CN115014760A - 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体 - Google Patents

平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体 Download PDF

Info

Publication number
CN115014760A
CN115014760A CN202210485120.XA CN202210485120A CN115014760A CN 115014760 A CN115014760 A CN 115014760A CN 202210485120 A CN202210485120 A CN 202210485120A CN 115014760 A CN115014760 A CN 115014760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elastomer
pressure sensor
axial pressure
boss
strain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210485120.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115014760B (zh
Inventor
刘繄
李志康
吴新宇
王洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN202210485120.XA priority Critical patent/CN115014760B/zh
Publication of CN115014760A publication Critical patent/CN115014760A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115014760B publication Critical patent/CN115014760B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/04Bearings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G01L1/242Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre
    • G01L1/246Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre using integrated gratings, e.g. Bragg gratings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measurement Of Force In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,包括环形本体,环形本体的两个环形表面分别设有若干用于承受轴向力挤压的凸台,凸台的周向截面为等腰曲边梯形。本发明通过转换弹性体上等腰曲边梯形凸台结构设计,使得环状弹性体横截面形状发生变化,其截面惯性矩变化规律与环上受力时弯矩的变化规律一致;在测力弹性体表面上的应变具有不变的特点。这种较宽的应变平坦区,为粘贴应变传感器提供极大便利,使得应变传感器上不会出现非均匀应力,从而极大提高了应变传感器的测量精度,更有利于高精度轴向力传感器的设计开发。

Description

平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体
技术领域
本发明涉及机械测量领域,具体涉及一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体。
背景技术
轴承是航空发动机、燃气轮机等众多旋转装备的关键支撑部件,其性能直接决定装备的使用寿命和可靠性。轴承所受轴向力过大,会造成轴承腔温度升高、接触应力过大,严重缩短轴承寿命;若轴向力过小或换向,会造成轻载打滑、滑蹭或冲击损伤,严重时造成设备停车事故。如何实现在狭小的轴承安装空间内实现大量程、高精度轴向力测量已成为制约旋转机械研制、改进的一项关键技术。
目前广泛采用的轴承轴向力监测方法为测力环法,其本质上是将应变传感器固定在一种结构如图1a和图1b所示的环形转换弹性体上,其中图1b为图1a的仰视图。当环形转换弹性体两侧挤压时,其受力情况类似于简支梁,两个相邻支撑点间产生变形,粘贴在环上的应变传感器感受压力作用带来的变形,从而反映轴向力的变化。这种两端支撑,中间受压的等截面简支梁,其上应变沿周向并非均匀分布,而是具有中间高,两侧低的特点。在测量20kN以下载荷时,这种非均匀应变对测量结果影响不大,但是随着载荷的不断增大,凸台数量增多,应变梯度急剧增大,严重影响测量精度。
为了消除应变梯度影响,现有技术还提供了一种双凸台测力环。这种结构在两凸台之间有一小段应变平坦区,实现了40kN载荷、2%误差水平的测量。但是受结构尺寸限制,双凸台测力环想要进一步扩大应变平坦区,进而增大量程十分困难。
发明内容
本发明主要目的在于:提供一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,能够提供较大的等应变区。
本发明所采用的技术方案是:一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,包括环形本体,环形本体的两个环形表面分别设有若干用于承受轴向力挤压的凸台,凸台的周向截面为等腰曲边梯形。
按上述方案,所述的等腰曲边梯形包括一条与所述环形表面重合的长边,一条与所述长边平行的短边,短边的两端分别设有与长边两端对应连接的两腰,两腰为相互对称的曲线。
按上述方案,位于同一环形表面的凸台沿圆周均匀分布,称为一组;分设在环形本体两个环形表面共有两组凸台;两组凸台交错分布,且任意某个凸台的中心位于其相反表面相邻凸台的正中间。
按上述方案,每个凸台对应的环形本体的圆心角为30~60度。
按上述方案,每个凸台的形状、大小、高度均相等。
按上述方案,凸台各个截面处的截面惯性矩与该处的弯矩比值为定值。
按上述方案,所述环形本体的侧面设有防转销钉孔。
一种轴向压力传感器,它包括所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,在环形本体的其中一个环形表面上、每相邻的凸台之间均布置有应变传感器,应变传感器相互串联。
按上述轴向压力传感器,每个所述的应变传感器与环形本体的圆心距离相等。
本发明产生的有益效果是:通过转换弹性体上等腰曲边梯形凸台结构设计,使得环状弹性体横截面形状发生变化,其截面惯性矩变化规律与环上受力时弯矩的变化规律一致。根据材料力学原理,梁表面的应变大小由
Figure BDA0003628903940000021
(其中ε为应变,M为梁上弯矩,I为截面惯性矩,E为弹性体材料的弹性模量,y为离弹性体中性层垂直方向的距离)决定。因而,在测力弹性体表面上的应变具有不变的特点。这种较宽的应变平坦区,为粘贴应变传感器(比如应变片)提供极大便利,使得应变传感器上不会出现非均匀应力,从而极大提高了应变传感器的测量精度,更有利于高精度轴向力传感器的设计开发。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1a是传统测力环转换弹性体的结构示意图。
图1b是图1a的仰视图。
图2为本发明一实施例的结构立体图。
图3a为本发明一实施例的仰视图。
图3b为本发明一实施例的主视图。
图3c为图3b的局部放大图。
图3d为本发明一实施例的俯视图。
图4a为本发明一实施例受力时的弯矩分布图。
图4b为传统测力转换弹性体受力时表面的应变分布图。
图4c为本发明一实施例受力时表面的应变分布图。
图5为本发明一实施例的传感器安装示意图。
图中:1-环形本体,2-凸台,201-第一凸台,202-第二凸台,203-第三凸台,2031-短边,2032-长边,2033-腰,3-连接线缆,4-应变传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图2至图3d所示,本发明提供一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,包括环形本体1,环形本体1的两个环形表面分别设有若干用于承受轴向力挤压的凸台2,凸台2的周向截面为等腰曲边梯形。位于同一环形表面的凸台2沿圆周均匀分布,称为一组;分设在环形本体1两个环形表面共有两组凸台2;两组凸台2交错分布,且任意某个凸台2的中心位于其相反表面相邻凸台2的正中间。例如图3a、图3b和图3d所示,第一凸台201与第二凸台202是位于同一表面相邻的凸台2,第三凸台203位于其相反表面、第一凸台201与第二凸台202之间的正中间。第三凸台的结构如图3c所示,包括一条与所述环形表面重合的长边2032,一条与所述长边2032平行的短边2031,短边2031的两端分别设有与长边2032两端对应连接的两腰2033,两腰2033为相互对称的曲线,曲线使得凸台2两侧厚度逐渐减小至环形本体1上。
每个凸台2对应的环形本体1的圆心角为30~60度。每个凸台2的形状、大小、高度均相等。
凸台各个截面处的截面惯性矩与该处的弯矩比值为定值。
为了便于安装在轴承上,所述环形本体的侧面设有防转销钉孔。
当转换弹性体受到沿着圆环轴线方向的挤压力时,第一凸台201、第三凸台203、第二凸台202即可形成一组简支梁,其中第一凸台201、第二凸台202为简支梁的两个支撑点,第三凸台203为压力点。这段简支梁受力弯矩分布参看图4a。
当第一凸台201和第三凸台203之间的距离为L时,图4a中,x轴代表距第一凸台201的位置,y轴代表所受弯矩M的大小,在0至L/2范围内,测力弹性体承受的弯矩为:
Figure BDA0003628903940000041
即在轴向力P,凸台个数n、相邻两凸台之间距离L一定时,两相邻凸台之间的弯矩M与位置x成正比例变化。
在一实施例中,环形转换弹性体两侧相邻两凸台即第一凸台201、第三凸台203、第二凸台202采用等腰曲边梯形结构(上下两边为平行直线,左右两腰为对称曲线)。两腰底部延伸至环形转换弹性体上下两表面相邻两凸台的中点处,使得该区域环形本体1截面惯性矩变化和弯矩变化一致,根据材料力学中弯曲应变计算方法:
Figure BDA0003628903940000042
可知,应变将保持不变,从而使转换弹性体表面的应变变化平稳,其应变变化如图4c所示。传统测力转换弹性体受力时表面的应变分布图参看图4b,通过图4b与图4c对比,明显发现本发明的应变变化非常平稳,使得应变传感器上不会出现非均匀应力。
由于制造加工及载荷的问题,将变化简化为凸台处后,向两边延伸变薄,环形转换弹性体两侧面相邻凸台之间的中点处最薄。
一种轴向压力传感器,如图5所示,它包括所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,在环形本体1的其中一个环形表面上、每相邻的凸台2之间均布置有应变传感器4,应变传感器4通过连接线缆3串联。
本实施例中,每个所述的应变传感器4与环形本体1的圆心距离相等。
本实施例中,平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体的材料为40CrNiMoA。应变传感器4可以是应变片,连接线缆3为电缆;或者应变传感器4为光纤光栅,连接线缆3为光纤。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,包括环形本体,环形本体的两个环形表面分别设有若干用于承受轴向力挤压的凸台,凸台的周向截面为等腰曲边梯形。
2.根据权利要求1所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,所述的等腰曲边梯形包括一条与所述环形表面重合的长边,一条与所述长边平行的短边,短边的两端分别设有与长边两端对应连接的两腰,两腰为相互对称的曲线。
3.根据权利要求1所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,位于同一环形表面的凸台沿圆周均匀分布,称为一组;分设在环形本体两个环形表面共有两组凸台;两组凸台交错分布,且任意某个凸台的中心位于其相反表面相邻凸台的正中间。
4.根据权利要求1所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,每个凸台对应的环形本体的圆心角为30~60度。
5.根据权利要求1所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,每个凸台的形状、大小、高度均相等。
6.根据权利要求1所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,凸台各个截面处的截面惯性矩与该处的弯矩比值为定值。
7.根据权利要求2所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,其特征在于,所述环形本体的侧面设有防转销钉孔。
8.一种轴向压力传感器,其特征在于:它包括权利要求1至7中任意一项所述的平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体,在环形本体的其中一个环形表面上、每相邻的凸台之间均布置有应变传感器,应变传感器相互串联。
9.根据权利要求8所述的轴向压力传感器,其特征在于:每个所述的应变传感器与环形本体的圆心距离相等。
CN202210485120.XA 2022-05-06 2022-05-06 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体 Active CN115014760B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210485120.XA CN115014760B (zh) 2022-05-06 2022-05-06 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210485120.XA CN115014760B (zh) 2022-05-06 2022-05-06 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115014760A true CN115014760A (zh) 2022-09-06
CN115014760B CN115014760B (zh) 2023-08-29

Family

ID=83069716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210485120.XA Active CN115014760B (zh) 2022-05-06 2022-05-06 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115014760B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6005199A (en) * 1997-08-28 1999-12-21 Kawatetsu Advantech Co., Ltd. Load cell and load detecting apparatus
US6038933A (en) * 1997-07-15 2000-03-21 Mts Systems Corporation Multi-axis load cell
CN101603865A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 上海应用技术学院 附着式测力传感器
CN207816490U (zh) * 2017-12-27 2018-09-04 泰科思(深圳)传感器有限公司 一种筒式测力传感器
CN108801523A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 中国航发商用航空发动机有限责任公司 一种推力轴承的测力环及测力装置
CN109141723A (zh) * 2018-10-15 2019-01-04 山东大学 一种特殊作业机器人多维力传感器
CN109696262A (zh) * 2019-01-28 2019-04-30 黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司 一种超薄型应变式力传感器
CN114184390A (zh) * 2022-02-16 2022-03-15 成都中科翼能科技有限公司 一种燃气轮机转子轴向力测试传感器及参数设计方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6038933A (en) * 1997-07-15 2000-03-21 Mts Systems Corporation Multi-axis load cell
US6005199A (en) * 1997-08-28 1999-12-21 Kawatetsu Advantech Co., Ltd. Load cell and load detecting apparatus
CN101603865A (zh) * 2009-07-17 2009-12-16 上海应用技术学院 附着式测力传感器
CN108801523A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 中国航发商用航空发动机有限责任公司 一种推力轴承的测力环及测力装置
CN207816490U (zh) * 2017-12-27 2018-09-04 泰科思(深圳)传感器有限公司 一种筒式测力传感器
CN109141723A (zh) * 2018-10-15 2019-01-04 山东大学 一种特殊作业机器人多维力传感器
CN109696262A (zh) * 2019-01-28 2019-04-30 黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司 一种超薄型应变式力传感器
CN114184390A (zh) * 2022-02-16 2022-03-15 成都中科翼能科技有限公司 一种燃气轮机转子轴向力测试传感器及参数设计方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
桂贵等: "穿心式测力环弹性体的结构优化设计", 《土木工程与管理学报》 *
桂贵等: "穿心式测力环弹性体的结构优化设计", 《土木工程与管理学报》, no. 01, 31 March 2015 (2015-03-31) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115014760B (zh) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108801523B (zh) 用于推力轴承的测力弹性体及推力轴承的测力装置
KR102488210B1 (ko) 사형 또는 나선형 변형 가능한 빔 및 과부하 빔을 갖는 힘/토크 센서
US3427875A (en) Multipurpose load cell
CN110127078B (zh) 直升机桨叶结构应变-挠度-弯矩状态的光纤监测方法
KR19990023992A (ko) 부하전지 및 부하전지를 갖춘 하중검출장치
CN108896269A (zh) 一种高精度轴向力测量风洞应变天平
CN102288162A (zh) 基于光纤布拉格光栅的倾角传感器及其倾角测量方法
CN1056747A (zh) 测压传感器
CN113607313B (zh) 基于c形梁的层积式光纤光栅六维力-力矩传感器
CN111521369A (zh) 一种六分量环式风洞天平
CN112129449A (zh) 一种基于光纤光栅的机器人指部多维力传感装置及方法
US4511878A (en) Pressure sensor with improved semiconductor diaphragm
CN115014760A (zh) 平坦应变型轴向压力传感器转换弹性体
CN216309290U (zh) 板式橡胶支座承载力智能感知装置
US4419902A (en) Constant strain load cell
CN111855043B (zh) 一种光纤光栅土压力传感器
CN114152403B (zh) 一种基于机械轴承的高精度俯仰力矩测量装置
CN207675407U (zh) 六分量光纤气动力测量天平
CN209802546U (zh) 一种大量程三维力传感器
CN216309291U (zh) 盆式橡胶支座承载力智能感知装置
CN212539361U (zh) 一种轮辐式温度补偿光纤光栅称重传感装置
CN112432004B (zh) 用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构
CN113624385A (zh) 板式橡胶支座承载力智能感知装置及方法
CN109556781B (zh) 一种轴向力测量结构
CN207763859U (zh) 一种基于光纤光栅的斜拉桥缆索应力扭力检测传感器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant