CN115037068B - 扁线定子及电机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种扁线定子及电机。扁线定子包括定子铁芯和组装于定子铁芯的扁线绕组。定子铁芯包括多个定子槽,每个所述定子槽设有2M个槽层,所述2M个槽层沿所述定子铁芯的径向排列,最远离定子铁芯轴心的槽层为最外槽层,其中M为正整数。扁线绕组包括m相绕组,每相绕组包括进线端和出线端,m相绕组的各所述进线端和各所述出线端在所述定子铁芯的周向集中分布,其中,至少一相绕组的跨线方式为:在最外槽层以节距y1同层跨线,在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层以节距y2折返跨线,在最内槽层以节距y3同层跨线。电机包括扁线定子。该方案可以提升电机结构的紧凑性和实现小型化。
Description
技术领域
本申请涉及电机技术领域,具体而言,涉及一种具有扁线定子及电机。
背景技术
目前,在新能源汽车领域,具有扁线绕组的定子已经成为发展趋势且优势明显,例如,扁线绕组的槽满率达到70%以上,可提升电机效率;又如,定子槽内布置的扁线导体的匝间接触面积小,匝间或相间绝缘失效概率低,可明显提升电机使用电压范围。还比如,扁线导体可以直接把热量传递至铁心或者其他冷却介质,散热能力强。
但是,现有的扁线电机仍然存在一些不足。例如,相引出线的各支路均匀分布于定子铁芯的圆周,并通过汇流排连接各绕组支路,这使得汇流排整体尺寸增大,从而导致定子绕组端部的轴向尺寸明显增大,不利于电机尺寸的小型化。
发明内容
本申请提供一种改进的扁线定子及电机,有利于实现电机的小型化。
一种扁线定子,包括:
定子铁芯,包括多个定子槽,每个所述定子槽设有2M个槽层,M为正整数,所述2M个槽层沿着所述定子铁芯的径向排列,最远离定子铁芯轴心的槽层为最外槽层,最靠近定子铁芯轴心的槽层为最内槽层;及
扁线绕组,组装于所述定子铁芯,所述扁线绕组包括m相绕组,每相绕组包括进线端和出线端,m相绕组的各所述进线端和各所述出线端在所述定子铁芯的周向集中分布,其中至少一相绕组的绕线方式为:在最外槽层以节距y1同层跨线,在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层以节距y2折返跨线,在最内槽层以节距y3同层跨线。
可选的,该相绕组中绕于最外槽层与最内槽层之间的各个槽层的导线,每跨过一个节距y2,槽层的层数向内或向外变化一层。
可选的,该相绕组在节距y2的多组定子槽内折返跨线,该相绕组从起始的定子槽的最外槽层经过中间各个槽层跨至最内槽层,再从最内槽层经过中间各个槽层跨至最外槽层,直至跨至终止的定子槽。
可选的,该相绕组的进线端设在最外槽层,与该相绕组的出线端距离的定子槽数小于节距y1,且该相绕组的出线端设在最外槽层与最内槽层之间的其中一个槽层。
可选的,跨槽数为y1+y2+y3的连续区域设置为该相绕组的起始跨线区域,该相绕组在跨槽数为y1的区域内以节距y1在最外槽层同层跨线,在跨槽数为y2的区域内以节距y2在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层折返跨线,在跨槽数为y3的区域内以节距y3在最内槽层同层跨线,且该相绕组的进线端和出线端均位于跨槽数为y1的区域。
可选的,该相绕组的多个折返部位分别设在多组相邻的两个定子槽,在任意一组中的相邻两个定子槽内,该相绕组的多个折返部位设在相邻的两个定子槽的各不同槽层。
可选的,在至少一组中的两个相邻定子槽内,相邻的两个定子槽分别为第一定子槽和第二定子槽,该相绕组中位于所述第一定子槽背离所述第二定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位设在所述第二定子槽的不同槽层,且距离两个槽层,位于所述第二定子槽背离所述第一定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第一定子槽的不同槽层,且距离两个槽层。
可选的,在至少一组中的两个相邻定子槽内,相邻的两个定子槽分别为第三定子槽和第四定子槽,在至少一组中的两个相邻定子槽内,相邻的两个定子槽分别为第三定子槽和第四定子槽,位于所述第三定子槽背离所述第四定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第三定子槽的不同槽层,且距离两个槽层,位于所述第四定子槽背离所述第三定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第四定子槽的不同槽层,且距离两个槽层。
可选的,节距y1>节距y2>节距y3。
可选的,所述扁线包括三相绕组,所述三相绕组的跨线方式相同,所述三相绕组的三个进线端相邻两者之间距离两个定子槽,所述三相绕组的三个出线端相邻两者之间距离两个定子槽。
可选的,每相绕组包括两个并联支路,每条支路的起始端设置在相邻的两个定子槽内,其中,m为电机相数,q为每极每相槽数,q=2,Z为定子槽数:Z=2mpq,p为极对数,k=2P-2;N为槽层数,X表示所述定子槽11中的第X槽,Y表示所述定子槽11中的第Y槽,[X]N-1表示第X槽的第N-1层,[Y]N-1表示第Y槽的第N-1层,X选取任意槽,当X选定后,Y=X+2mq+1;
至少一相绕组以如下绕线方式设于所述定子槽内:
第一支路的绕线方式为:
[X+(mq+1)]1---[X]1---[X-mq]2---[X]3---[X-mq]4---......[X]N-1---[X-mq]N---
[X+1-2mq]N---[X+1-mq]N-1...[X+1-2mq]2---[X+1-mq]1---
[X-2mq]1---[X-mq-2mq]2---[X-2mq]3---[X-mq-2mq]4---......[X-2mq]N-1---[X-mq-2mq]N---
[X+1-2mq-2mq]N---[X+1-mq-2mq]N-1...[X+1-2mq-2mq]2---[X+1-mq-2mq]1---
[X-4mq]1---[X-mq-4mq]2---[X-4mq]3---[X-mq-4mq]4---......[X-4mq]N-1---[X-mq-4mq]N---
[X+1-2mq-4mq]N---[X+1-mq-4mq]N-1...[X+1-2mq-4mq]2---[X+1-mq-4mq]1---
.....
[X-kmq]1---[X-mq-kmq]2---[X-kmq]3---[X-mq-kmq]4---......[X-kmq]N-1---[X-mq-kmq]N---
[X+1-2mq-kmq]N---[X+1-mq-kmq]N-1...[X+1-2mq-kmq]2;
第二支路的绕线方式为:
[Y-(mq+1)]1---[Y]1---[Y-mq]2---[Y]3---[Y-mq]4---......[Y]N-1---[Y-mq]N---
[Y-1]N---[Y-1+mq]N-1...[Y-1]2---[Y-1+mq]1---
[Y+2mq]1---[Y-mq+2mq]2---[Y+2mq]3---[Y-mq+2mq]4---......[Y+2mq]N-1---[Y-mq+2mq]N---
[Y-1+2mq]N---[Y-1+mq+2mq]N-1...[Y-1+2mq]2---[Y-1+mq+2mq]1---
[Y+4mq]1---[Y-mq+4mq]2---[Y+4mq]3---[Y-mq+4mq]4---......[Y+4mq]N-1---[Y-mq+4mq]N---
[Y-1+4mq]N---[Y-1+mq+4mq]N-1...[Y-1+4mq]2---[Y-1+mq+4mq]1---
....
[Y+kmq]1---[Y-mq+kmq]2---[Y+kmq]3---[Y-mq+kmq]4---......[Y+kmq]N-1---[Y-mq+kmq]N---
[Y-1+kmq]N---[Y-1+mq+kmq]N-1...[Y-1+kmq]2。
可选的,所述定子槽的槽数z=48,极对数p=4,绕组的相数m=3,每相绕组的并联支路为2,2M=6,节距y1=7,节距y2=6,节距y3=5,三相绕组均匀设置,其中一相绕组的第一支路的跨线方式为:
24(1)→17(1)→11(2)→17(3)→11(4)→17(5)→11(6)→6(6)→12(5)→6(4)→12(3)→6(2)→12(1)→5(1)→47(2)→5(3)→47(4)→5(5)→47(6)→42(6)→48(5)→42(4)→48(3)→42(2)→48(1)→41(1)→35(2)→41(3)→35(4)→41(5)→35(6)→30(6)→36(5)→30(4)→36(3)→30(2)→36(1)→29(1)→23(2)→29(3)→23(4)→29(5)→23(6)→18(6)→24(5)→18(4)→24(3)→18(2);
该相绕组的第二支路的绕线方式为:
23(1)→30(1)→24(2)→30(3)→24(4)→30(5)→24(6)→29(6)→35(5)→29(4)→35(3)→29(2)→35(1)→42(1)→36(2)→42(3)→36(4)→42(5)→36(6)→41(6)→47(5)→41(4)→47(3)→41(2)→47(1)→6(1)→48(2)→6(3)→48(4)→6(5)→48(6)→5(6)→11(5)→5(4)→11(3)→5(2)→11(1)→18(1)→12(2)→18(3)→12(4)→18(5)→12(6)→17(6)→23(5)→17(4)→23(3)→17(2)。
一种电机,包括:
转子;及
如上述任一项所述的扁线定子,所述转子与所述扁线定子同轴设置。
本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果:
本申请提供了一种扁线电子及电机,其中,m相绕组的各所述进线端和各所述出线端在所述定子铁芯的周向集中分布。当设置相引出线时,无需设置结构尺寸较大且集成有多个相线引出连接件的汇流排,而是采用结构简单的接线端子即可,一方面可以降低成本,另一方面可以节约空间,缩短扁线定子的轴向或径向的尺寸,从而可以提升电机紧凑性和实现小型化。并且,该相绕组在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层以节距y2折返跨线,这样一方面可以使得该相绕组的进线端和出线端的位置可以设置的相对集中,另一方面还可以使得该相绕组在定子铁芯周向上分布地更加均匀。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的扁线定子的示意图;
图2是图1中示出的定子铁芯的轴向视图;
图3是图1中示出的扁线定子的部分结构的横截面图;
图4是图2中示出的扁线定子的局部放大视图;
图5是扁线绕组的其中一相绕组的示意图;
图6是扁线绕组的其中一相绕组的展开图;
图7是扁线绕组的三相绕组的展开图;
图8和图9是扁线绕组的两种U形导体的示意图;
图10是电机的部分横截面图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个,若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
请参考图1和图2,图1为本申请一示例性实施例示出的扁线定子100的示意图。图2为图1中示出的扁线定子100的定子铁芯1的轴向视图。
本申请实施例提供的扁线定子100包括定子铁芯1和组装于定子铁芯1的扁线绕组2。定子铁芯1呈中空的圆柱状结构,定子铁芯1包括多个定子槽11,多个定子槽11围绕定子铁芯1轴线分布在定子铁芯1的内表面,沿定子铁芯1的径向延伸。扁线绕组2由扁线导体在定子槽11内绕设而成,采用扁线导体,可使扁线绕组2的槽满率达到70%以上,有利于提升电机效率。扁线导体的横截面可以是矩形、梯形等扁形截面,但不仅限于此。
扁线绕组2包括多相绕组,对于扁线绕组2中的其中任意一相绕组的一个支路而言,扁线导体可以是一根一体式结构的导体,也可以是由多个扁线导体段焊接而成的导体。其中,扁线导体段包括但不限于U形导体段。
扁线绕组2从定子铁芯1轴向的两端伸出,其中一端为发卡端22,另一端为焊接端23,相引出线可以从发卡端22引出,或者从焊接端23引出。本实施例中,采用后者。扁线绕组2位于发卡端22和焊接端23之间的部分绕设在定子槽11内。
在图1所示的实施例中,扁线定子100为外定子,定子铁芯1中空处的空腔12可用于容纳转子,即,扁线定子100可环绕在转子的外侧,与转子同轴设置。在其他一些实施例中,扁线定子100可以设置为内定子,即,扁线定子100被转子环绕于内,两者同轴设置,此时,定子槽11设置在定子铁芯1的外表面。
需说明的是,定子槽11的数量Z可以根据扁线绕组2的相数m、每极每相槽数q、极对数p确定,Z=2mpq。
请结合图2和图3,图3为图1中示出的扁线定子100的部分结构的横截面图。
每个所述定子槽11设有2M(M为正整数,M可以是1,2,3,4···)个槽层,各定子槽11内的槽层数相同,所述2M个槽层沿所述定子铁芯1的径向排列,最远离定子铁芯1轴心O的槽层为最外槽层,最靠近定子铁芯1轴心O的槽层为最内槽层。为了方便后续描述,从最外槽层到最内槽层依次编号为第1层、第2层、第3层、第4层、第5层、第6层、···,第2M层,槽层数为偶数个。每个定子槽11的各个槽层均绕设有扁线导体,也就是说,每个定子槽11内的槽层数等于绕设在该定子槽11内扁线导体的层数,并且,设于同一定子槽11内各槽层的绕组为同相绕组。本实施例中,每个所述定子槽11设有6个槽层,但不仅限于此。
请参考图4,图4为图2中示出的扁线定子100的局部放大视图。
扁线绕组2包括m相绕组,m可以是1,2,3,4,5,6···,每相绕组包括进线端24和出线端25,其中,进线端24为绕组正极,出线端25为绕组负极。本申请中,m相绕组的各所述进线端24和各所述出线端25在所述定子铁芯1的周向集中分布。也就是说,m相绕组的各所述进线端24和各所述出线端25集中设置在定子铁芯1周向上的局部位置,而不是分散设置在定子铁芯1的整个圆周。如此设置,当设置相引出线时,无需设置结构尺寸较大且集成有多个相线引出连接件的汇流排,而是采用结构简单以及尺寸小的接线端子即可,一方面可以降低成本,另一方面可以节约空间,缩短扁线定子100轴向和径向的尺寸,从而可以提升电机的紧凑性和实现小型化。
在图4所示的实施例中,扁线绕组2包括三相绕组,三相绕组星形连接。三相绕组的进线端24和出线端25集中设置在1/4圆周的周向长度内。三相绕组的三个进线端24采用三个结构基本相同或相似的第一端子3作为三相引出线,三相绕组的出线端25均与第二端子4连接,利用第二端子4作为星点引出线。第一端子3和第二端子4相比汇流排结构而言更加简单、紧凑,占用空间小。
以图4中扁线绕组2的U相绕组为例,U相绕组的各进线端24与一体式结构的第一端子3接触且焊接固定,如此可以提高连接效率和连接可靠性。进线端24与第一端子3接触是指,进线端24的一侧表面与第一端子3的一侧表面贴合并接触,以增大进线端24和第一端子3之间的接触面积,提高焊接的可靠性。例如,进线端24朝向第一端子3一侧的表面与第一端子3的朝向进线端24的一侧的表面贴合接触并焊接连接在一起。在图4所示的实施例中,与U相绕组的各进线端24连接的第一端子3位于定子铁芯1径向上最外侧,且设于焊接端23所在的一端。
在一个实施例中,第二端子4设于焊接端23,且位于焊接端23远离定子铁芯1的一侧,如图4所示,第二端子4设于焊接端23轴向方向的上侧,第二端子4与焊接端23在轴向方向与扁线绕组2之间留有间隙。第二端子4可以包括与多个出线端25一一对应的多个触角41,以便于每个触角41一一对应连接各相绕组的各个出线端25。例如,当电机为3相电机且每相绕组均包括两并联支路时,扁线绕组2具有6路出线端25,此时,用于该扁线定子100的第二端子4设有6个触角。此连接方式下,第二端子4也可称为中性端子。扁线绕组2的各相绕组的出线端25可以与一体式结构的第二端子4接触且焊接固定。由此可以提高连接效率和连接可靠性。这里,出线端25与第二端子4接触是指,出线端25的一侧表面与第二端子4的一侧表面贴合并接触,以增大各出线端25和第二端子4之间的接触面积,提高焊接的可靠性。例如,各出线端25朝向第二端子4的一侧的表面与第二端子4朝向各出线端25的一侧的表面贴合接触并焊接连接在一起。
当每相绕组包括多个出线端25时,每相中的多个出线端25可以单独与第二端子4连接,或者每相中的多个出线端25合并连接后与第二端子4连接,每相绕组中的多个出线端25之间可以直接焊接或通过连接条合并焊接。如图4所示,每相绕组中的多个出线端25均竖直向上延伸,且每相绕组中的多个出线端25均与第二端子4直接连接。第二端子4包括汇流部分42和从汇流部分42引出的多个触角41,其中,汇流部分42的横截面的面积大于各触角41的横截面的面积。第二端子4可以布置在扁线绕组2端部径向外侧,也可布置在扁线绕组2端部轴向上方,与扁线绕组2之间预留间隙。
在一个实施例中,第一端子3的横截面为矩形,第二端子4的横截面为矩形,但不仅限于此。第一端子3、第二端子4与扁线导体可以为相同材质,例如铜导线,但不仅限于此。
请参考图5,图5为扁线绕组2的其中一相绕组的示意图。
扁线绕组2包括m相绕组,m相绕组可以包括U相绕组、V相绕组和W相绕组等,m相绕组中的至少一相可以是U相绕组、V相绕组和W相绕组中的任意一相,或者可以是其中的任意两相,又或者是全部相。本申请以U相绕组为例对绕线方式进行说明,其他相绕组例如V相绕组和W相绕组等也可以按相同方式绕线。
U相绕组的绕线方式为:在最外槽层以节距y1同层跨线,在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层以节距y2折返跨线,在最内槽层以节距y3同层跨线。也就是说,U相绕组在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层采用叠绕方式,这样一方面可以使得U相绕组的进线端24和出线端25的位置可以设置的相对集中,另一方面还可以使得U相绕组在定子铁芯1周向上分布地更加均匀。
下面结合图5详细说明U相绕组的绕线方式。在图5所示的实施例中,定子铁芯1设有48个定子槽11,并分别编号为1,2,3,···,48。U相绕组在最外槽层以节距y1同层跨线,例如:从24槽的第1层跨线至17槽的第1层,从12槽的第1层跨线至5槽的第1层,从29槽的第1层跨线至36槽的第1层,从41槽的第1层跨线至48槽的第1层。U相绕组在最外槽层与最内槽层之间以节距y2折返或迂回跨线,例如:在11槽的第2层和17槽的第5层之间折返或迂回跨线,在6槽的第2层和12槽的第5层之间折返或迂回跨线,在24槽的第2层和18槽的第5层之间折返或迂回跨线,在23槽的第2层和29槽的第5层之间折返或迂回跨线,在30槽的第2层和36槽的第5层之间折返或迂回跨线,在35槽的第2层和41槽的第5层之间折返或迂回跨线,在42槽的第2层和48槽的第5层之间折返或迂回跨线,在47槽的第2层和5槽的第5层之间折返或迂回跨线。U相绕组在最内槽层以节距y3同层跨线,例如:从11槽的第6层跨线至6槽的第6层,从28槽的第6层跨线至13槽的第6层,从30槽的第6层跨线至35槽的第6层,从42槽的第6层跨线至47槽的第6层。在图5所示的实施例中,U相绕组起始的定子槽为24槽,但不仅限于此,可以将任意编号的定子槽11设置为起始槽。
在一个实施例中,绕于最外槽层与最内槽层之间的各个槽层的扁线导体,每跨过一个节距y2,槽层变化一层。如此可以使扁线导体的走线清晰顺畅,降低绕线难度。如图5所示,扁线导体依次从11槽的第2层以节距y2跨线至17槽的第3层,接着从17槽的第3层以节距y2跨线至11槽的第4层,再从11槽的第4层以节距y2跨线至17槽的第5层,如此每跨过一个节距y2,槽层变化一层,使得走线更加清晰、顺畅。
在一个实施例中,U相绕组在节距y2的多组定子槽11之间折返跨线,且U相绕组设置成从起始的定子槽11的最外槽层经过中间各个槽层绕至最内槽层,再从最内槽层经过中间各个槽层绕至最外槽层,直至绕至到终止的定子槽11。也就是说,U相绕组大致以“Z”形跨线,依次由最外层绕至最内层、再依次由最内层绕至最外层,直至跨线完成,如此使得U相绕组可以绕设在定子铁芯1周向上的多个区域,跨线方式简单、快捷,绕组结构更加均匀。
在一个实施例中,U相绕组的进线端24设在最外槽层,U相绕组的出线端25设在最外槽层与最内槽层之间的其中一个槽层,进线端24与第一端子3连接,出线端25与第二端子4连接。如图5所示,U相绕组的进线端24设在24槽的第1层,出线端25设在18槽的第2层。如此,第一端子3可以设置定子铁芯1径向的外侧,且正对18槽,方便进线端22与第一端子3连接,由此可以减小第一端子3的尺寸,且与第二端子4沿径向方向错开。
U相绕组的进线端24与出线端25相差的定子槽数小于节距y1。例如,在图5所示的实施例中,U相绕组的进线端24设在24槽,出线端25设在18槽,相差6个定子槽11,而节距y1设为7,这使得U相绕组的出线端25与进线端24之间间隔的槽数少,周向间距小,U相绕组的出线端25与进线端24在定子铁芯1周向上更加靠近彼此,使得进线端24和出线端25设置位置更加集中。本实施例中,U相绕组的进线端24与出线端25相差的定子槽数等于节距y2。
请继续参考图5,在一个实施例中,跨槽数为y1+y2+y3的连续区域设置为U相绕组的起始跨线区域,U相绕组在跨槽数为y1的区域内以节距y1在最外槽层同层跨线,在跨槽数为y2的区域内以节距y2在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层折返跨线,在跨槽数为y3的区域内以节距y3在最内槽层同层跨线,且U相绕组的进线端24和出线端25均位于跨槽数为y1的区域。如此设置,U相绕组可以沿同一方向例如顺时针方向或逆时针方向在定子铁芯1的周向依次绕设,例如,U相绕组从24槽起绕,向左跨槽数7,再向左跨槽数6,在11槽与槽17之间折返跨线后,再向左跨槽数5。也就是说,在起始跨线区域内,U相绕组均向左侧跨槽,如此可将U相绕组按相同的跨槽方向在定子铁芯1的多个区域完成跨线,直到绕至18槽终止,使U相绕组起始的定子槽和终止的定子槽靠近并位于跨槽数为y1的区域内,实现U相绕组进线端24和出线端25的周向间距小和位置的集中。在图5所示的实施例中,U相绕组按相同方向跨槽,在八个区域均匀绕线,八个区域分别为:11槽到17槽,6槽到12槽,5槽到48槽,42槽到47槽,35槽到41槽,30槽到36槽,23槽到29槽,18槽到24槽。
在一个实施例中,U相绕组由于折返跨线而形成多个折返部位,多个折返部位分别设在多组相邻的两个定子槽11,在任意一组中的相邻两个定子槽11内,U相绕组的多个折返部位设在相邻的两个定子槽11的各不同槽层,由此可实现在定子铁芯1周向多个区域的并排跨线。如图5所示,U相绕组的多个折返部位分别设在5槽和6槽、11槽和12槽、17槽和18槽、23槽和24槽、29槽和30槽、35槽和36槽、29槽和30槽。以相邻的其中一组定子槽11为例,例如5槽和6槽,位于5槽内U相绕组的各折返部位设在第1层、第3层、第5层,位于6槽内U相绕组的各折返部位设在第2层、第4层、第6层。
在一个实施例中,如图5所示,在至少一组中的两个相邻定子槽11内,相邻的两个定子槽11分别为第一定子槽11a和第二定子槽11b,U相绕组中位于所述第一定子槽11a背离所述第二定子槽11b一侧的折返绕设段A的各折返部位设在所述第二定子槽11b的不同槽层,各折返部位彼此距离两个槽层,位于所述第二定子槽11b背离所述第一定子槽11a一侧的折返绕设段B的各折返部位设在所述第一定子槽11a的不同槽层,各折返部位彼此距离两个槽层。以35槽和36槽为例,折返绕设段A的各折返部位分别设在36槽的第1层、第3层、第5层,折返绕设段B的各折返部位分别设在35槽的第2层、第4层、第6层。其中,11槽和12槽、23槽和24槽、47槽和48槽内U相绕组的各折返部位,与35槽和36槽内的各折返部位设置方式相同。
在一个实施例中,如图5所示,在至少一组中的两个相邻定子槽11内,相邻的两个定子槽11分别为第三定子槽11b和第四定子槽11c,位于所述第三定子槽11b背离所述第四定子槽一侧的折返绕设段C的各折返部位设在所述第三定子槽11b的不同槽层,各折返部位彼此距离两个槽层,位于所述第四定子槽背离所述第三定子槽一侧的折返绕设段D的各折返部位设在所述第四定子槽的不同槽层,各折返部位距离两个槽层。例如,以17槽和18槽为例,折返绕设段C的各折返部位分别设在17槽的第3层、第5层,折返绕设段D的各折返部位分别设在18槽的第4层、第6层。其中,5槽和6槽、29槽和30槽、41槽和42槽内的各折返部位,与17槽和18槽内的各折返部位设置方式相同。
在一些实施例中,节距y1、节距y2、节距y3三者可以设置为相同或不同。本实施例中,节距y1>节距y2>节距y3。在图5所示的实施例中,节距y1=7,节距y2=6,节距y3=5。如此,可以满足进线端23和出线端24集中分布的位置要求。
在一个实施例中,扁线绕组2包括m相绕组,且每相绕组包括两个并联支路,每条支路的起始端设置在相邻的两个定子槽11内。其中,m为电机相数,q为每极每相槽数,q=2,Z为定子槽数,Z=2mpq,p为极对数,k=2P-2;N为每槽扁线导体的层数。
以U相绕组为例,所述U相绕组以如下绕线方式设于所述定子槽11内,其中,X为所述定子槽11中的第X槽,X为所述定子槽11中的第Y槽,[X]N-1为第X槽的第N-1层,[Y]N-1为第Y槽的第N-1层,X选取任意槽,当X选定后,Y=X+2mq+1,其中:
第一支路的绕线方式为:
[X+(mq+1)]1---[X]1---[X-mq]2---[X]3---[X-mq]4---......[X]N-1---[X-mq]N---
[X+1-2mq]N---[X+1-mq]N-1...[X+1-2mq]2---[X+1-mq]1---
[X-2mq]1---[X-mq-2mq]2---[X-2mq]3---[X-mq-2mq]4---......[X-2mq]N-1---[X-mq-2mq]N---
[X+1-2mq-2mq]N---[X+1-mq-2mq]N-1...[X+1-2mq-2mq]2---[X+1-mq-2mq]1---
[X-4mq]1---[X-mq-4mq]2---[X-4mq]3---[X-mq-4mq]4---......[X-4mq]N-1---[X-mq-4mq]N---
[X+1-2mq-4mq]N---[X+1-mq-4mq]N-1...[X+1-2mq-4mq]2---[X+1-mq-4mq]1---
.....
[X-kmq]1---[X-mq-kmq]2---[X-kmq]3---[X-mq-kmq]4---......[X-kmq]N-1---[X-mq-kmq]N---
[X+1-2mq-kmq]N---[X+1-mq-kmq]N-1...[X+1-2mq-kmq]2;
第二支路的绕线方式为:
[Y-(mq+1)]1---[Y]1---[Y-mq]2---[Y]3---[Y-mq]4---......[Y]N-1---[Y-mq]N---
[Y-1]N---[Y-1+mq]N-1...[Y-1]2---[Y-1+mq]1---
[Y+2mq]1---[Y-mq+2mq]2---[Y+2mq]3---[Y-mq+2mq]4---......[Y+2mq]N-1---[Y-mq+2mq]N---
[Y-1+2mq]N---[Y-1+mq+2mq]N-1...[Y-1+2mq]2---[Y-1+mq+2mq]1---
[Y+4mq]1---[Y-mq+4mq]2---[Y+4mq]3---[Y-mq+4mq]4---......[Y+4mq]N-1---[Y-mq+4mq]N---
[Y-1+4mq]N---[Y-1+mq+4mq]N-1...[Y-1+4mq]2---[Y-1+mq+4mq]1---
....
[Y+kmq]1---[Y-mq+kmq]2---[Y+kmq]3---[Y-mq+kmq]4---......[Y+kmq]N-1---[Y-mq+kmq]N---
[Y-1+kmq]N---[Y-1+mq+kmq]N-1...[Y-1+kmq]2。
如此,可以在定子槽的最外槽层和最内槽层可以实现同层跨线,在最外槽侧和最内槽层的中间槽层实现折返跨线。在一个实施例中,X选取17槽,Y选取30槽,但不仅限于此。
需说明的是,以上述通式中[X-4mq]1为例,如果[X-4mq]为负值,则表示该槽为第48槽左侧的槽,从第48槽向左数[X-4mq]个槽即为该槽。例如,当X选取17槽,mq=6时,则[X-4mq]为-6,则该槽为48槽左侧的第42槽。如果[Y+4mq]大于48,则表示该槽为第48槽右侧的槽,从第48槽向左数[Y+4mq-48]个槽即为该槽。例如,当Y选取30槽,mq=6时,[Y+4mq]为54槽,则该槽为第48槽右侧的第6槽。
请参考图6,图6为U相绕组的展开图,其中,U相绕组包括两条支路。
U相绕组的第一支路的起始端设在24槽第1层,U相绕组的第二支路的起始端设在23槽第1层,该起始端即为进线端24。U相绕组的第一支路的终止端设在18槽第2层,U相绕组的第二支路的终止端设在17槽第2层,该终止端即为出线端25。
请参考图7,图7为三相绕组的展开图,其中,每相绕组包括两条支路。
在一个实施例中,所述扁线绕组2包括三相绕组,绕组的相数m=3,分别为U相绕组、V相绕组和W相绕组,每相绕组包括两条支路。所述定子槽的槽数z=48,极对数p=4,节距y1=7,节距y2=6,节距y3=5,所述三相绕组的绕设方式相同。所述三相绕组的三个进线端24的相邻两者之间距离两个定子槽11,所述三相绕组的三个出线端25的相邻两者之间距离两个定子槽11。并且,U相绕组的进线端24(U+)与出线端25(U-)距离四个定子槽11,V相绕组的进线端24(V+)与出线端25(V-)距离四个定子槽11,W相绕组的进线端24(W+)与出线端25(W-)距离四个定子槽11。如此,三相绕组的三个进线端24位置相对集中,三相绕组的三个出线端25位置相对集中。
图7示出了一种48槽8极6层两支路的扁线绕组2,根据绕组结构的连接示意图,三相电机分为U、V、W相绕组且在空间上对称分布,以U相叠绕组为例进行描述,V、W相与U相类似,在此不再赘述。U相绕组每条支路绕组包括由24个U形导体段串联,U相有两条支路,以便于理解,定义出具体的定子槽11的起始位置,数字代表U形导体段所在的定子槽11的编号,括号内的数字代表U形导体段所在槽层。例:24(1)表示第24槽中的第1层导***置。在此说明,每支路绕组的起始位置可以选择任意定子槽号。
U相绕组的第一支路的绕线方式为:
24(1)→17(1)→11(2)→17(3)→11(4)→17(5)→11(6)→6(6)→12(5)→6(4)→12(3)→6(2)→12(1)→5(1)→47(2)→5(3)→47(4)→5(5)→47(6)→42(6)→48(5)→42(4)→48(3)→42(2)→48(1)→41(1)→35(2)→41(3)→35(4)→41(5)→35(6)→30(6)→36(5)→30(4)→36(3)→30(2)→36(1)→29(1)→23(2)→29(3)→23(4)→29(5)→23(6)→18(6)→24(5)→18(4)→24(3)→18(2)。其中,24(1)为第一支路的进线端24,为U1+,18(2)为第一支路的出线端25,为U1-。
U相绕组的第二支路的绕线方式为:
23(1)→30(1)→24(2)→30(3)→24(4)→30(5)→24(6)→29(6)→35(5)→29(4)→35(3)→29(2)→35(1)→42(1)→36(2)→42(3)→36(4)→42(5)→36(6)→41(6)→47(5)→41(4)→47(3)→41(2)→47(1)→6(1)→48(2)→6(3)→48(4)→6(5)→48(6)→5(6)→11(5)→5(4)→11(3)→5(2)→11(1)→18(1)→12(2)→18(3)→12(4)→18(5)→12(6)→17(6)→23(5)→17(4)→23(3)→17(2)。其中,23(1)为第二支路的进线端24,为U2-,17(2)为第二支路的出线端25,为U2-。
由此可知,U相绕组第二支路的绕线线路在周向上与U相绕组第一支路相差1个定子槽。
请参考图8和图9,图8和图9为扁线导体的示意图。
在一个实施例中,扁线绕组2包括多个U形导体段,扁线绕组2可以通过多个U形导体段焊接连接而成。如图8和图9所示,U形导体段均包括:折弯部211、第一槽内部分212、第二槽内部分213和扭头部214,其中,第一槽内部分212和第二槽内部分213设置在定子槽11内,第一槽内部分212的上端和第二槽内部分213的上端伸出定子铁芯1的轴向的端部(例如图1中所示的定子铁芯1的上端),与位于定子槽11外侧的折弯部211相连,第一槽内部分212的下端和第二槽内部分213的下端均穿过定子槽11,伸出定子铁芯1的轴向的端部(例如图1中所示的定子铁芯1的下端),且第一槽内部分212的下端和第二槽内部分213的下端均与扭头部214相连。其中,折弯部211形成为扁线绕组2的发卡端22,扭头部214形成为扁线绕组2的焊接端23。
第一槽内部分212作为绕组线圈的一个有效边,第二槽内部分213作为绕组线圈的另一个有效边,第一槽内部分212与第二槽内部分213之间所跨占的槽数为节距,节距的数值以槽数表示。第一槽内部分212和第二槽内部分213也可称为元件边,具体指的是位于定子槽11内的部分,该部分在定子槽11内能切割磁场,产生感应电动势。
本实施例中,采用四种规格的U形导体段,图8中示出的U形导体段3a和图9中示出的U形导体段3b为其中两种,另外三种分别为U形导体段3c、U形导体段3d、U形导体段3e。
U形导体段3c与U形导体段3a外形相同,区别仅在于U形导体段3c的扭头部214在定子铁芯1轴向的长度大于U形导体段3a在定子铁芯1轴向的长度。U形导体段3a的第一槽内部分212和第二槽内部分213以及U形导体段3c的第一槽内部分212和第二槽内部分213分别设在最外槽层(第1层),其中,U形导体段3c用于与第一端子3连接。
U形导体段3d与U形导体段3a外形相同,区别仅在于U形导体段3a的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨槽数大于U形导体段3d的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨槽数,U形导体段3d的第一槽内部分212和第二槽内部分213分别设在最内槽层(第6层)。
U形导体段3e与U形导体段3b外形相同,区别仅在于U形导体段3e的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨槽数与U形导体段3b的第一槽内部分212和第二槽内部分213之间的跨槽数不同,U形导体段3b的第一槽内部分212和第二槽内部分213分别不同且相邻的第2、3层,U形导体段3e的第一槽内部分212和第二槽内部分213设在第4、5层。例如,U形导体段3b的第一槽内部分212设在第2层,U形导体段3b的第二槽内部分213设在第3层,U形导体段3e的第一槽内部分212设在第4层,U形导体段3e的第二槽内部分213设在第5层。
请参考图10,图10为电机的部分结构的横截面图。
本申请还提供一种电机200,电机200包括机壳70和收容在机壳70内的扁线定子100和转子,所述转子与所述扁线定子100同轴设置。转子包括转子铁芯50和转轴60,永磁体40设于转子铁芯50,扁线定子100与转子之间留有气隙。电机200可用作感应电机,本申请对电机200的应用场景不作具体限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (13)
1.一种扁线定子,其特征在于,包括:
定子铁芯,包括多个定子槽,每个所述定子槽设有2M个槽层,M为正整数,所述2M个槽层沿着所述定子铁芯的径向排列,最远离定子铁芯轴心的槽层为最外槽层,最靠近定子铁芯轴心的槽层为最内槽层;及
扁线绕组,组装于所述定子铁芯,所述扁线绕组包括m相绕组,每相绕组包括进线端和出线端,m相绕组的各所述进线端和各所述出线端在所述定子铁芯的周向集中分布,其中至少一相绕组的绕线方式为:在最外槽层以节距y1同层跨线,在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层以节距y2折返跨线,在最内槽层以节距y3同层跨线。
2.根据权利要求1所述的扁线定子,其特征在于,该相绕组中绕于最外槽层与最内槽层之间的各个槽层的导线,每跨过一个节距y2,槽层的层数向内或向外变化一层。
3.根据权利要求2所述的扁线定子,其特征在于,该相绕组在节距y2的多组定子槽内折返跨线,该相绕组从起始的定子槽的最外槽层经过中间各个槽层跨至最内槽层,再从最内槽层经过中间各个槽层跨至最外槽层,直至跨至终止的定子槽。
4.根据权利要求3所述的扁线定子,其特征在于,该相绕组的进线端设在最外槽层,与该相绕组的出线端距离的定子槽数小于节距y1,且该相绕组的出线端设在最外槽层与最内槽层之间的其中一个槽层。
5.根据权利要求3所述的扁线定子,其特征在于,跨槽数为y1+y2+y3的连续区域设置为该相绕组的起始跨线区域,该相绕组在跨槽数为y1的区域内以节距y1在最外槽层同层跨线,在跨槽数为y2的区域内以节距y2在最外槽层与最内槽层之间的各个槽层折返跨线,在跨槽数为y3的区域内以节距y3在最内槽层同层跨线,且该相绕组的进线端和出线端均位于跨槽数为y1的区域。
6.根据权利要求3所述的扁线定子,其特征在于,该相绕组的多个折返部位分别设在多组相邻的两个定子槽,在任意一组中的相邻两个定子槽内,该相绕组的多个折返部位设在相邻的两个定子槽的各不同槽层。
7.根据权利要求6所述的扁线定子,其特征在于,在至少一组中的两个相邻定子槽内,相邻的两个定子槽分别为第一定子槽和第二定子槽,该相绕组中位于所述第一定子槽背离所述第二定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位设在所述第二定子槽的不同槽层,且距离两个槽层,位于所述第二定子槽背离所述第一定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第一定子槽的不同槽层,且距离两个槽层。
8.根据权利要求6所述的扁线定子,其特征在于,在至少一组中的两个相邻定子槽内,相邻的两个定子槽分别为第三定子槽和第四定子槽,位于所述第三定子槽背离所述第四定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第三定子槽的不同槽层,且距离两个槽层,位于所述第四定子槽背离所述第三定子槽一侧的折返绕线段的各折返部位在所述第四定子槽的不同槽层,且距离两个槽层。
9.根据权利要求1至8任一项所述的扁线定子,其特征在于,节距y1>节距y2>节距y3。
10.根据权利要求1至8任一项所述的扁线定子,其特征在于,所述扁线包括三相绕组,所述三相绕组的跨线方式相同,所述三相绕组的三个进线端相邻两者之间距离两个定子槽,所述三相绕组的三个出线端相邻两者之间距离两个定子槽。
11.根据权利要求1至8任一项所述的扁线定子,其特征在于,每相绕组包括两个并联支路,每条支路的起始端设置在相邻的两个定子槽内,其中,m为电机相数,q为每极每相槽数,q=2,Z为定子槽数:Z=2mpq,p为极对数,k=2P-2;N为槽层数,X表示所述定子槽11中的第X槽,Y表示所述定子槽11中的第Y槽,[X]N-1表示第X槽的第N-1层,[Y]N-1表示第Y槽的第N-1层,X选取任意槽,当X选定后,Y=X+2mq+1;
至少一相绕组以如下绕线方式设于所述定子槽内:
第一支路的绕线方式为:
[X+(mq+1)]1---[X]1---[X-mq]2---[X]3---[X-mq]4---......[X]N-1---[X-mq]N---
[X+1-2mq]N---[X+1-mq]N-1...[X+1-2mq]2---[X+1-mq]1---
[X-2mq]1---[X-mq-2mq]2---[X-2mq]3---[X-mq-2mq]4---......[X-2mq]N-1---[X-mq-2mq]N---
[X+1-2mq-2mq]N---[X+1-mq-2mq]N-1...[X+1-2mq-2mq]2---[X+1-mq-2mq]1---
[X-4mq]1---[X-mq-4mq]2---[X-4mq]3---[X-mq-4mq]4---......[X-4mq]N-1---[X-mq-4mq]N---
[X+1-2mq-4mq]N---[X+1-mq-4mq]N-1...[X+1-2mq-4mq]2---[X+1-mq-4mq]1---
.....
[X-kmq]1---[X-mq-kmq]2---[X-kmq]3---[X-mq-kmq]4---......[X-kmq]N-1---[X-mq-kmq]N---
[X+1-2mq-kmq]N---[X+1-mq-kmq]N-1...[X+1-2mq-kmq]2;
第二支路的绕线方式为:
[Y-(mq+1)]1---[Y]1---[Y-mq]2---[Y]3---[Y-mq]4---......[Y]N-1---[Y-mq]N---
[Y-1]N---[Y-1+mq]N-1...[Y-1]2---[Y-1+mq]1---
[Y+2mq]1---[Y-mq+2mq]2---[Y+2mq]3---[Y-mq+2mq]4---......[Y+2mq]N-1---[Y-mq+2mq]N---
[Y-1+2mq]N---[Y-1+mq+2mq]N-1...[Y-1+2mq]2---[Y-1+mq+2mq]1---
[Y+4mq]1---[Y-mq+4mq]2---[Y+4mq]3---[Y-mq+4mq]4---......[Y+4mq]N-1---[Y-mq+4mq]N---
[Y-1+4mq]N---[Y-1+mq+4mq]N-1...[Y-1+4mq]2---[Y-1+mq+4mq]1---
....
[Y+kmq]1---[Y-mq+kmq]2---[Y+kmq]3---[Y-mq+kmq]4---......[Y+kmq]N-1---[Y-mq+kmq]N---
[Y-1+kmq]N---[Y-1+mq+kmq]N-1...[Y-1+kmq]2。
12.根据权利要求1所述的扁线定子,其特征在于,所述定子槽的槽数z=48,极对数p=4,绕组的相数m=3,每相绕组的并联支路为2,2M=6,节距y1=7,节距y2=6,节距y3=5,三相绕组均匀设置,其中一相绕组的第一支路的跨线方式为:
24(1)→17(1)→11(2)→17(3)→11(4)→17(5)→11(6)→6(6)→12(5)→6(4)→12(3)→6(2)→12(1)→5(1)→47(2)→5(3)→47(4)→5(5)→47(6)→42(6)→48(5)→42(4)→48(3)→42(2)→48(1)→41(1)→35(2)→41(3)→35(4)→41(5)→35(6)→30(6)→36(5)→30(4)→36(3)→30(2)→36(1)→29(1)→23(2)→29(3)→23(4)→29(5)→23(6)→18(6)→24(5)→18(4)→24(3)→18(2);
该相绕组的第二支路的绕线方式为:
23(1)→30(1)→24(2)→30(3)→24(4)→30(5)→24(6)→29(6)→35(5)→29(4)→35(3)→29(2)→35(1)→42(1)→36(2)→42(3)→36(4)→42(5)→36(6)→41(6)→47(5)→41(4)→47(3)→41(2)→47(1)→6(1)→48(2)→6(3)→48(4)→6(5)→48(6)→5(6)→11(5)→5(4)→11(3)→5(2)→11(1)→18(1)→12(2)→18(3)→12(4)→18(5)→12(6)→17(6)→23(5)→17(4)→23(3)→17(2)。
13.一种电机,其特征在于,包括:
转子;及
如权利要求1至12任一项所述的扁线定子,所述转子与所述扁线定子同轴设置。
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