CN115019539A - 一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车位共享和屋顶停车技术领域，特别涉及一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法。使用泊车机器人停车和取车，其在停车交换位完成车辆交接，并使用专用通道；所述专用通道包括用于泊车机器人进出屋顶停车场的升降装置和用于泊车机器人进出小区的通道；泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位或从其停放的停车位搬运到停车交换位。本发明采用泊车机器人搬运车辆，不需要可用于车位共享的停车位的业主具体管理，不需要车位承租人寻找车位，也不用安装车位锁，并可避免因为外人进入小区引起的安全问题。

Description

一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法

技术领域

本发明属于车位共享和屋顶停车技术领域，特别涉及一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法。

背景技术

从当前我国城市停车实际情况看，仍以传统停车模式为主，停车难的问题日益严重，且有从一线城市向二三四线城市蔓延的趋势。传统停车模式带来的停车困难与效益低下主要体现在以下几个方面：一是停车供需矛盾突出，停车位缺口大。对于一些在老旧城区，由于早期规划未考虑到现在如此多的汽车，在停车位的配比上远远无法满足人们的需求。为了解决该问题，出现了在屋顶建设停车场的技术。

“车位共享模式”的最直接实现方式为“错峰停车”。利用不同业态停车高峰时间和分布的不同轮流使用停车位，以平衡各业态停车需求，达到降低各业态单独提供的停车位总量的目的。车位共享不仅可以使城市中心区域特定时间段内溢出的停车需求和空置停车位得到平衡，还可以有效提高停车位的利用率和周转率，使城市中心区域的停车供需矛盾得以缓解。目前，“车位共享模式”是通过将私有(个人或单位)车位临时出租的方式来实现的。最近几年开发出了很多用于私有车位临时出租的方法、管理***和装置，特别是使用智能车位锁，通过不同形式的密码或临时通行许可打开车位锁或通过停车场门闸，来避免他人未经允许占用车位，并方便租赁方使用车位和车位管理方计时计费。

对于某些屋顶停车场来说，因为居民多为老人，多数时间停车场内停放的车辆很少，可以考虑临时出租空余的车位。但是，这些屋顶停车场多数位于小区楼顶，车位承租人会进入小区内部，可能会给小区带来安全隐患。还存在其他问题，例如：.如果车位共享位的业主的停车位位于角落、或有障碍物遮挡视线等，而有停车需求司机不熟悉环境，就会难以找到停车位，浪费很多时间用于停车；并且，使用车位锁需要在车位上安装电源或者及时更换电池，一方面需要购买大量车位锁等设备，另一方面需要时间改造停车场，成本较高。

泊车机器人是一种代替人工对车辆进行摆放的机器人，使用时通过泊车机器人将车辆托起，再由机器人带动车辆移动，对车辆进行摆放。泊车机器人能够在不启动车辆的前提下，移动车辆并调整车辆的位置。使用泊车机器人摆放车辆能够在停车场有限的空间下放置更多的车辆，可将现有单层停车场改为多层结构，实现停车场无人化和智能化。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明目的在于提出了一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，利用泊车机器人在停车场中摆放车辆，不需要另外购买车位锁，有停车需求的司机不能进入小区，也不需要考虑怎么找到对应的停车位。本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下所述。

本发明提供一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，所述方法包括如下内容：

停车场内使用泊车机器人停车和取车；

泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；

所述专用通道包括用于泊车机器人进出屋顶停车场的升降装置和用于泊车机器人进出小区的通道；

车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；

泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位上；

车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求；

泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。

在上述方法中，停车场采用泊车机器人将车辆搬运到停车位或从停车位将车辆搬运出来，避免了车位承租人寻找车位时的麻烦，节省了时间，消除了陌生人进入小区等场合的安全隐患。

在进一步的技术方案中，所述泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位上中，泊车机器人既可以将车辆停放在指定的停车位，也可以停放在***按照预定算法获得的停车位上。

如果屋顶停车场内的车位业主自己管理停车位的车位共享，和车位承租人存在一对一的租赁关系。此时，车位承租人的车辆只能停放在其租用的停车位上。泊车机器人可将车位承租人的车辆停放在其指定的停车位上。如果屋顶停车场内的用于车位共享的多个停车位统一管理，则车位承租人的车辆可以停放在***按照预定算法获得的该多个停车位中的某一个未占用的停车位上。

在进一步的技术方案中，所述停车交换位设置在小区外停车位，所述专用通道不应当与人行通道相重合。

在进一步的技术方案中，停车场管理人或车位业主将停车场车位共享信息发布到车位共享终端，车位承租人可通过车位共享终端发出车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主可通过车位共享终端发出车位业主存车请求或车位业主取车请求。在更进一步的技术方案中，所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限及对应的停车位数等。

在进一步的技术方案中，该车位业主可以在其车辆不使用其停车位时，才开启车位共享，并在其车辆需要使用其停车位时不开启或结束车位共享。

在进一步的技术方案中，泊车机器人或停车场管理***可以自动调取车位承租人的车牌号、对应的车位业主的停车位编号，从而将车位承租人的车辆搬运到车位业主的停车位上。当车位业主开启车位共享时，表示其对所有可能的车位业主开放了在车位共享时段内将其车辆停放在其停车位上的权限，不需要单独对某个车位承租人开放权限。

本发明所述的车位共享方法中，不限制泊车机器人的结构和型号，只要其能够实现将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上和将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上的功能，都是可用于本发明所述的统筹车位共享方法中的泊车机器人。

本发明具有如下有益效果：

1、车位承租人不需要自己寻找停车位，只需要停放在停车场出入口附近的停车交换位上，即可由泊车机器人将其车辆搬运到对应的停车位上；当其取车时，也只需要在停车交换位上等待泊车机器人将其车辆搬运到停车交换位上即可。

2、车位承租人只能进入停车交换位，而不能进入更多的范围，保证了居民小区、单位等的安全。

3、不需要在车位上安装电源或者及时更换电池，也不需要购买大量车位锁等设备，或者改造停车场，节省成本。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合具体实施例进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。

实施例1

本实施例涉及一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，具体包括在一老旧小区的屋顶停车场实施该方法的具体内容。

所述老旧小区的屋顶停车场有用于泊车机器人使用的升降装置和连通该升降装置和小区外的于人行通道向重合的通道，且在该通道附近设有停车交换位。

在该小区实施该方法时具体包括如下内容：

S1：停车场管理人或车位业主将停车场车位共享信息发布到车位共享终端；

所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限等。其中，对于没有被业主购买的车位，可认定为供24小时车位共享的停车位。

S2：停车场内使用泊车机器人停车和取车；泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；所述专用通道包括用于泊车机器人进出屋顶停车场的升降装置和用于泊车机器人进出小区的通道；

不限制泊车机器人的结构和型号，只要其能够实现将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上和将车辆从停车场的停车位上搬运到停车交换位上的功能，都是可用于本发明所述的统筹车位共享方法中的泊车机器人。一般来说，如果停车场内车辆都是头部或尾部朝向通道，那么应当采用潜入车辆底部，或者从车辆头部或尾部***车辆底部来搬运车辆的泊车机器人；如果停车场内车辆都是侧面朝向通道，那么应当采用从车辆侧面***车辆底部来搬运车辆的泊车机器人；如果两种停车位都有，则可以同时使用不同类型的泊车机器人。

S3：车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；

车位承租人，可以是所有希望在该停车场暂时停放车辆的人，包括在车位共享的时间段内的车位业主或非车位业主的小区居民，其可以以车位承租人的身份使用停车位。

车位承租人可以在出发前，通过手机、电脑、车辆等装载的车位共享终端查询该停车场的车位共享信息，并通过该终端发出车位共享存车请求，也可以在到达停车场后在进入停车交换位前使用固定在停车场内外的车位共享终端发出车位共享请求。发出车位共享存车请求时需要输入或确认用户名、车牌号、预计停车时长、租用的停车位或对应的车位业主等信息。

在停车交换位区域的入口处可以设有闸门和车牌识别装置，当识别到已经发出存车请求的车牌或车位业主的车牌后，允许该车辆进入停车交换位区域，否则不允许车辆进入停车交换位区域；也可以不在停车交换位区域的入口处设置闸门和车牌识别装置，在泊车机器人上设置车牌识别装置，将所有进入停车交换位的车辆都认为其为想要停车或承租车位的车辆，车通过识别车牌确认车主身份及记录不同车辆将要停放的停车位。

当车辆停放在停车交换位后，需要在车位共享终端上确认停车交换位编号，或者在停车交换位上的车位共享终端上直接点击确认，或者***通过停车交换位上的车牌识别装置直接确认车辆的停车交换位编号。

S4：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位上；

泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：

(1)获取车位承租或车位业主人的存车请求、车辆的车牌号码、轴距信息、停车交换位编号；这些信息可以通过停车共享终端保存的信息、车牌识别装置等获取；

(2)通过预设的停车位算法计算车辆将会停放的停车位；预设的停车位算法可以根据车辆的归属(车位承租人或车位业主)、车位承租时长、存车的繁忙程度等确定车辆将会停放的停车位，例如将不可用于车位共享的车位业主运输到其登记的停车位上，将车位承租时间较长的车辆停放在距离车辆搬运电梯较远的位置，存车较为繁忙时所有车位承租人的车辆都停放在距离车辆搬运电梯最近的可用于车位共享的停车位上等；

(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；预设的路线算法可以根据距离最短、转弯最少、避免路线冲突等多种条件指定合适的行走路线；

(4)泊车机器人将车位承租人或者车位业主的车辆从其停放的停车交换位搬运到对应的停车位上；根据上述信息即可依靠泊车机器人完成车辆的搬运工作。

S5：车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求。

车位承租人想要取车离开时，可以通过车位共享终端发出车位共享取车请求，进入费用结算界面。如果车位承租人已经预存了费用，则直接扣除相应费用，否则进入到付款界面，当车位承租人付款后结束。而车位业主在发出车位业主取车请求后不会进入费用结算界面。

停车交换位区域的闸门，在车牌识别装置识别到已经付款完成的车位承租人的车辆车牌或车位业主的车牌后，才会打开允许车辆驶出；或者泊车机器人待车位承租人付款完成后才执行车辆搬运操作；或者，与车位承租人签订相应的协议，待车位承租人取车完成后自动扣款。

S6：泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。

泊车机器人的控制器通过下述步骤完成车辆的搬运过程：

(1)获取车位承租人或车位业主的取车请求、车辆的车牌号码、车辆停放的停车位；

(2)通过预设的算法计算车辆将会停放的停车交换位；

(3)通过预设的路线算法获取车辆机器人的行走路线；

(4)泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位搬运到对应的停车交换位上。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：

停车场内使用泊车机器人停车和取车；

泊车机器人在停车交换位完成停车和取车时的车辆交接，并通过专用通道将车辆从停车交换位搬运到停车位或者从停车位搬运到停车交换位；

所述专用通道包括用于泊车机器人进出屋顶停车场的升降装置和用于泊车机器人进出小区的通道；

车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位上；

泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位上；

车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求；

泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位上。

2.根据权利要求1所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，所述泊车机器人将车位承租人或车位业主的车辆从停车交换位搬运到停车场内的停车位上中，泊车机器人既可以将车辆停放在指定的停车位，也可以停放在***按照预定算法获得的停车位上。

3.根据权利要求1所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，所述停车交换位设置在小区外停车位，所述专用通道不应当与人行通道相重合。

4.根据权利要求1所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，停车场管理人或车位业主将停车场车位共享信息发布到车位共享终端，车位承租人可通过车位共享终端发出车位共享存车请求或车位共享取车请求，车位业主可通过车位共享终端发出车位业主存车请求或车位业主取车请求。

5.根据权利要求4所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，所述停车场车位共享信息包括停车场位置、此时可用车位共享位数、车位共享时限及对应的停车位数等。

6.根据权利要求1所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，车位业主可以在其车辆不使用其停车位时，才开启车位共享，并在其车辆需要使用其停车位时不开启或结束车位共享。

7.根据权利要求1所述的考虑安全性的屋顶停车场车位共享方法，其特征在于，泊车机器人或停车场管理***可以自动调取车位承租人的车牌号、对应的车位业主的停车位编号，从而将车位承租人的车辆搬运到车位业主的停车位上。