CN115020283A - 一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及二极管生产领域，具体是涉及一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，包括输送装置、支架和放置装置；驱动装置设置有两个，驱动装置设置在支架上；承接组件设置有两个，两个承接组件分别设置在两个驱动装置对向的一侧，驱动装置用于驱动二极管封装盒在承接组件上移动；固定座设置在支架的一侧；第一旋转驱动器固定设置在固定座上，第一旋转驱动器的输出端水平设置；转动座固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第一直线驱动器设置有多个，第一直线驱动器围绕转动座的轴线均匀固定设置在转动座上；吸盘固定设置在第一直线驱动器的输出端上；解锁组件设置在吸盘的侧壁上。本申请通过设置放置装置，提高了二极管封装盒的封装效率。

Description

一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备
技术领域
本发明涉及二极管生产领域，具体是涉及一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备。
背景技术
二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。它具有单向导电性能，即给二极管阳极加上正向电压时，二极管导通。当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止。因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开。在二极管的生产中，吸纳有的二极管封装装置一次只能移动单个封装盒，不便于批量处理。
中国专利CN202121198630.6公开了一种贴片二极管生产用封装装置，包括封装盒、支撑盒、支撑箱、顶升装置、顶升板、多个所述封装盒、延伸板，所述延伸板的中部设置有用于传递支撑盒和二极管部件的传输装置，所述延伸板的后部设置有用于移动封装盒的移载装置，移载装置包括两个支撑板、架板、第一电机、第一支撑轴、传动圆板、传动套、第二支撑轴、上梁、旋转板、传动板、第三支撑轴、拨动板，旋转板的左端和第三支撑轴的左端均固定连接有连板，上梁的左侧设置有上板，上板的右端和各连板的左端通过轴转动连接，上板的左端固定连接有纵板，纵板的底端固定连接有联动板，联动板的中部连接有多个吸盘。
上述方案虽然实现了对于多个封装盒的同时安装，但是其在封装时整条输送线还是需要停下的，所以这样并没有显著提高二极管封装的效率。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，包括输送装置、支架和放置装置；放置装置包括驱动装置、承接组件、固定座、第一旋转驱动器、转动座、第一直线驱动器、吸盘和解锁组件；驱动装置设置有两个，驱动装置设置在支架上；承接组件设置有两个，两个承接组件分别设置在两个驱动装置对向的一侧，驱动装置用于驱动二极管封装盒在承接组件上移动；固定座设置在支架的一侧；第一旋转驱动器固定设置在固定座上，第一旋转驱动器的输出端水平设置；转动座固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；第一直线驱动器设置有多个，第一直线驱动器围绕转动座的轴线均匀固定设置在转动座上；吸盘固定设置在第一直线驱动器的输出端上；解锁组件设置在吸盘的侧壁上，解锁组件用于消除吸盘的吸力。
优选的，解锁组件包括管子和开关阀；开关阀与吸盘一一对应，开关阀围绕转动座的轴线均匀的设置在转动座上；管子的两端分别与开管阀和吸盘固定连接。
优选的，放置装置还包括触发组件，触发组件包括滑槽、球体和触控件；滑槽设置有多个，滑槽与第一直线驱动器一一对应，滑槽围绕转动座的轴线均匀的开设在转动座的侧壁上；球体可滚动的设置在滑槽内；触控件设置有多个，触控件分别设置在滑槽的两端，触控件与第一直线驱动器电连接，触控件与解锁组件电连接。
优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带；第二旋转驱动器固定设置在支架上，第二旋转驱动器的输出端竖直向上；第一同步轮固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；第二同步轮沿支架的长度方向设置在第一同步轮的一侧；同步带的两端分别与第一同步轮和第二同步轮相互啮合。
优选的，承接组件包括承接块、转动槽和承接轮；承接块固定设置在支架上；转动槽沿承接块的长度方向开设在承接块上；承接轮设置有多个，承接轮沿转动槽的长度方向可转动的均匀设置在转动槽中。
优选的，放置装置还包括引导组件，引导组件包括导向套和滑动座；导向套为矩形环状结构，导向套套设在第一直线驱动器上；滑动座沿导向套的长度方向可滑动的设置在导向套上，滑动座固定设置在吸盘的底部。
优选的，还包括辅助机构，辅助机构包括按压组件和识别组件；按压组件设置在转动座上方的支架上部；识别组件设置在按压组件的一侧，识别组件与按压组件电连接。
优选的，按压组件包括放置架、第二直线驱动器和按压块；放置架固定设置在转动座上方的支架上部；第二直线驱动器固定设置在放置架的上部，第二直线驱动器的输出端竖直向下；按压块固定设置在第二直线驱动器的输出端上。
优选的，识别组件包括红外传感器；红外传感器固定设置在按压组件的一侧。
优选的，还包括挡板；挡板设置有两个，两个挡板分别固定设置在输送装置的两侧。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过设置驱动装置、承接组件、固定座、第一旋转驱动器、转动座、第一直线驱动器、吸盘和解锁组件，实现了在对二极管进行封装的时候不需要停顿，从而提高了二极管封装盒的封装效率的技术要求。
2.本申请通过设置管子和开关阀，实现了解锁组件的解锁功能。
3.本申请通过设置滑槽、球体和触控件，实现了触发组件可以使得解锁组件和第一直线驱动器被自动触发的技术要求。
4.本申请通过设置第二旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮和同步带，实现了驱动装置的驱动功能。
5.本申请通过设置承接块、转动槽和承接轮，实现了二极管封装盒可以在承接组件上移动的更顺滑的技术要求。
附图说明
图1是本申请的立体示意图一；
图2是本申请的立体示意图二；
图3是本申请的去除了输送装置后的立体示意图一；
图4是本申请的去除了输送装置后的立体示意图二；
图5是本申请的局部立体示意图一；
图6是本申请的局部立体示意图二；
图7是本申请的局部立体示意图三；
图8是本申请的局部组装立体示意图一；
图9是本申请的图8中A处的局部放大示意图；
图10是本申请的局部组装立体示意图二；
图中标号为：
1-输送装置；1a-挡板；
2-支架；
3-放置装置；3a-驱动装置；3a1-第二旋转驱动器；3a2-第一同步轮；3a3-第二同步轮；3a4-同步带；3b-承接组件；3b1-承接块；3b2-转动槽；3b3-承接轮；3c-固定座；3d-第一旋转驱动器；3e-转动座；3f-第一直线驱动器；3g-吸盘；3h-解锁组件；3h1-管子；3h2-开关阀；3i-触发组件；3i1-滑槽；3i2-球体；3j-引导组件；3j1-导向套；3j2-滑动座；
4-辅助机构；4a-按压组件；4a1-放置架；4a2-第二直线驱动器；4a3-按压块；4b-红外传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-10所示，本申请提供：
一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，包括输送装置1、支架2和放置装置3；放置装置3包括驱动装置3a、承接组件3b、固定座3c、第一旋转驱动器3d、转动座3e、第一直线驱动器3f、吸盘3g和解锁组件3h；驱动装置3a设置有两个，驱动装置3a设置在支架2上；承接组件3b设置有两个，两个承接组件3b分别设置在两个驱动装置3a对向的一侧，驱动装置3a用于驱动二极管封装盒在承接组件3b上移动；固定座3c设置在支架2的一侧；第一旋转驱动器3d固定设置在固定座3c上，第一旋转驱动器3d的输出端水平设置；转动座3e固定设置在第一旋转驱动器3d的输出端上；第一直线驱动器3f设置有多个，第一直线驱动器3f围绕转动座3e的轴线均匀固定设置在转动座3e上；吸盘3g固定设置在第一直线驱动器3f的输出端上；解锁组件3h设置在吸盘3g的侧壁上，解锁组件3h用于消除吸盘3g的吸力。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高二极管封装盒的封装效率。为此，本申请支架2固定设置在输送装置1的上部，放置装置3设置在支架2上，放置装置3用于输送二极管封装盒，输送装置1用于输送二极管，当输送装置1启动后，此时设置二极管便会被带动移动，由于此时放置装置3会将二极管封装盒输送并放置在二极管上。放置装置3的工作原理如下，在设备启动后，二极管封装盒会被放置在承接组件3b上，由于承接组件3b设置有两个，而两个承接组件3b相背的一侧都设置有一个驱动装置3a，当二极管封装盒被放置在承接组件3b上后，此时二极管封装盒的两端分别与驱动装置3a接触，所以在二极管封装盒被放置在承接组件3b上后，此时驱动装置3a便会启动，驱动装置3a会带动设置在承接组件3b上的二极管封装盒沿着承接组件3b的长度方向移动，这样二极管封装盒便会沿着承接组件3b的长度方向移动，当二极管封装盒移动到承接组件3b的一端时，此时在所述二极管封装盒的下方设置有转动座3e，而设置在转动座3e上的第一直线驱动器3f便会开始启动，第一直线驱动器3f优选为伺服电缸，当第一直线驱动器3f启动后，第一直线驱动器3f会带动设置在其输出端上的吸盘3g缓缓上升，最终设置在第一直线驱动器3f输出端上的吸盘3g会与二极管封装盒相接，在第一直线驱动器3f的顶升下，吸盘3g与二极管封装盒之间所形成的容纳腔中的空气便会被挤出，而此时吸盘3g便会将二极管封装盒固定住。随后设置在转动座3e一侧的第一旋转驱动器3d便会开始启动，第一旋转驱动器3d优选为伺服电机，第一旋转驱动器3d会带动设置在其输出端上的转动座3e旋转，如此转动座3e便会带动设置在其上的第一直线驱动器3f旋转，而设置在第一直线驱动器3f输出端上的吸盘3g也会带着二极管封装盒随之一同旋转，当吸盘3g带着二极管封装盒转动至转动座3e靠近输送装置1的一侧时，此时设置在吸盘3g上的二极管封装盒便会将位于输送装置1上的二极管密封住，在将二极管密封后，此时设置在吸盘3g侧壁上的解锁组件3h便会启动，解锁组件3h会将外界的空气鼓入吸盘3g中，这样就会使得吸盘3g失去对于二极管封装盒的吸附力，随后所述吸盘3g下方的第一直线驱动器3f的输出端便会缩回，而此时位于转动座3e上部的第一直线驱动器3f也会开始伸出，这样就会将承接组件3b上的二极管封装盒再次吸附住，如此循环往复。如此便实现了在对二极管进行封装的时候不需要停顿，从而提高了二极管封装盒的封装效率的技术要求。
进一步的，如图10所示：
解锁组件3h包括管子3h1和开关阀3h2；开关阀3h2与吸盘3g一一对应，开关阀3h2围绕转动座3e的轴线均匀的设置在转动座3e上；管子3h1的两端分别与开管阀和吸盘3g固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是解锁组件3h上如何实现解锁功能的。为此，本申请开关阀3h2都可以单独被控制，当第一直线驱动器3f处于转动座3e的上部时，此处第一直线驱动器3f会带动设置在其输出端上的吸盘3g与位于承接组件3b上的二极管封装盒接触，此时设置在所述吸盘3g一侧的开关阀3h2处于关闭的状态，这样在吸盘3g与二极管封装盒紧密接触后，吸盘3g与二极管封装盒之间的空气便会被排出，这样吸盘3g便可将二极管封装盒吸附住。而当转动座3e带动设置在其上的第一直线驱动器3f转动到靠近输送装置1的一侧时，在二极管封装盒与二极管实现接触后，此时位于转动座3e下方的第一直线驱动器3f输出端上的吸盘3g就需要与二极管封装盒分离，所以吸盘3g一侧的开关阀3h2便会打开，此时外界的空气便会通过管子3h1涌入到吸盘3g内，此时吸盘3g便会失去吸力。如此便实现了解锁组件3h的解锁功能。
进一步的，如图8-9所示：
放置装置3还包括触发组件3i，触发组件3i包括滑槽3i1、球体3i2和触控件；滑槽3i1设置有多个，滑槽3i1与第一直线驱动器3f一一对应，滑槽3i1围绕转动座3e的轴线均匀的开设在转动座3e的侧壁上；球体3i2可滚动的设置在滑槽3i1内；触控件设置有多个，触控件分别设置在滑槽3i1的两端，触控件与第一直线驱动器3f电连接，触控件与解锁组件3h电连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得解锁组件3h和第一直线驱动器3f被自动触发。为此，本申请由于滑槽3i1上设置有两个触控件，为了便于分别，当设置在转动座3e上部的第一直线驱动器3f启动时，此时设置在所述第一直线驱动器3f一侧的滑槽3i1的上部的触控件称为第一按压件，而设置在滑槽3i1下端的触控件称为第二按压件，此时球体3i2按压在第二按压件上。第二按压件与第一直线驱动器3f电连接，所以此时第一直线驱动器3f便会被启动，这样设置在所述第一直线驱动器3f输出端上的吸盘3g便会与位于承接组件3b上的二极管封装盒接触。而此时位于转动座3e下方的第一直线驱动器3f一侧的滑槽3i1中球体3i2会将第一按压件按下，第一按压件被触发后，此时第一按压件会将第一直线驱动器3f停止，随后设置在所述第一直线驱动器3f一侧的开关阀3h2也会打开，这样设置在所述第一直线驱动器3f输出端上的吸盘3g便不会再与二极管封装盒相接触。如此便实现了触发组件3i可以使得解锁组件3h和第一直线驱动器3f被自动触发的技术要求。
进一步的，如图7所示：
驱动装置3a包括第二旋转驱动器3a1、第一同步轮3a2、第二同步轮3a3和同步带3a4；第二旋转驱动器3a1固定设置在支架2上，第二旋转驱动器3a1的输出端竖直向上；第一同步轮3a2固定设置在第二旋转驱动器3a1的输出端上；第二同步轮3a3沿支架2的长度方向设置在第一同步轮3a2的一侧；同步带3a4的两端分别与第一同步轮3a2和第二同步轮3a3相互啮合。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动装置3a是如何驱动位于承接组件3b上的二极管封装盒移动的。为此，本申请第二旋转驱动器3a1优选为伺服电机，当第二旋转驱动器3a1启动后，此时第一同步轮3a2便会在第二旋转驱动器3a1的带动下发生旋转，随后被一同带动的还有同步带3a4，由于同步带3a4与二极管封装盒相接触，所以同步带3a4便可以带动二极管封装盒在承接组件3b上移动。如此便实现了驱动装置3a的驱动功能。
进一步的，如图6所示：
承接组件3b包括承接块3b1、转动槽3b2和承接轮3b3；承接块3b1固定设置在支架2上；转动槽3b2沿承接块3b1的长度方向开设在承接块3b1上；承接轮3b3设置有多个，承接轮3b3沿转动槽3b2的长度方向可转动的均匀设置在转动槽3b2中。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得二极管封装盒在承接组件3b上移动的更顺滑。为此，本申请当驱动装置3a启动后，此时二极管封装盒便会在承接组件3b上滑动，由于二极管封装盒的底部是与承接轮3b3连接的，所以在二极管封装盒在移动时便不会受到过大的阻力。如此便实现了二极管封装盒可以在承接组件3b上移动的更顺滑的技术要求。
进一步的，如图8和图10所示：
放置装置3还包括引导组件3j，引导组件3j包括导向套3j1和滑动座3j2；导向套3j1为矩形环状结构，导向套3j1套设在第一直线驱动器3f上；滑动座3j2沿导向套3j1的长度方向可滑动的设置在导向套3j1上，滑动座3j2固定设置在吸盘3g的底部。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得吸盘3g可以更稳定的被第一直线驱动器3f带动抬升。为此，本申请通过设置在导向套3j1和滑动座3j2，当第一直线驱动器3f带动设置有滑动座3j2的吸盘3g移动时，此时吸盘3g便不易发生弯曲的现象。
进一步的，如图2-3所示：
还包括辅助机构4，辅助机构4包括按压组件4a和识别组件；按压组件4a设置在转动座3e上方的支架2上部；识别组件设置在按压组件4a的一侧，识别组件与按压组件4a电连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得吸盘3g可以在才与承接组件3b上的二极管封装盒接触时，能更好的与二极管封装盒的表面相接触，从而保证吸盘3g的吸附牢固性。为此，本申请在位移转动座3e上部的第一直线驱动器3f启动后，第一直线驱动器3f会带动其输出端上的吸盘3g向着二极管封装盒移动，当吸盘3g与二极管封装盒的底部接触后，此时按压组件4a也会与二极管封装盒的上部相接触，而设置在按压组件4a一侧的识别组件是用于对移动中的二极管封装盒进行识别的。当识别组件识别到二极管封装盒后，此时按压组件4a便会被激活。按压组件4a和吸盘3g会同步将二极管封装盒按压住。
进一步的，如图4所示：
按压组件4a包括放置架4a1、第二直线驱动器4a2和按压块4a3；放置架4a1固定设置在转动座3e上方的支架2上部；第二直线驱动器4a2固定设置在放置架4a1的上部，第二直线驱动器4a2的输出端竖直向下；按压块4a3固定设置在第二直线驱动器4a2的输出端上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是按压组件4a是如何实现按压功能的。为此，本申请第二直线驱动器4a2优选为直线气缸，当识别组件识别到二极管封装盒时，此时第二直线驱动器4a2便会启动，第二直线驱动器4a2会带动设置在其输出端上的按压块4a3缓缓下降，如此便实现了按压组件4a的按压功能。
进一步的，如图4所示：
识别组件包括红外传感器4b；红外传感器4b固定设置在按压组件4a的一侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是识别组件是如何对二极管封装盒实现识别的。为此，本申请通过设置红外传感器4b便可实现对于路过的二极管封装盒的识别。
进一步的，如图1所示：
还包括挡板1a；挡板1a设置有两个，两个挡板1a分别固定设置在输送装置1的两侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止输送装置1在输送二极管的时候，使得二极管出现跌落的情况。为此，本申请通过设置挡板1a便可使得输送装置1在带动二极管输送时不会出现二极管坠落的现象。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，包括输送装置(1)、支架(2)和放置装置(3)；
其特征在于，放置装置(3)包括驱动装置(3a)、承接组件(3b)、固定座(3c)、第一旋转驱动器(3d)、转动座(3e)、第一直线驱动器(3f)、吸盘(3g)和解锁组件(3h)；
驱动装置(3a)设置有两个，驱动装置(3a)设置在支架(2)上；
承接组件(3b)设置有两个，两个承接组件(3b)分别设置在两个驱动装置(3a)对向的一侧，驱动装置(3a)用于驱动二极管封装盒在承接组件(3b)上移动；
固定座(3c)设置在支架(2)的一侧；
第一旋转驱动器(3d)固定设置在固定座(3c)上，第一旋转驱动器(3d)的输出端水平设置；
转动座(3e)固定设置在第一旋转驱动器(3d)的输出端上；
第一直线驱动器(3f)设置有多个，第一直线驱动器(3f)围绕转动座(3e)的轴线均匀固定设置在转动座(3e)上；
吸盘(3g)固定设置在第一直线驱动器(3f)的输出端上；
解锁组件(3h)设置在吸盘(3g)的侧壁上，解锁组件(3h)用于消除吸盘(3g)的吸力。
2.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，解锁组件(3h)包括管子(3h1)和开关阀(3h2)；
开关阀(3h2)与吸盘(3g)一一对应，开关阀(3h2)围绕转动座(3e)的轴线均匀的设置在转动座(3e)上；
管子(3h1)的两端分别与开管阀和吸盘(3g)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，放置装置(3)还包括触发组件(3i)，触发组件(3i)包括滑槽(3i1)、球体(3i2)和触控件；
滑槽(3i1)设置有多个，滑槽(3i1)与第一直线驱动器(3f)一一对应，滑槽(3i1)围绕转动座(3e)的轴线均匀的开设在转动座(3e)的侧壁上；
球体(3i2)可滚动的设置在滑槽(3i1)内；
触控件设置有多个，触控件分别设置在滑槽(3i1)的两端，触控件与第一直线驱动器(3f)电连接，触控件与解锁组件(3h)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，驱动装置(3a)包括第二旋转驱动器(3a1)、第一同步轮(3a2)、第二同步轮(3a3)和同步带(3a4)；
第二旋转驱动器(3a1)固定设置在支架(2)上，第二旋转驱动器(3a1)的输出端竖直向上；
第一同步轮(3a2)固定设置在第二旋转驱动器(3a1)的输出端上；
第二同步轮(3a3)沿支架(2)的长度方向设置在第一同步轮(3a2)的一侧；
同步带(3a4)的两端分别与第一同步轮(3a2)和第二同步轮(3a3)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，承接组件(3b)包括承接块(3b1)、转动槽(3b2)和承接轮(3b3)；
承接块(3b1)固定设置在支架(2)上；
转动槽(3b2)沿承接块(3b1)的长度方向开设在承接块(3b1)上；
承接轮(3b3)设置有多个，承接轮(3b3)沿转动槽(3b2)的长度方向可转动的均匀设置在转动槽(3b2)中。
6.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，放置装置(3)还包括引导组件(3j)，引导组件(3j)包括导向套(3j1)和滑动座(3j2)；
导向套(3j1)为矩形环状结构，导向套(3j1)套设在第一直线驱动器(3f)上；
滑动座(3j2)沿导向套(3j1)的长度方向可滑动的设置在导向套(3j1)上，滑动座(3j2)固定设置在吸盘(3g)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，还包括辅助机构(4)，辅助机构(4)包括按压组件(4a)和识别组件；
按压组件(4a)设置在转动座(3e)上方的支架(2)上部；
识别组件设置在按压组件(4a)的一侧，识别组件与按压组件(4a)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，按压组件(4a)包括放置架(4a1)、第二直线驱动器(4a2)和按压块(4a3)；
放置架(4a1)固定设置在转动座(3e)上方的支架(2)上部；
第二直线驱动器(4a2)固定设置在放置架(4a1)的上部，第二直线驱动器(4a2)的输出端竖直向下；
按压块(4a3)固定设置在第二直线驱动器(4a2)的输出端上。
9.根据权利要求7所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，识别组件包括红外传感器(4b)；
红外传感器(4b)固定设置在按压组件(4a)的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种适于批量化生产的贴片二极管封装设备，其特征在于，还包括挡板(1a)；
挡板(1a)设置有两个，两个挡板(1a)分别固定设置在输送装置(1)的两侧。
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