CN115032797B - 用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜。所述无线智能眼镜包括左眼镜部和右眼镜部，所述显示方法包括：在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别设置处理部、显示屏和第一无线模块；由各个眼镜部的第一无线模块接收相同或不同智能设备的视频数据，并由所述处理部基于协同设置的同步参考信号，在各个眼镜部的显示屏上分别同步地显示所接收的视频数据。根据本申请的用于无线智能眼镜的显示方法能够使所呈现的画面具有更强的立体感，画面更自然，大大提高智能眼镜佩戴者的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及无线智能眼镜技术领域，尤其涉及一种用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜。
背景技术
随着社会进步和人民生活水平的提高，AR/VR等智能眼镜市场渐渐兴起。增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Reality，VR)头戴式显示器(Head MountedDisplay，HMD)可以通过显示屏向用户呈现图像，给用户以身临其境的沉浸式体验。用于向用户呈现图像/视频的头戴式显示器由左眼显示屏、右眼显示屏组成，在一种现有技术中，左右眼显示屏与同一个主控芯片相连，由同一时钟控制左右眼显示屏的显示，但这要求头戴式显示器的左右眼之间具有视频连线等，使眼镜的结构受到束缚和限制，主控芯片与显示屏之间的连线过长也可能对图像/视频数据的无线接收产生干扰，并且单个主控芯片的负荷过大，故障风险也可能增加。左右眼显示屏由各自不同的主控芯片分别控制，这在一定程度上可以解决上述问题，但在左右眼显示屏分别显示对应的视频数据时，如果左右眼显示屏不能同步刷屏，将会给佩戴者带来不良的视觉体验。现有技术对智能眼镜左右眼显示屏同步刷屏问题尚未能提供很好的解决方案。
发明内容
提供了本申请以解决现有技术中存在的上述问题。
需要一种用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜，其无线智能眼镜的左眼镜部和右眼镜部可以分别获取视频数据，并且左右眼镜各自对所接收的数据进行处理，并且在分别将视频数据显示在左右眼镜的显示屏上时，能够使左右眼镜的显示屏保持同步刷屏，从而使左眼显示屏和右眼显示屏上所显示的图像/视频对智能眼镜的佩戴者来说具有更强的立体感，画面更自然，提升用户体验。
根据本申请的第一方案，提供一种用于无线智能眼镜的显示方法，所述无线智能眼镜包括左眼镜部和右眼镜部，所述显示方法包括在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别设置处理部、显示屏和第一无线模块，其中各个眼镜部的显示屏中设置有帧图像缓存器。所述显示方法还包括由各个眼镜部的第一无线模块接收智能设备的视频数据；由各个眼镜部的处理部基于协同设置的同步参考信号，将所接收的视频数据写入各自显示屏中的帧图像缓存器，使得各个眼镜部的显示屏分别同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。
根据本申请的第二方案，提供一种无线智能眼镜，所述无线智能眼镜包括左眼镜部和右眼镜部，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别包括处理部、显示屏和第一无线模块，其中，各个眼镜部的显示屏中设置有帧图像缓存器。各个眼镜部的第一无线模块被配置为接收智能设备的视频数据；各个眼镜部的处理部被配置为基于协同设置的同步参考信号，将所接收的视频数据写入各自显示屏中的帧图像缓存器；各个眼镜部的显示屏被配置为同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。
根据本申请实施例的用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜，通过在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别设置处理部、显示屏和第一无线模块，使得各个眼镜部能够经由各自的第一无线模块分别接收智能设备的视频数据，并由各自的处理部独立地对视频数据进行处理，并且各个眼镜部的显示屏中均设置有帧图像缓存器，左右眼镜部的处理部基于协同设置的同步参考信号，将视频数据写入各自显示屏中的帧图像缓存器，使得各个眼镜部的显示屏能够分别但是同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。根据本申请实施例的用于无线智能眼镜的显示方法和无线智能眼镜可以减少左右眼镜部之间的连线，使无线智能眼镜具有更灵活的结构，对视频数据的无线接收干扰更小，同时，用于控制左右眼镜部显示屏帧图像缓存器写入的同步参考信号为协同设置，因此可以保证左眼显示屏和右眼显示屏在显示视频数据时具有更好的同步性，避免左右眼画面不同步导致的不良体验，也能够使所呈现的画面具有更强的立体感，画面更自然，大大提高智能眼镜佩戴者的使用体验。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
图1示出根据本申请实施例的无线智能眼镜的部分组成示意图。
图2示出根据本申请实施例的同步参考信号协同设置方式的示意图。
图3示出根据本申请实施例的利用第二无线模块、第一参考信号和第二参考信号对DSI时钟进行校准的示意图。
图4(a)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的示意图。
图4(b)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的另一示意图。
图5(a)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的又一示意图。
图5(b)示出根据本申请实施例的主眼镜部的显示屏的刷屏时序的示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。
本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。本申请中结合附图所描述的方法中各个步骤的执行顺序并不作为限定。只要不影响各个步骤之间的逻辑关系，可以将数个步骤整合为单个步骤，可以将单个步骤分解为多个步骤，也可以按照具体需求调换各个步骤的执行次序。
根据本申请的实施例提供一种无线智能眼镜，该无线智能眼镜例如可以包括左眼镜部和右眼镜部，其中，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别包括处理部、显示屏和第一无线模块等部件，并且由各个眼镜部的各个部件分别执行根据本申请各个实施例的用于无线智能眼镜的显示方法中的对应的步骤。
本申请提供一种无线智能眼镜。图1示出根据本申请实施例的无线智能眼镜的部分组成示意图。如图1所示，无线智能眼镜1可以包括左眼镜部10和右眼镜部11，进一步地，左眼镜部10中至少包括处理部101、显示屏102和第一无线模块103，其中，显示屏102中设置有帧图像缓存器1021，对应地，右眼镜部11中至少包括处理部111、显示屏112和第一无线模块113，其中，显示屏112中设置有帧图像缓存器1121。
在一些实施例中，各个眼镜部的第一无线模块被配置为接收智能设备的视频数据，例如，左眼镜部10的第一无线模块103和右眼镜部11的第一无线模块113分别从图1中示出的智能设备2处接收视频数据。上述智能设备2例如可以是智能手机、pad、电脑等，也可以是云端服务器等等，本申请在此不做限制。
在一些实施例中，第一无线模块103和第一无线模块113可以是蓝牙模块、WiFi模块，也可以是其他任意能够支持视频数据无线传输的通信模块，本申请在此不做限制。
在一些实施例中，各个眼镜部的处理部可以被配置为基于协同设置的同步参考信号，将所接收的视频数据写入各自显示屏中的帧图像缓存器，例如，左眼镜部10的处理部101基于同步参考信号1(未示出)，将所接收的视频数据写入帧图像缓存器1021，对应地，右眼镜部11的处理部111基于同步参考信号2(未示出)，将所接收的视频数据写入帧图像缓存器1121。各个眼镜部的处理部可以在接收视频数据后，对其进行解压缩等处理，再将解压缩后的视频数据写入各自显示屏的帧图像缓存器。并且，上述同步参考信号1和同步参考信号2为协同设置的，通过协同设置用于左右眼镜部的同步参考信号，可以使视频数据写入帧图像缓存器1021和帧图像缓存器1121的时机保持同步。
在一些实施例中，处理部101和处理部111例如可以是包括一个及以上通用处理器的处理部件，诸如微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)等。更具体地，该处理部件可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理部件还可以是一个以上专用处理设备，诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、片上***(SoC)等。
在一些实施例中，各个眼镜部的显示屏被配置为：同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。如前所述，由于帧图像缓存器1021和帧图像缓存器1121中的视频数据的写入时机可以保持同步，当左眼镜部10的显示屏102和右眼镜部11的显示屏112分别利用帧图像缓存器1021和帧图像缓存器1121中的视频数据刷屏时，具有同步的数据基础，而如何保证左眼镜部10的显示屏102和右眼镜部11的显示屏112在刷屏时的同步性，将在后面结合其他实施例进行详细说明。
在一些实施例中，显示屏102和显示屏112例如可以是液晶显示屏(LiquidCrystal Display，LCD)、硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon，LCOS)、数字光处理(digital light processing，DLP)显示器、或者其他类型或者形式的不能自行发光的微显示器等，其可以是柔性屏，也可以是刚性屏(即非柔性屏)，本申请在此不作限制。在另一些实施例中，显示屏102和显示屏112还可以是发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏等其他类型或者形式的自行发光的微显示器等，并且其可以是柔性屏，也可以是刚性屏(即非柔性屏)，本申请在此不作限制。
根据本申请实施例的智能眼镜，可以通过无线模块来接受来自智能设备或云端的视频数据，少了有线的束缚，极大改善了用户体验。另外，由于各个眼镜部的显示屏中均包含各自的帧图像缓存器，属于命令模式(Command Mode)的显示屏。对于命令模式的显示屏，处理部与显示屏之间的MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移动产业处理器接口)(DSI是其一种)总线控制器使用显示命令报文来向显示屏发送像素数据流，显示屏则利用其自身内部包含的全帧长的帧图像缓冲器来存储所有的像素数据。一旦数据被放在显示屏的帧图像缓冲器中，定时控制器就可以基于一定的定时信号(时钟信号)，从帧图像缓冲器中取出数据，并自动把它们显示在显示屏上。在上述命令模式下，MIPI总线控制器不需要定期刷新显示屏，而是只在数据画面有变化时，由各个眼镜部的处理部经由MIPI(例如DSI)发送数据给显示屏，其他时候显示屏(或说显示屏的驱动芯片)自己从内部的帧图像缓存器中读取数据并显示，而并不需要经由MIPI总线定期地刷新显示器，因此与不设置帧图像缓存器而通过MIPI总线定期刷新显示屏的视频模式(Video Mode)相比，具有更低的功耗。
此外，对于命令模式的显示屏而言，显示屏刷屏的频率为F1 Hz，眼镜处理部向显示屏传输图像数据的频率可以是F2 Hz。F1、F2往往并不相同，在很多情况下F1>F2。这样，相对于视频模式，命令模式的显示屏可以具有更低的功耗。此外，在命令模式下，各个眼镜部的处理部与显示屏之间的数据传输也大大减少，这也可以降低对无线传输的干扰。
在各个眼镜部上播放同一视频文件时，F2往往是恒定值。在各个眼镜部上分别播放不同的视频文件时，F2可能是不同的。另一方面，当在眼镜上显示一些界面、一些相对静止的图像，F2可能很低，且随时或随用户的操作而变，有需要时，比如图像画面有变化时，处理部才向显示屏的帧图像缓存器传输图像数据。对于上述各种应用场景，本申请不做区分。
图2示出根据本申请实施例的同步参考信号协同设置方式的示意图。在一些实施例中，可以将左眼镜部和右眼镜部中的任一个作为主眼镜部，另一个作为从眼镜部，例如在图2中，可以将左眼镜部或右眼镜部中的任一个设置为主眼镜部20，而将另一个眼镜部设置为从眼镜部21，根据本申请实施例的同步参考信号协同设置方式如下。
首先，由主眼镜部20的显示屏202触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部20的处理部201。也就是说，主眼镜部20的显示屏202可以被配置为触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部20的处理部201。
然后，由主眼镜部20的处理部201将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜部21的处理部211。也就是说，主眼镜部20的处理部201可以被进一步配置为将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜部21的处理部211。
在从眼镜部21的处理部211收到第一参考信号或第三参考信号后，基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号输出到从眼镜部21的显示屏212。从眼镜部21的处理部211还可以基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第四参考信号，并将第四参考信号代替第二参考信号，输出到从眼镜部21的显示屏212。也就是说，从眼镜部21的处理部211可以被进一步配置为基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号或基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发的第四参考信号输出到从眼镜部21的显示屏212。在一些实施例中，第四参考信号也可以基于第二参考信号生成，例如是与第二参考信号具有固定时延的信号，等等，在此不一一列举。
按照如上与第一参考信号或第三参考信号协同的方式所产生的第二参考信号和第四参考信号，将在接下来的步骤中用于左眼镜部和右眼镜部的显示同步。
一方面，上述各个参考信号可以用于左眼镜部和右眼镜部各自帧图像缓存器的同步写入，例如，可以由主眼镜部21的处理部201基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部20的显示屏202中的帧图像缓存器2021。也就是说，主眼镜部20的处理部201可以进一步被配置为基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部20的显示屏202中的帧图像缓存器2021。与主眼镜部20相对应地，由从眼镜部21的处理部211基于所述第二参考信号，与所述主眼镜部20的处理部201同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部21的显示屏212中的帧图像缓存器2121。也就是说，从眼镜部21的处理部211可以被进一步配置为基于所述第二参考信号，与所述主眼镜部20的处理部201同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部21的显示屏212中的帧图像缓存器2121。
另一方面，上述各个参考信号还可以用于左眼镜部和右眼镜部显示屏的同步刷屏，例如，可以由从眼镜部21的显示屏212基于所述第二参考信号或所述第四参考信号，与主眼镜部20的显示屏202显示帧图像缓存器2021中的视频数据保持同步地显示帧图像缓存器2121中的视频数据。即，从眼镜部21的显示屏212可以被进一步配置为：基于所述第二参考信号或所述第四参考信号，与主眼镜部20的显示屏202显示帧图像缓存器2021同步地显示帧图像缓存器2121中的视频数据。
如上所述的第一参考信号和第二参考信号等各个参考信号可以是适用的上升沿、下降沿或窄脉冲触发信号，例如，各个眼镜部的显示屏(或显示屏驱动芯片)和处理部之间具有TE引脚，显示屏驱动芯片可以利用TE引脚向处理部传输TE(Tearing Effect Signal)信号，用于告知处理部显示屏当前帧已经刷新完毕，可以进行新一帧数据的传输。在一些实施例中，主眼镜部的显示屏通常可以采用TE信号(例如TE信号的上升沿或下降沿，或基于TE脉冲信号生成的信号等)作为第一参考信号。作为第一参考信号的TE信号是主眼镜部的显示屏(或显示屏驱动芯片)向主眼镜部的处理部传输的，而基于第一参考信号协同设置的第二参考信号的传输方向则正好相反，是从眼镜部的处理部输出到从眼镜部的显示屏的，用于使从眼镜部的显示屏能够与主眼镜部的显示屏进行同步数据更新和刷屏显示。
通过上述各个步骤，可以使得主眼镜部20的显示屏202和从眼镜部21的显示屏212同步写入各自帧图像缓存器中的视频数据。并且，在第一参考信号基于TE信号触发的情况下，可以保证各个眼镜部的处理部向帧图像缓存器发送数据的步调和对应的显示屏的刷新步调保持一致，只要往帧图像缓存器写入数据的起始时刻早于显示屏开始刷屏的时刻，并且数据写入的速度比显示屏刷新显示的速度快，显示屏用于刷新的数据就可以保证是帧图像缓存器中已更新完成的数据，因此可以保证不产生新旧数据同在一屏的切屏现象。
在另外一些实施例中，可以利用有线连接的方式，由主眼镜部的处理部将第一参考信号或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜部的处理部。也就是说，主眼镜部的处理部可以被进一步配置为将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号利用有线连接传送给从眼镜部的处理部。所述主眼镜部的处理部被进一步配置为：将第一参考信号或基于第一参考信号触发的第三参考信号利用有线连接传送给从眼镜部的处理部。在一些实施例中，用于传输第一参考信号或第三参考信号的有线连接可以是主眼镜部的处理部和从眼镜部的处理部之间专门设置的信号线，也可以是对现有的空闲信号线进行配置，使其用于传输第一参考信号或第三参考信号。通过有线连接传输主眼镜部和从眼镜部之间同步所需的参考信号，具有更小的时延，在后续各个信号的时序配置上更方便，更易达到一致和同步，并且具有更小的整体时延。
在一些实施例中，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部经由GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)接口与对应的显示屏或显示屏驱动芯片(或者也可以是与显示屏集成设置的驱动模块)相连，并且，各个眼镜部的处理部之间经由GPIO接口相连。如图2所示，主眼镜部20的处理部201经由GPIO接口与主眼镜部20的显示屏202或显示屏驱动芯片202'相连，从眼镜部21的处理部211经由GPIO接口与从眼镜部21的显示屏212或显示屏驱动芯片212'相连，并且，由主眼镜部20的显示屏202或显示屏驱动芯片202'触发第一参考信号，并将所述第一参考信号经由GPIO接口输出到主眼镜部20的处理部201。然后，由主眼镜部20的处理部201基于所述第一参考信号触发第三参考信号，并将所述第三参考信号经由GPIO接口输出到从眼镜部21的处理部211。进一步地，可以由从眼镜部21的处理部211基于所述第三参考信号触发第二参考信号，并经由GPIO接口将所述第二参考信号，或所述第一参考信号或所述第三参考信号触发的第四参考信号输出到从眼镜部21的显示屏212或显示屏驱动芯片212'。
也就是说，主眼镜部20的显示屏202可以被进一步配置为由主眼镜部20的显示屏202或显示屏驱动芯片202'触发第一参考信号，并将所述第一参考信号经由GPIO接口输出到主眼镜部20的处理部201；主眼镜部20的处理部201被进一步配置为基于所述第一参考信号触发第三参考信号，并将所述第三参考信号经由GPIO接口输出到从眼镜部21的处理部211；从眼镜部21的处理部211可以被进一步配置为基于所述第三参考信号触发第二参考信号，并经由GPIO接口将所述第二参考信号或所述第四参考信号输出到从眼镜部21的显示屏212或显示屏驱动芯片212'。
由此可见，利用GPIO传输第三参考信号，可以帮助实现左眼镜部和右眼镜部通过无线接收到的视频信号的同步显示，简化了实现方案，减少了左眼镜部和右眼镜部之间通过无线接收实现同步的软硬件开销，也减少了左眼镜部和右眼镜部之间无线连接对左右眼镜部接收无线视频的干扰，以及免除了左右眼镜部之间的无线连接对左右眼镜部接收无线视频时的时隙的占用。在一些实施例中，第三参考信号也可以是上升沿或下降沿或窄脉冲触发信号。在一些实施例中，第二参考信号、第三参考信号也可以是由无线接收时钟或显示时钟的上升沿或下降沿触发得到。在一些实施例中，第二参考信号可以是第三参考信号或第三参考信号经过固定时延得到，或由第三参考信号触发得到。
在上述根据本申请实施例的用于智能眼镜的显示方法中，当主眼镜部和从眼镜部的显示屏分别基于协同设置的第一参考信号和第二参考信号进行刷屏时，由于第一参考信号和第二参考信号为协同设置，可以保证主眼镜部的显示屏和从眼镜部的显示屏同步或同行刷屏，使得左右眼镜部的显示屏上的视频或图像有更强的立体感，更自然，更真实，用户佩戴体验更佳。
后续的由从眼镜部的处理部基于第一参考信号或第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号输出到从眼镜部的显示屏，以及由主眼镜部的处理部和从眼镜部的处理部分别基于第一参考信号和第二参考信号将所接收的视频数据写入对应的显示屏中的帧图像缓存器的方法与步骤与前述类似，在此不赘述。
图3示出根据本申请实施例的利用第二无线模块、第一参考信号和第二参考信号对DSI时钟进行校准的示意图。
在一些实施例中，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部通过DSI串口连接对应的显示屏，并且各个DSI串口具有对应的DSI时钟，可以由各个眼镜部的处理部基于各自的DSI时钟将所接收的视频数据写入各自显示屏中的帧图像缓存器。如图3所示，左眼镜部和右眼镜部中的任何一个作为主眼镜部30，另一个则作为从眼镜部31，主眼镜部30的处理部301可以通过DSI串口连接显示屏302，并且，主眼镜部30的处理部301被进一步配置为基于DSI串口的DSI时钟，将所接收的视频数据写入主眼镜部30的显示屏302中的帧图像缓存器3021；从眼镜部31的处理部311可以通过DSI串口连接显示屏312，并且，从眼镜部31的处理部311可以被进一步配置为基于DSI串口的DSI时钟，与主眼镜部30的处理部301同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部31的显示屏312中的帧图像缓存器3121。
在一些实施例中，第一参考信号选取时可以与主眼镜部30的DSI时钟相关联，第二参考信号按照与第一参考信号相同的方式，选取为与从眼镜部31的DSI时钟相关联。下面将对第一参考信号和第二参考信号的选取方式、传输方式，以及以无线传输的方式，利用第一参考信号和第二参考信号对左右眼镜部的DSI时钟进行校准的方式进行详细说明。
在一些实施例中，可以在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中设置第二无线模块，其中，第二无线模块为蓝牙模块或WiFi模块。第二无线模块可以用于传输来自智能设备的音频数据、视频数据、图像数据或其它控制命令等。在一些实施例中，所述第二无线模块可以与第一无线模块可以为同一无线模块，也可以是另外配备的无线模块。在一些实施例中，左眼镜部的第二无线模块的时钟信号与右眼镜部的第二无线模块的时钟信号保持同步。如图3所示，主眼镜部30中设置第二无线模块304，从眼镜部31中设置第二无线模块314，第二无线模块304和第二无线模块314可以都为蓝牙模块，或者都为WiFi模块，并且第二无线模块314的时钟信号和第二无线模块304的时钟信号始终保持同步。具体地，以第二无线模块304和第二无线模块314均为蓝牙模块为例，两个蓝牙模块可以接收同一个智能设备(未示出)的蓝牙数据，可以通过物理层的蓝牙访问码(Access Code)或部分访问码的相关处理，使得两个蓝牙模块的蓝牙时钟都与智能设备的蓝牙时钟保持同步，因此，两个蓝牙模块的时钟也是同步的。在第二无线模块304和第二无线模块314均为WiFi模块的情况下，类似地，两个WiFi模块可以接收同一个智能设备(未示出)的WiFi数据，通过接收周期性的WiFi信标信号(即，Beacon)，两个WiFi模块的WiFi时钟能够与智能设备的WiFi时钟保持同步，两个WiFi模块的时钟因此也是同步的。
然而，通常情况下，左眼镜部和右眼镜部的DSI时钟与同一眼镜部的第二无线模块的时钟并不一定是同步的，因此，在如上所述的两个第二无线模块的时钟保持同步的前提下，可以利用第二无线模块的时钟，对左右眼镜部的DSI时钟进行校准。具体地，例如可以由主眼镜部30的显示屏302产生的第一参考信号，并将第一参考信号作为基准，来产生主眼镜部的处理部与主眼镜部的显示屏之间的DSI串口的场同步信号或DSI串口的SOT(Start ofTransmission)起始信号，并利用第一参考信号、场同步信号、SOT起始信号等，或上述信号经固定时延后的信号，来触发(或锁定)对应信号的所在时刻的第二无线模块304的时钟信号(蓝牙时钟或WiFi时钟)，可以得到对应信号所在时刻的对应于第二无线模块304的第一时钟值，并将该第一时钟值传输到主眼镜部30的处理部301。由于上述各个信号均为基于第一参考信号产生，即，均与第一参考信号相关联，因此为叙述方便，下面仅以利用第一参考信号触发第一参考信号的所在时刻的第二无线模块304的时钟信号为例进行说明。而主眼镜部30的处理部301可以将接收到的第一时钟值，利用主眼镜部30的第二无线模块304，以无线传输的方式，传送给从眼镜部31的处理部311。也就是说，主眼镜部30的处理部301可以被进一步配置为将接收到其显示屏302所发送的第一参考信号的所在时刻对应于主眼镜部的第二无线模块304的时钟信号的第一时钟值，利用主眼镜部30的第二无线模块304传送给从眼镜部31的处理部311。
接下来，可以由从眼镜部31的处理部311根据经由第二无线模块314接收的第一时钟值来校准从眼镜部31的DSI串口的DSI时钟，使得从眼镜部31的DSI串口的DSI时钟与主眼镜部30的DSI串口的DSI时钟保持同步，具体方式如下。首先，从眼镜部31的处理部311可以按照与第一参考信号协同的方式，生成与从眼镜部的DSI时钟相关联的第二参考信号，仅作为示例，当第一参考信号所选取的是显示屏302的SOT信号时，第二参考信号可以选取显示屏312的SOT信号，在此不一一列举。然后利用该第二参考信号来触发(或锁定)第二参考信号的所在时刻的第二无线模块314的时钟信号，以得到第二参考信号所在时刻的对应于第二无线模块314的第二时钟值。进一步地，将第二时钟值与经由从眼镜部的第二无线模块接收的第一时钟值进行比较，由于第二无线模块304和第二无线模块314的时钟信号可以认为是同步的，因此可以认为第一时钟值与第二时钟值之间的差值即为主眼镜部30和从眼镜部31的DSI时钟之间的差值，因此，可以基于所述第一时钟值与所述第二时钟值之间的差值来校准从眼镜部31的DSI串口的DSI时钟，从而使得从眼镜部31的DSI串口的DSI时钟与主眼镜部30的DSI串口的DSI时钟保持同步。在一些实施例中，可以将从眼镜部31的显示屏312的DSI时钟调整为与主眼镜部30的DSI时钟一致，具体调整方式例如可以通过调整产生DSI时钟的锁相环，也可以是根据时钟值差异，调整整数个DSI时钟周期数等。
根据本申请实施例的无线智能眼镜按照如上方式校准了主眼镜部和从眼镜部之间的DSI时钟的同步，因此，从眼镜部的处理部所触发的与DSI时钟相关联的第二参考信号可以与第一参考信号所在的时刻保持一致，从而使主眼镜部和从眼镜部的处理部能够同步写入对应的显示屏的帧图像缓存器，主眼镜部和从眼镜部的显示屏能够同步刷屏。
图4(a)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的示意图。
在一些实施例中，主眼镜部的处理部将第一参考信号传送到从眼镜部的处理部往往需要一段时间，特别是当第一参考信号以无线方式传输时，所需时间往往可达几百μs，几ms，甚至十几ms等，因此，从眼镜部的处理部往往是在主眼镜部的处理部接收到其显示屏触发的第一参考信号的时刻之后一段时间的时延之后才接收到第一参考信号，因此，基于第一参考信号触发的第二参考信号的触发时刻与第一参考信号的触发时刻也可能具有一定的时间间隔。如图4(a)所示，假设主眼镜部的第一参考信号触发的t1时刻与从眼镜部收到第一参考信号并基于第一参考信号触发第二参考信号的t2时刻之间相差T3时长，那么，可以由主眼镜部的处理部在t2时刻，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，对应地，从眼镜部的处理部也在第二参考信号触发的t2时刻，将第二参考信号输入从眼镜部的显示屏，同时基于第二参考信号，将视频数据写入帧图像缓存器，使得从眼镜部的显示屏在利用帧图像缓存器中的数据刷屏时，可以具有与主眼镜部同步的视频数据。也就是说，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，主眼镜部的处理部可以被进一步配置为在所述第一参考信号触发后的T3时长后的时刻，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。在一些实施例中，T3可以是一个固定值，也可以进行配置，或者也可以在一个软硬件实现方式下通过测试求得。仅作为示例，例如可以利用第一参考信号触发主眼镜部的无线接收时钟，根据从眼镜部的无线接收时钟的计数，经过T3时间后触发第二参考信号，并输出给从眼镜部的显示屏。
图4(b)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的另一示意图。与图4(a)类似，仍然假设主眼镜部的第一参考信号触发的t1时刻与从眼镜部基于第一参考信号触发第二参考信号的t2时刻之间相差T3时长，在另一些实施例中，从眼镜部的处理部可以在t2时刻之后的T4时长后的t3时刻，将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，而主眼镜部的处理部则在所述第一参考信号触发的t1时刻之后的T2时长后，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，从图4(b)可以看出，在将T2、T3和T4设置为满足T2＝T3+T4的关系时，可以使得主眼镜部与从眼镜部在向各自的显示屏的帧图像缓存器写入视频数据时保持同步，进而使得主眼镜部的显示屏与从眼镜部的显示屏能够同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。也就是说，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，所述主眼镜部的显示屏还可以被进一步配置为在所述第一参考信号触发后的T2时长后，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，从眼镜部的处理部可以被进一步配置为在所述第二参考信号触发后的T4时长后，将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，其中，T2为T4与T3之和，以使得主眼镜部的显示屏与从眼镜部的显示屏可以分别但同步地将视频数据写入各自的帧图像缓存器。
图5(a)示出根据本申请实施例的左眼镜部和右眼镜部分别基于第一参考信号和第二参考信号同步显示视频数据的又一示意图。需要注意的是，图5(a)以图4(b)为基础，因此图5(a)中的t1、t2、t3以及T2、T3、T4等的含义均与图4(b)中相同标号的含义相同。
如图5(a)所示，在一些实施例中，还可以由主眼镜部的显示屏在利用帧图像缓存器中的视频数据刷完当前屏的t0时刻之前的T1时长的t1时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。即，所述主眼镜部的显示屏可以被进一步配置为在刷完当前屏之前T1时长的时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。通过对主眼镜部的显示屏触发第一参考信号的时机进行如上设置，可以避免主眼镜部的显示屏在利用各自的帧图像缓存器中的视频数据刷屏时产生不希望的切屏现象。下面结合图5(b)示出的根据本申请实施例的主眼镜部的显示屏的刷屏时序进行详细说明。
仅作为示例，根据本申请的实施例例如可以将TE信号的上升沿作为第一参考信号。如前所述，TE信号的作用是显示屏根据其读取帧图像缓存器中的数据并进行显示(即，刷屏)的时序，来告知处理部向帧图像缓存器写入数据的时机，因此，显示屏通过恰当安排TE信号与其自身刷屏的时序，就可以避免显示屏在读取帧图像缓存器中的数据并显示时，处理部却向同一位置写数据所造成的冲突(这样的冲突将可能造成花屏现象)，同时也能够避免显示屏刷屏过程中由于帧图像缓存器中的数据发生新旧更替而导致的切屏现象。
图5(b)以主眼镜部的显示屏为例进行说明。在图5(b)中，假设将显示屏的扫描显示周期开始的时刻作为TE信号的下降沿，TE信号低电平期间作为显示屏的扫描显示周期，在这一期间，显示屏读取帧图像缓存器中的数据并进行显示(即，刷屏)，当显示屏刷屏完毕时，控制拉高TE信号的电平，刷屏过程如图中实线502所示在TE信号高电平期间为显示屏的非扫描显示周期，即，在这期间显示屏不刷屏。而第一参考信号可以与显示屏的刷屏信号(TE信号的下降沿)相关联地设置，并且处理部基于第一参考信号向帧图像缓存器写入数据，数据的写入过程如图中虚线501所示。在图5(b)中，将主眼镜部的显示屏刷完当前屏的时刻(即，TE信号的上升沿)标记为t0，将第一参考信号对应的时刻标记为t1，将主眼镜部的处理部向帧图像缓存器写入数据的起始时刻标记为t3。
以扫描显示周期1为例，基于TE信号的上升沿触发第一参考信号，并且在同一时刻，处理器开始向帧图像缓存器写入新一帧的数据，即，t3与t0和t1重合。那么在正常情况下，只要虚线501所示的写入速度快于实线502所示的读取速度，即可保证虚线501和实线502不相交，即，不会产生花屏或切屏现象。然而，考虑图4(b)示出的情况，即：主眼镜部的处理部在第一参考信号触发的t1时刻之后的T2时长后的t3时刻，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，t3、t0和t1三者的时序关系如图5(b)中的扫描显示周期1所示，在这种情况下，由于仍然以TE的上升沿(t0时刻)触发第一参考信号，那么，由于T2时长的存在，缓存器写入延迟，则有可能在某一时刻，例如图5(b)中的X点，虚线501和实线502相交，不仅可能导致花屏，并且由于在交点X之前，显示屏刷屏使用的是上一帧数据，而在交点X之后，显示屏刷屏所使用的是更新后的新数据，新旧数据的切换导致的切屏现象，将会影响用户佩戴智能眼镜的体验。
在一些实施例中，可以由主眼镜部的显示屏在刷完当前屏之前T1时长的时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。也就是说，主眼镜部的显示屏可以被进一步配置为在刷完当前屏之前T1时长的时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。如图5(b)所示，在扫描显示周期2中，主眼镜部的显示屏在t0时刻刷完当前屏，例如可以将触发第一参考信号的t1时刻设置在t0时刻之前的T1时长的时刻，这样，通过T1和T2的协同设置，总能够使得主眼镜部的处理部开始写入数据的t3时刻不晚于扫描显示周期3中实线502所示的缓存器数据读取的起始时刻(即，TE信号的下降沿)，即，总可以保证虚线501和实线502不相交并且缓存器中数据更新的速度快于当前扫描显示周期中显示屏的刷屏速度，因此不产生花屏或切屏现象。假设主眼镜部与从眼镜部将数据写入帧图像缓存器的时机采用如图4(a)所示的时序，那么，只要T1大于T3，即可保证虚线501和实线502不相交。因此，对于主眼镜部而言，通过与T2相关联并且适当地设置T1时长，可以有效避免出现主眼镜部的显示屏出现花屏或切屏现象。
进一步地，如前所述，主眼镜部的处理部会将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜的处理部，因此，从眼镜部的处理部例如可以基于第一参考信号或第三参考信号，生成第四参考信号，并将第四参考信号传送到从眼镜部的显示屏，并使得从眼镜部的显示屏基于第四参考信号进行刷屏，其中，第四参考信号还可以是与前述第二参考信号相同的信号，或者是与第二参考信号协同设置的、有一定时延关系的信号。在上述过程中，可以通过调整各个参考信号之间的时延或提前量，使得主眼镜部的显示屏的刷屏信号与从眼镜部的刷屏信号之间保持同步，即，实现左右显示屏的同步刷屏。进一步地，通过各个信号时序关系的调整，还可以使得对于从眼镜部而言，显示屏的刷屏时序与帧图像缓存器的写入时序中，各个信号之间的相对关系与主眼镜部对应的信号之间的相对关系保持一致，这样，当主眼镜部能够保证不出现花屏或切屏现象时，从眼镜部也必然不会出现花屏或切屏现象。此外，在一些实施例中，如果左眼镜部的显示屏与右眼镜部的显示屏开始刷屏的时刻需要有一个固定的时延，比如需要间隔刷屏一行的时间，那么通过调整各个信号之间的时序(例如图5(a)中T2和T4的值)即可实现，从而仍旧可以保证两个眼镜部的显示屏的同步刷屏。
通过上述过程，在主眼镜部和从眼镜部能够将视频数据同步写入各自的帧图像缓存器(数据同步)的基础上，进一步实现了各个眼镜部的显示屏的同步刷屏(显示同步)，由此可以使左右眼镜部的显示屏上的视频或图像具有更强的立体感，画面更自然、更真实，大大改善了用户的佩戴体验。
此外，根据本申请实施例的用于无线智能眼镜的显示方法还可以包括在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别设置DLNA模块，其中，DLNA模块所采用的DLNA协议最早由索尼、英特尔、微软等提出，全称是DIGITAL LIVING NETWORK ALLIANCE，旨在解决个人PC，消费电器，移动设备在内的无线网络和有线网络的互联互通，例如可以用于解决电脑和其他电子产品，比如手机、平板之间的通过无线或者有线网络的互联互通。
根据本申请实施例的无线智能眼镜的左眼镜部和右眼镜部中的任一个作为主眼镜部，另一个作为从眼镜部，并且可以执行如下步骤：
在步骤S601中，由主眼镜部的DLNA模块与智能设备建立第一DLNA连接，经由所述第一DLNA连接接收所述智能设备的至少包括目标DMS端的识别信息的第一控制信息，并基于所述第一控制信息从目标DMS端获取第一视频数据。其中，DMS(Digital Media Server)可以提供媒体档案的获取、录制、储存以及作为源头的能力。
在步骤S602中，由主眼镜部的DLNA模块与从眼镜部的DLNA模块建立第二DLNA连接，经由所述第二DLNA连接向所述从眼镜部发送至少包括目标DMS端的识别信息的第二控制信息。
在一些实施例中，第二控制信息例如可以包含与同步参考信号相关联的信息。
在步骤S603中，由所述从眼镜部的DLNA模块经由所述第二DLNA连接接收所述第二控制信息，并基于所述第二控制信息从目标DMS端获取与第一视频数据相同或不同的第二视频数据。
在步骤S604中，由主眼镜部的处理部基于第一参考信号，将所获取的第一视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。
在步骤S605中，由从眼镜部的处理部基于与第一参考信号协同设置的第二参考信号，与所述主眼镜部的处理部同步地将所获取的第二视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。
通过步骤S601-S605，可以使得根据本申请实施例的无线智能眼镜的左眼镜部和右眼镜部利用DLNA协议，分别从DMS端获取所需显示的视频数据，并且利用DLNA连接的控制信息传输与同步参考信号相关联的信息，例如如前所述的第一时钟值等，从而使得主眼镜部的显示屏和从眼镜部的显示屏能够同步地显示各帧图像缓存器中的数据。
在一些实施例中，第一DLNA连接和第二DLNA连接可以基于WIFI信道建立，也可以基于其他标准的或私有的无线传输协议建立，本申请对此不做限制。
在一些实施例中，所述目标DMS端可以位于所述智能设备本地，也可以位于智能设备之外的云服务器中，本申请对此不做限制。
相应地，根据本申请实施例的无线智能眼镜的左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部可以分别设置DLNA模块，在左眼镜部和右眼镜部中的任一个作为主眼镜部，另一个作为从眼镜部的情况下，主眼镜部的DLNA模块可以被配置为与智能设备建立第一DLNA连接，经由所述第一DLNA连接接收所述智能设备的至少包括目标DMS端的识别信息的第一控制信息，并基于所述第一控制信息从目标DMS端获取第一视频数据。主眼镜部的DLNA模块还可以进一步被配置为与从眼镜部的DLNA模块建立第二DLNA连接，经由所述第二DLNA连接向所述从眼镜部发送至少包括目标DMS端的识别信息的第二控制信息。在一些实施例中，第二控制信息中例如可以包含第一参考信号或基于第一参考信号触发的第三参考信号。从眼镜部的DLNA模块可以被配置为经由所述第二DLNA连接接收所述第二控制信息，并基于所述第二控制信息从目标DMS端获取与第一视频数据相同或不同的第二视频数据。在一些实施例中，主眼镜部的处理部可以被配置为基于第一参考信号，将所获取的第一视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器，从眼镜部的处理部可以被配置为基于与第一参考信号协同设置的第二参考信号，与所述主眼镜部的处理部同步地将所获取的第二视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。
此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本申请的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本申请。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本申请的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (17)
1.一种用于无线智能眼镜的显示方法，所述无线智能眼镜包括左眼镜部和右眼镜部，其特征在于，包括：
在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别设置处理部、显示屏和第一无线模块，其中，各个眼镜部的显示屏中设置有帧图像缓存器；
由各个眼镜部的第一无线模块接收智能设备的视频数据；
左眼镜部和右眼镜部中的任一个作为主眼镜部，另一个作为从眼镜部，由主眼镜部的显示屏触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部；
由主眼镜部的处理部将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜部的处理部；
由从眼镜部的处理部基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号或基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发的第四参考信号输出到从眼镜部的显示屏；
由主眼镜部的处理部基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
由从眼镜部的处理部基于所述第二参考信号，与所述主眼镜部的处理部同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
由从眼镜部的显示屏基于所述第二参考信号或所述第四参考信号，与主眼镜部的显示屏同步地显示从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器中的视频数据。
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，
由主眼镜部的处理部基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器进一步包括：由主眼镜部的处理部在所述第一参考信号触发后的T3时长后的时刻，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。
3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，
由主眼镜部的处理部基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器进一步包括：由主眼镜部的处理部在所述第一参考信号触发后的T2时长后，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
由从眼镜部的处理部基于所述第二参考信号，与所述主眼镜部的处理部同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器进一步包括：由从眼镜部的处理部在所述第二参考信号触发后的T4时长后，将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
其中，T2为T4与T3之和，使得主眼镜部的显示屏与从眼镜部的显示屏分别同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法，其特征在于，由主眼镜部的显示屏触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部进一步包括：由主眼镜部的显示屏在刷完当前屏之前T1时长的时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
由主眼镜部的处理部将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号利用有线连接传送给从眼镜部的处理部。
6.根据权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部经由GPIO接口与对应的显示屏或显示屏驱动芯片相连，各个眼镜部的处理部之间经由GPIO接口相连，
由主眼镜部的显示屏触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部具体包括：由主眼镜部的显示屏或显示屏驱动芯片触发第一参考信号，并由主眼镜部的显示屏或显示屏驱动芯片将所述第一参考信号经由GPIO接口输出到主眼镜部的处理部；
由从眼镜部的处理部基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号或基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发的第四参考信号输出到从眼镜部的显示屏进一步包括：
由主眼镜部的处理部基于所述第一参考信号触发第三参考信号，并将所述第三参考信号经由GPIO接口输出到从眼镜部的处理部；
由从眼镜部的处理部基于所述第三参考信号触发第二参考信号，并经由GPIO接口将所述第二参考信号或所述第四参考信号输出到从眼镜部的显示屏或显示屏驱动芯片。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
所述左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部通过DSI串口连接对应的显示屏，所述DSI串口具有DSI时钟，并且，所述第一参考信号与主眼镜部的DSI时钟相关联，所述第二参考信号与从眼镜部的DSI时钟相关联；
在左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中设置第二无线模块，其中，第二无线模块为蓝牙模块或WiFi模块，并且左眼镜部的第二无线模块的时钟信号与右眼镜部的第二无线模块的时钟信号保持同步；
利用左眼镜部中的第二无线模块和第一参考信号，以及右眼镜部中的第二无线模块和第二参考信号，对左眼镜部的DSI时钟和右眼镜部的DSI时钟进行校准。
8.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，利用左眼镜部中的第二无线模块和第一参考信号，以及右眼镜部中的第二无线模块和第二参考信号，对左眼镜部的DSI时钟和右眼镜部的DSI时钟进行校准具体包括：
由主眼镜部的处理部将接收到第一参考信号的所在时刻对应于主眼镜部的第二无线模块的时钟信号的第一时钟值，利用主眼镜部的第二无线模块传送给从眼镜部的处理部；
由从眼镜部的处理部以与第一参考信号协同的方式，生成与从眼镜部的DSI时钟相关联的第二参考信号，并将所述第二参考信号的所在时刻的对应于从眼镜部的第二无线模块的时钟信号的第二时钟值，与经由从眼镜部的第二无线模块接收的第一时钟值进行比较，基于所述第一时钟值与所述第二时钟值之间的差值来校准从眼镜部的DSI串口的DSI时钟，使得从眼镜部的DSI串口的DSI时钟与主眼镜部的DSI串口的DSI时钟保持同步。
9.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，所述第二无线模块与第一无线模块为同一无线模块。
10.一种无线智能眼镜，所述无线智能眼镜包括左眼镜部和右眼镜部，其特征在于，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部中分别包括处理部、显示屏和第一无线模块，其中，各个眼镜部的显示屏中设置有帧图像缓存器，
各个眼镜部的第一无线模块被配置为：接收智能设备的视频数据；
左眼镜部和右眼镜部中的任一个作为主眼镜部，另一个作为从眼镜部，
所述主眼镜部的显示屏被进一步配置为：触发第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部；
所述主眼镜部的处理部被配置为：将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号传送给从眼镜部的处理部；基于所述第一参考信号，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
所述从眼镜部的处理部被配置为：基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发第二参考信号，并将所述第二参考信号或基于所述第一参考信号或所述第三参考信号触发的第四参考信号输出到从眼镜部的显示屏；基于所述第二参考信号，与所述主眼镜部的处理部同步地将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
所述从眼镜部的显示屏被配置为：基于所述第二参考信号或所述第四参考信号，与主眼镜部的显示屏同步地显示从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器中的视频数据。
11.根据权利要求10所述的无线智能眼镜，其特征在于，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，
所述主眼镜部的处理部被进一步配置为：在所述第一参考信号触发后的T3时长后的时刻，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器。
12.根据权利要求10所述的无线智能眼镜，其特征在于，在所述第二参考信号的触发时刻与所述第一参考信号的触发时刻相差T3时长的情况下，
所述主眼镜部的显示屏被进一步配置为：在所述第一参考信号触发后的T2时长后，将所接收的视频数据写入主眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
从眼镜部的处理部被进一步配置为：在所述第二参考信号触发后的T4时长后，将所接收的视频数据写入从眼镜部的显示屏中的帧图像缓存器；
其中，T2为T4与T3之和，使得主眼镜部的显示屏与从眼镜部的显示屏分别同步地显示各自帧图像缓存器中的视频数据。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的无线智能眼镜，其特征在于，所述主眼镜部的显示屏被进一步配置为：在刷完当前屏之前T1时长的时刻触发所述第一参考信号，并将所述第一参考信号输出到主眼镜部的处理部。
14.根据权利要求10-12中任一项所述的无线智能眼镜，其特征在于，
所述主眼镜部的处理部被进一步配置为：将第一参考信号，或基于第一参考信号触发的第三参考信号利用有线连接传送给从眼镜部的处理部。
15.根据权利要求14所述的无线智能眼镜，其特征在于，左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部经由GPIO接口与对应的显示屏或显示屏驱动芯片相连，各个眼镜部的处理部之间经由GPIO接口相连，
主眼镜部的显示屏被进一步配置为：由主眼镜部的显示屏或显示屏驱动芯片触发第一参考信号，并将所述第一参考信号经由GPIO接口输出到主眼镜部的处理部；
主眼镜部的处理部被进一步配置为：基于所述第一参考信号触发第三参考信号，并将所述第三参考信号经由GPIO接口输出到从眼镜部的处理部；
从眼镜部的处理部被进一步配置为：基于所述第三参考信号触发第二参考信号，并经由GPIO接口将所述第二参考信号或所述第四参考信号输出到从眼镜部的显示屏或显示屏驱动芯片。
16.根据权利要求10-12中任一项所述的无线智能眼镜，其特征在于，所述左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部的处理部通过DSI串口连接对应的显示屏，所述DSI串口具有DSI时钟，并且，所述第一参考信号与主眼镜部的DSI时钟相关联，所述第二参考信号与从眼镜部的DSI时钟相关联；
左眼镜部和右眼镜部中的各个眼镜部还包括第二无线模块，其中，第二无线模块为蓝牙模块或WiFi模块，并且左眼镜部的第二无线模块的时钟信号与右眼镜部的第二无线模块的时钟信号保持同步；
所述主眼镜部的处理部被进一步配置为：将接收到第一参考信号的所在时刻对应于主眼镜部的第二无线模块的时钟信号的第一时钟值，利用主眼镜部的第二无线模块传送给从眼镜部的处理部；
所述从眼镜部的处理部被进一步配置为：
以与第一参考信号协同的方式，生成与从眼镜部的DSI时钟相关联的第二参考信号；
将所述第二参考信号的所在时刻的对应于从眼镜部的第二无线模块的时钟信号的第二时钟值，与经由从眼镜部的第二无线模块接收的第一时钟值进行比较，基于所述第一时钟值与所述第二时钟值之间的差值来校准从眼镜部的DSI串口的DSI时钟，使得从眼镜部的DSI串口的DSI时钟与主眼镜部的DSI串口的DSI时钟保持同步。
17.根据权利要求16所述的无线智能眼镜，其特征在于，所述第二无线模块与第一无线模块为同一无线模块。
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