CN115011135B - 一种助产瑜伽球 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种助产瑜伽球，包括柔性部，所述柔性部按重量分数配比由以下组分制成：合成树脂25‑60份，聚丙烯30‑40份，TPE胶粒45‑76份、古马隆树脂3‑6份、滑石粉2‑12份，植物纤维12‑30份、碳纤维6‑12份、增塑剂3‑6份，着色剂1‑1.5份，发泡剂9‑15份、阻燃剂2‑5份、抗静电剂3‑7份，乙烯‑醋酸乙烯共聚物2‑3份、防老化剂2‑5份、稳定剂3‑7份。本申请中的助产瑜伽球弹性稳定，寿命长，不易破损，进而能够更好实现瑜伽球在使用时的助产功能，并避免意外发生。

Description

一种助产瑜伽球
技术领域
本发明涉及产妇运动器械技术领域，尤其涉及一种助产瑜伽球。
背景技术
产妇在生产前会使用助产设备做一些助产运动，产妇使用助产设备锻炼盆底、大腿以及臀部的肌肉，使得胎儿更加顺利地娩出母体。瑜伽球对于产妇是助产设备中一个合适的选择，并且在生产完成后也可以选择瑜伽球进行少量锻炼，然而对于没有锻炼经验的产妇来说，使用瑜伽球做助产运动时，在瑜伽球上蹲坐时因瑜伽球的弹性不稳定而很难保持稳定，有可能会出现摔倒在地上的情况，且孕妇在运动时常出现体力不支，而无法达到助产效果。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种助产瑜伽球，具体技术方案如下：
一种助产瑜伽球，包括柔性部，所述柔性部按重量分数配比由以下组分制成：合成树脂25-60份，聚丙烯30-40份，TPE胶粒45-76份、古马隆树脂3-6份、滑石粉2-12份，植物纤维12-30份、碳纤维6-12份、增塑剂3-6份，着色剂 1-1.5份，发泡剂9-15份、阻燃剂2-5份、抗静电剂3-7份，乙烯-醋酸乙烯共聚物2-3份、防老化剂2-5份、稳定剂3-7份。
进一步的，所述增塑剂为邻苯二甲酸二异壬酯、柠檬酸三丁酯和邻苯二甲酸二乙酯中的一种。
进一步的，所述发泡剂为偶氮氨基苯。
进一步的，所述阻燃剂为硼酸锌或碳酸钙。
进一步的，所述抗静电剂为离子型表面活性剂。
进一步的，所述植物纤维为剑麻纤维和木棉纤维中的一种。
进一步的，所述助产瑜伽球包括底座、第一电机、传动装置和柔性部，所述传动装置包括瑜伽球升降驱动装置和瑜伽球扭动驱动装置，所述瑜伽球升降驱动装置包括第一连杆、驱动柱、驱动轮、锁定轮、第二连杆、第二齿轮、第一齿轮、曲柄和驱动凸轮，所述底座上设置有第一支座和第二支座，所述曲柄和第二连杆的一端均转动设置在第二支座的前侧，所述曲柄和第二连杆的另一端与第一连杆转动连接，所述驱动柱设置在第一连杆上，所述驱动轮转动设置在第一支座上，所述驱动轮上设置有用于驱动柱配合的、延驱动轮径向设置的滑动槽，所述第二支座上还设置有锁定轮，所述锁定轮用于在驱动轮处于非转动状态时对延驱动轮的位置进行锁定，所述锁定轮上设置有用于锁定驱动轮位置的弧形段和用于避让驱动轮转动的凹槽段，所述第二支座的后侧设置有相互啮合的第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮与曲柄固定连接在第一转轴上，所述第一转轴与第一电机传动连接，所述第二齿轮和锁定轮固定连接在第二转轴上，所述驱动凸轮和驱动轮固定连接在凸轮驱动轴上。
进一步的，瑜伽球升降驱动装置还包括滑动套筒、滑块、伸缩杆和下支撑板、所述下支撑板下方设置有四个滑动套筒，所述滑动套筒内部滑动设置有滑块，所述滑块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与下支撑板固定连接。
进一步的，所述瑜伽球扭动驱动装置包括导向杆、上支撑板、横移杆、水平伸缩杆、电动伸缩杆和第二电机，所述导向杆固定设置在下支撑板上，所述上支撑板设置在下支撑板上方，所述上支撑板下部设置有滑槽，所述导向杆上端滑动设置在滑槽中，所述下支撑板中部设置有第二电机，所述第二电机的第二电机轴上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的上方设置有横移杆，所述横移杆与上支撑板固定连接。
进一步的，所述滑动套筒固定设置在地面上或者固定设置在底部支座上；所述曲柄的另一端转动设置在第一连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置在第一连杆的中部，所述驱动柱设置在第一连杆的另一端；所述滑动套筒内部设有拉力弹簧，所述拉力弹簧用于下支撑板的复位。
与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
1、本申请中的助产瑜伽球弹性稳定，寿命长，不易破损，进而能够更好实现瑜伽球在使用时的助产功能，并避免意外发生。
2、本申请通过瑜伽球升降驱动装置实现下支撑板带动上支撑板和柔性部上下往复运动，进而在孕妇使用本申请中的助产瑜伽球时，可以省力的进行下蹲和起身的运动，通过瑜伽球扭动驱动装置实现带动上支撑板和柔性部绕第二电机轴扭动转动，上支撑板通过滑槽在导向杆滑动以实现上支撑板更稳当的转动，柔性部带动孕妇臀部扭动，进而可以实现孕妇省力的进行扭胯运动，从而避免孕妇在运动时出现体力不支，更好的实现瑜伽球的助产效果。
附图说明
图1是本发明的助产瑜伽球的瑜伽球升降驱动装置的结构示意图。
图2是本发明的助产瑜伽球的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图2所示，一种助产瑜伽球，包括柔性部，所述柔性部按重量分数配比由以下组分制成：合成树脂25-60份，聚丙烯30-40份，TPE胶粒45-76份、古马隆树脂3-6份、滑石粉2-12份，植物纤维12-30份、碳纤维6-12份、增塑剂3-6份，着色剂 1-1.5份，发泡剂9-15份、阻燃剂2-5份、抗静电剂3-7份，乙烯-醋酸乙烯共聚物2-3份、防老化剂2-5份、稳定剂3-7份。
所述增塑剂为邻苯二甲酸二异壬酯、柠檬酸三丁酯和邻苯二甲酸二乙酯中的一种。
所述发泡剂为偶氮氨基苯。
所述阻燃剂为硼酸锌或碳酸钙。
所述抗静电剂为离子型表面活性剂。
所述植物纤维为剑麻纤维和木棉纤维中的一种。
如图1-2所示，所述助产瑜伽球包括底座1、第一电机、传动装置和柔性部20，所述传动装置包括瑜伽球升降驱动装置和瑜伽球扭动驱动装置，所述瑜伽球升降驱动装置包括第一连杆4、驱动柱5、驱动轮6、锁定轮7、第二连杆8、第二齿轮9、第一齿轮10、曲柄11和驱动凸轮16，所述底座1上设置有第一支座2和第二支座12，所述曲柄11和第二连杆8的一端均转动设置在第二支座12的前侧，所述曲柄11和第二连杆8的另一端与第一连杆4转动连接，所述驱动柱5设置在第一连杆4上，所述驱动轮6转动设置在第一支座2上，所述驱动轮6上设置有用于驱动柱5配合的、延驱动轮6径向设置的滑动槽，所述第二支座12上还设置有锁定轮7，所述锁定轮7用于在驱动轮6处于非转动状态时对延驱动轮6的位置进行锁定，所述锁定轮7上设置有用于锁定驱动轮6位置的弧形段和用于避让驱动轮6转动的凹槽段，所述第二支座12的后侧设置有相互啮合的第二齿轮9和第一齿轮10，所述第一齿轮10与曲柄11固定连接在第一转轴上，所述第一转轴与第一电机传动连接，所述第二齿轮9和锁定轮7固定连接在第二转轴上，所述驱动凸轮16和驱动轮6固定连接在凸轮驱动轴27上。第一电机驱动曲柄11转动，曲柄11通过第一连杆4和第二连杆8的传动带动驱动柱5延运动轨迹3运动，所述驱动柱5通过驱动轮6上径向设置的滑动槽带动驱动轮6间歇性转动，曲柄11运动的同时，第一齿轮10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动锁定轮7转动以避让驱动轮6的转动并在驱动柱5脱离滑动槽时通过弧形段将驱动轮6的角度锁定在其与驱动柱5脱离的角度，所述驱动轮6每次转动90°并通过凸轮驱动轴27带动驱动凸轮16转动90°。
瑜伽球升降驱动装置还包括滑动套筒13、滑块14、伸缩杆15和下支撑板17、所述下支撑板17下方设置有四个滑动套筒13，所述滑动套筒13内部滑动设置有滑块14，所述滑块14上设置有伸缩杆15，所述伸缩杆15与下支撑板17固定连接；所述凸轮16转动带动下支撑板17上下往复运动，同时，通过滑块14在滑动套筒13滑动以实现下支撑板17稳定的上下往复运动。
所述瑜伽球扭动驱动装置包括导向杆18、上支撑板19、横移杆21、水平伸缩杆22、电动伸缩杆23和第二电机26，所述导向杆18固定设置在下支撑板17上，所述上支撑板19设置在下支撑板17上方，所述上支撑板19下部设置有滑槽24，所述导向杆18上端滑动设置在滑槽24中，所述下支撑板17中部设置有第二电机26，所述第二电机26的第二电机轴25上水平设置有电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23的伸缩端设置有水平伸缩杆22，所述水平伸缩杆22的上方设置有横移杆21，所述横移杆21与上支撑板19固定连接；电动伸缩杆23伸缩带动水平伸缩杆22向左水平运动，所述水平伸缩杆22通过横移杆21带动上支撑板19和柔性部20向左运动，然后启动第二电机26，第二电机26带动上支撑板19和柔性部20绕第二电机轴25扭动转动，所述上支撑板19通过滑槽24在导向杆18滑动以实现上支撑板19更稳当的转动。
所述滑动套筒13固定设置在地面上或者固定设置在底部支座上；
所述曲柄11的另一端转动设置在第一连杆4的一端，所述第二连杆8的另一端转动设置在第一连杆4的中部，所述驱动柱5设置在第一连杆4的另一端；
所述第二电机轴25通过轴承和轴承支架转动支撑在下支撑板17上；
所述滑动套筒13内部设有拉力弹簧，所述拉力弹簧用于下支撑板17的复位。
本申请中的助产瑜伽球工作原理如下：首先，启动第一电机，第一电机驱动曲柄11转动，曲柄11通过第一连杆4和第二连杆8的传动带动驱动柱5延运动轨迹3运动，所述驱动柱5通过驱动轮6上径向设置的滑动槽带动驱动轮6间歇性转动，曲柄11运动的同时，第一齿轮10带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动锁定轮7转动以避让驱动轮6的转动并在驱动柱5脱离滑动槽时通过弧形段将驱动轮6的角度锁定在其与驱动柱5脱离的角度，所述驱动轮6每次转动90°并通过凸轮驱动轴27带动驱动凸轮16转动90°，所述凸轮16转动带动下支撑板17上下往复运动，同时，通过滑块14在滑动套筒13滑动以实现下支撑板17稳定的上下往复运动，通过下支撑板17带动上支撑板19和柔性部20上下往复运动，进而在孕妇使用本申请中的助产瑜伽球时，可以省力的进行下蹲和起身的运动；其次，在孕妇进行扭臀运动时，关停第一电机，启动电动伸缩杆23，电动伸缩杆23伸缩带动水平伸缩杆22向左水平运动，所述水平伸缩杆22通过横移杆21带动上支撑板19和柔性部20向左运动，然后启动第二电机26，第二电机26带动上支撑板19和柔性部20绕第二电机轴25扭动转动，所述上支撑板19通过滑槽24在导向杆18滑动以实现上支撑板19更稳当的转动，柔性部20带动孕妇臀部扭动，进而可以实现孕妇省力的进行扭胯运动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种助产瑜伽球，其特征在于：包括柔性部，所述柔性部按重量分数配比由以下组分制成：合成树脂25-60份，聚丙烯30-40份，TPE胶粒45-76份、古马隆树脂3-6份、滑石粉2-12份，植物纤维12-30份、碳纤维6-12份、增塑剂3-6份，着色剂1-1.5份，发泡剂9-15份、阻燃剂2-5份、抗静电剂3-7份，乙烯-醋酸乙烯共聚物2-3份、防老化剂2-5份、稳定剂3-7份，所述助产瑜伽球包括底座、第一电机、传动装置和柔性部，所述传动装置包括瑜伽球升降驱动装置和瑜伽球扭动驱动装置，所述瑜伽球升降驱动装置包括第一连杆、驱动柱、驱动轮、锁定轮、第二连杆、第二齿轮、第一齿轮、曲柄和驱动凸轮，所述底座上设置有第一支座和第二支座，所述曲柄和第二连杆的一端均转动设置在第二支座的前侧，所述曲柄和第二连杆的另一端与第一连杆转动连接，所述驱动柱设置在第一连杆上，所述驱动轮转动设置在第一支座上，所述驱动轮上设置有用于驱动柱配合的、延驱动轮径向设置的滑动槽，所述第二支座上还设置有锁定轮，所述锁定轮用于在驱动轮处于非转动状态时对延驱动轮的位置进行锁定，所述锁定轮上设置有用于锁定驱动轮位置的弧形段和用于避让驱动轮转动的凹槽段，所述第二支座的后侧设置有相互啮合的第二齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮与曲柄固定连接在第一转轴上，所述第一转轴与第一电机传动连接，所述第二齿轮和锁定轮固定连接在第二转轴上，所述驱动凸轮和驱动轮固定连接在凸轮驱动轴上。
2.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述增塑剂为邻苯二甲酸二异壬酯、柠檬酸三丁酯和邻苯二甲酸二乙酯中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述发泡剂为偶氮氨基苯。
4.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述阻燃剂为硼酸锌或碳酸钙。
5.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述抗静电剂为离子型表面活性剂。
6.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述植物纤维为剑麻纤维和木棉纤维中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：瑜伽球升降驱动装置还包括滑动套筒、滑块、伸缩杆和下支撑板、所述下支撑板下方设置有四个滑动套筒，所述滑动套筒内部滑动设置有滑块，所述滑块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆与下支撑板固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述瑜伽球扭动驱动装置包括导向杆、上支撑板、横移杆、水平伸缩杆、电动伸缩杆和第二电机，所述导向杆固定设置在下支撑板上，所述上支撑板设置在下支撑板上方，所述上支撑板下部设置有滑槽，所述导向杆上端滑动设置在滑槽中，所述下支撑板中部设置有第二电机，所述第二电机的第二电机轴上水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的上方设置有横移杆，所述横移杆与上支撑板固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种助产瑜伽球，其特征在于：所述滑动套筒固定设置在地面上或者固定设置在底部支座上；所述曲柄的另一端转动设置在第一连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动设置在第一连杆的中部，所述驱动柱设置在第一连杆的另一端；所述滑动套筒内部设有拉力弹簧，所述拉力弹簧用于下支撑板的复位。
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