CN115022679A - 视频处理方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

视频处理方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种视频处理方法、装置、设备、介质和产品，涉及计算机技术领域，具体为计算机视觉、图像处理等技术领域。视频处理方法包括：基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定候选图像帧中目标对象的变化信息；基于变化信息，确定针对候选图像帧的选择策略；基于选择策略，从候选图像帧中选择目标图像帧；基于目标图像帧，生成目标视频。

Description

视频处理方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体为计算机视觉、图像处理等技术领域，更具体地，涉及一种视频处理方法、装置、电子设备、介质和程序产品。
背景技术
在播放视频时，用户的播放需求多种多样，例如有些用户需要加速播放视频。但是，在加速播放视频的过程中，通常存在视频流畅度降低、视频画面模糊、出现停顿等问题。
发明内容
本公开提供了一种视频处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种视频处理方法，包括：基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定所述候选图像帧中目标对象的变化信息；基于所述变化信息，确定针对所述候选图像帧的选择策略；基于所述选择策略，从所述候选图像帧中选择目标图像帧；基于所述目标图像帧，生成目标视频。
根据本公开的另一方面，提供了一种视频处理装置，包括：第一确定模块、第二确定模块、选择模块以及生成模块。第一确定模块，用于基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定所述候选图像帧中目标对象的变化信息；第二确定模块，用于基于所述变化信息，确定针对所述候选图像帧的选择策略；选择模块，用于基于所述选择策略，从所述候选图像帧中选择目标图像帧；生成模块，用于基于所述目标图像帧，生成目标视频。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的视频处理方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的视频处理方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述视频处理方法的步骤。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理的***架构；
图2示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理方法的流程图；
图3示意性示出了根据本公开一实施例的确定变化信息的示意图；
图4示意性示出了根据本公开一实施例的生成目标视频的示意图；
图5示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理装置的框图；以及
图6是用来实现本公开实施例的用于执行视频处理的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。
视频技术作为目前主要的信息呈现技术，视频通常有不同的分辨率，应分辨率越高，视频中每一图像帧包含的像素越多。以1080P的分辨率为例，其每一图像帧包括1920*1080个像素点，每一个像素点的像素值(色值)表示为0-255，共计256个数值，用于表示不同的颜色范围。视频中图像帧的画面一般是三通道，由红绿蓝三元色进行组合，构成画面多彩的视频信息。视频的帧率通常在25帧至60帧之间，表示一秒的视频包括25个图像帧至60个图像帧，有些视频的帧率能达到更高。视频具有信息量大、信息密度高等特点，同时具有在线播放和离线播放等形式。
现有视频格式主要包括MP4、AVI、WMA等格式，其主要编码形式包括H.264、H.265，能够对视频中的原始图像信息进行必要的压缩，实现视频的高帧率及流畅性。
在播放视频时，通常可以选择播放倍速，倍速越高，视频播放所需的时间越少。倍速通常包括1.5倍、2倍、2.5倍、3倍等等。通过倍速快进播放视频，通常会导致快进部分片段模糊、跳帧、画面不流畅。
有鉴于此，本公开的实施例提供了一种视频处理方法包括：基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定候选图像帧中目标对象的变化信息。然后，基于变化信息，确定针对候选图像帧的选择策略，基于选择策略，从候选图像帧中选择目标图像帧。接下来，基于目标图像帧，生成目标视频。
图1示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理的***架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的***架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。
如图1所示，根据该实施例的***架构100可以包括客户端101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在客户端101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用客户端101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。客户端101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
客户端101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端101、102、103例如可以运行应用程序。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用客户端101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给客户端。另外，服务器105还可以是云服务器，即服务器105具有云计算功能。
需要说明的是，本公开实施例所提供的视频处理方法可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的视频处理装置可以设置于服务器105中。
在一种示例中，服务器105可以处理待处理视频，得到目标视频。服务器105可以主动将目标视频发送给客户端101、102、103进行播放。或者，服务器105接收到客户端101、102、103的请求之后，响应于请求将目标视频发送给客户端101、102、103进行播放。
应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。
下面结合图1的***架构，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的视频处理方法。本公开实施例的视频处理方法例如可以由图1所示的服务器来执行，图1所示的服务器例如以下文的电子设备相同或类似。
图2示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理方法的流程图。
如图2所示，本公开实施例的视频处理方法200例如可以包括操作S210～操作S240。
在操作S210，基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定候选图像帧中目标对象的变化信息。
在操作S220，基于变化信息，确定针对候选图像帧的选择策略。
在操作S230，基于选择策略，从候选图像帧中选择目标图像帧。
在操作S240，基于目标图像帧，生成目标视频。
根据本公开的实施例，待处理视频中例如包括多个图像帧，候选图像帧例如包括两个图像帧或两个以上图像帧。候选图像帧中包括目标对象，目标对象例如为视频中的场景、人物、树木、动物等等对象。
从待处理视频中确定候选图像帧之后，可以处理候选图像帧的像素，得到针对候选图像帧的变化信息，变化信息表征了目标对象的变化程度。例如，当目标对象为场景，变化信息可以表征视频画面中场景切换的速度。当目标对象为人物时，变化信息可以表征人物在视频画面中的移动速度。换言之，变化信息用于表征候选图像帧为动态变化或静止。
在确定针对候选图像帧的变化信息之后，可以基于变化信息确定针对候选图像帧的选择策略。选择策略指示了如何从候选图像帧中选择合适的目标图像帧。当变化信息表征候选图像帧变化程度较大时，表示候选图像帧的视频画面变化较快，此时基于选择策略选择的目标图像帧数量较多。当变化信息表征候选图像帧变化程度较小时，表示候选图像帧的视频画面相对静止，此时基于选择策略选择的目标图像帧数量较少。在基于选择策略选择目标图像帧之后，可以基于目标图像帧生成目标视频。
可以理解，目标图像帧的数量通常小于候选图像帧的数量，因此，基于目标图像帧生成的目标视频的帧数通常比待处理视频的帧数少，目标视频相对于待处理视频来说是倍速视频。例如，当待处理视频包括n帧图像帧时，n为大于0的整数，待处理视频正常播放的耗时为30分钟，一分钟播放n/30帧。如果目标视频包括n/2帧图像帧，目标视频播放的耗时为15分钟，一分钟播放(n/2)/15＝n/30帧。目标视频播放的耗时减少，因此相对于待处理视频来说是2倍速视频。
根据本公开的实施例，基于候选图像帧的变化信息来选择目标图像帧，根据视频画面的变化快慢来选择不同数量的目标图像帧，提高了目标图像帧的选择智能化，使得所选择的目标图像帧在较大程度上包含候选图像帧的重要信息，进而提高生成的目标视频的播放流畅性，提高目标视频的播放清晰度。
图3示意性示出了根据本公开一实施例的确定变化信息的示意图。
如图3所示，待处理视频310中例如包括多个图像帧。对待处理视频310中的多个图像帧进行提取并缓存，得到多个缓存图像帧320。多个缓存图像帧320例如包括n帧，n为大于0的整数。
从多个缓存图像帧320中确定多个视频片段331、332、333，多个视频片段331、332、333中的相邻视频片段包含相同的图像帧。例如，视频片段331和视频片段332相邻，视频片段331和视频片段332中包括相同的图像帧M_2、M_3。视频片段332和视频片段333相邻，视频片段332和视频片段333中包括相同的图像帧M_3、M_4。
将多个视频片段331、332、333中任意视频片段包含的图像帧作为候选图像帧。候选图像帧例如为相邻图像帧，基于相邻图像帧来生成目标视频，提高了目标视频的效果，避免遗漏待处理视频中的图像帧。例如，视频片段331中包含的图像帧M_1、M_2、M_3为候选图像帧，视频片段332中包含的图像帧M_2、M_3、M_4为候选图像帧，视频片段333中包含的图像帧M_3、M_4、M_5为候选图像帧。
在另一示例中，视频片段331中的图像帧也可以不相邻。例如，视频片段331可以包含M_1、M_3、M_5，视频片段332可以包含M_2、M_4、M_6，视频片段333可以包含M_3、M_5、M_7。
可以理解，本公开的实施例对相邻视频片段包含的相同图像帧数量不做具体限定，对每个视频片段包含的候选图像帧数量不做具体限定。
以下以视频片段331中包含的候选图像帧M_1、M_2、M_3为例阐述如何获取针对候选图像帧M_1、M_2、M_3的变化信息。
例如，基于候选图像帧M_1、M_2、M_3的像素信息确定第一差值图像，基于第一差值图像的像素信息确定第二差值图像，然后基于第二差值图像的像素信息，确定变化信息。
例如，候选图像帧包括第一图像帧M_1、第二图像帧M_2、第三图像帧M_3。第一差值图像包括第一差值子图像ΔD_1和第二差值子图像ΔD_2。
如公式(1)所示，基于第一图像帧M_1和第二图像帧M_2的像素差值，确定第一差值子图像ΔD_1。例如，针对第一图像帧M_1中的每个像素值，将该像素值减去第二图像帧M_2中对应的像素值，对所有像素值进行操作之后，得到第一差值子图像ΔD_1。
同理，如公式(2)所示，基于第二图像帧M_2和第三图像帧M_3之间的像素差值，确定第二差值子图像ΔD_2。
ΔD_1＝|M_1-M_2| (1)
ΔD_2＝|M_2-M_3| (2)
其中，M_1、M_2、M_3表示对应图像帧中包含的像素值，ΔD_1、ΔD_2表示对应像素之间的像素差值构成的差值子图像。
在一示例中，像素值例如包括灰度值，灰度值的范围例如为0～255。第一图像帧M_1、第二图像帧M_2、第三图像帧M_3例如为灰度图像，如果原始是彩色图像，可以将其转换为灰度图像再进行计算。因此公式(1)和公式(2)为灰度值相减。
在另一示例中，像素值例如包括色值或亚像素值，例如第一图像帧M_1、第二图像帧M_2、第三图像帧M_3例如均为RGB(Red，Green，Blue)图像。图像帧中的每个像素包括R值、G值、B值，R值、G值、B值的范围例如均为0～255。R值、G值、B值可以称为色值或亚像素值。
以第一差值子图像ΔD_1的计算为例，将第一图像帧M_1中的每个像素对应的R值减去第二图像帧M_2中对应像素的R值，得到第一相减结果。将第一图像帧M_1中的每个像素对应的G值减去第二图像帧M_2中对应像素的G值，得到第二相减结果。将第一图像帧M_1中的每个像素对应的B值减去第二图像帧M_2中对应像素的B值，得到第三相减结果。然后，将第一相减结果、第二相减结果、第三相减结果进行加和或平均，得到第一差值子图像ΔD_1。
如公式(3)所示，在得到第一差值子图像ΔD_1和第二差值子图像ΔD_2之后，可以基于第一差值子图像ΔD_1和第二差值子图像ΔD_2之间的像素差值，确定第二差值图像ΔP_1。
ΔP_1＝|ΔD_1-ΔD_2| (3)
如公式(4)所示，得到第二差值图像ΔP_1之后，可以将第二差值图像ΔP_1的像素值相加，得到针对候选图像帧M_1、M_2、M_3的变化信息I_1。
Figure BDA0003668968890000081
其中，k为第二差值图像ΔP_1中像素总个数，也即候选图像帧中每个图像帧的像素总个数。例如，当待处理视频310的视频分辨率为像素行数*像素列数时，k为像素行数*像素列数。
类似地，可以得到针对视频片段332中包含的候选图像帧M_2、M_3、M_4的变化信息I_2、得到针对视频片段333中包含的候选图像帧M_3、M_4、M_5的变化信息I_3。
可以理解，上文以第一图像帧M_1、第二图像帧M_2、第三图像帧M_3来说明如何计算变化信息I_1，但是，本公开的实施例对变化信息I_1的计算方式不作具体限定。例如，可以基于更多图像帧来计算变换信息I_1。以4个图像帧为例，基于第一个图像帧和第二个图像帧得到第一差值子图像，基于第二个图像帧和第三个图像帧得到第二差值子图像，基于第三个图像帧和第四个图像帧得到第三差值子图像。然后，基于第一差值子图像和第二差值子图像得到一个第二差值图像，基于第二差值子图像和第三差值子图像得到另一个第二差值图像，可以将两个第二差值图像进行加和或平均得到最终的第二差值图像。或者，可以继续将两个第二差值图像进行相减得到最终的第二差值图像。最后，基于最终的第二差值图像得到变化信息I_1。
根据本公开的实施例，基于候选图像帧之间的像素差值得到第一差值图像，第一差值图像表征了候选图像帧中任意两个候选图像帧之间的不同。然后，基于第一差值图像之间的像素差值得到第二差值图像，第二差值图像表征了相邻图像中两个以上图像帧之间的不同。基于第二差值图像得到的变化信息，能够较为准确地反映候选图像帧之间的差异。通过本公开的实施例，使得确定的变化信息更加准确。
在本公开的另一示例中，针对候选图像帧的变化信息例如以变化值表示。如果确定变化值小于第一阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧，前序图像帧对应的时刻在候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之前。如果确定变化值大于等于第一阈值且小于第二阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧和后序图像帧，后序图像帧对应的时刻在候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之后。如果确定变化值大于等于第二阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧、后序图像帧和中间图像帧，中间图像帧对应的时刻在前序图像帧对应的时刻之后并且在后续图像帧对应的时刻之前。
为了便于理解，以候选图像帧例如包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧为例进行说明，第一图像帧例如为前序图像帧，第二图像帧例如为中间图像帧，第三图像帧例如为后序图像帧。第二图像帧在待处理视频中对应的时刻在第一图像帧在待处理视频中对应的时刻之后，第三图像帧在待处理视频中对应的时刻在第二图像帧在待处理视频中对应的时刻之后。例如，针对某一候选图像帧，变化值表示为I_1。
当变化值I_1小于第一阈值时，表示候选图像帧之间相对静止或画面变化程度较小，即，候选图像帧中的多个图像帧之间彼此相似度较高。此时，可以确定选择策略包括选择第一图像帧，从而保留候选图像帧中的少量图像帧，使得后续生成的目标视频数据量较小，并且在满足加速播放的基础上具有较高的流畅性。
当变化值I_1大于等于第一阈值且小于第二阈值时，表示候选图像帧之间存在一定程度的相对变化但变化程度不大。例如，第一图像帧和第二图像帧之间的变化程度比第一图像帧和第三图像帧之间的变化程度小，即第一图像帧和第三图像帧之间的变化程度稍大，第一图像帧和第三图像帧之间的相似度较低。此时，可以确定选择策略包括选择第一图像帧和第三图像帧，从而保留候选图像帧中的差别较大的图像帧，使得后续生成的目标视频在满足加速播放的基础上具有较高的流畅性，避免目标视频播放时出现卡顿或模糊等现象。
当变化值I_1大于等于第二阈值时，表示候选图像帧之间的相对变化程度较大，第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧彼此之间的相似度较低。此时，可以确定选择策略包括选择第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧，从而保留候选图像帧中的差别较大的所有图像帧，使得后续生成的目标视频包括丰富的视频画面并且在播放时具有较高的流畅性，避免目标视频播放时出现卡顿或模糊等现象。
示例性地，第二阈值例如大于第一阈值，第一阈值和第二阈值例如是基于图像帧的像素总个数以及特定像素值得到的。在一示例中，当图像帧的像素总个数为1920*1080时，每个像素最大的像素值(特定像素值)为255。此时，第一阈值例如为(1920*1080*255)/4，第二阈值例如为(1920*1080*255)/2。
根据本公开的实施例，基于图像帧的像素总个数以及特定像素值确定第一阈值和第二阈值，使得作为选择参考的第一阈值和第二阈值在整体上表征图像帧的变化程度，使得基于第一阈值和第二阈值确定的选择策略更加准确。
图4示意性示出了根据本公开一实施例的生成目标视频的示意图。
如图4所示，从待处理视频中确定多个视频片段431、432、433，将多个视频片段431、432、433中的任意视频片段包含的图像帧确定为候选图像帧。
例如，针对视频片段431中的候选图像帧M_1、M_2、M_3，其对应的变化信息(变化值)I_1例如大于等于第一阈值TH_1且小于第二阈值TH_2，此时对视频片段431进行筛选处理得到对应的一组目标图像帧441，该组目标图像帧441例如包含目标图像帧M_1、M_3。
例如，针对视频片段432中的候选图像帧M_2、M_3、M_4，其对应的变化信息(变化值)I_2例如小于第一阈值TH_1，此时对视频片段432进行筛选处理得到对应的一组目标图像帧442，该组目标图像帧442例如包含目标图像帧M_2。
例如，针对视频片段433中的候选图像帧M_3、M_4、M_5，其对应的变化信息(变化值)I_3例如大于等于第一阈值TH_1且小于第二阈值TH_2，此时对视频片段433进行筛选处理得到对应的一组目标图像帧443，该组目标图像帧443例如包含目标图像帧M_3、M_5。
由此，得到多组目标图像帧441、442、443，多组目标图像帧441、442、443与多个视频片段431、432、433一一对应。
当确定多组目标图像帧441、442、443中包含重复的目标图像帧时，去除重复的目标图像帧，例如去除第三组中与第一组存在重复的目标图像帧M_3，得到经处理的多组目标图像帧451、452、453。然后，基于经处理的多组目标图像帧451、452、453中的图像帧，生成目标视频460。
根据本公开的实施例，在确定视频片段时，尽量使得相邻视频片段包含相同的图像帧，使得筛选的目标图像帧包含更多的视频内容。当目标图像帧包含重复的图像帧时，在去除重复后生成目标视频，得到的目标视频在满足加速播放的同时保证较高的流畅性，避免出现卡顿或模糊现象。
本公开实施例的目标视频可以用于在线播放，通过后端(服务器)对待处理视频进行处理，得到需要存储及播放的目标图像帧，对目标图像帧进行重新帧率组合得到目标视频，减少了视频的数据量。在前端(客户端)离线下载目标视频或在线播放目标视频时，有效降低了存储空间、网络带宽。前端(客户端)通过播放目标视频实现了对待处理视频的快速播放，提高了播放流畅度，提升了播放体验。
本公开实施例的目标视频能够应用于视频查询领域，通过后端(服务器)对待处理视频进行处理，有效降低视频数据的占用空间，节约视频数据的存储硬盘容量。重新组合后的目标视频能够支持快速播放变化强烈的视频画面，实了现快速查询视频中重要画面的功能。
图5示意性示出了根据本公开一实施例的视频处理装置的框图。
如图5所示，本公开实施例的视频处理装置500例如包括第一确定模块510、第二确定模块520、选择模块530以及生成模块540。
第一确定模块510可以用于基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定候选图像帧中目标对象的变化信息。根据本公开实施例，第一确定模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。
第二确定模块520可以用于基于变化信息，确定针对候选图像帧的选择策略。根据本公开实施例，第二确定模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。
选择模块530可以用于基于选择策略，从候选图像帧中选择目标图像帧。根据本公开实施例，选择模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。
生成模块540可以用于基于目标图像帧，生成目标视频。根据本公开实施例，生成模块540例如可以执行上文参考图2描述的操作S240，在此不再赘述。
根据本公开的实施例，第一确定模块510包括：第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块。第一确定子模块，用于基于候选图像帧的像素信息，确定第一差值图像；第二确定子模块，用于基于第一差值图像的像素信息，确定第二差值图像；第三确定子模块，用于基于第二差值图像的像素信息，确定变化信息。
根据本公开的实施例，候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；第一差值图像包括第一差值子图像和第二差值子图像；其中，第一确定子模块包括：第一确定单元和第二确定单元。第一确定单元，用于基于第一图像帧和第二图像帧的像素差值，确定第一差值子图像；第二确定单元，用于基于第二图像帧和第三图像帧之间的像素差值，确定第二差值子图像。
根据本公开的实施例，第二确定子模块还用于：基于第一差值子图像和第二差值子图像之间的像素差值，确定第二差值图像；第三确定子模块还用于：将第二差值图像的像素值相加，得到变化信息。
根据本公开的实施例，变化信息包括变化值；第二确定模块520包括：第四确定子模块、第五确定子模块和第六确定子模块。第四确定子模块，用于响应于确定变化值小于第一阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧，其中，前序图像帧对应的时刻在候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之前；第五确定子模块，用于响应于确定变化值大于等于第一阈值且小于第二阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧和后序图像帧，其中，后序图像帧对应的时刻在候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之后；第六确定子模块，用于响应于确定变化值大于等于第二阈值，确定选择策略包括从候选图像帧中选择前序图像帧、后序图像帧和中间图像帧，其中，中间图像帧对应的时刻在前序图像帧对应的时刻之后并且在后续图像帧对应的时刻之前，其中，第二阈值大于第一阈值。
根据本公开的实施例，候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；第一图像帧为前序图像帧，第二图像帧为中间图像帧，第三图像帧为后序图像帧。
根据本公开的实施例，候选图像帧包括相邻图像帧。
根据本公开的实施例，装置500还可以包括：第三确定模块和第四确定模块。第三确定模块，用于从待处理视频中确定多个视频片段，其中，多个视频片段中的相邻视频片段包含相同的图像帧；第四确定模块，用于将多个视频片段中的任意视频片段包含的图像帧，确定为候选图像帧。
根据本公开的实施例，目标图像帧包括多组目标图像帧，多组目标图像帧与多个视频片段一一对应；其中，生成模块540包括：去除子模块和生成子模块。去除子模块，用于响应于确定多组目标图像帧中包含重复的目标图像帧，去除重复的目标图像帧，得到经处理的多组目标图像帧；生成子模块，用于基于经处理的多组目标图像帧，生成目标视频。
在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。
在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
根据本公开实施例，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行上文所描述的视频处理方法。
根据本公开实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上文所描述的视频处理方法。
图6是用来实现本公开实施例的用于执行视频处理的电子设备的框图。
图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频处理方法。例如，在一些实施例中，视频处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的视频处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频处理方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程视频处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (21)

1.一种视频处理方法，包括：
基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定所述候选图像帧中目标对象的变化信息；
基于所述变化信息，确定针对所述候选图像帧的选择策略；
基于所述选择策略，从所述候选图像帧中选择目标图像帧；以及
基于所述目标图像帧，生成目标视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定所述候选图像帧中目标对象的变化信息包括：
基于所述候选图像帧的像素信息，确定第一差值图像；
基于所述第一差值图像的像素信息，确定第二差值图像；以及
基于所述第二差值图像的像素信息，确定所述变化信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；所述第一差值图像包括第一差值子图像和第二差值子图像；
其中，所述基于所述候选图像帧的像素信息，确定第一差值图像包括：
基于所述第一图像帧和所述第二图像帧的像素差值，确定所述第一差值子图像；以及
基于所述第二图像帧和所述第三图像帧之间的像素差值，确定所述第二差值子图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
所述基于所述第一差值图像的像素信息，确定第二差值图像包括：
基于所述第一差值子图像和所述第二差值子图像之间的像素差值，确定所述第二差值图像；
所述基于所述第二差值图像的像素信息，确定所述变化信息包括：
将所述第二差值图像的像素值相加，得到所述变化信息。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，所述变化信息包括变化值；所述基于所述变化信息，确定针对所述候选图像帧的选择策略包括：
响应于确定所述变化值小于第一阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择前序图像帧，其中，所述前序图像帧对应的时刻在所述候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之前；
响应于确定所述变化值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择所述前序图像帧和后序图像帧，其中，所述后序图像帧对应的时刻在所述候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之后；以及
响应于确定所述变化值大于等于所述第二阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择所述前序图像帧、所述后序图像帧和中间图像帧，其中，所述中间图像帧对应的时刻在所述前序图像帧对应的时刻之后并且在所述后续图像帧对应的时刻之前，
其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；所述第一图像帧为所述前序图像帧，所述第二图像帧为所述中间图像帧，所述第三图像帧为所述后序图像帧。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中，所述候选图像帧包括相邻图像帧。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，还包括：
从所述待处理视频中确定多个视频片段，其中，所述多个视频片段中的相邻视频片段包含相同的图像帧；以及
将所述多个视频片段中的任意视频片段包含的图像帧，确定为所述候选图像帧。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标图像帧包括多组目标图像帧，所述多组目标图像帧与所述多个视频片段一一对应；
其中，所述基于所述目标图像帧，生成目标视频包括：
响应于确定所述多组目标图像帧中包含重复的目标图像帧，去除所述重复的目标图像帧，得到经处理的多组目标图像帧；以及
基于所述经处理的多组目标图像帧，生成所述目标视频。
10.一种视频处理装置，包括：
第一确定模块，用于基于待处理视频中候选图像帧的像素信息，确定所述候选图像帧中目标对象的变化信息；
第二确定模块，用于基于所述变化信息，确定针对所述候选图像帧的选择策略；
选择模块，用于基于所述选择策略，从所述候选图像帧中选择目标图像帧；以及
生成模块，用于基于所述目标图像帧，生成目标视频。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于基于所述候选图像帧的像素信息，确定第一差值图像；
第二确定子模块，用于基于所述第一差值图像的像素信息，确定第二差值图像；以及
第三确定子模块，用于基于所述第二差值图像的像素信息，确定所述变化信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；所述第一差值图像包括第一差值子图像和第二差值子图像；
其中，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，用于基于所述第一图像帧和所述第二图像帧的像素差值，确定所述第一差值子图像；以及
第二确定单元，用于基于所述第二图像帧和所述第三图像帧之间的像素差值，确定所述第二差值子图像。
13.根据权利要求12所述的装置，其中：
所述第二确定子模块还用于：
基于所述第一差值子图像和所述第二差值子图像之间的像素差值，确定所述第二差值图像；
所述第三确定子模块还用于：
将所述第二差值图像的像素值相加，得到所述变化信息。
14.根据权利要求10-13中任意一项所述的装置，其中，所述变化信息包括变化值；所述第二确定模块包括：
第四确定子模块，用于响应于确定所述变化值小于第一阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择前序图像帧，其中，所述前序图像帧对应的时刻在所述候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之前；
第五确定子模块，用于响应于确定所述变化值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择所述前序图像帧和后序图像帧，其中，所述后序图像帧对应的时刻在所述候选图像帧中其他图像帧对应的时刻之后；以及
第六确定子模块，用于响应于确定所述变化值大于等于所述第二阈值，确定所述选择策略包括从所述候选图像帧中选择所述前序图像帧、所述后序图像帧和中间图像帧，其中，所述中间图像帧对应的时刻在所述前序图像帧对应的时刻之后并且在所述后续图像帧对应的时刻之前，
其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述候选图像帧包括第一图像帧、第二图像帧、第三图像帧；所述第一图像帧为所述前序图像帧，所述第二图像帧为所述中间图像帧，所述第三图像帧为所述后序图像帧。
16.根据权利要求10-15中任意一项所述的装置，其中，所述候选图像帧包括相邻图像帧。
17.根据权利要求10-16中任意一项所述的装置，还包括：
第三确定模块，用于从所述待处理视频中确定多个视频片段，其中，所述多个视频片段中的相邻视频片段包含相同的图像帧；以及
第四确定模块，用于将所述多个视频片段中的任意视频片段包含的图像帧，确定为所述候选图像帧。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述目标图像帧包括多组目标图像帧，所述多组目标图像帧与所述多个视频片段一一对应；
其中，所述生成模块包括：
去除子模块，用于响应于确定所述多组目标图像帧中包含重复的目标图像帧，去除所述重复的目标图像帧，得到经处理的多组目标图像帧；以及
生成子模块，用于基于所述经处理的多组目标图像帧，生成所述目标视频。
19.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
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