一折叠反射镜14的光被导向呈激光准直透镜15形式的准直器,该准直器是使发散光束变窄的部件。在第一实施方案中,激光准直透镜15使来自第一折叠反射镜14的光变窄,使得光束在离开激光准直透镜15时稍微会聚。在本实施方案中,激光准直透镜15是来自Thorlabs(RTM)的部件AC080-016-A,但是可以使用另一个准直透镜。
第一折叠反射镜14与激光准直透镜15之间的路径由挡板封闭,该挡板未在图2中示出。挡板可以是3D打印的,以符合部件和光路的形状。
在穿过激光准直透镜15之后,准直光入射到偏振分束器16上。偏振分束器16被配置成反射具有竖直偏振的光(如图所示在纸之外)并使具有水平偏振的光通过(如图所示在纸平面内)。偏振分束器16是来自Thorlabs(RTM)的部件PBS101,但是也可以使用另一个偏振分束器。
如前所述,光以竖直偏振从激光二极管11发射。偏振分束器16被配置成使得几乎所有的光都从偏振分束器16朝向空间光调制器12反射。
从图2中可以看出,来自激光二极管11的光采用到空间光调制器12的第一c形路径。具体地,c的三个侧面由I)从激光二极管11到第一折叠反射镜14,ii)从第一折叠反射镜14到偏振分束器16,以及iii)从偏振分束器16到空间光调制器12通过的光形成。
更仔细地看图2,激光准直透镜15与偏振分束器16的光学轴线成微小角度。这个微小角度是重放场的宽度除以二,并计算如下:
其中λ分钟是光束中的最短波长,δ是空间光调制器的像素间距,并且θ是激光准直透镜15的轴线偏离偏振分束器16的光学轴线的角度。θ的典型值可能在3至6度的范围内。在第一实施方案中,最短波长是450nm,像素间距是3μm,并且角度θ是4.3度。
激光准直透镜15的这种离轴对准的原因是使准直光的中心离轴照射到空间光调制器12上。这意味着光的中心在空间光调制器12的中心但与空间光调制器12的法线轴成角度地撞击空间光调制器12。由于激光准直透镜15的倾斜,空间光调制器12被离轴照射,但是应当注意,空间光调制器12之后的所有光学器件都位于轴线上。这是因为通过向在空间光调制器12处调制的图像添加固定的相位掩模,可以用软件完全校正由直到空间光调制器12的光路引起的像差,而在空间光调制器12之后的像差难以校正。
偏振器17设置在偏振分束器16与空间光调制器12之间。偏振器17是平面偏振器,并且被布置成在水平和竖直偏振平面之间成45度的偏振平面。因此,当光从偏振分束器16穿过偏振器17到达空间光调制器12时,大约50%的竖直偏振光被透射到空间光调制器12。光从空间光调制器12反射而不改变偏振方向,使得来自空间光调制器12的基本上所有光以与竖直和水平偏振成45度的偏振方向到达偏振分束器16。因此,当光从空间光调制器12返回时,在偏振器17处损失很少的光。偏振光分束器16使来自空间光调制器12的反射光的一半通过。另一半朝向激光准直透镜15、第一折叠反射镜14和激光二极管反射回来,其中其以对发射光的最小干扰被吸收。
当使用上述Compound Photonics(RTM)DP1080p26空间光调制器时,上述配置是最佳的,因为空间光调制器对于具有45度偏振的入射光工作良好。然而,空间光调制器的其他示例可以以不同的光偏振最佳地工作。在这种情况下,可以在偏振器17与空间光调制器12之间添加双折射元件,以将光的偏振旋转到优选的角度。其他配置也是可能的,包括使用非偏振分束器。
偏振器17相对于偏振分束器16的光学轴线以微小角度倾斜。在本实施方案中,偏振器17相对于光学轴线倾斜1度。然而,使用安装偏振器17的制造公差也可以提供令人满意的结果。倾斜的原因是为了确保来自偏振器17表面的任何直接反射被发送到零级光的与重放图像的光相反的一侧。
在空间光调制器12处,入射光从控制其相位的微显示器反射以创建重放图像。然而,由于空间光调制器12的缺陷和像素之间的不可寻址区域,衍射导致零级光束形成。零级光束可能非常亮,并且不希望显示给用户。由于空间光调制器12上的入射光束是离轴的,所以零级光束也形成离轴。
通过偏振分束器16的来自空间光调制器12的光到达位于光学引擎1的相对侧的与空间光调制器12相对的第二折叠反射镜18形式的反射器。如同第一折叠反射镜一样,第二折叠反射镜18是金属平面反射镜。光被第二折叠反射镜18朝向呈物镜19形式的聚焦***反射。物镜19用于将调制光聚焦到不同的焦平面,以形成真实的中间图像121。物镜是来自Thorlabs(RTM)的部件AC080-020-A,但是也可以使用其他光学部件。
视场光阑孔径120形式的光去除器设置在物镜19之后,以去除零级光,如现在将更详细地解释的。由物镜19聚焦的来自空间光调制器12的零级光已经穿过偏振分束器16,并被第二折叠反射镜18反射,以到达视场光阑孔径120。此外,如先前结合激光准直透镜15所解释的,来自激光准直透镜15的光由于激光准直透镜15的离轴布置而在离轴撞击空间光调制器12时略微会聚。因此,零级光是离轴的,并且稍微会聚并被物镜19聚焦,使得其可以被视场光阑孔径120去除。零级光聚焦在视场光阑孔径120的实心部分上或靠近该实心部分聚焦。来自空间光调制器12的调制光被物镜19聚焦,并穿过视场光阑孔径120的孔径,以在视场光阑孔径120之后形成重放图像。重放图像的无限远聚焦平面(平行光)将在视场光阑孔径120之后由物镜19聚焦,因为正如刚刚提到的,零级光已经稍微会聚在空间光调制器12处,因此将更早聚焦。
如上所述,来自偏振器17的任何直接反射光也将被视场光阑孔径120切断,因为与重放图像的光相比,其位于零级光的相对侧。
视场光阑孔径120可以任选地具有定位在其上或附近的光传感器,以积极地考虑撞击视场光阑孔径120的零级光。在此类实施方案中,来自传感器的光的检测可以用于在逻辑上控制激光二极管11的功率。具体地,如果向激光二极管11供电(即,激光二极管输出激光束),那么如果传感器未检测到光,那么控制单元(未示出)可以切断对激光二极管11的供电,因为零级光不能被考虑。这防止了由于光学引擎1的错误配置而将零级光无意中传递给用户。
空间光调制器12可以可倾斜地安装,以允许控制零级光在视场光阑孔径120上的定位。空间光调制器12的倾斜角度的控制可以通过本领域已知类型的可倾斜安装来实现。替代地,空间光调制器12可以在制造期间被调整(例如,加垫片)以调整其取向。
真实的中间图像121形成在视场光阑孔径120之外的各种焦平面中,并且是3D全息重放图像。通过在重放图像的聚焦平面之前去除平面中的零级光,可以避免由视场光阑孔径120引起的视场的粗糙边缘。此外,因为零级光聚焦在形成中间图像的区域之前,所以零级光在中间图像中发散,并且用户不能聚焦在其上。这也是有利的安全特征。
在进入普罗索(Plossl)光学元件123形式的普罗索光学部件之前,来自物镜19的光被第三折叠反射镜122形式的反射器反射,该零级光现在已经从该物镜中去除,该第三折叠反射镜也是金属平面反射镜。普罗索光学元件123是已知类型的,并且产生准备由输出折叠反射镜13输出的缩小图像。普罗索光学元件123有时被称为“普罗索目镜”,并且包括两个对称光学元件。在本实施方案中,两个对称光学元件是来自Thorlabs(RTM)的部件AC064-013-A,但是也可以使用其他光学部件。该光学元件的优点在于其包括相对少的光学元件,具有良好的视场并且提供良好的图像质量。普罗索目镜的焦距通常非常短,这有助于保持光学引擎1紧凑。
第二孔径124设置在普罗索光学元件123之后。在这个阶段,讨论第二折叠反射镜18的附加功能是合适的。第二折叠反射镜18设置在凹槽中,这有效地提供了孔径。第二折叠反射镜18的第二孔径124和凹槽都去除了杂散的离轴光,并且为用户改善了重放图像的外观。
空间光调制器12的减小(缩小)图像由普罗索光学元件在普罗索光学元件123之后并且在光由输出折叠反射镜13朝向光组合器2反射之前的区域125中形成。在第一实施方案中,在区域125中形成的重放图像的大小大约是由空间光调制器12生成的重放图像大小的三分之一。
光组合器2可以是用于增强现实头戴式耳机的几种已知组合器中的一者。例如,组合器可以使用半透明反射镜或分束器来将来自光学引擎1的重放图像与从外部进入头戴式耳机的光组合。组合器2可以是包括平面和球形元件的现有技术中已知类型的“鸟池”组合器。
从图2中可以看出,光采用从空间光调制器12到输出折叠反射镜13的第二c形路径。具体地,c的三个侧面由i)从空间光调制器12到第二折叠反射镜18,ii)从第二折叠反射镜18到第三折叠反射镜122,以及iii)从第三折叠反射镜122到输出折叠反射镜13通过的光形成。
图3是示出图2的某些部件的示意图,以便允许更容易地了解激光所采用的路径。图3示出激光二极管11、第一折叠反射镜14、偏振分束器16、空间光调制器12、第二折叠反射镜18、第三折叠反射镜122和输出折叠反射镜13。如前所述,可以在激光二极管11与空间光调制器12之间看到第一c形路径,并且可以在空间光调制器12与输出折叠反射镜13之间看到第二c形路径。激光二极管11、空间光调制器12和输出折叠反射镜13都设置在光学引擎1的一半中。更具体地,其以基本上线性的布置来布置。另外,第一c形路径嵌套在第二c形路径内。这具有几个优点。首先,第一c形路径和第二c形路径的嵌套允许光学元件的紧凑布置。这减小了头戴式耳机的大小,这改善了用户体验。其次,因为激光二极管11和空间光调制器12(需要电源的部件)靠近彼此设置,所以可以使装置的布线紧凑且高效。
图2和图3的光学引擎的总尺寸可以小到25x30x10 mm,从而允许更容易地集成到诸如头戴式耳机的部件中,其中紧凑的尺寸是有益的。
在第一实施方案中,终端光学元件是输出折叠反射镜13。然而,在其他实施方案中,输出折叠反射镜13可以由可操纵的视场扫描反射镜来代替,以允许调整视场或微型振动器来消除由使用激光二极管11引起的散斑噪声。这些部件中的每一者都需要电源,并且再次有利地彼此靠近地位于光学引擎1的一侧,以允许紧凑且有效的布线。
光学引擎1能够具有良好的光学性能,并且在一些情况下,可以产生近似衍射受限的图像,以经由光组合器2为用户重新成像。
图4示出本发明的第二实施方案,其中激光二极管11与空间光调制器12之间的第一c形路径和空间光调制器12与输出折叠反射镜13或另一输出光学元件之间的第二c形路径是相反的。在该实施方案中,来自激光二极管11的光在沿嵌套在第一C形路径内的第二C形路径行进之前首先围绕光学引擎1的外部行进。
在第二实施方案中,光学部件的顺序基本不变。然而,激光二极管11的位置与输出折叠反射镜13的位置互换。如前所述,激光准直透镜15设置在第一折叠反射镜14之后和偏振分束器16之前。激光准直透镜15可以设置在折叠反射镜122之前或之后。偏振器17的位置不变,并且保持在偏振分束器16与空间光调制器12之间。物镜19设置在偏振分束器16与折叠反射镜18之间的路径中。折叠反射镜18和122的位置被交换,以允许折叠反射镜18所在的凹槽在光调制元件12之后切断离轴光。视场光阑孔径120位于物镜19之后且在折叠反射镜18之前。普罗索光学元件123设置在折叠反射镜18之后且在输出折叠反射镜13之前。如前所述,第二孔径124跟随普罗索光学元件123。
本领域技术人员将会了解,可以调整激光二极管11输出的光的偏振和/或偏振分束器的偏振,使得偏振分束器在第一c形路径上透射光,并在第二c形路径上反射光。
图5示出根据本发明的另一实施方案的全息增强现实头戴式耳机50。全息增强现实头戴式耳机50包括主壳体51、一对臂52和一对光组合器53。主壳体51包含一对光学引擎(未示出),其类型为刚刚结合第一实施方案或第二实施方案描述的类型。一对光学引擎中的第一光学引擎生成用于在用户的右眼中显示的全息图像,并且光学引擎中的第二光学引擎生成用于在用户的左眼中显示的全息图像。光组合器53是透明屏幕,并且被配置成向用户传递全息重放图像。在使用中,用户可以通过光组合器53观看由光学引擎生成的全息重放图像。
以上实施方案应被理解为本发明的说明性示例。设想了本发明的另外的实施方案。例如,尽管图中未示出,但是光学引擎1还可以包括监控光电二极管,以测量来自激光二极管11的光强度(亮度)。监控光电二极管可以设置在激光二极管11附近或者更靠近光路的下方。提供激光光电二极管以测量光强度。然后,测量的光水平用于控制激光二极管11的功率,从而允许激光功率的闭环控制,以确保均匀的激光亮度。
上面已经描述了结合头戴式耳机使用光学引擎。然而,在另外的实施方案中,光学引擎用于除头戴式耳机之外的其他应用中。例如,投影仪可以包括如任一前述实施方案中所述的光学引擎。投影仪可以是微型投影仪或LCoS投影仪。LCoS代表硅上液晶并且是在此未详细描述的已知技术。在其他实施方案中,光学引擎可以包括在平视显示器(HUD)中。例如,HUD可能适用于汽车应用。
应理解,关于任一个实施方案描述的任何特征都可以单独使用,或者与描述的其他特征结合使用,并且还可以与任何其他实施方案的一个或多个特征结合使用,或者与任何其他实施方案的任何组合结合使用。此外,在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下,还可采用上面未描述的等效物和修改。
Claims (17)
1.一种光学组件,其包括:
光源;
光调制元件,所述光调制元件用于调制来自所述光源的光;
终端光学元件,所述终端光学元件用于引导来自所述光学组件的调制光;以及
多个光学元件,所述多个光学元件用于引导所述光;
其中所述多个光学元件被定位成在从所述光源到所述光调制元件的第一路径中引导所述光,并且在从所述光调制元件到所述终端光学元件的第二路径中引导所述调制光;并且
其中所述第一路径和所述第二路径具有相似的形状,并且以嵌套构型布置。
2.根据权利要求1所述的光学组件,其中所述第一路径和所述第二路径是以嵌套构型布置的c形路径。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的光学组件,其中所述光源、所述光调制元件和所述终端光学元件位于所述光学组件的周边上。
4.根据权利要求3所述的光学组件,其中所述光源、所述光调制元件和所述终端光学元件以基本上线性的布置设置,使得所述第一路径和所述第二路径基本上设置在同一平面中。
5.根据任一前述权利要求所述的光学组件,其中所述多个光学元件包括准直器,所述准直器被配置成使来自所述光源的光束变窄。
6.根据任一前述权利要求所述的光学组件,其中所述多个光学元件包括位于所述光调制元件前面的偏振分束器,使得到达所述光调制元件的所述光在所述第一路径中被所述偏振分束器反射,并且来自所述光调制元件的调制光在所述第二路径中穿过所述偏振分束器。
7.根据权利要求6所述的光学组件,其中偏振器设置在所述偏振分束器与所述光调制元件之间。
8.根据任一前述权利要求所述的光学组件,其中所述终端光学元件包括反射器。
9.根据任一前述权利要求所述的光学组件,其中所述终端光学元件是可操纵的视场扫描反射镜。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的光学组件,其中所述终端光学元件是激光散斑减少器。
11.根据任一前述权利要求所述的光学组件,其中所述多个光学元件包括位于所述第二路径上与所述终端光学元件相邻的普罗索光学部件,其中所述普罗索光学部件包括一对对称光学元件,并且被配置成生成待从所述光学组件输出的缩小图像。
12.一种全息显示器,其包括根据权利要求1至11中任一项所述的光学组件。
13.根据权利要求12所述的全息显示器,其中光调制元件被配置成调制入射光束的相位,以便生成重放图像。
14.根据权利要求12或13所述的全息显示器,其包括组合器,用于将来自所述光学组件的图像与来自另一光源的光进行组合。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的全息显示器,其中所述全息显示器是近眼显示器。
16.根据权利要求15所述的全息显示器,其中所述全息显示器是包括第一光学组件和第二光学组件的双目近眼显示器。
17.根据权利要求15或16所述的全息显示器,其呈独立的头戴式耳机的形式。
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