CN115007948A - 一种五金轴类工件自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本公开属于五金件加工设备领域，公开一种五金轴类工件自动倒角装置,包括底板，底板顶部的两侧分别连接有对称分布的第一三角体装料箱，第一三角体装料箱内部可拆卸式连接有第一减震垫，第一三角体装料箱之间的中部放置有第二三角体装料箱，第二三角体装料箱的高度小于第一三角体装料箱的高度，第二三角体装料箱内部可拆卸式连接有第二减震垫，第二三角体装料箱高度最高的一端不与底板贴合，第二三角体装料箱底部远离底板的一侧连接有第一气缸，本公开通过设置风机对产生的碎屑进行吹散，且通过第四电机带动风机进行转动，实现对多个五金轴所产生的碎屑进行吹散的同时减少了需设置的风机数量。

Description

一种五金轴类工件自动倒角装置

技术领域

本公开属于五金件加工设备领域，具体涉及一种五金轴类工件自动倒角装置。

背景技术

五金指金、银、铜、铁、锡五种金属，其经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，而现代社会的五金制品更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，只有一小部分日用五金产品是人们生活必须的工具类消费品。

五金也可制成轴类工具，如五金轴，在部分情况下，如轴和套之类的零件进行装配的情况下，出于易于装配的需求，需要对五金轴进行倒角，倒角后，在其边缘处有一个小斜坡，便于进行装配，但在五金轴进行倒角的过程中，会产生较多的碎屑，这些碎屑会覆盖于五金轴表面从而阻碍工作人员的观察或对装置结构的运行产生影响，从而导致五金轴的倒角产生误差。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种五金轴类工件自动倒角装置，解决了现有技术中对五金轴进行倒角时由于碎屑的覆盖导致倒角产生误差的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种五金轴类工件自动倒角装置,包括底板，底板顶部的两侧分别连接有对称分布的第一三角体装料箱，第一三角体装料箱内部可拆卸式连接有第一减震垫，第一三角体装料箱之间的中部放置有第二三角体装料箱，第二三角体装料箱的高度小于第一三角体装料箱的高度，第二三角体装料箱内部可拆卸式连接有第二减震垫，第二三角体装料箱高度最高的一端不与底板贴合；

第二三角体装料箱底部远离底板的一侧连接有第一气缸，第二三角体装料箱与两第一三角体装料箱之间分别连接有第一连接杆。

第二三角体装料箱顶部的中部连接有第一连接板，第一连接板与底板相垂直，第一连接板顶端靠近第一气缸的一侧放置有第一转动轴，第一转动轴靠近第一连接板的一端连接有第二转动轴，第二转动轴的一端与第一连接板转动连接；

第一转动轴外壁的中部开设有凹槽，第一转动轴外壁的中部套有圆环板，圆环板的内壁与凹槽的底部相贴合，圆环板外壁连接有多个第二连接杆，第二连接杆中相邻两个第二连接杆的中轴线与圆环板的圆心之间组成的角度为六十度，第二连接杆远离圆环板的一端连接有无顶装料箱，无顶装料箱顶端远离第一连接板的一侧开设有方形孔洞；

第一转动轴远离第一连接板的一端连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆的外壁的一端连接有多个第一转动杆，第一转动杆远离第二气缸的活塞杆的一端连接有插板，插板远离第一转动杆的一端***方形孔洞；

第一连接板顶端远离第一转动轴的一侧连接有第三连接杆，第三连接杆远离第一连接板的一端连接有第四连接杆，第四连接杆顶端的一侧连接有第二连接板，第二连接板靠近第二气缸的一侧放置有传送单元，传送单元包括第一传送转轴，第一传送转轴放置于第二连接板靠近第二气缸的一侧，第一传送转轴远离第二气缸的一侧放置有第二传送转轴，第二连接板靠近第二气缸的一侧放置有传送带，传送带套在第一传送转轴、第二传送转轴的外侧且与第一传送转轴、第二传送转轴的外壁相贴合，传送带外壁连接有均匀分布的隔板；

第一传送转轴的顶端与底板之间的距离大于远离底板的无顶装料箱的顶端与底板之间的距离；

第二连接板靠近第一传送转轴的一侧连接有第一电机，第一电机的转轴的一端与第一传送转轴相连接，第二连接板靠近第二传送转轴的一侧连接有第五电机，第五电机的转轴的一端与第二传送转轴相连接。

第一连接板远离第一传送转轴的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧分别开设有第二滑槽，第一滑槽***有第一滑板，第一滑板的两侧分别连接有第二滑板，第二滑板的一端***靠近其的第二滑槽；

第一连接板靠近第一传送转轴的一侧连接有第二电机，第二电机的外壁连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第一连接板顶端后与第一滑板的顶端相连接。

第一滑板的底端开设有第三滑槽，第三滑槽的两侧开设有第四滑槽，第三滑槽***有第三滑板，第三滑板的两侧分别连接有第四滑板，第四滑板的一端***靠近其的第四滑槽；

第一滑板的顶端连接有第三电机，第三电机的转轴外壁连接有第二牵引线，第二牵引线的一端贯穿第一滑板靠近第一连接板的一端后与第三滑板靠近第一连接板的一侧相连接，第三电机的转轴外壁连接有第三牵引线，第三牵引线的一端贯穿第一滑板远离第一连接板的一端后与第三滑板远离第一连接板的一侧相连接；

第三滑板靠近底板的一端连接有第五连接杆，第五连接杆的两侧分别连接有第一固定单元，第一固定单元包括第三连接板，第三连接板与第五连接杆靠近第一连接板的一侧相连接，第三连接板远离第一连接板的一侧的两端分别连接有第一转动棒，第一转动棒远离底板的一侧连接有第一圆弧杆，第一转动棒靠近底板的一侧连接有第二圆弧杆；

第五连接杆远离第一连接板的一侧的两端分别连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆的一端连接有第四连接板，第四连接板的一端处于靠近其的两第一圆弧杆之间，第四连接板的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱的中轴线处于同一水平面；

第五连接杆的中部连接有第二固定单元，第二固定单元包括第五连接板，第五连接板与第五连接杆靠近第一连接板的一侧相连接，第五连接板远离第一连接板的一侧的两端分别连接有第二转动棒，第二转动棒远离底板的一侧连接有第三圆弧杆，第二转动棒靠近底板的一侧连接有第四圆弧杆；

第五连接杆远离第一连接板的一侧的中部连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆的一端连接有第六连接板，第六连接板的一端处于靠近其的两第三圆弧杆之间，第六连接板的中轴线与第二三角体装料箱的中轴线处于同一水平面。

第三连接板靠近第一连接板的一侧放置有第一无顶固定桶，第一无顶固定桶的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱的中轴线处于同一水平面；

第五连接板靠近第一连接板的一侧放置有第二无顶固定桶，第二无顶固定桶的中轴线与第二三角体装料箱的中轴线处于同一水平面，第二无顶固定桶与两第一无顶固定桶之间分别连接有第六连接杆，第二无顶固定桶与第一连接板之间连接有连接棒。

第一三角体装料箱底部远离第一气缸的一端连接有第一挡板，第二三角体装料箱底部远离第一气缸的一端连接有第二挡板，第二挡板的顶部连接有第七连接板，第七连接板顶部远离第一气缸的一端连接有第五气缸，第五气缸的活塞杆的一端连接有第八连接板，第八连接板靠近第一连接板的一侧的两端分别转动连接有第三转动棒，第三转动棒的外壁均匀连接有多个第一转动板，第三转动棒的一端连接有第一圆板，第一圆板靠近第一连接板的一侧连接有多个三角形切割刀片，第一圆板的中轴线与靠近其的第一无顶固定桶的中轴线处于同一水平面；

第八连接板靠近第一连接板的一侧的中部转动连接有第四转动棒，第四转动棒的外壁均匀连接有多个第二转动板，第二转动板与处于其两侧的第一转动板之间相互啮合，第四转动棒的一端连接有第二圆板，第二圆板靠近第一连接板的一侧连接有多个三角形切割刀片，第二圆板的中轴线与第二无顶固定桶的中轴线处于同一水平面；

第八连接板远离第一传送转轴与第五气缸的一侧连接有第七连接杆，第七连接杆靠近第一连接板的一侧连接有第四电机，第四电机的转轴外壁均匀连接有多个第三转动板，第三转动板与靠近其的第一转动板之间相互啮合；

第三转动板中单个第三转动板靠近第一连接板的一侧连接有第八连接杆，第八连接杆远离第三转动板的一端靠近第一连接板的一侧连接有第四转动板。

第五气缸顶部连接有第九连接杆，第九连接杆顶部连接有第六电机，第六电机的转轴的一端连接有第五转动棒，第五转动棒与第八连接板转动连接，第五转动棒远离底板的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端靠近第一连接板的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端连接有风机。

本公开的有益效果：

1、本公开通过设置风机对产生的碎屑进行吹散，且通过六电机带动风机进行转动，实现对多个五金轴所产生的碎屑进行吹散的同时减少了需设置的风机数量。

2、本公开通过设置多个三角形装料箱承接五金轴且承接后同时对多个五金轴进行切割，实现对多个五金轴的倒角效率的提高。

3、本公开通过第一固定单元、第二固定单元、第一无顶固定桶、第二无顶固定桶对五金轴进行固定，避免倒角过程中五金轴进行较大的振动，降低了倒角的误差。

4、本公开通过传送单元传送五金轴，实现五金轴自动放入无顶装料箱中，减少了人工操作，提高了本公开的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的局部结构示意图；

图3是本公开实施例的局部结构示意图；

图4是本公开实施例的局部结构示意图；

图5是本公开实施例的局部结构示意图；

图6是本公开实施例的局部结构示意图；

图7是本公开实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，一种五金轴类工件自动倒角装置,包括底板1，底板1顶部的两侧分别连接有对称分布的第一三角体装料箱2，第一三角体装料箱2内部可拆卸式连接有第一减震垫，第一三角体装料箱2之间的中部放置有第二三角体装料箱3，第二三角体装料箱3的高度小于第一三角体装料箱2的高度，第二三角体装料箱3内部可拆卸式连接有第二减震垫，第二三角体装料箱3高度最高的一端不与底板1贴合；第二三角体装料箱3底部远离底板1的一侧连接有第一气缸10，第二三角体装料箱3与两第一三角体装料箱2之间分别连接有第一连接杆，第一三角体装料箱2与第二三角体装料箱3用于装载五金轴，第一减震垫与第二减震垫用于进行减震，避免五金轴掉落到第一三角体装料箱2与第二三角体装料箱3内时发生磕碰，第一气缸10用于带动第二三角体装料箱3进行升降，且通过第一连接杆带动第一三角体装料箱2进行升降，从而实现落入其内的五金轴的转移，在实际过程中可设计调节第一三角体装料箱2与第二三角体装料箱3底端与底板1之间的角度，从而便于五金轴进行转移。

第二三角体装料箱3顶部的中部连接有第一连接板5，第一连接板5与底板1相垂直，第一连接板5顶端靠近第一气缸10的一侧放置有第一转动轴7，第一转动轴7靠近第一连接板5的一端连接有第二转动轴，第二转动轴的一端与第一连接板5转动连接；第一转动轴7外壁的中部开设有凹槽，第一转动轴7外壁的中部套有圆环板8，圆环板8的内壁与凹槽的底部相贴合，圆环板8外壁连接有多个第二连接杆，第二连接杆中相邻两个第二连接杆的中轴线与圆环板8的圆心之间组成的角度为六十度，第二连接杆远离圆环板8的一端连接有无顶装料箱4，无顶装料箱4顶端远离第一连接板5的一侧开设有方形孔洞；第一转动轴7远离第一连接板5的一端连接有第二气缸9，第二气缸9的活塞杆的外壁的一端连接有多个第一转动杆，第一转动杆远离第二气缸9的活塞杆的一端连接有插板6，插板6远离第一转动杆的一端***方形孔洞；第一连接板5顶端远离第一转动轴7的一侧连接有第三连接杆，第三连接杆远离第一连接板5的一端连接有第四连接杆，第四连接杆顶端的一侧连接有第二连接板11，第二连接板11靠近第二气缸9的一侧放置有传送单元，传送单元包括第一传送转轴，第一传送转轴放置于第二连接板11靠近第二气缸9的一侧，第一传送转轴远离第二气缸9的一侧放置有第二传送转轴12，第二连接板11靠近第二气缸9的一侧放置有传送带，传送带套在第一传送转轴、第二传送转轴12的外侧且与第一传送转轴、第二传送转轴12的外壁相贴合，传送带外壁连接有均匀分布的隔板13；第一传送转轴的顶端与底板1之间的距离大于远离底板1的无顶装料箱4的顶端与底板1之间的距离；第二连接板11靠近第一传送转轴的一侧连接有第一电机，第一电机的转轴的一端与第一传送转轴相连接，第二连接板11靠近第二传送转轴12的一侧连接有第五电机14，第五电机14的转轴的一端与第二传送转轴12相连接，第一连接板5用于通过第二转动轴对第一转动轴7及与其相连接的结构进行支撑，凹槽用于固定圆环板8，避免圆环板8转动时产生偏移，第二连接杆用于支撑无顶装料箱4，无顶装料箱4用于装载五金轴，第二气缸9用于带动第一转动杆进行移动从而实现插板6对方形孔洞的***与抽出，使得其对五金轴进出无顶装料箱4的过程进行控制，同时，插板6的长度可根据实际情况进行设计调节，传送单元用于将放置于传送带顶部的五金轴送入无顶装料箱4中，传送五金轴时，第一电机、第五电机14启动，其通过带动第一传送转轴、第二传送转轴12转动将放置于传送带顶部的五金轴送入无顶装料箱4中，隔板13用于将五金轴进行隔离，同时避免五金轴在传送带上进行滚动，隔板13的高度与数量可根据实际情况进行设计调节。

第一连接板5远离第一传送转轴的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧分别开设有第二滑槽，第一滑槽***有第一滑板15，第一滑板15的两侧分别连接有第二滑板，第二滑板的一端***靠近其的第二滑槽；第一连接板5靠近第一传送转轴的一侧连接有第二电机17，第二电机17的外壁连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第一连接板5顶端后与第一滑板15的顶端相连接，第一滑槽用于提供第一滑板15进行滑动的滑道，第二电机17用于通过收卷第一牵引线控制第一滑板15的升降。

第一滑板15的底端开设有第三滑槽，第三滑槽的两侧分别开设有第四滑槽，第三滑槽***有第三滑板16，第三滑板16的两侧分别连接有第四滑板，第四滑板的一端***靠近其的第四滑槽；第一滑板15的顶端连接有第三电机18，第三电机18的转轴外壁连接有第二牵引线，第二牵引线的一端贯穿第一滑板15靠近第一连接板5的一端后与第三滑板16靠近第一连接板5的一侧相连接，第三电机18的转轴外壁连接有第三牵引线，第三牵引线的一端贯穿第一滑板15远离第一连接板5的一端后与第三滑板16远离第一连接板5的一侧相连接；第三滑板16靠近底板1的一端连接有第五连接杆，第五连接杆的两侧分别连接有第一固定单元，第一固定单元包括第三连接板19，第三连接板19与第五连接杆靠近第一连接板5的一侧相连接，第三连接板19远离第一连接板5的一侧的两端分别连接有第一转动棒，第一转动棒远离底板1的一侧连接有第一圆弧杆，第一转动棒靠近底板1的一侧连接有第二圆弧杆20；第五连接杆远离第一连接板5的一侧的两端分别连接有第三气缸21，第三气缸21的活塞杆的一端连接有第四连接板，第四连接板的一端处于靠近其的两第一圆弧杆之间，第四连接板的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱2的中轴线处于同一水平面；第五连接杆的中部连接有第二固定单元，第二固定单元包括第五连接板，第五连接板与第五连接杆靠近第一连接板5的一侧相连接，第五连接板远离第一连接板5的一侧的两端分别连接有第二转动棒，第二转动棒远离底板1的一侧连接有第三圆弧杆，第二转动棒靠近底板1的一侧连接有第四圆弧杆；第五连接杆远离第一连接板5的一侧的中部连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆的一端连接有第六连接板，第六连接板的一端处于靠近其的两第三圆弧杆之间，第六连接板的中轴线与第二三角体装料箱3的中轴线处于同一水平面，第三滑槽用于提供第三滑板16进行滑动的滑道，第三电机18用于通过牵引第二牵引线、第三牵引线控制第三滑板16朝两侧的平移，第一固定单元、第二固定单元用于对五金轴进行固定，固定前，先将第一滑板15进行下移，固定时，第三气缸21推动第四连接板对第一圆弧杆进行挤压，使得第二圆弧杆20进行转动，同时第四气缸推动第六连接板对第三圆弧杆进行挤压，使得第四圆弧杆进行转动，通过第二圆弧杆20、第四圆弧杆对处于其下方的五金轴的夹持对五金轴进行初步的固定，在实际情况中，第一圆弧杆、第二圆弧杆20、第三圆弧杆、第四圆弧杆的幅度可进行设计调节，便于更好的夹持五金轴。

第三连接板19靠近第一连接板5的一侧放置有第一无顶固定桶22，第一无顶固定桶22的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱2的中轴线处于同一水平面；第五连接板靠近第一连接板5的一侧放置有第二无顶固定桶，第二无顶固定桶的中轴线与第二三角体装料箱3的中轴线处于同一水平面，第二无顶固定桶与两第一无顶固定桶22之间分别连接有第六连接杆，第二无顶固定桶与第一连接板5之间连接有连接棒，第一无顶固定桶22、第二无顶固定桶用于与第二圆弧杆20、第四圆弧杆一起对五金轴进行固定，当第二圆弧杆20、第四圆弧杆夹持五金轴后，第三电机18通过牵引第二牵引线控制第三滑板16进行移动，使得五金轴的一端***第一无顶固定桶22或第二无顶固定桶，在实际情况中可设计调节第一无顶固定桶22及第二无顶固定桶桶口的大小，便于其更好的对五金轴进行固定。

第一三角体装料箱2底部远离第一气缸10的一端连接有第一挡板30，第二三角体装料箱3底部远离第一气缸10的一端连接有第二挡板，第二挡板的顶部连接有第七连接板，第七连接板顶部远离第一气缸10的一端连接有第五气缸23，第五气缸的活塞杆的一端连接有第八连接板24，第八连接板24靠近第一连接板5的一侧的两端分别转动连接有第三转动棒，第三转动棒的外壁均匀连接有多个第一转动板25，第三转动棒的一端连接有第一圆板26，第一圆板26靠近第一连接板5的一侧连接有多个三角形切割刀片27，第一圆板26的中轴线与靠近其的第一无顶固定桶22的中轴线处于同一水平面；第八连接板24靠近第一连接板5的一侧的中部转动连接有第四转动棒，第四转动棒的外壁均匀连接有多个第二转动板，第二转动板与处于其两侧的第一转动板25之间相互啮合，第四转动棒的一端连接有第二圆板，第二圆板靠近第一连接板5的一侧连接有多个三角形切割刀片27，第二圆板的中轴线与第二无顶固定桶的中轴线处于同一水平面；第八连接板24远离第一传送转轴与第五气缸的一侧连接有第七连接杆，第七连接杆靠近第一连接板5的一侧连接有第四电机28，第四电机28的转轴外壁均匀连接有多个第三转动板29，第三转动板29与靠近其的第一转动板25之间相互啮合；第三转动板29中单个第三转动板29靠近第一连接板5的一侧连接有第八连接杆，第八连接杆远离第三转动板29的一端靠近第一连接板5的一侧连接有第四转动板31，第一挡板30、第二挡板用于对五金轴进行阻挡，避免其离开第一三角体装料箱2或第二三角体装料箱3，第五气缸用于推拉第八连接板24及与其相连的结构，进而推动三角形切割刀片27***五金轴，在实际情况中，三角形切割刀片27的大小、数量与各边所形成的角度可根据需求进行设计调节，且可将三角形切割刀片27换成小型倒角机，第四电机28用于带动第三转动板29转动，进而带动第二转动板、第一转动板25及三角形切割刀片27进行转动，从而实现对五金轴的倒角，同时第三转动板29在转动时带动第八连接杆、第四转动板31进行转动，实现对插板6的拨动，从而使得无顶装料箱4进行转动，在实际情况中，第四转动板31的长度可进行设计调节。

第五气缸顶部连接有第九连接杆，第九连接杆顶部连接有第六电机33，第六电机33的转轴的一端连接有第五转动棒，第五转动棒与第八连接板24转动连接，第五转动棒远离底板1的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端靠近第一连接板5的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端连接有风机32，风机32用于吹散倒角时产生的碎屑，第六电机33用于带动风机32进行转动，实现风机32对多个五金轴所产生的碎屑进行吹散。

工作原理：

本公开通过隔板13将放置于传送带顶部的五金轴进行隔离与固定，五金轴放置完成后，第一电机、第五电机14启动，其通过带动第一传送转轴、第二传送转轴12转动将放置于传送带顶部的五金轴送入无顶装料箱4中，同时，第四电机28启动，其通过带动第三转动板29转动从而带动第八连接杆、第四转动板31进行转动，实现对插板6的拨动，从而使得无顶装料箱4进行转动，使得多个无顶装料箱4装入五金轴。

五金轴装入无顶装料箱4的前及后续离开无顶装料箱4前，第二气缸9通过带动第一转动杆进行移动从而实现插板6对方形孔洞的***与抽出，使得其对五金轴进出无顶装料箱4的过程进行控制。

随后，第四电机28继续带动无顶装料箱4转动，然后第二气缸9带动插板6移动，使得五金轴落入第一三角体装料箱2与第二三角体装料箱3中，此时，第一减震垫与第二减震垫对其进行减震。

接着第一气缸10带动第二三角体装料箱3进行升降，且通过第一连接杆带动第一三角体装料箱2进行升降，从而实现落入其内的五金轴的转移，且转移过程中，第一挡板30、第二挡板对五金轴进行阻挡，避免其离开第一三角体装料箱2与第二三角体装料箱3。

转移完成后，第二电机17通过收卷第一牵引线控制第一滑板15下降，下降至一定高度后，第三气缸21推动第四连接板对第一圆弧杆进行挤压，使得第二圆弧杆20进行转动，同时第四气缸推动第六连接板对第三圆弧杆进行挤压，使得第四圆弧杆进行转动，通过第二圆弧杆20、第四圆弧杆对处于其下方的五金轴的夹持对五金轴进行初步的固定。

初步固定完成后，第三电机18通过牵引第二牵引线控制第三滑板16进行移动，使得五金轴的一端***第一无顶固定桶22或第二无顶固定桶，对五金轴进行进一步地固定。

固定结束后，第五气缸通过推拉第八连接板24及与其相连的结构，进而推动三角形切割刀片27***五金轴，然后第四电机28通过带动第三转动板29转动，进而带动第二转动板、第一转动板25及三角形切割刀片27进行转动，从而实现对五金轴的倒角，同时风机32与第六电机33启动，第六电机33通过带动风机32进行转动，实现风机32对多个五金轴所产生的碎屑进行吹散，随后继续上述步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (10)

1.一种五金轴类工件自动倒角装置,包括底板(1)，其特征在于，底板(1)顶部的两侧分别连接有对称分布的第一三角体装料箱(2)，第一三角体装料箱(2)内部可拆卸式连接有第一减震垫，第一三角体装料箱(2)之间的中部放置有第二三角体装料箱(3)，第二三角体装料箱(3)的高度小于第一三角体装料箱(2)的高度，第二三角体装料箱(3)内部可拆卸式连接有第二减震垫，第二三角体装料箱(3)高度最高的一端不与底板(1)贴合；

第二三角体装料箱(3)底部远离底板(1)的一侧连接有第一气缸(10)，第二三角体装料箱(3)与两第一三角体装料箱(2)之间分别连接有第一连接杆；

第二三角体装料箱(3)顶部的中部连接有第一连接板(5)；

第一三角体装料箱(2)底部远离第一气缸(10)的一端连接有第一挡板(30)，第二三角体装料箱(3)底部远离第一气缸(10)的一端连接有第二挡板，第二挡板的顶部连接有第七连接板，第七连接板顶部远离第一气缸(10)的一端连接有第五气缸(23)，第五气缸(23)的活塞杆的一端连接有第八连接板(24)，第八连接板(24)靠近第一连接板(5)的一侧的两端分别转动连接有第三转动棒，第三转动棒的外壁均匀连接有多个第一转动板(25)，第三转动棒的一端连接有第一圆板(26)，第一圆板(26)靠近第一连接板(5)的一侧连接有多个三角形切割刀片(27)，第一圆板(26)的中轴线与靠近其的第一无顶固定桶(22)的中轴线处于同一水平面；

第八连接板(24)靠近第一连接板(5)的一侧的中部转动连接有第四转动棒，第四转动棒的外壁均匀连接有多个第二转动板，第二转动板与处于其两侧的第一转动板(25)之间相互啮合，第四转动棒的一端连接有第二圆板，第二圆板靠近第一连接板(5)的一侧连接有多个三角形切割刀片(27)，第二圆板的中轴线与第二无顶固定桶的中轴线处于同一水平面；

第八连接板(24)远离第一传送转轴与第五气缸(23)的一侧连接有第七连接杆，第七连接杆靠近第一连接板(5)的一侧连接有第四电机(28)，第四电机(28)的转轴外壁均匀连接有多个第三转动板(29)，第三转动板(29)与靠近其的第一转动板(25)之间相互啮合；

第五气缸(23)顶部连接有第九连接杆，第九连接杆顶部连接有第六电机(33)，第六电机(33)的转轴的一端连接有第五转动棒，第五转动棒与第八连接板(24)转动连接，第五转动棒远离底板(1)的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端靠近第一连接板(5)的一侧连接有第二转动杆，第二转动杆的一端连接有风机(32)。

2.根据权利要求1所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第一连接板(5)与底板(1)相垂直，第一连接板(5)顶端靠近第一气缸(10)的一侧放置有第一转动轴(7)，第一转动轴(7)靠近第一连接板(5)的一端连接有第二转动轴，第二转动轴的一端与第一连接板(5)转动连接；

第一转动轴(7)外壁的中部开设有凹槽，第一转动轴(7)外壁的中部套有圆环板(8)，圆环板(8)的内壁与凹槽的底部相贴合，圆环板(8)外壁连接有多个第二连接杆，第二连接杆中相邻两个第二连接杆的中轴线与圆环板(8)的圆心之间组成的角度为六十度，第二连接杆远离圆环板(8)的一端连接有无顶装料箱(4)，无顶装料箱(4)顶端远离第一连接板(5)的一侧开设有方形孔洞。

3.根据权利要求2所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第一转动轴(7)远离第一连接板(5)的一端连接有第二气缸(9)，第二气缸(9)的活塞杆的外壁的一端连接有多个第一转动杆，第一转动杆远离第二气缸(9)的活塞杆的一端连接有插板(6)，插板(6)远离第一转动杆的一端***方形孔洞。

4.根据权利要求2所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第一连接板(5)顶端远离第一转动轴(7)的一侧连接有第三连接杆，第三连接杆远离第一连接板(5)的一端连接有第四连接杆，第四连接杆顶端的一侧连接有第二连接板(11)，第二连接板(11)靠近第二气缸(9)的一侧放置有传送单元，传送单元包括第一传送转轴，第一传送转轴放置于第二连接板(11)靠近第二气缸(9)的一侧，第一传送转轴远离第二气缸(9)的一侧放置有第二传送转轴(12)，第二连接板(11)靠近第二气缸(9)的一侧放置有传送带，传送带套在第一传送转轴、第二传送转轴(12)的外侧且与第一传送转轴、第二传送转轴(12)的外壁相贴合，传送带外壁连接有均匀分布的隔板(13)；

第一传送转轴的顶端与底板(1)之间的距离大于远离底板(1)的无顶装料箱(4)的顶端与底板(1)之间的距离；

第二连接板(11)靠近第一传送转轴的一侧连接有第一电机，第一电机的转轴的一端与第一传送转轴相连接，第二连接板(11)靠近第二传送转轴(12)的一侧连接有第五电机(14)，第五电机(14)的转轴的一端与第二传送转轴(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第一连接板(5)远离第一传送转轴的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧分别开设有第二滑槽，第一滑槽***有第一滑板(15)，第一滑板(15)的两侧分别连接有第二滑板，第二滑板的一端***靠近其的第二滑槽；

第一连接板(5)靠近第一传送转轴的一侧连接有第二电机(17)，第二电机(17)的外壁连接有第一牵引线，第一牵引线的一端贯穿第一连接板(5)顶端后与第一滑板(15)的顶端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第一滑板(15)的底端开设有第三滑槽，第三滑槽的两侧开设有第四滑槽，第三滑槽***有第三滑板(16)，第三滑板(16)的两侧分别连接有第四滑板，第四滑板的一端***靠近其的第四滑槽；

第一滑板(15)的顶端连接有第三电机(18)，第三电机(18)的转轴外壁连接有第二牵引线，第二牵引线的一端贯穿第一滑板(15)靠近第一连接板(5)的一端后与第三滑板(16)靠近第一连接板(5)的一侧相连接，第三电机(18)的转轴外壁连接有第三牵引线，第三牵引线的一端贯穿第一滑板(15)远离第一连接板(5)的一端后与第三滑板(16)远离第一连接板(5)的一侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第三滑板(16)靠近底板(1)的一端连接有第五连接杆，第五连接杆的两侧分别连接有第一固定单元，第一固定单元包括第三连接板(19)，第三连接板(19)与第五连接杆靠近第一连接板(5)的一侧相连接，第三连接板(19)远离第一连接板(5)的一侧的两端分别连接有第一转动棒，第一转动棒远离底板(1)的一侧连接有第一圆弧杆，第一转动棒靠近底板(1)的一侧连接有第二圆弧杆(20)；

第五连接杆的中部连接有第二固定单元，第二固定单元包括第五连接板，第五连接板与第五连接杆靠近第一连接板(5)的一侧相连接，第五连接板远离第一连接板(5)的一侧的两端分别连接有第二转动棒，第二转动棒远离底板(1)的一侧连接有第三圆弧杆，第二转动棒靠近底板(1)的一侧连接有第四圆弧杆。

8.根据权利要求7所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第五连接杆远离第一连接板(5)的一侧的两端分别连接有第三气缸(21)，第三气缸(21)的活塞杆的一端连接有第四连接板，第四连接板的一端处于靠近其的两第一圆弧杆之间，第四连接板的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱(2)的中轴线处于同一水平面；

第五连接杆远离第一连接板(5)的一侧的中部连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆的一端连接有第六连接板，第六连接板的一端处于靠近其的两第三圆弧杆之间，第六连接板的中轴线与第二三角体装料箱(3)的中轴线处于同一水平面。

9.根据权利要求7所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第三连接板(19)靠近第一连接板(5)的一侧放置有第一无顶固定桶(22)，第一无顶固定桶(22)的中轴线与靠近其的第一三角体装料箱(2)的中轴线处于同一水平面；

第五连接板靠近第一连接板(5)的一侧放置有第二无顶固定桶，第二无顶固定桶的中轴线与第二三角体装料箱(3)的中轴线处于同一水平面，第二无顶固定桶与两第一无顶固定桶(22)之间分别连接有第六连接杆，第二无顶固定桶与第一连接板(5)之间连接有连接棒。

10.根据权利要求1所述的一种五金轴类工件自动倒角装置，其特征在于，第三转动板(29)中单个第三转动板(29)靠近第一连接板(5)的一侧连接有第八连接杆，第八连接杆远离第三转动板(29)的一端靠近第一连接板(5)的一侧连接有第四转动板(31)。

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