CN115014423A - 传感器的诊断方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传感器的诊断方法，涉及故障诊断的技术领域，包括：接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器；将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息；根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。本发明可以提高传感器诊断的精确度，针对预研阶段域控制器的诊断开发方案，减少对零部件供应商的依赖以及增加了域内传感器调整的灵活性，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

Description

传感器的诊断方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其是涉及一种传感器的诊断方法、装置及服务器。

背景技术

传感器的诊断是指通过诊断仪对汽车上存在的多个传感器进行诊断，目前，相关技术提出，可以采用域内多传感器主动上报的形式进行传感器诊断，该方案各个传感器的开发成本以及在更换传感器时需要的重新开发诊断的成本较高、开发时间较长，并且只能被动接受数据，不能主动诊断域内的传感器，从而导致诊断精确度降低，并为传感器的诊断工作带来不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传感器的诊断方法、装置及服务器，可以主动获取传感器阵列的信息，提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器的诊断方法，方法应用于诊断客户端，诊断客户端分别与传感器诊断仪和传感器阵列通讯连接，方法包括：接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器；将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息；根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。

在一种实施方式中，诊断客户端还包括通信单元和诊断单元；在接收传感器诊断仪发送的诊断请求的步骤之前，还包括：通过通信单元向诊断单元发送唤醒指令；通过诊断单元接收唤醒指令，并进入唤醒指令对应的诊断模式。

在一种实施方式中，将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息的步骤，包括：通过通信单元将诊断请求转发至诊断单元；通过诊断单元将诊断请求转发至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息。

在一种实施方式中，根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤，包括：通过诊断单元获取诊断请求对应的诊断规则；根据响应信息和诊断规则，对待诊断传感器进行诊断得到第一诊断结果。

在一种实施方式中，诊断请求包括第一请求；在根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，还包括：通过诊断单元生成第一诊断结果对应的诊断反馈信号；其中，诊断反馈信号用于表征待诊断传感器的诊断状态；通过诊断单元将诊断反馈信号发送至传感器诊断仪。

在一种实施方式中，诊断请求包括第二请求；在根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，还包括：通过诊断单元将第一诊断结果发送至通信单元；通过通信单元将第一诊断结果转发至关联控制终端，以使关联控制终端保存第一诊断结果；其中关联控制终端用于控制传感器阵列，还用于接收传感器阵列采集的数据。

在一种实施方式中，方法还包括：通过通信单元接收传感器诊断仪发送的第三请求，并将第三请求转发至关联控制终端，以使关联控制终端针对第三请求反馈的第二诊断结果；其中，第二诊结果是关联控制终端基于传感器阵列采集的数据确定的；通过通信单元将第二诊断结果发送至传感器诊断仪。

第二方面，本发明实施例还提供一种传感器的诊断装置，装置应用于诊断客户端，诊断客户端分别与传感器诊断仪和传感器阵列通讯连接，装置包括：标识识别模块，接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器；信息获取模块，将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息；结果确认模块，根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。

第三方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种传感器的诊断方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，当诊断客户端接收传感器诊断仪发送的诊断请求时，基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器，将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息，从而根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。上述方法在进行传感器诊断时，通过诊断客户端将诊断请求转发至待诊断传感器，并对响应信息进行处理，可以主动获取传感器阵列的信息，提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种传感器的诊断的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种传感器的诊断方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种传感器的诊断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种传感器的诊断装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，汽车上有多个传感器原本的诊断策略是各自诊断，互不干扰，随着高级驾驶辅助***(Advanced Driving Assistance System，ADAS)的域控制器的应用，域内多传感器诊断采用的是主动上报的形式，汽车诊断仪(Tester)不会主动对域内的传感器进行统一诊断服务(Unified diagnostic services，UDS)诊断，在预研阶段，域内所有的传感器都开发成故障主动上报的形式，各个传感器的开发成本很高，在涉及到更换传感器时需要重新开发诊断，并且当OBD诊断仪诊断插在域控制器上诊断时，只可以诊断域控制器本身，不可以诊断域内传感器。基于此，参见图1所示，本发明基于Vector Cp Autosar诊断设计了诊断中心(Diagnostic Request Center，DRC)，只需要域内电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)支持UDS诊断就可以直接诊断，不需要供应商单独开发诊断功能，节省了开发成本和开发时间，Drc模块在诊断仪诊断域控制器的时候，也可以主动诊断域内的传感器，而不是传统的只能被动接受数据，通过Drc模块对传感器阵列ECU的诊断转发和诊断响应数据处理，解决了原本域控制器只能诊断自身，并且域内传感器诊断数据只能主动上报的问题，可以提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

基于图1所示的传感器的诊断的示意图，本发明实施例对传感器的诊断方法进行详细介绍，参见图2所示的一种传感器的诊断方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S202至步骤S206：

步骤S202，接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器。其中，通过传感器标示可以单独对传感器阵列中的任一传感器进行诊断。

在一种实施方式中，传感器诊断仪可以为tester，诊断请求包括第一请求和第二请求，传感器标识可以用于体现传感器的身份信息，诸如编号等，传感器阵列也可称之为域内ECU。

在一种实施方式中，诊断客户端包括通信单元和诊断单元，通过通信单元接收请求，通过诊断单元确定待诊断传感器。示例性的，假设传感器阵列包括ABCD四个传感器，根据标识确定传感器A为待诊断的传感器。

在一种实施方式中，诊断请求包括第一请求和第二请求，第一请求包括0x10、0x11、0x3E、0x27以及0x85等执行诊断服务的转发和各自响应，响应结果不需要统一的上报给域控制器，第二请求0x22、0x2E、0x19以及0x31等，会将诊断响应主动的上报到域控制器中统一管理。

步骤S204，将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息。其中，所述传感器阵列包括雷达、摄像机等多个域内悬挂的传感器。

在一种实施方式中，传感器阵列可以为ECU，并且传感器阵列ECU可以支持统一诊断服务(Unified diagnostic services，UDS)，传感器阵列中包括各项待诊断传感器，

在一种实施方式中，接收处理传感器阵列ECU的响应信息，根据诊断数据管理方案，做好诊断响应的处理。示例性的，诊断数据管理方案可以设定一定的阈值，当响应信息处于阈值范围内时则判定该响应信息对应的待诊断传感器存在异常。

步骤S206，根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。其中，响应信息可以与诊断规则进行匹配，针对响应信息进行处理，得到第一诊断结果。

在一种实施方式种，诊断单元可以为Drc，通信单元可以为DCM，诊断结果包括第一诊断结果和第二诊断结果。

在一种实施方式中，在得到诊断结果后，诊断单元向传感器诊断仪发送确认信息。示例性的，假设A为第一诊断结果，则通过诊断单元向传感器诊断仪发送确认信息，使传感器诊断仪重新进入可以发送诊断请求状态，假设B为第二诊断结果，则通过诊断单元向传感器诊断仪发送确认信息，使传感器诊断仪重新进入可以发送诊断请求状态，并通过诊断单元将第二诊断结果发送至通信单元，使通信单元将第二诊断结果B整理后进行存储。

在一种实施方式中，传感器诊断仪在接收到上一诊断请求对应的确认信息后，可以发送下一诊断请求。

本发明实施例提供的上述传感器的诊断方法，通过诊断客户端将诊断请求转发至待诊断传感器，并对响应信息进行处理，可以主动获取传感器阵列的信息，提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

在一种实施方式中，诊断客户端还包括通信单元和诊断单元，通过通信单元向诊断单元发送唤醒指令，通过诊断单元接收唤醒指令，并进入唤醒指令对应的诊断模式。

本发明实施例还提供了一种确定诊断结果的实施方式，具体的参见如下(1)至(5)：

(1)通过通信单元将诊断请求转发至诊断单元。其中，诊断请求包括第一请求和第二请求，第一请求包括0x10、0x11、0x3E、0x27以及0x85等执行诊断服务的转发和各自响应，响应结果不需要统一的上报给域控制器，第二请求0x22、0x2E、0x19以及0x31等，会将诊断响应主动的上报到域控制器中统一管理。

(2)通过诊断单元将诊断请求转发至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息。其中，所述传感器阵列包括雷达、摄像机等多个域内悬挂的传感器。

在一种实施方式中，接收处理传感器阵列ECU的响应，根据诊断数据管理方案，做好诊断响应的处理。

在一种实施方式中，传感器阵列ECU可以支持统一诊断服务(Unified diagnosticservices，UDS)。

(3)通过诊断单元获取诊断请求对应的诊断规则，并根据响应信息和诊断规则，对待诊断传感器进行诊断得到第一诊断结果。其中，响应信息可以与诊断规则进行匹配，针对响应信息进行处理，得到第一诊断结果。

在一种实施方式中，在得到诊断结果后，诊断客户端向传感器诊断仪发送确认信息。

在一种实施方式中，传感器诊断仪在接收到上一诊断请求对应的确认信息后，可以发送下一诊断请求。

(4)通过诊断单元生成第一诊断结果对应的诊断反馈信号；其中，诊断反馈信号用于表征待诊断传感器的诊断状态，并通过诊断单元将诊断反馈信号发送至传感器诊断仪。

(5)通过诊断单元将第一诊断结果发送至通信单元，通过通信单元将第一诊断结果转发至关联控制终端，以使关联控制终端保存第一诊断结果；其中关联控制终端用于控制传感器阵列，还用于接收传感器阵列采集的数据，诊断请求包括第二请求。其中，在得到诊断结果后，诊断客户端向传感器诊断仪发送确认信息。

在一种实施方式中，针对第一请求的诊断结果，通过诊断单元向传感器诊断仪发送确认信息，针对第二请求的诊断结果，通过诊断单元将诊断结果汇总后发送至通信单元进行存储，并将确认信息发送至传感器诊断仪。

实际应用中，可采用英飞凌TC377芯片对诊断数据进行存储，通过英飞凌提供的MCAL模块配置FEE模块的存储，此外，可采用Flash仿EEP的存储方式或通过外挂的芯片存储，从而降低成本。

在一种实施方式中，传感器诊断仪在接收到上一诊断请求对应的确认信息后，可以发送下一诊断请求。

在一种实施方式中，通过通信单元接收传感器诊断仪发送的第三请求，并将第三请求转发至关联控制终端，以使关联控制终端针对第三请求反馈的第二诊断结果；其中，第二诊结果是关联控制终端基于传感器阵列采集的数据确定的；通过通信单元将第二诊断结果发送至传感器诊断仪。

在一种实施方式中，通信单元与传感器诊断仪针对第三请求进行不间断的自身诊断。

为便于对上述实施例提供的传感器的诊断方法进行理解，本发明实施例提供了一种传感器的诊断方法的应用示例，参见图3所示的另一种传感器的诊断方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S302至步骤S310：

步骤S302，诊断客户端的通信单元获取传感器诊断仪发送的诊断请求。其中，诊断请求包括第一请求和第二请求，第一请求包括0x10、0x11、0x3E、0x27以及0x85等执行诊断服务的转发和各自响应，响应结果不需要统一的上报给域控制器，第二请求0x22、0x2E、0x19以及0x31等，会将诊断响应主动的上报到域控制器中统一管理。

步骤S304，通信单元将诊断请求及唤醒指令发送至诊断客户端的诊断单元。

步骤S306，诊断单元接收唤醒指令，并进入唤醒指令对应的诊断模式。其中，唤醒指令可以为Callout函数，通过Callout函数来触发诊断单元(诊断请求中心(DiagnosticRequest Center，Drc))，把相应的诊断请求转发给域内的ECU。

步骤S308，诊断单元将诊断请求转发至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息。其中，所述传感器阵列包括雷达、摄像机等多个域内悬挂的传感器。

在一种实施方式中，接收处理传感器阵列ECU的响应，根据诊断数据管理方案，做好诊断响应的处理。

在一种实施方式中，传感器阵列ECU可以支持统一诊断服务(Unified diagnosticservices，UDS)。

步骤S310，诊断单元获取诊断请求对应的诊断规则，并根据响应信息和诊断规则，对待诊断传感器进行诊断得到诊断结果。其中，在得到诊断结果后，诊断客户端向传感器诊断仪发送确认信息。

综上所述，本发明可以通过诊断客户端将诊断请求转发至待诊断传感器，并对响应信息进行处理，可以主动获取传感器阵列的信息，提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

对于前述实施例提供的传感器的诊断方法，本发明实施例提供了一种传感器的诊断装置，该装置应用于诊断客户端，诊断客户端分别与传感器诊断仪和传感器阵列通讯连接，参见图4所示的一种传感器的诊断装置的结构示意图，该装置包括以下部分：

标识识别模块402，接收传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于诊断请求携带的传感器标识，从传感器阵列中确定待诊断传感器；

信息获取模块404，将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息；

结果确认模块406，根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果。

本申请实施例提供的上述数据处理装置通过诊断客户端将诊断请求转发至待诊断传感器，并对响应信息进行处理，可以提高传感器诊断的精确度，降低运算量，减少诊断的开发时间，进而降低开发成本。

一种实施方式中，在进行诊断客户端还包括通信单元和诊断单元；在接收传感器诊断仪发送的诊断请求的步骤之前，上述标识识别模块402还用于：通过通信单元向诊断单元发送唤醒指令；通过诊断单元接收唤醒指令，并进入唤醒指令对应的诊断模式。

一种实施方式中，在进行将诊断请求发送至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息的步骤时，上述信息获取模块404还用于：通过通信单元将诊断请求转发至诊断单元；通过诊断单元将诊断请求转发至待诊断传感器，并接收待诊断传感器针对诊断请求反馈的响应信息。

一种实施方式中，在进行根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤时，上述结果确认模块406还用于：通过诊断单元获取诊断请求对应的诊断规则；根据响应信息和诊断规则，对待诊断传感器进行诊断得到第一诊断结果。

一种实施方式中，在进行诊断请求包括第一请求；在根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，上述结果确认模块406还用于：通过诊断单元生成第一诊断结果对应的诊断反馈信号；其中，诊断反馈信号用于表征待诊断传感器的诊断状态；通过诊断单元将诊断反馈信号发送至传感器诊断仪。

一种实施方式中，在进行诊断请求包括第二请求；在根据响应信息确定待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，上述结果确认模块406还用于：通过诊断单元将第一诊断结果发送至通信单元；通过通信单元将第一诊断结果转发至关联控制终端，以使关联控制终端保存第一诊断结果；其中关联控制终端用于控制传感器阵列，还用于接收传感器阵列采集的数据。

一种实施方式中，上述结果确认模块406还用于：通过通信单元接收传感器诊断仪发送的第三请求，并将第三请求转发至关联控制终端，以使关联控制终端针对第三请求反馈的第二诊断结果；其中，第二诊结果是关联控制终端基于传感器阵列采集的数据确定的；通过通信单元将第二诊断结果发送至传感器诊断仪。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，具体的，该电子设备包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法。

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备100包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器的诊断方法，其特征在于，所述方法应用于诊断客户端，所述诊断客户端分别与传感器诊断仪和传感器阵列通讯连接，所述方法包括：

接收所述传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于所述诊断请求携带的传感器标识，从所述传感器阵列中确定待诊断传感器；

将所述诊断请求发送至所述待诊断传感器，并接收所述待诊断传感器针对所述诊断请求反馈的响应信息；

根据所述响应信息确定所述待诊断传感器的第一诊断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断客户端还包括通信单元和诊断单元；在所述接收所述传感器诊断仪发送的诊断请求的步骤之前，还包括：

通过所述通信单元向所述诊断单元发送唤醒指令；

通过所述诊断单元接收所述唤醒指令，并进入所述唤醒指令对应的诊断模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述诊断请求发送至所述待诊断传感器，并接收所述待诊断传感器针对所述诊断请求反馈的响应信息的步骤，包括：

通过所述通信单元将所述诊断请求转发至所述诊断单元；

通过所述诊断单元将所述诊断请求转发至所述待诊断传感器，并接收所述待诊断传感器针对所述诊断请求反馈的响应信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应信息确定所述待诊断传感器的第一诊断结果的步骤，包括：

通过所述诊断单元获取所述诊断请求对应的诊断规则；

根据所述响应信息和所述诊断规则，对所述待诊断传感器进行诊断得到第一诊断结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断请求包括第一请求；在所述根据所述响应信息确定所述待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，还包括：

通过所述诊断单元生成所述第一诊断结果对应的诊断反馈信号；其中，所述诊断反馈信号用于表征所述待诊断传感器的诊断状态；

通过所述诊断单元将所述诊断反馈信号发送至所述传感器诊断仪。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断请求包括第二请求；在所述根据所述响应信息确定所述待诊断传感器的第一诊断结果的步骤之后，还包括：

通过所述诊断单元将所述第一诊断结果发送至所述通信单元；

通过所述通信单元将所述第一诊断结果转发至关联控制终端，以使所述关联控制终端保存所述第一诊断结果；其中所述关联控制终端用于控制所述传感器阵列，还用于接收所述传感器阵列采集的数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通信单元接收所述传感器诊断仪发送的第三请求，并将所述第三请求转发至所述关联控制终端，以使所述关联控制终端针对所述第三请求反馈的第二诊断结果；其中，所述第二诊断结果是所述关联控制终端基于所述传感器阵列采集的数据确定的；

通过所述通信单元将所述第二诊断结果发送至所述传感器诊断仪。

8.一种传感器的诊断装置，其特征在于，所述装置应用于诊断客户端，所述诊断客户端分别与传感器诊断仪和传感器阵列通讯连接，所述装置包括：

标识识别模块，接收所述传感器诊断仪发送的诊断请求，并基于所述诊断请求携带的传感器标识，从所述传感器阵列中确定待诊断传感器；

信息获取模块，将所述诊断请求发送至所述待诊断传感器，并接收所述待诊断传感器针对所述诊断请求反馈的响应信息；

结果确认模块，根据所述响应信息确定所述待诊断传感器的第一诊断结果。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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