CN115009597B - 一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于分装设备技术领域，具体公开了一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法，包括控制器以及与控制器连接的称重运输机构、分装盒运输机构、分装机构、装盖机构和下料机构；所述称重运输机构用于对总的石英晶体进行称重并将石英晶体运送至分装机构上的分装盒内；所述分装盒运输机构用于将分装盒依次运输至分装机构上；所述分装机构上设有用于对分装盒内的石英晶体进行称重的分装称重结构；所述装盖机构用于将分装盖盖紧在分装盒上；所述下料机构用于将盖有分装盖的分装盒运出。能够实现分装盒的自动摆放和石英晶体的自动分装，从而减少操作人员的工作量。

Description

一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法

技术领域

本发明属于分装设备技术领域，尤其涉及一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法。

背景技术

石英晶体的化学成分为SiO₂，晶体属三方晶系的氧化物矿物，即低温石英(a-石英)，是石英族矿物中分布最广的一个矿物种。石英晶体在加工的过程中需要较为平均地分装至分装盒中，目前的石英晶体分装流程较为复杂，并且需要操作人员进行操作，工作量较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石英晶体分装设备及分装重量计算方法，以解决目前的石英晶体分装流程较为复杂，并且需要操作人员进行操作，工作量较大的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种石英晶体分装设备，包括控制器以及与控制器连接的称重运输机构、分装盒运输机构、分装机构、装盖机构和下料机构；所述称重运输机构用于对总的石英晶体进行称重并将石英晶体运送至分装机构上的分装盒内；所述分装盒运输机构用于将分装盒依次运输至分装机构上；所述分装机构上设有用于对分装盒内的石英晶体进行称重的分装称重结构；所述装盖机构用于将分装盖盖紧在分装盒上；所述下料机构用于将盖有分装盖的分装盒运出。

进一步，所述称重运输机构包括上料称重结构和上料运输结构，所述上料称重结构包括第一支架、容器、第一支撑板和第一重力传感器，所述第一重力传感器固定在第一支架上，所述第一支撑板位于第一重力传感器上并用于支撑所述容器，所述第一重力传感器用于对容器内的石英晶体进行称重并将数据传输给控制器；所述上料运输结构包括倾倒组件和振动组件，所述倾倒组件用于将容器内的石英晶体倒入至振动组件内；所述振动组件通过振动将石英晶体运输至所述分装机构。

进一步，所述倾倒组件包括第二支架和固定在第二支架上的旋转气爪，所述旋转气爪用于夹持容器并带动所述容器转动；所述振动组件包括载具和振动盘，所述载具用于承载石英晶体，所述振动盘用于带动载具振动实现石英晶体的运输。

进一步，所述分装盒运输机构包括第三支架、传送带结构、容纳轨道、限量轨道、阻挡结构和检测结构；所述传送带结构设于第三支架上；所述容纳轨道和限量轨道设于传送带结构的上方且分别固定在第三支架上；所述传送带结构用于将分装盒从容纳轨道内传输至限量轨道；所述容纳轨道内用于容纳若干分装盒；所述容纳轨道与限量轨道连接的一侧设有倾倒板，所述倾倒板与传送带结构之间的距离小于分装盒的高度且大于分装盒底部的直径；所述限量轨道设为漏斗型，所述限量轨道大的一侧与容纳轨道连接；所述限量轨道小的一侧的宽度大于分装盒的直径小于分装盒的高度或两倍直径；所述阻挡结构和检测结构设于限量轨道的传送末端；所述检测结构用于检测限量轨道传输来的分装盒是否放置正确；所述阻挡结构用于将放置正确的分装盒阻挡。

进一步，所述阻挡结构包括第四支架、阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸固定在第四支架上，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡板横向移动实现阻挡；所述检测结构包括第五支架和第一光电传感器，所述第一光电传感器固定在所述第五支架上，所述阻挡板上设有通孔，所述第一光电传感器能够通过所述通孔来感应与所述分装盒底部的距离，并将距离传输给控制器；所述控制器根据第一光电传感器传输的信息来对阻挡气缸和进行控制。

进一步，所述分装机构包括分装称重结构和转移结构，所述转移结构包括水平气缸、第一升降气缸、旋转气缸、旋转架和设于旋转架上的第一吸盘结构；所述水平气缸用于带动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸用于带动旋转气缸升降，所述旋转气缸用于带动旋转架和第一吸盘结构转动，所述第一吸盘结构用于吸取所述分装盒运输机构传输来的分装盒；所述第一吸盘结构能够将分装盒吸取至分装称重结构上并且分装盒的开口朝上且正对所述称重运输机构的运输末端；所述分装称重结构包括第六支架、第二光电传感器、第二重力传感器和第二支撑板，所述第二重力传感器和第二光电传感器均设于第六支架上，所述第二支撑板设于第二重力传感器上，所述第二支撑板用于对分装盒进行支撑，所述第二光电传感器用于检测所述第二支撑板上是否存在分装盒，所述第二重力传感器用于对分装盒内的石英晶体进行称重，所述第二重力传感器和第二光电传感器将传感信息传输给控制器，所述控制器根据传感信息来控制所述称重运输机构。

进一步，所述装盖机构包括装盖台、分装盒夹取结构、分装盖存储结构、分装盖运输结构和装盖结构，所述分装盒夹取结构用于将分装机构中装有石英晶体的分装盒夹取至所述装盖台；所述分装盖存储结构内于存储有若干分装盖，所述分装盖运输结构用于将分装盖存储结构中的分装盖运出；所述装盖结构用于将分装盖运输至装盖台上的分装盒上并盖紧；所述分装盒夹取结构包括第一气动滑轨和气动夹爪，所述第一气动滑轨安装在装盖台上，所述第一气动滑轨用于带动所述气动夹爪靠近或远离所述分装机构；所述气动夹爪用于将分装机构上装有石英晶体的分装盒夹取至装盖台的第一位置；所述装盖台上设有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于判断第一位置处是否存在分装盒；所述装盖台上设有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于判断第一位置处是否存在分装盒；所述分装盖存储结构包括顶出组件、存储台、安装块、漏料块以及若干限位杆；所述安装块固定在存储台上，所述漏料块固定在安装块上，所述漏料块位于存储台的上方且与存储台平行；所述漏料块与存储台之间留有仅能通过一个分装盖的漏料通道；所述漏料块上设有漏料槽，所述分装盖能够通过所述漏料槽掉落至漏料通道内；若干所述限位杆固定在所述漏料块上，若干所述限位杆用于对分装盖的周向进行限位；若干所述分装盖整齐堆叠在若干限位杆形成的存储通道内；所述存储通道与所述漏料槽正对；所述分装盖运输结构包括推料板和推料气缸，所述推料气缸设于所述存储台上，所述推料气缸用于带动所述推料板运动将漏料通道内的分装盖推出至存储台的第二位置；所述装盖结构包括第七支架、第二气动滑轨、第二升降气缸和第二吸盘结构；所述第二气动滑轨安装在第七支架，所述第二升降气缸用于带动所述第二吸盘结构升降，所述第二气动滑轨用于带动所述第二升降气缸水平运动；所述第二吸盘结构用于将第二位置的分装盖吸取至第一位置的分装盒上并通过第二升降气缸实现分装盖的压紧。

进一步，所述下料机构包括第八支架、下料盒、前后移动滑轨、左右移动滑轨、竖向移动滑轨和第三吸盘结构；所述前后移动滑轨用于带动左右移动滑轨前后移动，所述左右移动滑轨用于带动竖向移动滑轨左右移动，所述竖向移动滑轨用于带动第三吸盘结构竖向运动，所述第三吸盘结构用于吸取装盖后的分装盒；所述下料盒用于存储装盖后的分装盒。

本技术方案的工作原理在于：使用时，将石英晶体来料倒入至称重运输机构的容器内，第一重力传感器对石英晶体的来料重量m进行称重，并将数据发送给控制器，控制器将数据放给后台***，后台***计算出实际分装盒数N、实际分装重量M1、尾数盒重量M2，并将数据发送给控制器。然后控制器启动旋转气爪，旋转气爪夹持住容器后带动容器转动，将所有石英晶体倒入至载具中。

同时，工作人员将分装盒倒入至容纳轨道内，启动传送带结构，传送带结构带动分装盒朝向限量轨道方向运动，由于倾倒板的设置，直立的分装盒会发生倾倒。分装盒会依次进入到限量轨道内，阻挡板会对限量轨道末端的分装盒进行阻挡，当第一光电传感器检测到分装盒底部的距离符合要求时(即分装盒底部与阻挡板相抵)，将数据发送给控制器，控制器即启动分装机构。若距离不符合要求时(即分装盒开口处于阻挡板相抵)，将数据发送给控制器，控制器即启动阻挡气缸，阻挡气缸带动阻挡板缩回，该分装盒从传送带结构末端掉落，然后阻挡气缸再带动阻挡板恢复原位。操作人员将掉落的分装盒进行收集并重新放入容纳轨道内。

控制器启动水平气缸和旋转气缸，使得第一吸盘结构位于分装盒的上方，然后启动第一升降气缸，使第一吸盘结构下降并将分装盒吸取，然后反向驱动水平气缸和旋转气缸和第一升降气缸，使得分装盒位于第二支撑板上。第二光电传感器检测到第二支撑板上存在分装盒后，将信号发送给控制器，控制器启动振动盘，振动盘振动将载具内的石英晶体传送至分装盒内，第二重力传感器实时监测分装盒内石英晶体的重量，并实时将数据发送给控制器。当重量接近于实际分装重量M1时，控制器控制振动盘的振动幅度，使其振动幅度减小。当重量达到实际分装重量M1时，控制器关闭振动盘。

控制器启动第一气动滑轨，第一气动滑轨带动气动夹爪朝向分装机构上的分装盒移动，然后将分装盒夹持住，第一气动滑轨带动气动夹爪和分装盒移动至装盖台上的第一位置。当装盖台上的第三光电传感器感应到第一位置处存在分装盒后，将信号发送给控制器，控制器启动第二气动滑轨和第二升降气缸，使得第二吸盘结构吸取第二位置上的分装盖，然后第二气动滑轨和第二升降气缸带动分装盖运动至第一位置处的分装盒上方，第二升降气缸带动分装盒下降并使得分装盖压紧在分装盒的顶部。然后第二气动滑轨和第二升降气缸带动第二吸盘结构结构回到第二位置的上方。同时控制器启动推料气缸，推料气缸带动推料板运动，将漏料通道内的分装盖推至第二位置。

控制器启动前后移动滑轨、左右移动滑轨，使得第三吸盘结构运动至装盖完成的分装盒上方，竖向移动滑轨带动第三吸盘结构吸取分装盒，然后前后移动滑轨、左右移动滑轨、竖向移动滑轨将分装盒运输至下料盒内，并使得下料盒按顺序摆放在下料盒内。

最后的尾数盒会被运输至下料盒的特定区域，单独摆放。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案能够实现分装盒的自动摆放和石英晶体的自动分装，从而减少操作人员的工作量。②分装盒运输机构能够自动对分装盒进行运输和排列，并且设置检测结构和挡料结构，检测分装盒的摆放，为后续分装提供保障。③分装盖存储结构依靠分装盖的自身重力进行漏料，并且漏料块和漏料通道的设置，能够保证每次仅有一个分装盖进入到漏料通道内，从而保证装盖程序的正常运行。④设置振动盘来进行送料，振动盘的振动幅度可调，配合第二重力传感器，可以准确地进行送料。

一种石英晶体分装设备的分装重量计算方法，包括以下步骤：

扫描工单条形码，后台系***根据工单号访问数据库得到料号及料号对应的规定分装重量m1、分装重量允许误差±φ％和建议分装盒数n；

石英晶体分装设备对来料重量m进行称重，并将数据发送给后台***；

后台***计算相关数据，相关数据包括实际分装盒数N(N≤n)、实际分装重量M1、尾数盒重量M2；并将相关数据发送给石英晶体分装设备；

石英晶体分装设备控制称重运输机构和分装机构，实现依次分装。

进一步，计算相关数据的方法具体为：

(1)当m＜m1(1－φ％)n时；

按最小的规定分装重量计算出实际盒数

对计算出的实际盒数向小取整得实际分装盒数

N＝floor(N1)

则实际分装重量为

若M1＞m1(1+φ％)；则

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1

(2)当m1(1－φ％)n≤m≤m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量

(3)当m＞m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量为

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1。

本技术方案的有益效果在于：通过后台***自动计算出最佳的分装重量和分装盒数量，从而控制石英晶体分装设备，代替人为计算，保证计算的速度和准确性。

附图说明

图1为本发明一种石英晶体分装设备的结构示意图；

图2为图1中分装盒运输机构的结构示意图；

图3为图1中上料称重结构的结构示意图；

图4为图1中上料运输结构的结构示意图；

图5为图1中转移结构的结构示意图；

图6为图1中分装称重结构的结构示意图；

图7为图1中分装盒夹取结构的结构示意图；

图8为图1中分装盖存储结构、分装盖运输结构和装盖结构的结构示意图；

图9为图1中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：控制柜1、第八支架2、安装平台3、上料称重结构4、上料运输结构5、分装盒运输机构6、分装机构7、装盖机构8、下料机构9、第三支架10、传送带结构11、容纳轨道12、限量轨道13、倾倒板14、第四支架15、阻挡气缸16、阻挡板17、分装盒18、第五支架19、第一光电传感器20、通孔21、收集盒22、第一支架23、容器24、第一支撑板25、第一重力传感器26、第二支架27、旋转气爪28、载具29、振动盘30、水平气缸31、第一升降气缸32、旋转气缸33、旋转架34、第一吸盘结构35、第六支架36、第二光电传感器37、第二重力传感器38、第二支撑板39、装盖台40、第一气动滑轨41、气动夹爪42、第一位置43、第三光电传感器44、存储台45、安装块46、漏料块47、限位杆48、分装盖49、漏料通道50、推料板51、推料气缸52、第二位置53、第七支架54、第二气动滑轨55、第二升降气缸56、第二吸盘结构57、下料盒58、前后移动滑轨59、左右移动滑轨60、竖向移动滑轨61、第三吸盘结构62。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例基本如附图1-9所示：一种石英晶体分装设备，如图1所示，包括后台***、控制柜1、控制器以及与控制器连接的并安装于安装平台3上的称重运输机构、分装盒运输机构6、分装机构7、装盖机构8和下料机构9；后台***用于数据计算、与控制器实现数据交互并将计算结果发送给控制器，控制器设于控制柜1内，控制柜1和控制器用于对称重运输机构、分装盒运输机构6、分装机构7、装盖机构8和下料机构9进行控制。称重运输机构用于对总的石英晶体进行称重并将石英晶体运送至分装机构7上的分装盒18内；分装盒运输机构6用于将分装盒18依次运输至分装机构7上；分装机构7上设有用于对分装盒18内的石英晶体进行称重的分装称重结构；装盖机构8用于将分装盖49盖紧在分装盒18上；下料机构9用于将盖有分装盖49的分装盒18依次运出摆放。

如图3、4所示，称重运输机构包括上料称重结构4和上料运输结构5，上料称重结构4包括第一支架23、容器24、第一支撑板25和第一重力传感器26，第一重力传感器26固定在第一支架23上，第一支撑板25位于第一重力传感器26上并用于支撑容器24，第一重力传感器26用于对容器24内的石英晶体进行称重并将数据传输给控制器。上料运输结构5包括倾倒组件和振动组件，倾倒组件用于将容器24内的石英晶体倒入至振动组件内；振动组件通过振动将石英晶体运输至分装机构7。倾倒组件包括第二支架27和固定在第二支架27上的旋转气爪28，旋转气爪28用于夹持容器24并带动容器24转动。如图4所示，振动组件包括载具29和振动盘30，载具29用于承载石英晶体，振动盘30用于带动载具29振动实现石英晶体的运输，振动盘30的启闭以及振动幅度由控制器控制。

如图2所示，分装盒运输机构6包括第三支架10、传送带结构11、容纳轨道12、限量轨道13、阻挡结构和检测结构；传送带结构11设于第三支架10上，传送带结构11为现有技术，本技术方案不再赘述。容纳轨道12和限量轨道13设于传送带结构11的上方且分别固定在第三支架10上；传送带结构11用于将分装盒18从容纳轨道12内传输至限量轨道13；容纳轨道12内用于容纳若干分装盒18；容纳轨道12与限量轨道13连接的一侧设有倾倒板14，倾倒板14与传送带结构11之间的距离小于分装盒18的高度且大于分装盒18底部的直径。限量轨道13设为漏斗型，限量轨道13大的一侧与容纳轨道12连接；限量轨道13小的一侧的宽度大于分装盒18的直径且小于分装盒18的高度或两倍直径，也即是一次只能通过一个分装盒18。阻挡结构和检测结构设于限量轨道13的传送末端；检测结构用于检测限量轨道13传输来的分装盒18是否放置正确；阻挡结构用于将放置正确的分装盒18阻挡。阻挡结构包括第四支架15、阻挡气缸16和阻挡板17；阻挡气缸16固定在第四支架15上，阻挡气缸16用于带动阻挡板17横向移动实现阻挡。检测结构包括第五支架19和第一光电传感器20，第一光电传感器20固定在第五支架19上，阻挡板17上设有通孔21，第一光电传感器20能够通过通孔21来感应与分装盒18底部的距离，并将距离传输给控制器；控制器根据第一光电传感器20传输的信息来对阻挡气缸16和进行控制。

分装机构7包括分装称重结构和转移结构，如图5所示，转移结构包括水平气缸31、第一升降气缸32、旋转气缸33、旋转架34和设于旋转架34上的第一吸盘结构35；水平气缸31用于带动第一升降气缸32水平移动，第一升降气缸32用于带动旋转气缸33升降，旋转气缸33用于带动旋转架34和第一吸盘结构35转动，第一吸盘结构35用于吸取分装盒运输机构6传输来的分装盒18；第一吸盘结构35能够将分装盒18吸取至分装称重结构上并且分装盒18的开口朝上且正对称重运输机构的运输末端。如图6所示，分装称重结构包括第六支架36、第二光电传感器37、第二重力传感器38和第二支撑板39，第二重力传感器38和第二光电传感器37均设于第六支架36上，第二支撑板39设于第二重力传感器38上，第二支撑板39用于对分装盒18进行支撑，第二光电传感器37用于检测第二支撑板39上是否存在分装盒18，第二重力传感器38用于对分装盒18内的石英晶体进行称重，第二重力传感器38和第二光电传感器37将传感信息传输给控制器，控制器根据传感信息来控制称重运输机构。

装盖机构8包括装盖台40、分装盒夹取结构、分装盖存储结构、分装盖运输结构和装盖结构，分装盒夹取结构用于将分装机构7中装有石英晶体的分装盒18夹取至装盖台40；分装盖存储结构内于存储有若干分装盖49，分装盖运输结构用于将分装盖存储结构中的分装盖49运出；装盖结构用于将分装盖49运输至装盖台40上的分装盒18上并盖紧。如图7所示，分装盒18夹取结构包括第一气动滑轨41和气动夹爪42，第一气动滑轨41安装在装盖台40上，第一气动滑轨41用于带动气动夹爪42靠近或远离分装机构7；气动夹爪42用于将分装机构7上装有石英晶体的分装盒18夹取至装盖台40的第一位置43；装盖台40上设有第三光电传感器44，第三光电传感器44用于判断第一位置43处是否存在分装盒18。如图8所示，分装盖存储结构包括顶出组件、存储台45、安装块46、漏料块47以及若干限位杆48；安装块46固定在存储台45上，漏料块47固定在安装块46上，漏料块47位于存储台45的上方且与存储台45平行；漏料块47与存储台45之间留有仅能通过一个分装盖49的漏料通道50；漏料块47上设有漏料槽，分装盖49能够通过漏料槽掉落至漏料通道50内；若干限位杆48固定在漏料块47上，若干限位杆48用于对分装盖49的周向进行限位；若干分装盖49整齐堆叠在若干限位杆48形成的存储通道内；存储通道与漏料槽正对。分装盖运输结构包括推料板51和推料气缸52，推料气缸52设于存储台45上，推料气缸52用于带动推料板51运动将漏料通道50内的分装盖49推出至存储台45的第二位置53，推料板51设为梯形结构，矮的一侧能够***至漏料通道50内，高的一侧会被漏料块47阻挡，从而实现定位。装盖结构包括第七支架54、第二气动滑轨55、第二升降气缸56和第二吸盘结构57；第二气动滑轨55安装在第七支架54，第二升降气缸56用于带动第二吸盘结构57升降，第二气动滑轨55用于带动第二升降气缸56水平运动；第二吸盘结构57用于将第二位置53的分装盖49吸取至第一位置43的分装盒18上并通过第二升降气缸56实现分装盖49的压紧。

如图9所示，下料机构9包括第八支架2、下料盒58、前后移动滑轨59、左右移动滑轨60、竖向移动滑轨61和第三吸盘结构62；前后移动滑轨59用于带动左右移动滑轨60前后移动，左右移动滑轨60用于带动竖向移动滑轨61左右移动，竖向移动滑轨61用于带动第三吸盘结构62竖向运动，第三吸盘结构62用于吸取装盖后的分装盒18；下料盒58用于存储装盖后的分装盒18。

后台***进行分装重量计算的具体步骤为：

S1：通过PC端扫码枪扫描工单条形码，后台***根据工单号访问数据库得到料号及料号对应的规定分装重量m1、分装重量允许误差±φ％和建议分装盒数n；

S2：石英晶体分装设备中的第一重量传感器对来料重量m进行称重，并将数据发送给后台***；

S3：后台***计算相关数据，相关数据包括实际分装盒数N(N≤n)、实际分装重量M1、尾数盒重量M2；并将相关数据发送给石英晶体分装设备；计算方法为：

(1)当m＜m1(1－φ％)n时；

按最小的规定分装重量计算出实际盒数

对计算出的实际盒数向小取整得实际分装盒数

N＝floor(N1)

则实际分装重量为

若M1＞m1(1+φ％)；则

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1

(2)当m1(1－φ％)n≤m≤m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量

(3)当m＞m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量为

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1；

S4：石英晶体分装设备控制称重运输机构和分装机构，实现依次分装。

具体实施过程如下：

使用时，将石英晶体来料倒入至称重运输机构的容器24内，第一重力传感器26对石英晶体的来料重量m进行称重，并将数据发送给控制器，控制器将数据放给后台***，后台***计算出实际分装盒数N、实际分装重量M1、尾数盒重量M2，并将数据发送给控制器。然后控制器启动旋转气爪28，旋转气爪28夹持住容器24后带动容器24转动，将所有石英晶体倒入至载具29中。

同时，工作人员将分装盒18倒入至容纳轨道12内，启动传送带结构11，传送带结构11带动分装盒18朝向限量轨道13方向运动，由于倾倒板14的设置，直立的分装盒18会发生倾倒。分装盒18会依次进入到限量轨道13内，阻挡板17会对限量轨道13末端的分装盒18进行阻挡，当第一光电传感器20检测到分装盒18底部的距离符合要求时(即分装盒18底部与阻挡板17相抵时，分装盒18底部与第一光电传感器20之间的距离)，将数据发送给控制器，控制器即启动分装机构7。若距离不符合要求时(即分装盒18开口处于阻挡板17相抵)，将数据发送给控制器，控制器即启动阻挡气缸16，阻挡气缸16带动阻挡板17缩回，该分装盒18从传送带结构11末端掉落至收集盒22内，然后阻挡气缸16再带动阻挡板17恢复原位。操作人员将掉落的分装盒18进行收集并重新放入容纳轨道12内。

控制器启动水平气缸31和旋转气缸33，使得第一吸盘结构35位于分装盒18的上方，然后启动第一升降气缸32，使第一吸盘结构35下降并将分装盒18吸取，然后反向驱动水平气缸31、旋转气缸33和第一升降气缸32，使得分装盒18位于第二支撑板39上。第二光电传感器37检测到第二支撑板39上存在分装盒18后，将信号发送给控制器，控制器启动振动盘30，振动盘30振动将载具29内的石英晶体传送至分装盒18内，第二重力传感器38实时监测分装盒18内石英晶体的重量，并实时将数据发送给控制器。当重量接近于实际分装重量M1时(接近的数据可以进行设置)，控制器控制振动盘30的振动幅度，使其振动幅度减小。当重量达到实际分装重量M1时，控制器关闭振动盘30。

控制器启动第一气动滑轨41，第一气动滑轨41带动气动夹爪42朝向分装机构7上的分装盒18移动，然后将分装盒18夹持住，第一气动滑轨41带动气动夹爪42和分装盒18移动至装盖台40上的第一位置43。当装盖台40上的第三光电传感器44感应到第一位置43处存在分装盒18后，将信号发送给控制器，控制器启动第二气动滑轨55和第二升降气缸56，使得第二吸盘结构57吸取第二位置53上的分装盖49，然后第二气动滑轨55和第二升降气缸56带动分装盖49运动至第一位置43处的分装盒18上方，第二升降气缸56带动分装盒18下降并使得分装盖49压紧在分装盒18的顶部。然后第二气动滑轨55和第二升降气缸56带动第二吸盘结构57结构回到第二位置53的上方。同时控制器启动推料气缸52，推料气缸52带动推料板51运动，将漏料通道50内的分装盖49推至第二位置53。

控制器启动前后移动滑轨59、左右移动滑轨60，使得第三吸盘结构62运动至装盖完成的分装盒18上方，竖向移动滑轨61带动第三吸盘结构62吸取分装盒18，然后前后移动滑轨59、左右移动滑轨60、竖向移动滑轨61将分装盒18运输至下料盒58内，并使得下料盒58按顺序摆放在下料盒58内。

最后的尾数盒会被运输至下料盒58的特定区域，单独摆放。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种石英晶体分装设备，其特征在于：包括控制器以及与控制器连接的称重运输机构、分装盒运输机构、分装机构、装盖机构和下料机构；所述称重运输机构用于对总的石英晶体进行称重并将石英晶体运送至分装机构上的分装盒内；所述分装盒运输机构用于将分装盒依次运输至分装机构上；所述分装机构上设有用于对分装盒内的石英晶体进行称重的分装称重结构；所述装盖机构用于将分装盖盖紧在分装盒上；所述下料机构用于将盖有分装盖的分装盒运出；

采用该石英晶体分装设备的分装重量计算方法，包括以下步骤：

扫描工单条形码，后台***根据工单号访问数据库得到料号及料号对应的规定分装重量m1、分装重量允许误差±φ％和建议分装盒数n；

石英晶体分装设备对来料重量m进行称重，并将数据发送给后台***；

后台***计算相关数据，相关数据包括实际分装盒数N(N≤n)、实际分装重量M1、尾数盒重量M2；并将相关数据发送给石英晶体分装设备；计算相关数据的方法具体为：

(1)当m＜m1(1－φ％)n时；

按最小的规定分装重量计算出实际盒数

对计算出的实际盒数向小取整得实际分装盒数

N＝floor(N1)

则实际分装重量为

若M1＞m1(1+φ％)；则

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1

(2)当m1(1－φ％)n≤m≤m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量

(3)当m＞m1(1+φ％)n时

则实际分装盒数

N＝n

实际分装重量为

M1＝m1(1+φ％)

尾数盒重量为

M2＝m-N*M1

石英晶体分装设备控制称重运输机构和分装机构，实现依次分装。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述称重运输机构包括上料称重结构和上料运输结构，所述上料称重结构包括第一支架、容器、第一支撑板和第一重力传感器，所述第一重力传感器固定在第一支架上，所述第一支撑板位于第一重力传感器上并用于支撑所述容器，所述第一重力传感器用于对容器内的石英晶体进行称重并将数据传输给控制器；所述上料运输结构包括倾倒组件和振动组件，所述倾倒组件用于将容器内的石英晶体倒入至振动组件内；所述振动组件通过振动将石英晶体运输至所述分装机构。

3.根据权利要求2所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述倾倒组件包括第二支架和固定在第二支架上的旋转气爪，所述旋转气爪用于夹持容器并带动所述容器转动；所述振动组件包括载具和振动盘，所述载具用于承载石英晶体，所述振动盘用于带动载具振动实现石英晶体的运输。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述分装盒运输机构包括第三支架、传送带结构、容纳轨道、限量轨道、阻挡结构和检测结构；所述传送带结构设于第三支架上；所述容纳轨道和限量轨道设于传送带结构的上方且分别固定在第三支架上；所述传送带结构用于将分装盒从容纳轨道内传输至限量轨道；所述容纳轨道内用于容纳若干分装盒；所述容纳轨道与限量轨道连接的一侧设有倾倒板，所述倾倒板与传送带结构之间的距离小于分装盒的高度且大于分装盒底部的直径；所述限量轨道设为漏斗型，所述限量轨道大的一侧与容纳轨道连接；所述限量轨道小的一侧的宽度大于分装盒的直径小于分装盒的高度或两倍直径；所述阻挡结构和检测结构设于限量轨道的传送末端；所述检测结构用于检测限量轨道传输来的分装盒是否放置正确；所述阻挡结构用于将放置正确的分装盒阻挡。

5.根据权利要求4所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述阻挡结构包括第四支架、阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡气缸固定在第四支架上，所述阻挡气缸用于带动所述阻挡板横向移动实现阻挡；所述检测结构包括第五支架和第一光电传感器，所述第一光电传感器固定在所述第五支架上，所述阻挡板上设有通孔，所述第一光电传感器能够通过所述通孔来感应与所述分装盒底部的距离，并将距离传输给控制器；所述控制器根据第一光电传感器传输的信息来对阻挡气缸和进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述分装机构包括分装称重结构和转移结构，所述转移结构包括水平气缸、第一升降气缸、旋转气缸、旋转架和设于旋转架上的第一吸盘结构；所述水平气缸用于带动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸用于带动旋转气缸升降，所述旋转气缸用于带动旋转架和第一吸盘结构转动，所述第一吸盘结构用于吸取所述分装盒运输机构传输来的分装盒；所述第一吸盘结构能够将分装盒吸取至分装称重结构上并且分装盒的开口朝上且正对所述称重运输机构的运输末端；所述分装称重结构包括第六支架、第二光电传感器、第二重力传感器和第二支撑板，所述第二重力传感器和第二光电传感器均设于第六支架上，所述第二支撑板设于第二重力传感器上，所述第二支撑板用于对分装盒进行支撑，所述第二光电传感器用于检测所述第二支撑板上是否存在分装盒，所述第二重力传感器用于对分装盒内的石英晶体进行称重，所述第二重力传感器和第二光电传感器将传感信息传输给控制器，所述控制器根据传感信息来控制所述称重运输机构。

7.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述装盖机构包括装盖台、分装盒夹取结构、分装盖存储结构、分装盖运输结构和装盖结构，所述分装盒夹取结构用于将分装机构中装有石英晶体的分装盒夹取至所述装盖台；所述分装盖存储结构内于存储有若干分装盖，所述分装盖运输结构用于将分装盖存储结构中的分装盖运出；所述装盖结构用于将分装盖运输至装盖台上的分装盒上并盖紧；所述分装盒夹取结构包括第一气动滑轨和气动夹爪，所述第一气动滑轨安装在装盖台上，所述第一气动滑轨用于带动所述气动夹爪靠近或远离所述分装机构；所述气动夹爪用于将分装机构上装有石英晶体的分装盒夹取至装盖台的第一位置；所述装盖台上设有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于判断第一位置处是否存在分装盒；所述装盖台上设有第三光电传感器，所述第三光电传感器用于判断第一位置处是否存在分装盒；所述分装盖存储结构包括顶出组件、存储台、安装块、漏料块以及若干限位杆；所述安装块固定在存储台上，所述漏料块固定在安装块上，所述漏料块位于存储台的上方且与存储台平行；所述漏料块与存储台之间留有仅能通过一个分装盖的漏料通道；所述漏料块上设有漏料槽，所述分装盖能够通过所述漏料槽掉落至漏料通道内；若干所述限位杆固定在所述漏料块上，若干所述限位杆用于对分装盖的周向进行限位；若干所述分装盖整齐堆叠在若干限位杆形成的存储通道内；所述存储通道与所述漏料槽正对；所述分装盖运输结构包括推料板和推料气缸，所述推料气缸设于所述存储台上，所述推料气缸用于带动所述推料板运动将漏料通道内的分装盖推出至存储台的第二位置；所述装盖结构包括第七支架、第二气动滑轨、第二升降气缸和第二吸盘结构；所述第二气动滑轨安装在第七支架，所述第二升降气缸用于带动所述第二吸盘结构升降，所述第二气动滑轨用于带动所述第二升降气缸水平运动；所述第二吸盘结构用于将第二位置的分装盖吸取至第一位置的分装盒上并通过第二升降气缸实现分装盖的压紧。

8.根据权利要求1所述的一种石英晶体分装设备，其特征在于：所述下料机构包括第八支架、下料盒、前后移动滑轨、左右移动滑轨、竖向移动滑轨和第三吸盘结构；所述前后移动滑轨用于带动左右移动滑轨前后移动，所述左右移动滑轨用于带动竖向移动滑轨左右移动，所述竖向移动滑轨用于带动第三吸盘结构竖向运动，所述第三吸盘结构用于吸取装盖后的分装盒；所述下料盒用于存储装盖后的分装盒。