CN115024632A - 一种自动加料烹饪机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请关于一种自动加料烹饪机及其控制方法，自动加料烹饪机包括安装部、储料部、驱动部和传动部，储料部包括多个储料盒，传动部包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一棘轮组，第一棘轮组的第一从动轮与储料部连接，第一棘轮组的第一主动轮仅能够带动第一从动轮沿第一方向转动，第二传动组件包括第二棘轮组，第二棘轮组的第二主动轮仅能够带动第二从动轮沿第二方向转动，第一方向与第二方向反向。本公开中，通过设置第一棘轮组和第二棘轮组，在驱动部输出沿第一方向的转矩时，带动储料部切换工位，在驱动部输出沿第二方向的转矩时，带动出料挡板运动，使用一个驱动部即可实现自动化加料，有利于实现自动加料装置的小型化。
Description
技术领域
本公开涉及智能烹饪领域，尤其涉及一种自动加料烹饪机及其控制方法。
背景技术
随着智能化家电设备的不断发展，厨房烹饪工具解放了用户的双手。例如自动烹饪机，用户无需进行炒菜操作，只需要将配料放进锅中，就能够烹饪出美味的食物。
相关技术中，自动烹饪机的自动加料装置与烹饪装置的本体是分离设置的，尺寸较大并且加料控制复杂，不便于使用。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种自动加料烹饪机及其控制方法。
本公开实施例的第一方面，提供一种自动加料烹饪机，包括自动加料装置和烹饪锅，所述自动加料装置包括安装部、储料部、驱动部和传动部，以及控制器；
所述安装部，与所述烹饪锅连接，所述安装部用于安装所述储料部、所述驱动部和所述传动部；
所述储料部，包括多个储料盒，所述多个储料盒沿所述安装部的周向排布，每个所述储料盒的底部设置有出料口和出料挡板；
所述传动部，与所述驱动部连接，所述传动部包括第一传动组件和第二传动组件；
其中，所述第一传动组件包括第一棘轮组，所述第一棘轮组包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮与所述储料部连接，所述第一棘轮组被配置为所述第一主动轮仅能够带动所述第一从动轮沿第一方向转动，以使得所述驱动部通过所述第一传动组件带动所述储料部转动；
所述第二传动组件包括第二棘轮组和直线往复机构，所述直线往复机构与所述出料挡板配合，所述第二棘轮组包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二从动轮与所述直线往复机构连接，所述第二棘轮组被配置为所述第二主动轮仅能够带动所述第二从动轮沿第二方向转动，以使得所述驱动部通过所述第二传动组件和所述直线往复机构带动所述出料挡板运动，以打开所述出料口，所述第一方向与所述第二方向反向；
图像传感器，设置于所述储料部，所述图像传感器用于采集所述储料盒中的配料信息，所述图像传感器与所述控制器电连接；
通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接。
可选地，所述安装部包括第一安装筒和第二安装筒，以及连接所述第一安装筒和所述第二安装筒的多个连接筋条；
其中，所述第一安装筒的外径小于所述第二安装筒的内径，所述多个连接筋条沿所述第一安装筒和所述第二安装筒的周向均布设置。
可选地，所述第一安装筒的内壁设置有第一安装架，所述第一安装架用于安装所述驱动部；
所述第一安装筒的内壁设置有第二安装架，所述第二安装架用于安装所述第二传动组件；
所述第一安装筒的内壁设置有第三安装架，所述第三安装架用于安装所述第一传动组件。
可选地，所述储料部包括第一环状壁和第二环状壁，以及连接所述第一环状壁的多个隔板；
其中，所述多个隔板将所述第一环状壁和所述第二环状壁之间的环形空间分隔，以形成所述多个储料盒；
所述第一环状壁与所述第一安装筒的外壁接触，所述第一环状壁与所述第一安装筒转动连接；
所述第二环状壁与所述第二安装筒的内壁接触，所述第二环状壁与所述第二安装筒转动连接。
可选地，所述直线往复机构包括曲柄结构、连杆和滑块；
所述曲柄结构与所述连杆的第一端部转动连接，所述连杆的第二端部与所述滑块转动连接；
所述第二传动组件还包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二从动轮啮合；
其中，所述从动齿轮与所述曲柄结构连接，以带动所述曲柄结构转动，进而带动所述滑块做直线往复运动。
可选地，所述出料挡板设置有第一配合结构，所述滑块设置有第二配合结构；
所述第二配合结构与所述第一配合结构配合，以带动所述第一配合结构运动，进而带动所述出料挡板运动，进而打开所述出料口；
所述出料挡板还设置有弹性件，所述弹性件被设置为处于压缩态，以带动所述出料挡板复位，进而关闭所述出料口。
可选地，所述自动加料装置还包括搅拌部，所述搅拌部包括搅拌杆和搅拌板；
其中，所述搅拌杆与所述曲柄结构连接，所述搅拌板与所述搅拌杆连接。
可选地，所述自动加料装置还包括气流驱动部，所述气流驱动部包括：
风扇；
风扇安装架，与所述安装部转动连接，所述转动轴方向与所述储料部的旋转轴方向平行；
限位杆，设置于所述风扇安装架，所述限位杆用于限制所述风扇安装架的转动角度，以使得所述风扇对齐所述储料盒，或者避让所述储料盒。
可选地，所述第一传动组件包括工位盘，所述工位盘与所述储料部连接，所述工位盘被配置为所述第一从动轮每转动一周，所述工位盘切换一个工位；
其中，所述工位盘的工位数量与所述储料盒的数量一致。
本公开实施例的第二方面，提供一种自动加料烹饪机的控制方法，应用于第一方面所述的自动加料烹饪机，所述控制方法包括：
获取每个储料盒中放置的配料信息，所述配料信息包括配料种类和配料量；
根据接收到的烹饪信息和多个所述配料信息，确定烹饪过程中使用的多个目标配料以及每个所述目标配料的下料顺序；
基于所述目标配料的下料顺序，控制驱动部运动，以使多个所述目标配料依次加入至烹饪锅中。
可选地，所述控制方法还包括：
获取放入至所述烹饪锅中的食材信息，所述食材信息包括食材种类和食材量；
接收用户选择或录入的与所述食材种类相关的目标菜谱以及用户的饮食喜好；
根据所述目标菜谱和所述饮食喜好，确定所述烹饪信息。
可选地，所述控制方法还包括：
根据所述饮食喜好，确定每个所述目标配料的目标用量。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例中，通过设置第一棘轮组和第二棘轮组，在驱动部输出沿第一方向的转矩时，能够带动储料部的储料盒切换工位，在驱动部输出沿第二方向的转矩时，能够带动出料挡板运动，以打开或者关闭出料口，仅通过一个驱动部即可实现自动化加料的全过程，实现了自动加料装置的小型化，并且操作简单，提升用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的自动加料烹饪机的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着智能化家电设备的不断发展，厨房烹饪工具解放了用户的双手。例如自动烹饪机，用户无需进行炒菜操作，只需要将配料放进锅中，就能够烹饪出美味的食物。
相关技术中，自动烹饪机的自动加料装置与烹饪装置的本体是分离设置的，尺寸较大并且加料控制复杂，不便于使用。
为了解决上述问题，本公开实施例提供一种自动加料烹饪机，自动加料烹饪机包括自动加料装置和烹饪锅，自动加料装置包括安装部、储料部、驱动部和传动部，以及控制器；其中，安装部与烹饪锅连接，安装部用于安装储料部、驱动部和传动部，储料部包括多个储料盒，多个储料盒沿安装部的周向排布，每个储料盒的底部设置有出料口和出料挡板，传动部与驱动部连接，进而能够在驱动部的驱动下带动储料盒切换工位，以及打开出料口，传动部包括第一传动组件和第二传动组件。其中，第一传动组件包括第一棘轮组，第一棘轮组包括第一主动轮和第一从动轮，第一从动轮与储料部连接，第一棘轮组被配置为第一主动轮仅能够带动第一从动轮沿第一方向转动，以使得驱动部通过第一传动组件带动储料部转动；第二传动组件包括第二棘轮组和直线往复机构，直线往复机构与出料挡板配合，第二棘轮组包括第二主动轮和第二从动轮，第二从动轮与直线往复机构连接，第二棘轮组被配置为第二主动轮仅能够带动第二从动轮沿第二方向转动，以使得驱动部通过第二传动组件和直线往复机构带动出料挡板运动，以打开出料口，第一方向与第二方向反向。本公开中，通过设置第一棘轮组和第二棘轮组，在驱动部输出沿第一方向的转矩时，能够带动储料部的储料盒切换工位，在驱动部输出沿第二方向的转矩时，能够带动出料挡板运动，以打开或者关闭出料口，仅通过单个驱动部即可实现自动化加料的全过程，实现了自动加料装置的小型化，并且操作简单，提升用户体验。
根据本公开一个示例性实施例，如图1所示，示出了一种自动加料烹饪机，自动加料烹饪机包括自动加料装置和烹饪锅70，自动加料装置设置于烹饪锅70的开口处，当烹饪过程对于密闭要求不高时，自动加料装置可以作为锅盖使用；当烹饪过程对于密闭要求较高时，可以在自动加料装置的上方放置锅盖，以提高密封效果，适用于需要高温、高压的烹饪场景。
本实施例中，如图2至图7所示，自动加料装置包括安装部10、储料部20、驱动部30和传动部40，以及控制器(未示出)。控制器可以设置于安装部10，也可以设置于烹饪锅70或者锅盖，只要保证控制器与驱动部30通信连接即可。
如图1和图2所示，安装部10与烹饪锅70连接，安装部10用于安装储料部20、驱动部30和传动部40。安装部10可以通过卡接件(未示出)与烹饪锅70卡接连接，也可以设置磁铁(未示出)与烹饪锅70磁吸连接。本公开中示例性地示出了一种圆形轮廓的安装部10，这并不构成对本公开技术方案的限定，安装部10的轮廓可根据烹饪锅70的形状进行选择设置，例如，正方形或者异型均可。安装部10的材质比如可以是铸铁等对人体无害的金属材料制成，为保证结构的一体性可选用浇铸生产，为便于后期维护方便则可制作散件，并通过紧固件组装。安装部10的材质也可以是耐高温的硅胶材料，对人体无害，同时重量较轻。
如图3、图5和图6所示，储料部20用于放置配料，储料部20包括多个储料盒24，每个储料盒24可以放置相同的配料，也可以放置不同配料，也可以放置调配好的混合配料，配料的种类和添加量可根据食谱记载、个人口味进行选择。配料比如食盐、味精、辣椒、花椒等。其中，储料部20可以设置为楔形或者其他利于放入至其中的调料脱落的形状。储料盒24的底面可以倾斜设置，以便于放置于储料盒24中的配料沿着倾斜的底面滑落至烹饪锅70，倾斜设置的底面可以辅助配料下落。储料盒24的侧壁也可以设置为倾斜面，倾斜方向设置为利于配料下落的方向，以避免配料附着在侧壁上。
通过将多个储料盒24沿安装部10的周向排布设置，使得储料部20转动至预设位置后，至少存在一个储料盒24的出料挡板242，能够在驱动部30和传动部40的配合下运动，以打开该储料盒24的出料口241，从而将该储料盒24中的配料添加至食品中。为了避免储料盒24在运动过程中出现配料残留的问题，在每个储料盒24的底部设置出料口241和出料挡板242，形成多个相对独立的容置区域，当需要向烹饪锅70中投放配料时，出料挡板242移动后，配料能够在重力作用下通过出料口241落入烹饪锅70的底部，实现自动加料，不再需要额外的动力装置。
如图7、图8、图10和图11所示，传动部40与驱动部30连接，驱动部30比如可以是驱动电机31，传动部40能够将驱动电机31输出的转矩转换为储料盒24的转动(实现储料部20的旋转，以切换储料盒24)，以及出料挡板242的运动(实现某个储料盒24的出料口241打开或者关闭)。其中，传动部40包括第一传动组件41和第二传动组件42。
参照图7和图8，第一传动组件41包括第一棘轮组411，第一棘轮组411包括第一主动轮4111和第一从动轮4112，第一主动轮4111与驱动部30连接，第一从动轮4112与储料部20连接，第一棘轮组411被配置为第一主动轮4111仅能够带动第一从动轮4112沿第一方向(以图1所示方位为例，第一方向为环绕Z轴的顺时针方向)转动，也即，驱动部30输出沿第一方向的转矩时，第一从动轮4112能够被第一主动轮4111带动，进而通过第一从动轮4112带动储料部20转动，当驱动部30输出沿第二方向的转矩时，第一主动轮4111无法带动第一从动轮4112，从而实现仅当驱动部30输出沿第一方向的转矩时，能够进行切换储料盒24的功能。
参照图7、图10和图11，第二传动组件42包括第二棘轮组421和直线往复机构423，第二棘轮组421包括第二主动轮4211和第二从动轮4212，第二主动轮4211与驱动部30连接，第二从动轮4212与直线往复机构423连接，直线往复机构423能够与出料挡板242配合，第二棘轮组421被配置为第二主动轮4211仅能够带动第二从动轮4212沿第二方向(以图1所示方位为例，第二方向为环绕Z轴的逆时针方向)转动，也即，驱动部30输出沿第二方向的转矩时，第二从动轮4212能够被第一主动轮4111带动，进而第二从动轮4212带动直线往复机构423转动，再由直线往复机构423将第二从动轮4212的转矩转换为直线运动，从而在直线往复机构423与出料挡板242配合时带动出料挡板242运动，以打开或者关闭出料口241。其中，图10和图11示出了直线往复机构423位于第一预设位置，出料口241关闭的情况，当第二从动轮4212带动直线往复机构423转动180°时，直线往复机构423位于第二预设位置，出料口241处于开启状态，当第二从动轮4212再转动180°后，直线往复机构423恢复到第一预设位置，出料口241关闭。
在本公开实施例中，通过设置第一棘轮组411和第二棘轮组421，在驱动部30输出沿第一方向的转矩时，能够带动储料部20的储料盒24切换工位，在驱动部30输出沿第二方向的转矩时，能够带动出料挡板242运动，以打开或者关闭出料口241，仅通过单个驱动部30即可实现自动化加料的全过程，实现了自动加料装置的小型化，并且操作简单，提升用户体验。
在一个实施例中，如图1和图2所示，安装部10包括第一安装筒11和第二安装筒12，以及连接第一安装筒11和第二安装筒12的多个连接筋条13。
装配状态下，参照图3和图7，第一安装筒11的内部空间用于安装驱动部30和传动部40。第二安装筒12与烹饪锅70连接，进而通过多个连接筋条13固定第一安装筒11，以实现安装驱动部30和传动部40。
参照图1和图2，多个连接筋条13沿第一安装筒11和第二安装筒12的周向均布设置，从而能够通过每相邻两个连接筋条13之间的空间进行添加配料。
其中，参照图3和图7，第一安装筒11的内壁设置有第一安装架111、第二安装架112和第三安装架113，并且第一安装架111、第二安装架112和第三安装架113在第一安装筒11的轴向上层叠设置。在一个示例中，第一安装架111位于最上方(图1中所示Z轴方向)，第一安装架111用于安装驱动部30，第二安装架112位于第一安装架111和第三安装架113之间，第二安装架112用于安装第二传动组件42，第三安装架113位于最下方，第三安装架113用于安装第一传动组件41。
其中，参照图2至图4，第二安装筒12包括本体121，本体121顶端设置有第一安装结构122，第一安装结构122呈环状，第一安装结构122的直径大于烹饪锅70的直径，从而能够将自动加料装置架设在烹饪锅70上。第二安装筒12还包括第二安装结构123，第二安装结构123设置于第二安装筒12的本体121的底端，第二安装结构123呈环状，并且第二安装结构123的内径小于储料部20的外径，从而第二安装结构123能够对储料部20进行支撑。组装、制作过程中，可以先将储料部20装入未设置第二安装结构123的第二安装筒12中，再通过紧固件、焊接等方式将第二安装结构123与第二安装筒12的本体121连接。
在一个实施例中，如图3、图5和图6所示，储料部20包括第一环状壁21和第二环状壁22，以及连接第一环状壁21和第二环状壁22的多个隔板23，第一环状壁21和第二环状壁22均为圆环结构，且第一环状壁21的外径小于第二环状壁22的内径。
如图2和图3所示，第一环状壁21与第一安装筒11的外壁接触，第二环状壁22与第二安装筒12的内壁接触，多个隔板23将第一环状壁21和第二环状壁22之间的环形空间分隔，以形成多个储料盒24。具体的，每个储料盒24的侧壁由第一环状壁21的部分外壁、第二环状壁22的部分内壁、相邻两个隔板23围成。通过将第一环状壁21和第二环状壁22设置成圆环形，并且贴合第一安装筒11和第二安装筒12进行设置，相比于其他的形状(比如方形)，能够使得储料盒24具有更大的容积，从而能够在自动加料装置体积小型化的情况下放置足够的配料。
在本实施例中，设置有8个隔板23，并形成了8个储料盒24，这并不构成对本申请方案的限制，可以理解的是，隔板23的数量可以为4个、9个、12个等。并且每相邻两个隔板23之间的距离可以相等也可以不等，将相邻两个隔板23之间的距离设置成相等，每个储料盒24具有相同的容积，从而具有更强的泛用性，当相邻两个隔板23之间的距离设置成不等时，不同储料盒24之间的容积不同，具有更强的针对性，比如用于一些餐厅，由于餐厅的某些菜品具有相对固定的配料表，可能存在一些配料需要占用更大容积的储料盒24，因此，可以将某些隔板23之间的间距增大，提升某些储料盒24的容积。
在一个实施例中，如图10和图11所示，第二传动组件42的直线往复机构423包括曲柄结构4231、连杆4232和滑块4233。曲柄结构4231与连杆4232的第一端部转动连接，连杆4232的第二端部与滑块4233转动连接，第二安装筒12的底端设置有第三安装结构124，第三安装结构124上设置有滑轨，滑轨的延伸方向为储料部20径向，直线往复机构423具有将转矩转换为沿储料部20的径向做直线运动的功能。
如图7、图10和图11所示，第二传动组件42还包括从动齿轮422，从动齿轮422安装于第二安装架112，与从动齿轮422固定连接的轴体贯穿第二安装架112，并且该轴体与第二安装架112转动连接，该轴体的另一端与直线往复机构423的曲柄结构4231固定连接，第二从动轮4212的外壁设置有轮齿，从动齿轮422与第二从动轮4212齿轮啮合。在一个示例中，参照图10和图11，驱动部30输出沿第二方向的转矩，与驱动部30的输出轴311连接的第二主动轮4211沿第二方向(以图1中所示方位为例，第二方向为环绕Z轴的逆时针方向)转动，基于第二棘轮组421被配置为第二主动轮4211仅能够带动第二从动轮4212沿第二方向转动，因此，第二从动轮4212沿第二方向转动，能够带动从动齿轮422沿第一方向(以图1所示方位为例，第一方向为环绕Z轴的顺时针方向)转动，进而从动齿轮422带动轴体沿第一方向转动，再由轴体将转矩传递至曲柄结构4231转动，最终直线往复机构423将该转矩转换为滑块4233的直线往复运动。
其中，如图10和图11所示，出料挡板242设置有第一配合结构2421，滑块4233设置有第二配合结构42331，第二配合结构42331作为主动结构并能够进行直线往复运动，进而在第二配合结构42331与第一配合结构2421接触配合时，第二配合结构42331能够推动第一配合结构2421直线运动，使得出料挡板242直线运动，从而打开出料口241。
在一个示例中，如图10和图1所示，出料挡板242还设置有弹性件2422，弹性件2422被设置为处于压缩态，以带动出料挡板242复位，进而关闭出料口241。弹性件2422比如可以是弹簧。可以理解的是，在上述实施例中，由于第二配合结构42331并不只与一个第一配合结构2421进行配合，因此，将第二配合结构42331设置成只能够带动出料挡板242打开出料口241，使得出料口241的开启过程中，出料挡板242逐渐压缩弹性件2422，当第二配合结构42331复位至第一预设位置时，出料挡板242受到弹性件2422的弹力而复位，并关闭出料口241。
在另一个示例中(该示例未在附图示出)，可以选用磁性结构制作第二配合结构42331和第一配合结构2421，并且第一配合结构2421和第二配合结构42331靠近时产生磁吸力，以在第二配合结构42331复位至第一预设位置时，第二配合结构42331通过磁吸力带动第一配合结构2421复位，以关闭出料口241。
在一个实施例中，如图2所示，自动加料装置还包括搅拌部50，搅拌部50包括搅拌杆51和与搅拌杆51固定连接的搅拌板52。搅拌杆51与曲柄结构4231连接，从而在打开某个储料盒24的出料口241进行下料后，如果驱动部30仍然沿第二方向输出转矩，则能够通过曲柄结构4231带动搅拌板52进行搅拌，使得配料均匀。其中，搅拌部50设置成与曲柄结构4231可拆卸连接，在不需要搅拌的烹饪过程中，可将搅拌部50进行拆除。
在一个实施例中，如图1和图2所示，自动加料装置包括气流驱动部60，气流驱动部60包括风扇，出料口241打开时，风扇启动提供向下(图1中所示Z轴的反向)的吹力，以避免储料中有配料残留，导致配料没有添加足够，影响饭菜的味道。可以理解的是，一些配料在高温环境中容易发生形态变化，比如食盐、味精等可能粘在储料盒24的侧壁，从而容易造成配料残留，进而导致烹饪出的食物与用户想要的口味不一致，比如因为配料残留导致食物味道偏淡等。通过设置气流驱动部60，在出料口241打开时，为了避免烹饪锅70中的蒸汽向上流动至储料盒24所在区域，气流驱动部60提供与蒸汽相反方向的气流，也即气流驱动部60驱动气流朝向烹饪锅70中流动，从而将蒸汽吹散，避免高温蒸汽进入到储料盒24中对配料形态产生影响，使得配料尽可能多的落入烹饪锅70中，以烹饪出符合用户口味的美食。
其中，参照图1和图2，气流驱动部60还包括风扇安装架62和限位杆63，限位杆63设置于风扇安装架62。风扇安装架62与安装部10的第二安装筒12转动连接，具体的，风扇安装架62安装于第一安装结构122。以图1所示情况为例，添加配料前，可以将限位杆63向上(图1中所示Z方向)提起，使得限位杆63脱离限位槽64，然后外力作用将风扇安装架62转动180°，使得限位杆63向下***另一限位槽64中，对风扇安装架62进行定位，实现风扇避开储料盒24的正上方区域，便于添加配料。烹饪过程中，可以保持图2所示情况，使得风扇正对储料盒24，以提供吹力辅助下料，同时，风扇还可以驱动气流朝向烹饪锅70内部流动，避免烹饪锅70内部的高温蒸汽流动至储料盒24中。
在一个实施例中，如图7至图9所示，第一传动组件41包括工位盘412，工位盘412与储料部20连接，工位盘412被配置为第一从动轮4112每转动一周，工位盘412能够切换一个工位。具体的，参照图9，第一从动轮4112为圆柱41122，并设置有一个凸起41121，凸起41121沿圆柱41122的径向向外延伸，工位盘412设置有多个啮合结构4121，以及弧形面4122，当第一从动轮4112的凸起41121与啮合结构4121配合时，工位盘412能够转动，在第一从动轮4112带动工位盘412转动后，并在凸起41121与啮合结构4121下一次配合之前，第一从动轮4112的圆柱41122与工位盘412的弧形面4122配合，使得工位盘412无法转动，实现了工位盘412转动后即可自锁，由于工位盘412与储料部20固定连接，进而实现对储料部20自锁，使得储料部20每次切换一个工位即可被锁定。通过设置工位盘412，避免使用额外的结构对储料部20进行锁定，能够实现自动下料装置的小型化。
可以理解的是，工位盘412的工位数量需要与储料部20中储料盒24的数量保持一致，例如，图1和图2中示出了具有8个储料盒24的储料部20，因此，工位盘412也选用8个工位。
在一个示例性实施例中，如图12所示，本申请还提供一种自动加料装置，图12示出了储料盒24与直线往复机构423，该示例中，储料盒24为上方内径大，下方内径小的圆台结构，其中，出料挡板242的直径稍大于储料盒24的最小内径，以实现出料挡板242在最低处时，出料挡板242与储料盒24之间没有缝隙。该示例中，第一配合结构2421为形变量极小的绳体，绳体的第一端与出料挡板242连接，绳体的第二端绕过多个定滑轮。其中，直线往复机构423的滑块4233设置有第二配合结构42331，绳体的第二端可以设置球体、圆柱体等结构，进而绳体的第二端能够与第二配合结构42331卡接，滑块4233向左直线运动过程中，绳体带动出料挡板242向上运动，由于出料挡板242的直径仅稍大于储料盒24的最小内径，因此，随着出料挡板242的不断上升，出料挡板242与储料盒24的内壁之间具有更大的空隙，配料可以通过该空隙进入烹饪锅70中，完成加料。在滑块4233向右直线运动的过程中，使得绳体的第二端受到的向左的作用力减小，在出料挡板242和弹性件2422的作用下，绳体的第二端也向右运动，实现复位。
在其他可能的实施例中(该示例未在附图示出)，出料挡板还可以设置成能够相对储料盒翻转。
本公开中的自动加料烹饪机还包括图像传感器(图中未示出)，如图3所示，图像传感器设置于储料部20。在一个示例中，可以仅设置一个与控制器电连接的图像传感器，将该图像传感器设置在多个储料盒24的中心位置，以便于设置一个图像传感器就能够获取到多个储料盒24中的图像。每个储料盒24上可以设置编号，图像传感器在采集储料盒中的图像时，同时采集储料盒24的编号，从而根据图像内容和编号确定出每个储料盒24中储存的配料，以在后续烹饪过程中根据下料顺序将对应储料盒中的配料投放在烹饪锅中。
在另一个示例中，也可以设置多个图像传感器，每个储料盒24对应设置一个图像传感器，每个图像传感器分别与控制器电连接，将其采集到的储料盒24中的图像发送给控制器。每个图像传感器均有自己独有的标记，图像传感器的标记与储料盒24一一对应设置，从而控制器接收到图像传感器传输的图像时，能够将图像与储料盒24中的配料建立连接，以根据不同的菜谱中的烹饪顺序采用不同的下料顺序。
同时，图像传感器还可以兼顾采集烹饪锅中的图像的作用，以便于控制器根据烹饪锅内的图像确定出需要烹饪的食材种类以及食材体积，进而可以根据食材种类和食材体积确定出需要添加的配料的用量，比如，食材种类为鱼，当鱼的体积较大时，可以适当增加烹饪过程中的配料的用量。再比如，食材种类为豆腐，当豆腐的体积较小时，可以适当减少烹饪过程中的配料的用量。在调节烹饪过程中的配料用料时，可以通过调整出料挡板运动的位置以调节出料口开启的大小，进而调节配料的用量。
本公开中的自动加料烹饪机还包括通信装置，通信装置与控制器电连接，通信装置可以与用户使用的移动终端通信连接，以方便用户通过移动终端控制自动加料烹饪机进行烹饪。通信装置还可以与云服务器通信连接，云服务器可以定时对控制器中存储的信息进行更新，比如对菜谱、烹饪方式以及大数据统计得到的用户喜好进行更新，以便于为用户提供更好的烹饪体验。比如，在夏天的时候，提供更清淡的菜谱，避免暑热对用户的影响；再比如，冬天的时候，提供温补的食谱，帮助用户抵抗寒冬。
本公开实施例还提供一种自动烹饪机的控制方法，应用于如上提供的自动加料烹饪机，控制方法包括：
S100、获取每个储料盒中放置的配料信息，配料信息包括配料种类和配料量。
在烹饪之前，会将配料预先放置在储料盒中。比如，用户可以根据需要烹饪的食材种类，食材的体积、重量等，将相对比较准确的配料量放置在储料盒中，在烹饪过程中，储料盒中的配料可以一次性全部被投放至烹饪锅中。再比如，用户可以预先将数量或重量远超过烹饪中所需用量的配料放置在储料盒中，在烹饪过程中，再根据食材种类、食材体积以及菜谱，将储料盒中存储的全部配料中的部分配料投放至烹饪锅中，以避免用户每次都需要投放配料，提升用户体验。
该步骤中，可以在储料盒中设置图像传感器、重力传感器等传感器进行检测，例如，图像传感器获取储料盒中的图像，通过图像传感器采集到的图像识别出储料盒中的配料种类，比如，白色细小颗粒为食盐，白色稍大一点的颗粒为白砂糖，黄色稍大一点的颗粒为鸡精等。同时，可以通过图像传感器采集的图像估计出配料量，或者，通过重量传感器直接检测出配料的配料量。配料量可以是配料的重量，也可以是配料的数量，比如辣椒的数量、八角的数量等。
通过对储料盒和设置在每个储料盒的图像传感器进行标号，图像传感器与控制器通信连接，进而可以通过控制器可以包括显示屏，从而通过可视化方式观察到自动加料装置中每个储料盒的状态。储料盒的标号方式，比如，将位于风扇正下方的储料盒标为1号储料盒，则沿第二方向，依次为2号储料盒、3号储料盒…7号储料盒和8号储料盒。将储料盒进行标号，也方便后续根据菜谱中记载的内容，在烹饪的不同阶段，向烹饪锅中以不同的顺序添加不同的配料。
S200、根据接收到的烹饪信息和多个所述配料信息，确定烹饪过程中使用的多个目标配料以及每个所述目标配料的下料顺序。
该步骤中的烹饪信息根据目标菜谱和用户的饮食喜好确定，以便烹饪出用户喜爱的美食。其中，目标菜谱可以是用户选择或者录入的。在一个示例中，当确定出烹饪锅中的食材种类后，控制器会根据食材种类向用户使用的终端设备发送推荐的菜谱。比如，当烹饪锅中的食材种类是鱼时，控制器向用户推送清蒸鱼菜谱、水煮鱼菜谱、红烧鱼菜谱等，用户可以从推荐的菜谱中选择喜爱的菜谱进行烹饪。在另一个示例中，用户在进行烹饪之前已经想好了自己想要吃酸菜鱼，则可以直接通过录入的方式，向自动加料烹饪机发出制作酸菜鱼的指示。其中，录入方式比如可以是语音录入或者触控输入等。
其中，用户的饮食喜好可以从云服务器获取。在进行烹饪之前，可以通过语音信息识别发布烹饪任务的用户身份，进而与云服务器进行通讯，云服务器中存储有该用户曾经烹饪的菜品的种类和口味，云服务器根据曾经的信息通过大数据计算方式确定用户的饮食喜好。比如，姥姥烹饪过水煮鱼、辣椒炒肉、麻婆豆腐、酸辣土豆丝等，则可以确定出姥姥的饮食喜好为辣椒和重口味。再比如，姥爷烹饪过素炒芥蓝、蒜蓉油麦菜、红烧日本豆腐，则可以确定出姥爷的饮食喜好为清淡和不喜辣椒。云服务器将统计出来的当前进行烹饪的用户的饮食喜好发送给控制器，以便控制器后续根据饮食喜好，确定出是否在烹饪过程中是否添加辣椒、添加辣椒的量以及添加食盐的量等。当然，可以理解的是，用户的饮食喜好还可以通过录入方式获取，比如，用户直接在自动加料烹饪机上选择多加辣、多加食盐等选项；再比如，自动加料烹饪机的显示装置上，显示出多个选项，微辣、中辣、多辣、重辣等，用户可以根据当前烹饪的菜品进行选择，从而方便用户根据当前的需求，快速、直接地选择配料的用量。
S300、基于目标配料的下料顺序，控制驱动部运动，以使多个目标配料依次加入至烹饪锅中。
在确定了目标菜谱和饮食喜好之后，可以确定烹饪信息，目标菜谱中包含了在烹饪过程中所需要使用到的目标配料。在获取烹饪锅中的食材种类时，还会同时获取食材的食材量，食材量可以是食材的重量，也可以是食材的体积量，根据食材量可以确定出目标配料的目标用量。同时，为了烹饪出适合用户口味的美食，还需要同时考虑用户的饮食喜好，从而根据饮食喜好调整目标用量，比如，用户喜欢吃辣，当前的食材量对应放入5粒辣椒，但是考虑到用户的喜好，可以将辣椒的目标用量调整至8粒辣椒。再比如，用户饮食清淡，当前食材对应的放入3克食盐，但是考虑到用户的喜好，可以将食盐的目标用量调整至2克。
在确定出烹饪时需要使用的目标配料和目标配料的目标用量后，根据目标菜谱中记载的烹饪过程，确定出目标配料的下料顺序。在一个示例中，用户需要使用到哪些配料就在储料盒中直接添加需要使用到的配料的目标用量，以在后续烹饪过程中按照顺序依次投放。例如，1号储料盒、2号储料盒和3号储料盒中储存有配料，则加料顺序为1号、2号和3号。再比如，2号、3号和5号储料盒内储存有配料，2号存储辣椒、3号存储蒜泥、5号存储食盐，根据目标菜谱中的记载，先加入蒜泥炝锅、然后加入辣椒、最后加入食盐，则加料顺序为3号储料盒、2号储料盒和5号储料盒。
在另一个示例中，每个储料盒中均存储了配料，且存储的配料量远超使用量。比如，1号储料盒存储食盐，2号储料盒存储鸡精，3号储料盒存储醋，4号储料盒存储八角，5号储料盒存储桂皮，6号储料盒存储白砂糖，烹饪过程中，需要依次使用八角、白砂糖、醋、食盐和鸡精，则控制器控制驱动部运动，依次开启4号储料盒、6号储料盒、3号储料盒、1号储料盒和2号出料盒，由于烹饪过程中不需要使用桂皮，则5号储料盒不开启。另外，如果用户的饮食喜好偏酸口，则在开启3号储料盒时，可以通过增大出料口的开口大小，或者，延长出料口的开口时间，以增加醋的投放量。如果用户的饮食喜好比较清淡，则在开启1号储料盒时，则可以减小出料口开口的大小，或者，缩短出料口的开口时间，以减小食盐的投放量。
同时，结合上文中自动加料烹饪机的结构可知，驱动部比如可以是驱动电机，驱动电机输出第一方向的转矩时，能够带动储料部转动，驱动电机输出第二方向的转矩时，能够带动出料挡板打开，第一方向与第二方向相反。本公开实施例中，仅设置一个驱动电机，并通过驱动电机的正转和反转，即可实现自动加料，有利于实现装置的小型化。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种自动加料烹饪机，其特征在于，包括自动加料装置和烹饪锅，所述自动加料装置包括安装部、储料部、驱动部和传动部，以及控制器；
所述安装部，与所述烹饪锅连接，所述安装部用于安装所述储料部、所述驱动部和所述传动部；
所述储料部，包括多个储料盒，所述多个储料盒沿所述安装部的周向排布，每个所述储料盒的底部设置有出料口和出料挡板；
所述传动部，与所述驱动部连接，所述传动部包括第一传动组件和第二传动组件；
其中，所述第一传动组件包括第一棘轮组，所述第一棘轮组包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一从动轮与所述储料部连接，所述第一棘轮组被配置为所述第一主动轮仅能够带动所述第一从动轮沿第一方向转动，以使得所述驱动部通过所述第一传动组件带动所述储料部转动；
所述第二传动组件包括第二棘轮组和直线往复机构，所述直线往复机构与所述出料挡板配合，所述第二棘轮组包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二从动轮与所述直线往复机构连接，所述第二棘轮组被配置为所述第二主动轮仅能够带动所述第二从动轮沿第二方向转动，以使得所述驱动部通过所述第二传动组件和所述直线往复机构带动所述出料挡板运动，以打开所述出料口，所述第一方向与所述第二方向反向；
图像传感器，设置于所述储料部，所述图像传感器用于采集所述储料盒中的配料信息，所述图像传感器与所述控制器电连接；
通信装置，所述通信装置与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述安装部包括第一安装筒和第二安装筒，以及连接所述第一安装筒和所述第二安装筒的多个连接筋条；
其中，所述第一安装筒的外径小于所述第二安装筒的内径，所述多个连接筋条沿所述第一安装筒和所述第二安装筒的周向均布设置。
3.根据权利要求2所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述第一安装筒的内壁设置有第一安装架，所述第一安装架用于安装所述驱动部；
所述第一安装筒的内壁设置有第二安装架，所述第二安装架用于安装所述第二传动组件；
所述第一安装筒的内壁设置有第三安装架，所述第三安装架用于安装所述第一传动组件。
4.根据权利要求2所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述储料部包括第一环状壁和第二环状壁，以及连接所述第一环状壁的多个隔板；
其中，所述多个隔板将所述第一环状壁和所述第二环状壁之间的环形空间分隔，以形成所述多个储料盒；
所述第一环状壁与所述第一安装筒的外壁接触，所述第一环状壁与所述第一安装筒转动连接；
所述第二环状壁与所述第二安装筒的内壁接触，所述第二环状壁与所述第二安装筒转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述直线往复机构包括曲柄结构、连杆和滑块；
所述曲柄结构与所述连杆的第一端部转动连接，所述连杆的第二端部与所述滑块转动连接；
所述第二传动组件还包括从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二从动轮啮合；
其中，所述从动齿轮与所述曲柄结构连接，以带动所述曲柄结构转动，进而带动所述滑块做直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述出料挡板设置有第一配合结构，所述滑块设置有第二配合结构；
所述第二配合结构与所述第一配合结构配合，以带动所述第一配合结构运动，进而带动所述出料挡板运动，进而打开所述出料口；
所述出料挡板还设置有弹性件，所述弹性件被设置为处于压缩态，以带动所述出料挡板复位，进而关闭所述出料口。
7.根据权利要求5所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述自动加料装置还包括搅拌部，所述搅拌部包括搅拌杆和搅拌板；
其中，所述搅拌杆与所述曲柄结构连接，所述搅拌板与所述搅拌杆连接。
8.根据权利要求1所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述自动加料装置还包括气流驱动部，所述气流驱动部包括：
风扇；
风扇安装架，与所述安装部转动连接，所述转动轴方向与所述储料部的旋转轴方向平行；
限位杆，设置于所述风扇安装架，所述限位杆用于限制所述风扇安装架的转动角度，以使得所述风扇对齐所述储料盒，或者避让所述储料盒。
9.根据权利要求1所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述第一传动组件包括工位盘，所述工位盘与所述储料部连接，所述工位盘被配置为所述第一从动轮每转动一周，所述工位盘切换一个工位；
其中，所述工位盘的工位数量与所述储料盒的数量一致。
10.一种自动加料烹饪机的控制方法，应用于权利要求1-9任一项所述的自动加料烹饪机，其特征在于，所述控制方法包括：
获取每个储料盒中放置的配料信息，所述配料信息包括配料种类和配料量；
根据接收到的烹饪信息和多个所述配料信息，确定烹饪过程中使用的多个目标配料以及每个所述目标配料的下料顺序；
基于所述目标配料的下料顺序，控制驱动部运动，以使多个所述目标配料依次加入至烹饪锅中。
11.根据权利要求10所述的自动加料烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取放入至所述烹饪锅中的食材信息，所述食材信息包括食材种类和食材量；
接收用户选择或录入的与所述食材种类相关的目标菜谱以及用户的饮食喜好；
根据所述目标菜谱和所述饮食喜好，确定所述烹饪信息。
12.根据权利要求11所述的自动加料烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述饮食喜好和所述食材量，确定每个所述目标配料的目标用量。
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