CN115014607A - 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

测量控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115014607A
CN115014607A CN202210519740.0A CN202210519740A CN115014607A CN 115014607 A CN115014607 A CN 115014607A CN 202210519740 A CN202210519740 A CN 202210519740A CN 115014607 A CN115014607 A CN 115014607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
angle
laser signal
slope
predicted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210519740.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈永泽
梁海
吴志勇
刘威云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hengtian Weiyan Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hengtian Weiyan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hengtian Weiyan Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hengtian Weiyan Technology Co ltd
Priority to CN202210519740.0A priority Critical patent/CN115014607A/zh
Publication of CN115014607A publication Critical patent/CN115014607A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测量控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应用户针对球杆的预执行操作；根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。

Description

测量控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及高尔夫球杆技术领域，具体涉及一种测量控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目，因此需要在高尔夫球场将球打入不同的球洞中进行计分，由于高尔夫球场果岭部分都存在不同坡度的果岭，在果岭上将高尔夫球打入球洞时，由于不同坡度的果岭对于休闲玩家来说，专业性比较强，在不同坡度击打高尔夫球时，难以准确地判断击打力度，体验感不佳。
发明内容
第一方面，本发明的主要目的是提供一种测量控制方法，包括：
响应用户针对球杆的预执行操作；
根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。
可选地，所述根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据包括：
根据所述预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出所述激光信号数据同时确定所述球杆在所述坡面的当前重力分量；
根据所述球杆在所述坡面的当前重力分量，确定出所述球杆的三轴加速度；
通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度数据。
可选地，所述通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度包括：
所述预定算法采用以下公式进行计算：
Figure BDA0003641165150000021
其中，θ为所述球杆的姿态角度，Ax为所述球杆在x轴方向的加速度，Ay为所述球杆在y轴方向的加速度，Az为所述球杆在z轴方向的加速度。
可选地，所述激光信号数据包括所述激光信号的飞行时间和所述激光信号的发射角度；所述将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离包括：
在确定出所述球杆的姿态角度数据和激光信号数据时，将所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度进行比对；
判断所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值是否处于预设范围内；
当处于预设范围内时，将所述球杆的姿态角度作为所述坡面的角度并根据所述激光信号的飞行时间计算出所述目标点的距离；
当不处于预设范围内时，输出提示信息以重复响应用户对球杆的预执行操作，直至确定出所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值处于预设范围内，以执行对所述球杆的姿态数据进行计算的操作。
可选地，所述根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示包括：
基于预先设定的击打数据分别对所述坡面的角度和目标点的距离进行计算，得到对应的第一比例系数和第二比例系数；其中，所述预先设定的击打数据包括参考角度、参考距离及对应的参考击打力度数据；
将所述第一比例系数和所述第二比例系数进行平均值计算，得到目标比例系数；
根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示。
可选地，所述根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示包括：
判断所述目标比例系数与预设比例系数之间的关系；
当所述目标比例系数大于或等于所述预设比例系数时，确定得到第一预测击打力度数据并输出显示；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数时，确定得到第二预测击打力度数据并输出显示。
第二方面，本发明实施例提供了一种测量控制装置，包括：
响应模块，用于响应用户针对球杆的预执行操作；
第一确定模块，用于根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
计算模块，用于将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
第二确定模块，用于根据所述坡面的角度和目标点的距离，确定出预测击打力度数据并输出显示。
可选地，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出所述激光信号数据同时确定所述球杆在所述坡面的当前重力分量；
第二确定单元，用于根据所述球杆在所述坡面的当前重力分量，确定出所述球杆的三轴加速度；
计算单元，用于通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度数据。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的测量控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的测量控制方法的步骤。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明提供的测量控制方法，首先响应用户针对球杆的预执行操作；并根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；然后将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；最后根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的测量控制方法的整体流程示意图；
图2为本发明实施例提供的测量控制方法的应用场景图；
图3为本发明实施例提供的步骤S20的具体流程示意图；
图4为本发明实施例提供的步骤S30的具体流程示意图；
图5为本发明实施例提供的步骤S40的具体流程示意图；
图6为本发明实施例提供的测量控制装置的结构框图；
图7为本发明实施例提供的计算模块的结构框图；
图8为本发明实施例提供的高尔夫球杆的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先结合相关附图来举例介绍下本申请实施例的方案。
如图1和图2所示，本发明的具体实施例提供了一种测量控制方法，包括：
S10、响应用户针对球杆的预执行操作。
其中，预执行操作可以表示为对高尔夫球的预先瞄准操作，也可以是对高尔夫球杆的准备击打操作，用户在操作高尔夫球杆时，高尔夫球杆可以响应用户的操作并输出各种信号；例如，可以通过测距模块进行距离测定，可以通过加速度计进行角度测定，在操作高尔夫球杆进行击球时，高尔夫球杆可以和坡面形成垂直，使得在响应用户的预执行操作后，可以根据预执行操作确定出球杆对应的姿态，进而计算出球杆的姿态角度。
S20、根据预执行操作确定出球杆的姿态数据；其中，姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据。
在本实施例中，姿态角度数据表示高尔夫球杆的偏转角度，在用户对高尔夫球杆进行操作时，高尔夫球杆可以水平朝向高尔夫球的位置进行击打，因此，在坡面位置时，高尔夫球杆与坡面形成垂直，并与水平面不垂直，由此，可以在坡面位置确定出球杆的姿态数据；可以理解的是，在高尔夫球杆与坡面垂直时，可以通过发射激光信号，使激光信号和坡面平行，同时可以将球洞位置设置成目标点，以通过激光信号数据确定出高尔夫球至球洞的距离。
如图3所示，上述根据预执行操作确定出球杆的姿态数据包括：
S21、根据预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出激光信号数据同时确定球杆在坡面的当前重力分量；
S22、根据球杆在坡面的当前重力分量，确定出球杆的三轴加速度；
S23、通过预设算法对球杆的三轴加速度进行计算，以确定出球杆的姿态角度数据。
其中，目标点为球洞位置，在用户操作高尔夫球杆时，可以通过高尔夫球杆向目标点发射激光信号，从而测量出高尔夫球到目标点的距离；同时可以通过设置在高尔夫球杆上的加速度计进行姿态角度数据计算，在计算高尔夫球杆的姿态角度数据时，由于高尔夫球杆的偏转可以确定出高尔夫球杆在x轴、y轴及z轴对应的当前重力分量，在确定出高尔夫球杆的当前重力分量时，可以根据当前重力分量和欧拉角变换关系计算出x轴、y轴及z轴对应的加速度，并通过x轴、y轴及z轴的加速度计算出高尔夫球杆的姿态角度数据，由此可以根据高尔夫球杆的姿态角度数据确定出坡面的角度。
进一步的，上述通过预设算法对球杆的三轴加速度进行计算，以确定出球杆的姿态角度包括：
预定算法采用以下公式进行计算：
Figure BDA0003641165150000061
其中，θ为球杆的姿态角度，Ax为球杆在x轴方向的加速度，Ay为球杆在y轴方向的加速度，Az为球杆在z轴方向的加速度。
其中，在确定出三轴加速度后，通过计算出高尔夫球杆对应的姿态角度，可以根据姿态角度确定出坡面的角度，进而可以根据坡面的角度和坡面的距离进行分析计算，以确定出用户所需的预测击打力度，由此使得用户能够根据自身判断击打力度。
S30、将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离。
其中，激光信号数据包括激光信号的飞行时间和激光信号的发射角度，可以根据激光信号的飞行时间计算出目标点的距离，例如，可以通过光的距离计算公式l＝ct/2计算出目标点的测定距离，其中，l为目标点的测定距离，c为光速，t为飞行时间；也就是说，通过高尔夫球杆的姿态角度数据可以计算出坡面的角度，通过激光信号数据可以确定出目标点的距离，由此可以分析确定出高尔夫球所在的位置所对应的击打力度。
如图4所示，上述将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离包括：
S31、在确定出球杆的姿态角度数据和激光信号数据时，将姿态角度数据和激光信号的发射角度进行比对；
S32、判断姿态角度数据和激光信号的发射角度之间的差值是否处于预设范围内；
S33、当处于预设范围内时，将球杆的姿态角度作为坡面的角度并根据激光信号的飞行时间计算出目标点的距离；
S34、当不处于预设范围内时，输出提示信息以重复响应用户对球杆的预执行操作，直至确定出姿态角度数据和激光信号的发射角度之间的差值处于预设范围内，以执行对球杆的姿态数据进行计算的操作。
在本实施例中，在测量目标点的距离时，可以先将姿态角度数据和激光信号的发射角度进行比对，在激光信号发射后出现遮挡时，则表示激光信号的发射角度和姿态角度数据之间的差值不处于预设范围内，则需要用户重新对高尔夫球杆的姿态进行调整，以确保激光信号的发射角度和姿态角度数据之间的差值处于预设范围内，进而可以根据高尔夫球杆的姿态角度作为坡面的角度，同时再根据激光信号的飞行时间计算出目标点的距离，以确保测量的准确性。
S40、根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。
其中，在坡面的角度越大且目标点的距离越远时，则表示预测击打力度数据越大；在坡面的角度越小且目标点的距离越近时，则表示预测击打力度数据越小；因此，可以通过坡面的角度和目标点的距离进行分析计算，以确定出预测击打力度数据，可选地，预测击打力度数据可以以数值的形式进行输出显示，以使预测击打力度数据可以更直观地供用户查看并判断自身的击打力度。
如图5所示，上述根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示包括：
S41、基于预先设定的击打数据分别对坡面的角度和目标点的距离进行计算，得到对应的第一比例系数和第二比例系数；其中，预先设定的击打数据包括参考角度、参考距离及对应的参考击打力度数据；
S42、将第一比例系数和第二比例系数进行平均值计算，得到目标比例系数；
S43、根据目标比例系数和参考击打力度数据进行分析，确定出预测击打力度数据并输出显示。
其中，参考角度可以由用户预先设定，例如在水平面则是0度等，参考距离可以是在水平面对应的球洞距离，用户可以在水平面击打高尔夫球，并计算出对应的参考击打力度数据，进而可以根据参考角度和坡面的角度计算得到第一比例系数，并通过目标点的距离和参考距离计算出第二比例系数；通过将第一比例系数和第二比例系数进行综合计算，并确定出对应的平均值，由此将平均值确定为目标比例系数，目标比例系数可以是大于1也可以小于1，因此，通过参考击打力度数据和目标比例系数进行分析时，预测击打力度数据可以大于参考击打力度数据，也可以小于参考击打力度数据；可选地，参考击打力度数据可以是击打高尔夫球时通过力传感器测定得到的。
具体的，上述根据目标比例系数和参考击打力度数据进行分析，确定出预测击打力度数据并输出显示包括：判断目标比例系数与预设比例系数之间的关系；当目标比例系数大于或等于预设比例系数时，确定得到第一预测击打力度数据并输出显示；当目标比例系数小于预设比例系数时，确定得到第二预测击打力度数据并输出显示。
在本实施例中，预设比例系数可以设定为1，第一预测击打力度数据和第二预测击打力度数据可以是区间数据，例如第一预测击打力度数据可以是10-20，第二预测击打力度数据可以是1-10，在目标比例系数大于或等于预设比例系数时，可以将第一预测击打力度数据输出显示，以供用户查看并操作高尔夫球杆进行击打；在目标比例系数小于预设比例系数时，可以将第二预测击打力度数据输出显示，以供用户查看并操作高尔夫球杆进行击打；可以理解的是，通过参考击打力度数据确定出预测击打力度数据，进而可以使用户能准确判断出自身所需的击打力度，提升自身的体验感。
本发明提供的测量控制方法，首先响应用户针对球杆的预执行操作；并根据预执行操作确定出球杆的姿态数据；其中，姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；然后将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；最后根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。
如图6所示，本发明实施例提供了一种测量控制装置10，包括：
响应模块11，用于响应用户针对球杆的预执行操作；
第一确定模块12，用于根据预执行操作确定出球杆的姿态数据；其中，姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
计算模块13，用于将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
第二确定模块14，用于根据坡面的角度和目标点的距离，确定出预测击打力度数据并输出显示。
如图7所示，计算模块13包括：
第一确定单元131，用于根据预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出激光信号数据同时确定球杆在坡面的当前重力分量；
第二确定单元132，用于根据球杆在坡面的当前重力分量，确定出球杆的三轴加速度；
计算单元133，用于通过预设算法对球杆的三轴加速度进行计算，以确定出球杆的姿态角度数据。
本发明提供的测量控制装置，首先响应用户针对球杆的预执行操作；并根据预执行操作确定出球杆的姿态数据；其中，姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；然后将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；最后根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。
需要说明的是，本发明具体实施例提供的测量控制装置10为与上述测量控制方法对应的装置，上述测量控制方法的所有实施例均适用于该测量控制装置10，上述测量控制装置10实施例中均有相应的模块对应上述测量控制方法中的步骤，能达到相同或相似的有益效果，为避免过多重复，在此不对测量控制装置2中的每一模块进行过多赘述。
如图8所示，本发明的具体实施例还提供了一种电子设备20，包括存储器202、处理器201以及存储在存储器202中并可在处理器201上运行的计算机程序，该处理器201执行计算机程序时实现上述的测量控制方法的步骤。
具体的，处理器201用于调用存储器202存储的计算机程序，执行如下步骤：
响应用户针对球杆的预执行操作；
根据预执行操作确定出球杆的姿态数据；其中，姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。
可选的，处理器201执行的根据预执行操作确定出球杆的姿态数据包括：
根据预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出激光信号数据同时确定球杆在坡面的当前重力分量；
根据球杆在坡面的当前重力分量，确定出球杆的三轴加速度；
通过预设算法对球杆的三轴加速度进行计算，以确定出球杆的姿态角度数据。
可选的，处理器201执行的通过预设算法对球杆的三轴加速度进行计算，以确定出球杆的姿态角度包括：
预定算法采用以下公式进行计算：
Figure BDA0003641165150000101
其中，θ为球杆的姿态角度，Ax为球杆在x轴方向的加速度，Ay为球杆在y轴方向的加速度，Az为球杆在z轴方向的加速度。
可选的，处理器201执行的将球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离包括：
在确定出球杆的姿态角度数据和激光信号数据时，将姿态角度数据和激光信号的发射角度进行比对；
判断姿态角度数据和激光信号的发射角度之间的差值是否处于预设范围内；
当处于预设范围内时，将球杆的姿态角度作为坡面的角度并根据激光信号的飞行时间计算出目标点的距离；
当不处于预设范围内时，输出提示信息以重复响应用户对球杆的预执行操作，直至确定出姿态角度数据和激光信号的发射角度之间的差值处于预设范围内，以执行对球杆的姿态数据进行计算的操作。
可选的，处理器201执行的根据坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示包括：
基于预先设定的击打数据分别对坡面的角度和目标点的距离进行计算，得到对应的第一比例系数和第二比例系数；其中，预先设定的击打数据包括参考角度、参考距离及对应的参考击打力度数据；
将第一比例系数和第二比例系数进行平均值计算，得到目标比例系数；
根据目标比例系数和参考击打力度数据进行分析，确定出预测击打力度数据并输出显示。
可选的，处理器201执行的根据目标比例系数和参考击打力度数据进行分析，确定出预测击打力度数据并输出显示包括：
判断目标比例系数与预设比例系数之间的关系；
当目标比例系数大于或等于预设比例系数时，确定得到第一预测击打力度数据并输出显示；
当目标比例系数小于预设比例系数时，确定得到第二预测击打力度数据并输出显示。
即，在本发明的具体实施例中，电子设备20的处理器201执行计算机程序时实现上述测量控制方法的步骤，由此在不同坡度击打高尔夫球时，可以准确地判断击打力度，体验感更好。
需要说明的是，由于电子设备20的处理器201执行计算机程序时实现上述测量控制方法的步骤，因此上述测量控制方法的所有实施例均适用于该电子设备20，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例中提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的测量控制方法或应用端测量控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测量控制方法，其特征在于，包括：
响应用户针对球杆的预执行操作；
根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示。
2.根据权利要求1所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据包括：
根据所述预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出所述激光信号数据同时确定所述球杆在所述坡面的当前重力分量；
根据所述球杆在所述坡面的当前重力分量，确定出所述球杆的三轴加速度；
通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度数据。
3.根据权利要求2所述的测量控制方法，其特征在于，所述通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度包括：
所述预定算法采用以下公式进行计算：
Figure FDA0003641165140000011
其中，θ为所述球杆的姿态角度，Ax为所述球杆在x轴方向的加速度，Ay为所述球杆在y轴方向的加速度，Az为所述球杆在z轴方向的加速度。
4.根据权利要求2所述的测量控制方法，其特征在于，所述激光信号数据包括所述激光信号的飞行时间和所述激光信号的发射角度；所述将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离包括：
在确定出所述球杆的姿态角度数据和激光信号数据时，将所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度进行比对；
判断所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值是否处于预设范围内；
当处于预设范围内时，将所述球杆的姿态角度作为所述坡面的角度并根据所述激光信号的飞行时间计算出所述目标点的距离；
当不处于预设范围内时，输出提示信息以重复响应用户对球杆的预执行操作，直至确定出所述姿态角度数据和所述激光信号的发射角度之间的差值处于预设范围内，以执行对所述球杆的姿态数据进行计算的操作。
5.根据权利要求1所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述坡面的角度和目标点的距离，计算出预测击打力度数据并输出显示包括：
基于预先设定的击打数据分别对所述坡面的角度和目标点的距离进行计算，得到对应的第一比例系数和第二比例系数；其中，所述预先设定的击打数据包括参考角度、参考距离及对应的参考击打力度数据；
将所述第一比例系数和所述第二比例系数进行平均值计算，得到目标比例系数；
根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示。
6.根据权利要求5所述的测量控制方法，其特征在于，所述根据所述目标比例系数和所述参考击打力度数据进行分析，确定出所述预测击打力度数据并输出显示包括：
判断所述目标比例系数与预设比例系数之间的关系；
当所述目标比例系数大于或等于所述预设比例系数时，确定得到第一预测击打力度数据并输出显示；
当所述目标比例系数小于所述预设比例系数时，确定得到第二预测击打力度数据并输出显示。
7.一种测量控制装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应用户针对球杆的预执行操作；
第一确定模块，用于根据所述预执行操作确定出所述球杆的姿态数据；其中，所述姿态数据包括姿态角度数据和激光信号数据；
计算模块，用于将所述球杆的姿态数据进行计算，以确定出坡面的角度和目标点的距离；
第二确定模块，用于根据所述坡面的角度和目标点的距离，确定出预测击打力度数据并输出显示。
8.根据权利要求7所述的测量控制装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述预执行操作，向目标点发出激光信号以确定出所述激光信号数据同时确定所述球杆在所述坡面的当前重力分量；
第二确定单元，用于根据所述球杆在所述坡面的当前重力分量，确定出所述球杆的三轴加速度；
计算单元，用于通过预设算法对所述球杆的三轴加速度进行计算，以确定出所述球杆的姿态角度数据。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的测量控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的测量控制方法的步骤。
CN202210519740.0A 2022-05-12 2022-05-12 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN115014607A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210519740.0A CN115014607A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210519740.0A CN115014607A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115014607A true CN115014607A (zh) 2022-09-06

Family

ID=83069745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210519740.0A Pending CN115014607A (zh) 2022-05-12 2022-05-12 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115014607A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060077375A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-13 Jordan Vermillion Method, device, and computer program for determining a range to a target
CN101171500A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 布赖恩·F·穆尼 高尔夫挥杆中与脚相关力的测量和分析
CN104159644A (zh) * 2011-09-20 2014-11-19 布莱恩·弗朗西斯·穆尼 分析高尔夫挥杆的装置和方法
CN106474711A (zh) * 2016-11-15 2017-03-08 广东小天才科技有限公司 一种高尔夫辅助训练方法及装置
US20180236328A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Nova Strate Inc. Golf Tee For Guiding a Ball
TWI693956B (zh) * 2019-08-29 2020-05-21 林忠信 可調整擊球面角度之高爾夫球桿
CN113538550A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 深圳市如歌科技有限公司 高尔夫球感测方法、***及存储介质
CN214763209U (zh) * 2020-12-23 2021-11-19 上海邑赛电子科技有限公司 一种可以记录角度力度的高尔夫球杆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060077375A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-13 Jordan Vermillion Method, device, and computer program for determining a range to a target
CN101171500A (zh) * 2005-05-06 2008-04-30 布赖恩·F·穆尼 高尔夫挥杆中与脚相关力的测量和分析
CN104159644A (zh) * 2011-09-20 2014-11-19 布莱恩·弗朗西斯·穆尼 分析高尔夫挥杆的装置和方法
CN106474711A (zh) * 2016-11-15 2017-03-08 广东小天才科技有限公司 一种高尔夫辅助训练方法及装置
US20180236328A1 (en) * 2017-02-17 2018-08-23 Nova Strate Inc. Golf Tee For Guiding a Ball
TWI693956B (zh) * 2019-08-29 2020-05-21 林忠信 可調整擊球面角度之高爾夫球桿
CN214763209U (zh) * 2020-12-23 2021-11-19 上海邑赛电子科技有限公司 一种可以记录角度力度的高尔夫球杆
CN113538550A (zh) * 2021-06-21 2021-10-22 深圳市如歌科技有限公司 高尔夫球感测方法、***及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜金华;陈永良;: "基于PID算法的二自由度自调节测高***设计", 自动化仪表, no. 12, 20 December 2017 (2017-12-20) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9020197B2 (en) Motion analyzing apparatus
US7651403B2 (en) Method of selecting golf club
CN105007995B (zh) 用于检测击球器具的击球动作的测量装置、用于训练击球动作的训练装置和方法
JP6547300B2 (ja) 運動解析装置、運動解析方法、プログラム、及び運動解析システム
JP5825430B2 (ja) ゴルフ用具フィッティングシステム、及びゴルフ用具フィッティングプログラム
US10307656B2 (en) Swing diagnosis apparatus, swing diagnosis system, swing diagnosis method, and recording medium
US10384115B2 (en) Swing analysis including wrist cock strength display
KR101059258B1 (ko) 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법, 이를 위한 어플리케이션 설계 방법, 이를 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기
US10773147B2 (en) Virtual golf simulation apparatus
US10576382B2 (en) Golf game apparatus, storage medium, golf game system and golf game control method
WO2015083429A1 (ja) 解析装置、解析方法および記録媒体
US20170239520A1 (en) Motion analysis apparatus, motion analysis system, motion analysis method, recording medium, and display method
JP2018033819A (ja) 打球方向教示装置、打球方向教示方法、および打球方向教示システム
JP2012095826A (ja) ゴルフクラブのための選定方法
US10576350B2 (en) Simulation apparatus, simulation method, and simulation system
WO2021079967A1 (ja) ラケット用解析システム、ラケット用解析装置、ラケット用解析プログラム及びラケット用解析方法
CN115014607A (zh) 测量控制方法、装置、电子设备及存储介质
US10456621B2 (en) Impact point estimation apparatus
US10561901B2 (en) Method of evaluating stability of golf swing
US20200398120A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, storage medium, and information processing system
US20220339495A1 (en) Golf analysis device with calibration function
US20180243627A1 (en) Measuring system and measuring method
US20180250571A1 (en) Motion analysis device, motion analysis method, motion analysis system, and display method
CN114733189A (zh) 一种体感击球的控制方法、装置、介质和电子设备
US20050221906A1 (en) Method of selecting a golf club shaft

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination