CN115014833A - 一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，属于海底沉积物取样技术领域。发明设置转盘、取样管和动力机构，通过第一动力机构带动转盘进行间歇性转动，第二动力机构在转盘处于停止转动时下压取样管进行样本采取作业，再次转动时进行替换。实现了连续多组样品采取，大大提高了采样效率。设置加入排气槽和吸水树脂块，利用吸水树脂块遇水膨胀的特性,对排气槽进行封堵，使取样管内部成密封状态，有效防止采集样本的流失。限位槽的双重设置，杜绝了取样管底端闭合口因闭合不严或砂砾卡住而造成样本意外流失的同时也对取样管的底端起到良好的支撑作用，防止作业时取样管的顶部与转盘脱离。

Description

一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置

技术领域

本发明属于海底取样技术领域，具体为一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置。

背景技术

随着人们对海洋领域的不断探索与发展，海洋底部沉积物的分析无疑是对海洋探索的重要依据。现有技术中的取样装置是在对海底沉积物进行作业前，通过取样装置底端的声呐实时对海洋底部的地形地貌进行探测和分析，确定并保障取样装置顺利到达指定取样地点。

现有技术中，工作人员在对海底沉积物进行取样作业时，通常会使用到“抓斗”形式的标本取样装置，例如公开号为CN107314908A，专利名称为“一种可拆分式沉积物采样装置”，包括提杆组件、锁扣组件、负重箱、采样箱、连杆及两个抓斗。利用两个抓斗的开合动作抓取海底表层的沉积物，这种取样方式不仅会对海底表层沉积物造成破坏，且由于不是密封设计，无法在海底更换取样管多次取样，只能进行单次取样作业，因此，实用性较低。

现有技术中的标本取样装置在对海底沉积物进行取样作业时，取样管内部在进行取样作业前应该是是空的，且充满空气。当取样管竖直向下进行取样时，底端与水接触后使得内部的空气受到挤压而从顶部气孔排出，但当内部采集的沉积物到达采集管内腔顶部时，便会出现与海水接触的情况，使得沉积物发生稀松现象，迫使沉积物通过顶部气孔排出，破坏了最上层的沉积物样本，不便与工作人员分析使用。

现有技术中的标本取样装置底端通常具有闭合口，当标本取样装置在对海底沉积物进行取样作业后，底部的闭合口将直接闭合，减少采集管内部的样本流失，但由于海底沉积物内部存在砂砾等坚硬块体易对闭合口造成卡涩，使得闭合口无法精密关闭，导致部分样本在取样装置内部存储时通过间隙流出，造成样品缺失，因此需要对其进行改进和优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有外壳和第一动力机构且第一动力机构位于外壳的内部，所述底板的顶部活动安装有第一竖杆，所述第一竖杆的顶部固定安装有转轮，所述转轮的顶部固定安装有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部固定安装有转盘，所述底板的顶部固定安装有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的内部均设置有复位机构，所述转盘的内部活动套接有取样管且取样管的底端向下延伸，所述取样管的两侧均固定安装有位于转盘内部的限位块，所述底板的内部设置有封堵机构，所述取样管的内部活动安装有第一活动块，所述第一活动块的外表面开设有排气槽，所述转盘的表面贯穿开设有圆孔，所述外壳的顶部固定安装有第二动力机构，所述转盘的内部设置有限位机构。

优选地，所述取样管的内部开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内部活动安装有第三活动块，所述第四凹槽的内部弹性连接有位于第三活动块顶部的第四弹簧，所述第一活动块内腔的顶部固定安装有吸水树脂块。

优选地，所述第二竖杆的外表面活动套接有位于转轮顶部的圆盘，所述圆盘的内部开设有限位槽，所述限位槽的底端与取样管的底部齐平，所述圆盘的右端留有缺口。

优选地，所述第二动力机构包括有位于外壳顶部的液压缸，所述液压缸的输出端贯穿外壳且固定安装有底块。

优选地，所述封堵机构包括有第二凹槽、挡块和第二弹簧，所述第二凹槽位于底板的内部，所述第二凹槽的内部活动安装有挡块，所述第二凹槽的内部弹性连接有位于挡块左端的第二弹簧。

优选地，所述复位机构包括有第一凹槽、运动块、竖杆和第一弹簧，所述第一凹槽开设于第一竖板和第二竖板的内部，所述第一凹槽的内部滑动安装有运动块，所述第一凹槽的底端固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿运动块，所述竖杆的外表面活动套接有弹性连接于运动块底端与第一凹槽底端之间的第一弹簧。

优选地，所述限位机构包括有第三凹槽、运动板、第二活动块和第三弹簧，所述第三凹槽开设于转盘的内部，所述第三凹槽的内部活动安装有运动板，所述运动板的左端固定安装有第二活动块，所述第二活动块的左端贯穿转盘并延伸至取样管的内部，所述第三凹槽的内部弹性连接有位于运动板右端的第三弹簧。

优选地，所述第一动力机构包括有电机、竖轴和转块，所述电机位于底板的顶部，所述电机的输出轴固定连接有竖轴，所述竖轴的顶部固定安装有转块。

优选地，所述吸水树脂块与第一活动块的内表面留有间隙。

优选地，所述底板的底端固定安装有声呐装置，所述转盘的顶部固定安装有信息处理单元。所述吸水树脂块与第一活动块的内表面留有间隙。

优选地，所述底板的底部固定安装有探针，相邻探针之间的间距为1cm。

本发明的有益效果如下：

1、本发明设置转盘、取样管和第二动力机构，通过第一动力机构带动转盘进行间歇性转动，使得第二动力机构在转盘处于停止转动时下压取样管进行样本采取作业，当第二动力机构再次进行转动时取样管进行替换。在实现了连续多组样品采取效果的同时，也大大增加了每次下潜时样品取样数量，提高了采样效率。

2、本发明通过设置排气槽和吸水树脂块，对吸水树脂块施加向上的压力使排气槽排放取样管内部气体，再利用吸水树脂块遇水膨胀的效果对排气槽进行封堵。与传统装置相比，该装置利用吸水树脂块遇水膨胀的特性，通过吸水树脂块对排气槽进行封堵，有效的防止内部采集的沉积物样本流失，同时由于排气槽被封堵，此时取样管的内部又一次形成密封状态，对取样管内部的沉积物起到良好的吸力，防止作业时沉积物与取样管发生意外脱落。

3、本发明通过设置取样管和限位槽，通过转盘带动取样管进行转动，使得装有沉积物样本的取样管转动至限位槽的内部，与传统的装置相比，该装置通过限位槽与取样管之间的紧密贴合，使得取样管处于密封状态，进而杜绝由于取样管底端的闭合口因闭合不严或砂砾卡住而造成样本的意外流失，同时对取样管的底端起到良好的支撑作用，防止作业时取样管的顶部与转盘脱离。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面的剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明转盘的结构示意图；

图6为本发明圆盘的结构示意图；

图7为本发明第一竖板的结构示意图；

图8为本发明外壳的内部结构示意图；

图9为本发明图8中C处的局部放大结构示意图；

图10为本发明转轮的结构示意图；

图11为本发明第一活动块的结构示意图。

图12为本发明第二竖板、取样管、第一活动块和吸水树脂块的分解结构示意图。

图中：1、底板；2、外壳；3、第一动力机构；31、电机；32、竖轴；33、转块；4、第一竖杆；5、转轮；6、第二竖杆；7、转盘；8、第一竖板；9、第二竖板；10、复位机构；101、第一凹槽；102、运动块；103、竖杆；104、第一弹簧；11、取样管；12、限位块；13、封堵机构；131、第二凹槽；132、挡块；133、第二弹簧；14、第一活动块；15、排气槽；16、圆孔；17、第二动力机构；171、液压缸；172、底块；18、限位机构；181、第三凹槽；182、运动板；183、第二活动块；184、第三弹簧；19、第四凹槽；20、第三活动块；21、第四弹簧；22、吸水树脂块；23、圆盘；24、限位槽；25、信息处理单元；26、声呐装置；27、探针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示，本发明实施例提供了一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有外壳2和第一动力机构3且第一动力机构3位于外壳2的内部，底板1的顶部活动安装有第一竖杆4，第一竖杆4的顶部固定安装有转轮5，转轮5的顶部固定安装有第二竖杆6，第二竖杆6的顶部固定安装有转盘7，底板1的顶部固定安装有第一竖板8和第二竖板9，第一竖板8位于第二竖板9的左端，第一竖板8和第二竖板9的内部均设置有复位机构10，转盘7的内部活动套接有取样管11且取样管11的底端向下延伸，取样管11的数量为五个，五个取样管11均匀分布在转盘7的下方，取样管11的两侧均固定安装有位于转盘7内部的限位块12，底板1的内部设置有封堵机构13，取样管11的内部活动安装有第一活动块14，第一活动块14的外表面开设有排气槽15，转盘7的表面贯穿开设有圆孔16，外壳2的顶部固定安装有第二动力机构17，转盘7的内部设置有限位机构18；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：工作人员将外壳2投放至待采集的区域范围内，通过声呐装置26对底部进行实时监测，从而调节外壳2的位置，使外壳2落到指定的位置进行取样作业，当底板1稳定接触海底后，此时启动第二动力机构17，由于第二动力机构17的运行，将会穿过圆孔16对位于第一竖板8和第二竖板9之间的取样管11进行下压，使得取样管11向下运动并与转盘7脱离，使得限位块12进入到第一竖板8和第二竖板9的内部，此时第一弹簧104受到挤压处于弹力压缩状态，取样管11的底端穿过底板1，取样管11继续向下运动至海底的沉积物内部，再次启动第二动力机构17，由于第二动力机构17的运行，将会通过底块172与取样管11之间的磁性作用，带动取样管11向上运动，此时由于第一弹簧104的弹力恢复作用，将会对取样管11施加一个向上的推力，使得取样管11向上运动至复位，此时启动第一动力机构3，由于第一动力机构3的运行，将会通过转块33与转轮5之间的配合关系，使得转块33转动一个平角后带动转轮5转动七十二度，从而通过第二竖杆6带动转盘7一同转动，进而对采集后的取样管11进行更换，使得新的取样管11转动至原取样管11的位置后进行后续的采集工作；

通过第一动力机构3带动转盘7进行间歇性转动，利用间歇性运动的特性，使得第二动力机构17在转盘7处于停止转动的时候对取样管11进行下压，使取样管11进行样本采取作业，再次利用间歇性运动的特性，使得第二动力机构17在进行转动时，对取样管11进行替换，从而实现了连续多组样本采取效果，同时大大增加了每次下潜时的样本取样数量，提高了取样效率。

如图2、4、7和11所示，在一个实施例中看，取样管11的内部开设有第四凹槽19，第四凹槽19的内部活动安装有第三活动块20，第四凹槽19的内部弹性连接有位于第三活动块20顶部的第四弹簧21，第一活动块14内腔的顶部固定安装有吸水树脂块22；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：启动转盘7，由于转盘7的运行，将会穿过圆孔16向下推动取样管11，使得取样管11向下运动，当取样管11的底端穿过底板1与海水和沉积物接触时，此时取样管11的内部处于密封状态，当取样管11继续向下运动，此时取样管11内部的气压将会升高，使得取样管11内部的气体向上推动第一活动块14向上运动，此时第四弹簧21受到挤压处于弹力压缩状态，第一活动块14向上运动使得排气槽15露出，此时取样管11内部的空气将会通过排气槽15排放至外壳2的内部，沉积物将会进入到取样管11的内部进行存储，当沉积物顶部到达第一活动块14的顶端时，此时沉积物表面的海水将会先与吸水树脂块22接触，吸水树脂块22接触并吸收海水后将会迅速膨胀，从而对排气槽15进行封堵，防止沉积物流失；

通过对吸水树脂块22施加向上的压力，通过排气槽15排放取样管11内部的气体，再利用吸水树脂块22遇水膨胀的效果对排气槽15进行封堵，与传统的装置相比，该装置利用吸水树脂块22遇水膨胀的特性，通过吸水树脂块22对排气槽15进行封堵，有效的防止内部采集的沉积物样本流失，同时由于排气槽15被封堵，此时取样管11的内部又一次形成密封状态，对取样管11内部的沉积物起到良好的吸力，防止沉积物与取样管11发生意外脱落。

如图2和6所示，在一个实施例中看，第二竖杆6的外表面活动套接有位于转轮5顶部的圆盘23，圆盘23的内部开设有限位槽24，限位槽24的底端与取样管11的底部齐平，圆盘23的右端留有缺口；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：启动第一动力机构3，由于第一动力机构3的运行，将会带动转轮5进行转动，通过转轮5带动转盘7进行转动，由于转盘7的转动，将会带动取样管11进行转动，使得进行过取样作业的取样管11转动至圆盘23的顶部，并进入到限位槽24内部，通过限位槽24对取样管11的底端进行密封；

通过转盘7带动取样管11进行转动，使得装有沉积物样本的取样管11转动至限位槽24的内部，与传统的装置相比，该装置通过限位槽24与取样管11之间的紧密贴合，使得取样管11处于密封状态，进而杜绝由于取样管11底端的闭合口卡住而造成样本的意外流失，同时对取样管11的底端起到良好的支撑作用，防止取样管11的顶部与转盘7脱离。

如图2所示，在一个实施例中看，第二动力机构17包括有位于外壳2顶部的液压缸171，液压缸171的输出端贯穿外壳2且固定安装有底块172；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于液压缸171的运行，将会带动底块172进行升降运动，通过底块172带动第一竖板8与第二竖板9之间的取样管11进行升降运动，使得取样管11进行取样作业。

如图2所示，在一个实施例中看，封堵机构13包括有第二凹槽131、挡块132和第二弹簧133，第二凹槽131位于底板1的内部，第二凹槽131的内部活动安装有挡块132，第二凹槽131的内部弹性连接有位于挡块132左端的第二弹簧133；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当转盘7带动取样管11向下运动时，将会通过取样管11对挡块132进行挤压，使得两个挡块132受到挤压向两侧运动，当取样管11向上运动至与挡块132脱离时，此时由于第二弹簧133的弹力恢复作用，将会对挡块132施加推力，使得挡块132复位。

如图3所示，在一个实施例中看，复位机构10包括有第一凹槽101、运动块102、竖杆103和第一弹簧104，第一凹槽101开设于第一竖板8和第二竖板9的内部，第一凹槽101的内部滑动安装有运动块102，第一凹槽101的底端固定安装有竖杆103，竖杆103的顶部贯穿运动块102，竖杆103的外表面活动套接有弹性连接于运动块102底端与第一凹槽101底端之间的第一弹簧104；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当取样管11向下运动时，将会带动取样管11沿着竖杆103向下运动，此时第一弹簧104受到挤压处于弹力压缩状态，由于竖杆103的设计，可以对取样管11的运行起到良好的限位作用。

如图9所示，在一个实施例中看，限位机构18包括有第三凹槽181、运动板182、第二活动块183和第三弹簧184，第三凹槽181开设于转盘7的内部，第三凹槽181的内部活动安装有运动板182，运动板182的左端固定安装有第二活动块183，第二活动块183的左端贯穿转盘7并延伸至取样管11的内部，第三凹槽181的内部弹性连接有位于运动板182右端的第三弹簧184；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当转盘7对取样管11施加向下的压力时，将会使得第二活动块183受到挤压力而向右运动，此时第三弹簧184受到挤压处于弹力压缩状态，使得取样管11与第二活动块183脱离，当取样管11复位时，将会再次对第二活动块183进行挤压，使得第二活动块183在第三弹簧184的弹力恢复作用下进入到取样管11的内部，对取样管11进行限位。

如图10所示，在一个实施例中看，第一动力机构3包括有电机31、竖轴32和转块33，电机31位于底板1的顶部，电机31的输出轴固定连接有竖轴32，竖轴32的顶部固定安装有转块33；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：启动电机31，由于电机31的运行，将会使得竖轴32发生转动，通过竖轴32带动转块33进行转动，由于转块33与转轮5之间的相互配合，将会通过转块33带动转轮5进行转动，进而带动取样管11进行更换作业。

如图11所示，在一个实施例中看，吸水树脂块22与第一活动块14的内表面留有间隙；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于间隙的设计，当吸水树脂块22与海水接触前，将会使得取样管11内部的空气通过排气槽15进行排放，当遇到海水时，将会膨胀，对间隙进行堵塞，防止沉积物样品流失。

如图2和8所示，在一个实施例中看，底板1的底端固定安装有声呐装置26，转盘7的顶部固定安装有信息处理单元25；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：由于信息处理单元25和声呐装置26的设计，当工作人员通过绞车将装置放入海底后，由于海底无法与外界进行良好的通讯传递，此时启动信息处理单元25和声呐装置26，通过声呐装置26对底板1底端海底的地形进行放射声呐，通过声呐装置26接受反射回的声呐后，通过信息处理单元25将信息对照内部存储的地形图进行对比，通过机械腿对外壳2的位置进行调节，使得装置在海底运动至与处理单元25中地形图标记相同的采样方位，从而对沉积物进行采样，使得样本开采的位置更加精准。

如图2和8所示，在一个实施例中看，底板1的底部固定安装有探针27，相邻探针27之间的间距为1cm。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当装置绞车放入海底后，此时探针27将会与海底的沉积物接触，通过探针27对原位探测沉积物的土工力学参数（剪切、贯入）和含水率等参数进行实时检测，便于寻找适合的采样位置，保障采样样本的准确性。

外壳2的顶部安装有保真装置，可以保证外壳2内部的压强和温度处于动态稳定状态，有利于更好地还原样本的完整性，便于工作人员的研究作业。该装置的外表面还设置有机械腿，便于该装置可以在海底进行自由移动，加上装置上安装的环形照明装置和全景影像装置，在三者之间的配合作用下进行适当的调节装置的采样位置，便于更好的进行采样作业。

工作原理及使用流程：

通过第二动力机构17的运行，使得取样管11向下运动并与转盘7脱离，取样管11的底端穿过底板1运动至海底的沉积物内部，再次启动第二动力机构17，通过底块172带动取样管11向上运动，由于第一弹簧104的弹力恢复作用，使得取样管11向上运动至复位，通过第一动力机构3使得转块33转动一个平角后带动转轮5转动七十二度带动转盘7一同转动，进而对采集后的取样管11进行更换；

通过转盘7使得取样管11向下运动，当取样管11的底端穿过底板1与海水和沉积物接触时取样管11处于密封状态，向下运动，使得取样管11内部的气体向上推动第一活动块14向上运动使得排气槽15露出，此时取样管11内部的空气将会通过排气槽15排放至外壳2的内部，当沉积物顶部到达第一活动块14的顶端时，此时沉积物表面的海水将会先与吸水树脂块22接触，吸水树脂块22接触并吸收海水后将会迅速膨胀，从而对排气槽15进行封堵；

通过第一动力机构3带动转轮5进行转动，通过转轮5带动转盘7进行转动，由于转盘7的转动，将会带动取样管11进行转动，使得进行过取样作业的取样管11转动至圆盘23的顶部，并进入到限位槽24内部，通过限位槽24对取样管11的底端进行密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有外壳（2）和第一动力机构（3）且第一动力机构（3）位于外壳（2）的内部，所述底板（1）的顶部活动安装有第一竖杆（4），所述第一竖杆（4）的顶部固定安装有转轮（5），所述转轮（5）的顶部固定安装有第二竖杆（6），所述第二竖杆（6）的顶部固定安装有转盘（7），所述底板（1）的顶部固定安装有第一竖板（8）和第二竖板（9），所述第一竖板（8）和第二竖板（9）的内部均设置有复位机构（10），所述转盘（7）的内部活动套接有取样管（11）且取样管（11）的底端向下延伸，所述取样管（11）的两侧均固定安装有位于转盘（7）内部的限位块（12），所述底板（1）的内部设置有封堵机构（13），所述取样管（11）的内部活动安装有第一活动块（14），所述第一活动块（14）的外表面开设有排气槽（15），所述转盘（7）的表面贯穿开设有圆孔（16），所述外壳（2）的顶部固定安装有第二动力机构（17），所述转盘（7）的内部设置有限位机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述取样管（11）的内部开设有第四凹槽（19），所述第四凹槽（19）的内部活动安装有第三活动块（20），所述第四凹槽（19）的内部弹性连接有位于第三活动块（20）顶部的第四弹簧（21），所述第一活动块（14）内腔的顶部固定安装有吸水树脂块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述第二竖杆（6）的外表面活动套接有位于转轮（5）顶部的圆盘（23），所述圆盘（23）的内部开设有限位槽（24），所述限位槽（24）的底端与取样管（11）的底部齐平，所述圆盘（23）的右端留有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述第二动力机构（17）包括有位于外壳（2）顶部的液压缸（171），所述液压缸（171）的输出端贯穿外壳（2）且固定安装有底块（172）。

5.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述封堵机构（13）包括有第二凹槽（131）、挡块（132）和第二弹簧（133），所述第二凹槽（131）位于底板（1）的内部，所述第二凹槽（131）的内部活动安装有挡块（132），所述第二凹槽（131）的内部弹性连接有位于挡块（132）左端的第二弹簧（133）。

6.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述复位机构（10）包括有第一凹槽（101）、运动块（102）、竖杆（103）和第一弹簧（104），所述第一凹槽（101）开设于第一竖板（8）和第二竖板（9）的内部，所述第一凹槽（101）的内部滑动安装有运动块（102），所述第一凹槽（101）的底端固定安装有竖杆（103），所述竖杆（103）的顶部贯穿运动块（102），所述竖杆（103）的外表面活动套接有弹性连接于运动块（102）底端与第一凹槽（101）底端之间的第一弹簧（104）。

7.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述限位机构（18）包括有第三凹槽（181）、运动板（182）、第二活动块（183）和第三弹簧（184），所述第三凹槽（181）开设于转盘（7）的内部，所述第三凹槽（181）的内部活动安装有运动板（182），所述运动板（182）的左端固定安装有第二活动块（183），所述第二活动块（183）的左端贯穿转盘（7）并延伸至取样管（11）的内部，所述第三凹槽（181）的内部弹性连接有位于运动板（182）右端的第三弹簧（184）。

8.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述第一动力机构（3）包括有电机（31）、竖轴（32）和转块（33），所述电机（31）位于底板（1）的顶部，所述电机（31）的输出轴固定连接有竖轴（32），所述竖轴（32）的顶部固定安装有转块（33）。

9.根据权利要求2所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述吸水树脂块（22）与第一活动块（14）的内表面留有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种基于声呐定位技术的海底标本取样装置，其特征在于：所述底板（1）的底端固定安装有声呐装置（26），所述转盘（7）的顶部固定安装有信息处理单元（25），所述底板（1）的底部固定安装有探针（27），相邻探针（27）之间的间距为1cm。

Images