CN115008953A - 胎压监测方法、***、电子设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了这样一种胎压监测方法、***、电子设备和计算机可读存储介质，可包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。

Description

胎压监测方法、***、电子设备以及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种胎压监测方法、***、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

胎压监测***是一个对胎压进行实时监测，在异常出现时发出警报的***，在爆胎预防中起着至关重要的作用。胎压监测***分为直接胎压监测方式和间接胎压监测方式，直接胎压监测方式是通过安装在四个轮胎当中的胎压传感器监测胎压值，为车辆提供胎压是否正常的信息；间接胎压监测方式是根据四个轮胎内的轮速传感器的轮速值，经过胎压监测算法计算出胎压的相对差值，为车辆提供胎压是否正常的信息。但是，直接胎压监测方式需要额外安装传感器，具有较高的使用成本。间接胎压监测方式不需要增加其他设备，通过汽车制动防抱死***内的轮速传感器获得轮速信号，完成一系列算法即可实现胎压监测，因此得到了更为广泛的应用。

但是，由于间接胎压监测方式是用采集的轮速值通过车轮半径分析和车轮频谱分析判断轮胎是否缺气，这就对轮胎及外界行驶环境有较高的要求。例如轮胎的固有特性、弯路行驶导致内外侧轮速有差值、高温高原外界气压变化、后备箱加载重物及长时间小幅度坡道(山路)行驶等情况，都对间接胎压监测方式的监测结果有较大影响，容易引起误报警，即在轮胎压力正常时发出报警信号。换言之，相关技术中的间接胎压监测方式受环境影响较大，其监测结果的准确性不高，若不自动解除报警信号，会引起用户的恐慌，也就降低了用户的使用感受。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种能够对胎压状态进行持续监测以消除误报警信息的胎压监测方法、***、电子设备以及计算机可读存储介质。

本申请的一个方面提供了这样一种胎压监测方法，可包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

在一些实施方式中，在分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值之前，可包括：根据初始胎压报警信息，获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

在一些实施方式中，分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态，可包括：当目标车辆中存在至少一个正常轮胎时，由轮速传感器采集各个轮胎的脉冲值；根据各个脉冲值，计算各个轮胎的脉冲修正系数；基于脉冲修正系数，确定各个轮胎的脉冲标准值；对各个脉冲标准值进行求均值处理，获得脉冲标准均值；利用误差公式，确定各个轮胎的脉冲标准值与脉冲标准均值之间的实际误差值；以及将实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

在一些实施方式中，误差公式为：

其中，M_is表示各个轮胎的脉冲标准值，

为脉冲标准均值。

在一些实施方式中，在将实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定轮胎的实际胎压状态之后，可包括：获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

在一些实施方式中，分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态，可包括：由轮速传感器采集各个轮胎的多个脉冲值；利用最小二乘法对多个脉冲值进行处理，获得多个轮速目标值；基于多个轮速目标值，绘制目标车辆的轮速曲线，其中轮速曲线用于表征目标车辆的轮速目标值与时间的关系；利用插值法，在轮速曲线中采集多个轮速目标值；利用傅里叶变换，将轮速目标值由时域转化至频域；采集轮速目标值对应的频率，并确定轮速目标值的预设频率范围；以及将轮速目标值对应的频率与预设频率范围进行比对，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

在一些实施方式中，根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新，可包括：当目标车辆的多个轮胎的实际胎压状态不存在异常胎压状态时，将初始报警信息更新为解除报警。

本申请的另一个方面还提供了这样一种胎压监测***，可包括：采集模块、分析模块和更新模块。采集模块用于分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值。分析模块用于分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态。更新模块用于根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

本申请的又一个方面还提供了这样一种电子设备，可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，以实现上文任一实施方式所述的胎压监测方法。

本申请的又一个方面还提供了这样一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现上文任一实施方式所述的胎压监测方法。

根据上述的实施方式的技术方案可至少获得以下一个有益效果。

根据本申请的一种胎压监测方法、***、电子设备以及计算机可读存储介质，在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。

附图说明

图1是根据本申请一个方面的胎压监测方法流程图；

图2是根据本申请另一个方面的胎压监测***框图；

图3是根据本申请又一个方面的电子设备结构示意图；以及

图4是根据本申请又一个方面的计算机可读存储介质结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区域分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。因此，在不背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一文件种类也可被称作第二文件种类，第一文件等级也可称为第二文件等级，反之亦然。

在附图中，为了便于说明，已稍微调整了部件的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

间接胎压监测方式不需要在目标车辆的车轮处设置胎压传感器，取而代之的是由轮速传感器采集旋转脉冲，进而计算车轮的轮速值，再通过半径法和频谱法对轮速值进行分析，最终获得轮胎的胎压状态。间接胎压监测方式的实现成本低，但是对轮胎外界环境的要求较高，因此容易产生误报警，即在轮胎的实际胎压状态正常的情况下触发报警信息。基于此，本申请提出了一种胎压监测方法，在触发报警信息后，持续监测胎压状态，旨在获取轮胎的实际胎压状态，以对报警信息进行更新，避免误报警对用户造成恐慌。

图1是根据本申请一个方面的胎压监测方法流程图。

如图1所示，本申请的一个方面提供了这样一种胎压监测方法，可包括：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

在一些实施方式中，接收初始报警信息，其中初始报警信息用于表征间接胎压监测过程中首次出现的胎压异常状态的结果。进一步地，根据初始胎压报警信息，获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。本申请提供了两种间接胎压监测方式，包括半径法和频谱法，其中半径法是根据车辆的至少一个正常胎压对其余胎压状态进行分析，因此当目标车辆出现各个轮胎均为异常胎压的极限工况时，则需要更换为频谱法进行胎压状态的分析。

在一些实施方式中，当初始报警信息中显示目标车辆存在至少一个具有正常胎压状态的轮胎时，采用半径法对各个轮胎的胎压状态进行分析。

具体地，通过轮速传感器采集目标车辆的各个轮胎的脉冲值，脉冲值即轮速传感器在单位时间经过的齿数。

进一步地，由于汽车制动防抱死***中无法读取轮胎的滚动距离S，因此利用脉冲值，确定轮胎的滚动距离S，其中在目标车辆行驶一段距离之后，假设各个轮胎的滚动距离S相同。首先，由于轮胎的滚动半径r_i可表示为：

在公式(1)中，n_i表示各个轮胎的转动圈数，i表示轮胎的序号，其中i取值为非零自然数。

其中，各个轮胎的转动圈数n_i可表示为：

在公式(2)中，M_i表示各个轮胎的脉冲采集值，N表示各个轮速传感器的齿数，由于M_i和N为已知量，则n_i已知。

进一步地，将公式(2)代入公式(1)中，获得轮胎的滚动距离：

进一步地，根据各个轮胎的脉冲采集值M_i。则脉冲均值可表示为：

在公式(4)中，k_i表示脉冲修正系数，L表示轮胎总数，其中i≤L。

进一步地，根据脉冲均值，即可获得脉冲修正系数：k_i＝∑M_i/(LM_i)。

更进一步地，利用脉冲修正系数对脉冲采集值M_i进行修正，即可获得各个轮胎的标准脉冲值：M_is＝k_i×M_i。

更进一步地，对各个轮胎的脉冲标准值M_is进行求均值处理，获得脉冲标准均值

进一步地，将各个轮胎的脉冲标准值M_is与脉冲标准均值

进行比较，确定各个轮胎的脉冲标准值与脉冲标准均值之间的实际误差：

其中，实际误差值e_i表征轮胎的脉冲标准值偏离脉冲标准均值的程度，当e_i大于预定误差阈值时，则认定该轮胎为异常胎压状态，当e_i小于或等于预定误差阈值时，则认定该轮胎为正常胎压状态。

当然，还可将各个轮胎的脉冲标准值与预定的标定值M_i0进行比较，即实际误差还可表示为：

在一些实施方式中，若经过预设轮次的半径法监测之后，目标车辆中同时存在异常胎压状态的轮胎和正常胎压状态的轮胎，则直接将初始报警消息更新为目标报警消息，其中目标报警消息为包含目标车辆的当前实际胎压状态的报警信号。若目标车辆的全部轮胎均为异常胎压状态或均为正常胎压状态，即各个轮胎的实际胎压状态相同，则跳转至频谱法进行监测。

在一些实施方式中，在初始报警信息显示目标车辆的全部轮胎均为异常胎压状态，或者经过半径法监测后发现目标车辆的各个轮胎的实际胎压状态相同之后，使用频谱法进行监测。

具体地，当目标车辆中不存在正常轮胎时，由轮速传感器采集各个轮胎的脉冲值。进一步地，根据脉冲值，确定各个轮胎的轮速值。

具体地，利用最小二乘法对脉冲值进行处理，以消除轮速传感器的误差，获得准确的轮速值。首先，根据各个轮胎的少数个轮速值和对应的脉冲值构建观测函数；进一步地，将理论上表征轮速值和对应的脉冲值的关系曲线作为理论函数；基于上述，观测函数和理论函数之间存在一定误差，最小二乘法通过最小化误差的平方和，进而确定目标函数。最终，通过目标函数计算出各个轮胎的准确轮速值，即轮速目标值。

更具体地，令观测函数表示为：

h_θ(x)＝θ₀+θ₁x+θ₂x²+θ₃x³+…+θ_dx^d，

其中，d表示h_θ(x)的项数，θ_d表示观测函数的参数。

令理论函数为y(x)，当脉冲值为x_u时，观测函数可表示为h_θ(x_u)，则理论函数可表示为y(x_u)。进一步地，最小二乘法的目的是找到一组参数θ_d使得误差的平方和

有最小值，即H_min，其中H_min为目标函数。当采集到脉冲值后，通过H_min可以获得轮速目标值。

进一步地，利用采集的多个轮速目标值，描绘出用于表征轮速目标值和时间关系的轮速曲线。更进一步地，利用插值法在轮速曲线中选取多个轮速目标值。

具体地，假设轮速传感器的齿数为N，轮胎旋转圈数为K。此时，轮胎每旋转一圈经过每个齿的平均时间为

为了消除上述均值之间的突变，将每一圈经过每个齿的平均时间修正为

在一些实施方式中，修正后的轮胎旋转的每一圈经过每个齿的平均时间为：

其中，P表示1至K-1中依次增大的数，j表示在1至KN中依次增大的数。

在一些实施方式中，轮速传感器的每个齿的单圈误差为：

进一步地，轮速传感器的每个齿在K圈里的误差均值为：

进而，消除误差后的轮速传感器的齿圈弧度为：

进一步地，在轮速曲线选取更多的轮速目标值，轮速目标值可表示为：

其中R表示轮胎对应的车轮半径，N为轮速传感器的齿数，f_轮为轮速目标值的采样频率，

对于一个确定的***而言为常数，例如λ＝0.7，故当脉冲值为x_u时，轮速：

v_u＝λf_u轮＝λφ_j/(t_j*2π)，其中f_u轮＝φ_j/(t_j*2π)*N。

在一些实施方式中，对轮速目标值进行重采样，以0.5ms为时间间隔将轮速信号均匀化。例如，直角坐标系内有横坐标为t_a-1纵坐标为v_a-1的点Q_a-1，和横坐标为

纵坐标为v_j-1的点Q_j-1，和横坐标为

纵坐标v_j的点Q_j，当点Q_j与点Q_j-1之间的时间间隔超过0.5ms时，可将点Q_j和点Q_j-1之间看作线性关系，求横坐标0.0005*j对应的速度，即为重采样之后的轮速目标值：

更进一步地，利用傅里叶变换将重采样后的轮速目标值由时域转换为频域，进而可以获取轮速目标值对应的频率，为共振频率的估计做准备。

具体地，结合各个轮速目标值对应的频率，利用估值法估计轮胎的理论共振频率，并以理论共振频率为中心，设定一个预设频率范围。在频域范围内，确定轮速目标值对应的频率是否处于预设频率范围，若轮速目标值对应的频率处于预设频率范围则该轮胎的实际胎压状态为正常胎压状态，若轮速目标值对应的频率超出预设频率范围则该轮胎的实际胎压状态为异常常胎压状态。例如，目标车辆具有两个前轮和两个后轮时，若分析前轮的轮胎的共振频率，则在35Hz至45Hz的频率范围内找振幅最大值A，并以最大振幅为中心向两侧寻找振幅为0.8A对应的频率f1与f2，以f1与f2的平均值(f1+f2)/2作为前轮的轮胎理论共振频率；若分析前轮的轮胎的共振频率，则在42Hz～50Hz内找振幅最大值B，并以最大振幅为中心向两侧寻找振幅为0.8B对应的频率f3与f4，以f3与f4的平均值(f3+f4)/2作为后轮的轮胎理论共振频率。

在一些实施方式中，若经过预设轮次的频谱法监测的过程中，目标车辆中没有异常胎压状态的轮胎，则将初始报警消息更新为解除警报。若目标车辆中存在异常胎压状态的轮胎，则直接将初始报警消息更新为目标报警消息，其中目标报警消息为包含目标车辆的当前实际胎压状态的报警信号。

根据本申请的一种胎压监测方法，在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。

图2是根据本申请另一个方面的胎压监测***框图。

如图2所示，本申请还提出了一种胎压监测***，可包括：采集模块210、分析模块220和更新模块230。采集模块210用于分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值。分析模块220用于分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态。更新模块230用于根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

在一些实施方式中，还包括：初始报警信息分析模块(未示出)，用于根据初始胎压报警信息，获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

在一些实施方式中，分析模块220的执行步骤可包括：

当所述目标车辆中存在至少一个正常轮胎时，由轮速传感器采集各个轮胎的脉冲值；根据各个脉冲值，计算各个轮胎的脉冲修正系数；基于脉冲修正系数，确定各个轮胎的脉冲标准值；对各个脉冲标准值进行求均值处理，获得脉冲标准均值；利用误差公式，确定各个轮胎的脉冲标准值与脉冲标准均值之间的实际误差值；以及将实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

在一些实施方式中，误差公式为：

其中，M_is表示各个轮胎的脉冲标准值，

为脉冲标准均值。

在一些实施方式中，结果确定模块(未示出)，用于获取目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

在一些实施方式中，分析模块220的执行步骤还可包括：当目标车辆中不存在正常轮胎时，由轮速传感器采集各个轮胎的多个脉冲值；利用最小二乘法对多个脉冲值进行处理，获得多个轮速目标值；基于多个轮速目标值，绘制目标车辆的轮速曲线，其中轮速曲线用于表征目标车辆的轮速目标值与时间的关系；利用插值法，在轮速曲线中采集多个轮速目标值；利用傅里叶变换，将轮速目标值由时域转化至频域；采集轮速目标值对应的频率，并确定轮速目标值的预设频率范围；以及将轮速目标值对应的频率与预设频率范围进行比对，确定轮胎的实际胎压状态，其中实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

在一些实施方式中，更新模块230的执行步骤可包括：当所述目标车辆的多个轮胎的实际胎压状态不存在异常胎压状态时，将所述初始报警信息更新为解除报警。

根据本申请的一种胎压监测***，在初始报警信息发出之后，根据正常胎压状态的轮胎数量选择相适应的监测方式对目标车辆的胎压状态进行持续监测，当后续监测过程中不存在异常胎压状态的轮胎时，自动解除初始报警信息，达到了缓解用户恐慌，提升驾驶体验的效果。

图3是根据本申请又一个方面的电子设备结构示意图。如图3所示，根据本申请的又一方面，还提供了一种电子设备。该电子设备可包括一个或多个处理器以及一个或多个存储器。其中，存储器中存储有计算机可读代码，计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，可以执行如上所述的胎压监测方法。

根据本申请实施方式的方法或***也可以借助于图3所示的电子设备的架构来实现。如图3所示，电子设备可包括总线301、一个或多个CPU302、只读存储器(ROM)303、随机存取存储器(RAM)304、连接到网络的通信端口305、输入/输出组件306、硬盘307等。电子设备中的存储设备，例如ROM303或硬盘307可存储本申请提供的胎压监测方法。胎压监测方法例如包括，分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。进一步地，电子设备还可包括用户界面308。当然，图3所示的架构只是示例性的，在实现不同的设备时，根据实际需要，可以省略图3示出的电子设备中的一个或多个组件

图4是根据本申请又一个方面的计算机可读存储介质结构示意图。如图4所示，是根据本申请一个实施方式的计算机可读存储介质400。计算机可读存储介质400上存储有计算机可读指令。当计算机可读指令由处理器运行时，可执行参照以上附图描述的根据本申请实施方式的胎压监测方法。存储介质400包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可包括随机存取存储器(RAM)和高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。

另外，根据本申请的实施方式，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令能够由处理器运行以执行与本申请提供的方法步骤对应的指令，例如：分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；分别对多个脉冲采集值进行分析，获得各个轮胎的实际胎压状态；以及根据实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

可能以许多方式来实现本申请的方法和装置、设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本申请的方法和装置、设备。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本申请的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本申请实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本申请的方法的机器可读指令。因而，本申请还覆盖存储用于执行根据本申请的方法的程序的记录介质。

另外，本申请的实施方式中提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括：

分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；

分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态；以及

根据所述实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，在分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值之前，包括：

根据所述初始胎压报警信息，获取所述目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，所述分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态，包括：

当所述目标车辆中存在至少一个正常轮胎时，由轮速传感器采集各个所述轮胎的脉冲值；

根据各个所述脉冲值，计算各个所述轮胎的脉冲修正系数；

基于所述脉冲修正系数，确定各个所述轮胎的脉冲标准值；

对各个所述脉冲标准值进行求均值处理，获得脉冲标准均值；

利用误差公式，确定各个所述轮胎的脉冲标准值与所述脉冲标准均值之间的实际误差值；以及

将所述实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定所述轮胎的实际胎压状态，其中所述实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

4.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，所述误差公式为：

其中，M_is表示各个轮胎的脉冲标准值，

为脉冲标准均值。

5.根据权利要求3所述的胎压监测方法，其特征在于，在所述将所述实际误差值与预定误差阈值进行比较，确定所述轮胎的实际胎压状态之后，包括：

获取所述目标车辆中具有正常胎压状态的轮胎的数量。

6.根据权利要求2或5所述的胎压监测方法，其特征在于，所述分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态，包括：

由轮速传感器采集各个所述轮胎的多个脉冲值；

利用最小二乘法对多个所述脉冲值进行处理，获得多个轮速目标值；

基于多个所述轮速目标值，绘制所述目标车辆的轮速曲线，其中所述轮速曲线用于表征所述目标车辆的轮速目标值与时间的关系；

利用插值法，在所述轮速曲线中采集多个轮速目标值；

利用傅里叶变换，将所述轮速目标值由时域转化至频域；

采集所述轮速目标值对应的频率，并确定所述轮速目标值的预设频率范围；以及

将所述轮速目标值对应的频率与预设频率范围进行比对，确定所述轮胎的实际胎压状态，其中所述实际胎压状态包括正常胎压状态和异常胎压状态。

7.根据权利要求6中任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述实际胎压状态，对初始报警信息进行更新，包括：

当所述目标车辆的多个轮胎的实际胎压状态不存在异常胎压状态时，将所述初始报警信息更新为解除报警。

8.一种胎压监测***，其特征在于，包括：

采集模块，用于分别采集目标车辆的多个轮胎的脉冲值，获得多个脉冲采集值；

分析模块，用于分别对多个所述脉冲采集值进行分析，获得各个所述轮胎的实际胎压状态；以及

更新模块，用于根据所述实际胎压状态，对初始报警信息进行更新。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-7任一所述的胎压监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，以实现如权利要求1-7任一所述的胎压监测方法。

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