CN115007898A - 间距可调的线性群钻装置 - Google Patents

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CN115007898A CN202210678001.6A CN202210678001A CN115007898A CN 115007898 A CN115007898 A CN 115007898A CN 202210678001 A CN202210678001 A CN 202210678001A CN 115007898 A CN115007898 A CN 115007898A
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程义厚
张晋响
包恒善
王云朋
姜克杰
梁旭
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Jungle Aluminum Technology Shandong Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种间距可调的线性群钻装置，涉及钻孔设备领域，包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连杆、钻孔组件、伸缩杆、传动箱和驱动器；所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述连杆的两端分别与第一滑块和第二滑块铰接，所述钻孔组件与第一滑块旋转连接；所述第二滑块旋转连接有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体通过带传动连接，所述传动箱与第二滑块连接，其输出端与第二轮体连接，所述伸缩杆的两端分别与相邻两传动箱的输入端连接。本发明所述的一种间距可调的线性群钻装置，两相邻的钻孔组件之间的距离可任意调节，整个装置耗能低。

Description

间距可调的线性群钻装置
技术领域
本发明涉及钻孔装置生产领域，尤其涉及一种间距可调的线性群钻装置。
背景技术
针对工件沿线性排列的孔位，为了提高产品的加工效率，公开号为CN205362738U的专利公开了一种节能型多工位钻孔机，能够同时加工沿线性排列的多个孔位，且多个钻头通过同一个驱动器驱动，耗能小。上述专利的缺点是：多个钻头的位置相对固定，通用性差。因此为了弥补上述缺点，公开号为CN110666207A的专利公开了一种钢板加工用多工位精准调节钻孔机构，该专利中用于钻孔的钻头可以沿线性移动，从而根据加工孔位调整钻头。上述专利的缺点是：调节钻头时，只能多个钻头同时移动，各个钻头之间的距离始终相对固定；每个钻头都通过各自的驱动器进行驱动，耗能高。针对上述缺点，需要对现有的多孔位钻孔设备进行改进。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种间距可调的线性群钻装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种间距可调的线性群钻装置，包括第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、连杆、钻孔组件、伸缩杆、传动箱、驱动器和工作台；所述第一导轨和第二导轨分别沿两个方向延伸设置，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，至少两个所述第一滑块沿第一导轨线性排列，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，若干所述第二导轨平行设置，且与第一滑块一一对应，所述连杆的一端与第一滑块铰接，另一端与第二滑块铰接；所述钻孔组件至少包括钻头和第一轮体，所述第一轮体与钻头同步旋转连接，所述钻孔组件与第一滑块旋转连接；所述第二滑块旋转连接有第二轮体，所述第一轮体和第二轮体通过带传动连接，所述传动箱与第二滑块连接，其输出端与第二轮体连接，所述伸缩杆的两端分别与相邻两传动箱的输入端连接；所述驱动器用于驱动其中任意一第二轮体旋转连接，所述工作台设置于钻孔组件的下方，并可相对钻孔组件上下移动。
进一步地，所述伸缩杆包括轴部和套部；所述轴部沿周向间隔设置有多个凸起，所述套部内腔沿周向间隔设置有多个凹槽，所述轴部伸至套部内，所述轴部与套部滑动连接，所述凸起与凹槽相互插接。
进一步地，还包括光栅尺；若干光栅尺依次首尾连接，所述光栅尺与第一导轨平行设置，所述第一滑块与光栅尺一一对应，所述第一滑块与光栅尺滑动连接。
进一步地，还包括气缸；所述气缸与第二滑块一一对应，所述气缸用于驱动第二滑块沿第二导轨往复滑动。
进一步地，所述传动箱包括箱体、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述箱体与第二滑块固定连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮分别与箱体旋转连接，且相互啮合传动；所述第一锥齿轮的轴向为竖直方向，所述第二锥齿轮的轴向为水平方向，所述第一锥齿轮的轴端伸出箱体外形成输入端，所述第二锥齿轮的轴端伸出箱体外形成输出端。
进一步地，还包括第一连轴；所述第一连轴与第二滑块旋转连接，所述第一连轴的一端与第二轮体连接，另一端通过电动离合器与传动箱的输出端连接。
进一步地，所述连杆的长度为L，所述第二滑块与第一导轨之间的最短距离为H，其中L＞H。
进一步地，所述钻孔组件还包括第二连轴，所述第二连轴的一端与钻头连接，另一端与第一轮体连接。
本发明的一种间距可调的线性群钻装置，至少具有以下技术效果：
(1)本装置中钻孔组件的第一轮体与第二轮体通过带传动连接，第二轮体与传动箱的输入端连接，相邻的两个传动箱的输出端通过伸缩杆连接，驱动器用于驱动其中一个第二轮体旋转，由此可见，所有的钻孔组件均由同一个驱动器驱动，降低了整个装置的生产成本，同时也降低了能耗。
(2)所述第二滑块可通过连杆带动第一滑块沿第一导轨滑动，所述第一滑块可停留至第一导轨上的任意位置，因而任意两相邻之间的钻孔组件之间的距离可以是任意值，能够满足不同位置的孔位，适应性强。
(3)两个相邻的第二滑块在滑动时，两者之间的相对距离会发生变化，伸缩杆长度会根据两个第二滑块之间的距离大小做出相应变化，结构灵活。
附图说明
图1为本发明的原理示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明所述伸缩杆的结构示意图；
图4为本发明所述传动箱的结构示意图；
图5为本发明所述第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块连接的结构示意图；
图6为本发明所述钻孔组件的结构剖视图。
在图中，1、第一导轨；2、第二导轨；3、第一滑块；4、第二滑块；5、连杆；6、钻孔组件；7、伸缩杆；8、传动箱；9、驱动器；10、钻头；11、第一轮体；12、第二轮体；13、轴部；14、套部；15、光栅尺；16、气缸；17、箱体；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、第一连轴；21、电动离合器；22、第二连轴；23、壳体；24、第三轮体；25、工作台。
具体实施方式
以下结合图1至图6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种间距可调的线性群钻装置，包括第一导轨1、第二导轨2、第一滑块3、第二滑块4、连杆5、钻孔组件6、伸缩杆7、传动箱8、驱动器9、光栅尺15和气缸16。
所述工作台25设置于钻孔组件6的下方，并可相对钻孔组件6上下移动
所述第一导轨1和第二导轨2分别沿两个方向延伸设置，具体地，本实施例中所述第一导轨1和第二导轨2垂直设置。所述第一滑块3与第一导轨1滑动连接，所述第二滑块4与第二导轨2滑动连接，所述第一滑块3、第二滑块4和第二导轨2数量相等，且一一对应。多个所述第一滑块3沿第一导轨1的延伸方向间隔分布。所述连杆5的一端与第一滑块3铰接，另一端与第二滑块4铰接。所述第二滑块4为主动件，当其沿第二导轨2滑动时，通过连杆5带动第一滑块3沿第一导轨1滑动。本实施例中，用于驱动第二滑块4沿第二导轨2滑动的驱动件为气缸16。所述气缸16的一端固定于第二导轨2。气缸16伸缩端的伸出长度决定了第一滑块3与第一导轨1之间的相对距离。
所述钻孔组件6用于切割工件。所述钻孔组件6包括钻头10、第一轮体11、壳体23、第二连轴22，所述第二连轴22旋转连接于所述壳体23内，所述第二连轴22的两端分别伸出至壳体23外，所述第二连轴22的底端与钻头10固定连接。所述第二连轴22的顶端与第一轮体11连接，所述第一轮体11为带轮或同步轮。所述连杆5与壳体23铰接。所述第二滑块4旋转连接有第二轮体12，所述第二轮体12为带轮或同步轮，所述第二轮体12与第一轮体11通过带形成同步转动。所述第一轮体11和第二轮体12的轴线均是竖直设置的。需要指出的是，本方案并不限定钻头10具体的固定方式，可采用现有的任意一种。
所述第二滑块4上还连接有传动箱8，所述传动箱8包括箱体17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19，所述第一锥齿轮18的轴线竖直设置，所述第二锥齿轮19的轴向水平设置，所述第一锥齿轮18和第二锥齿轮19啮合传动。所述箱体17中还连接有电动离合器21，所述电动离合器21的一端连接有第二连轴22，所述第二轮体12连接至所述第二连轴22上。所述电动离合器21的另一端与第一锥齿轮18连接。任意两相邻第二滑块4上的传动箱8通过伸缩杆7连接。从而实现所有的第二轮体12同步旋转。其中一个第二滑块4上连接有驱动器9，所述驱动器9为电机，所述驱动器9的输出端连接有第三轮体24，所述第三轮体24通过带驱动第二连轴22旋转，进而带动钻孔组件6旋转。
具体地，所述伸缩杆7包括轴部13和套部14，所述轴部13沿周向阵列分布有多个凸起，所述套部14沿周向阵列分布有多个凹槽，所述轴部13伸至套部14中，所述凸起与凹槽相互配合使得轴部13与套筒14只能相对轴向移动，因此可以在两个相邻的传动箱8之间传递运动，所述轴部13的端部和套部14的端部可通过联轴器与相应部件连接。两个相邻的传动箱8之间之所以利用伸缩杆7传递运动，是因为在调节第二滑块4时，两个第二滑块4之间的距离会发生相对变化。
为了识别所述第一滑块3与第一导轨1之间的相对位置关系，所述光栅尺15与第一导轨1平行设置，所述第一滑块3在与第一导轨1滑动的同时也与光栅尺15滑动连接。
本方案的优点在于，参见图1：
(1)所述第一滑块3可停留至AB段之间的任意一点，同时为了方式卡死，定义连杆5的长度为L，所述第二滑块4与第一导轨1之间的最短距离为H，需要保证L＞H。
(2)所有的钻孔组件均在所述伸缩杆7的作用下由同一个驱动器9驱动，耗能低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间距可调的线性群钻装置，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第一滑块(3)、第二滑块(4)、连杆(5)、钻孔组件(6)、伸缩杆(7)、传动箱(8)、驱动器(9)和工作台(25)；所述第一导轨(1)和第二导轨(2)分别沿两个方向延伸设置，所述第一滑块(3)与第一导轨(1)滑动连接，至少两个所述第一滑块(3)沿第一导轨(1)线性排列，所述第二滑块(4)与第二导轨(2)滑动连接，若干所述第二导轨(2)平行设置，且与第一滑块(3)一一对应，所述连杆(5)的一端与第一滑块(3)铰接，另一端与第二滑块(4)铰接；所述钻孔组件(6)至少包括钻头(10)和第一轮体(11)，所述第一轮体(11)与钻头(10)同步旋转连接，所述钻孔组件(6)与第一滑块(3)旋转连接；所述第二滑块(4)旋转连接有第二轮体(12)，所述第一轮体(11)和第二轮体(12)通过带传动连接，所述传动箱(8)与第二滑块(4)连接，其输出端与第二轮体(12)连接，所述伸缩杆(7)的两端分别与相邻两传动箱(8)的输入端连接；所述驱动器(9)用于驱动其中任意一第二轮体(12)旋转连接，所述工作台(25)设置于钻孔组件(6)的下方，并可相对钻孔组件(6)上下移动。
2.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)包括轴部(13)和套部(14)；所述轴部(13)沿周向间隔设置有多个凸起，所述套部(14)内腔沿周向间隔设置有多个凹槽，所述轴部(13)伸至套部(14)内，所述轴部(13)与套部(14)滑动连接，所述凸起与凹槽相互插接。
3.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：还包括光栅尺(15)；若干光栅尺(15)依次首尾连接，所述光栅尺(15)与第一导轨(1)平行设置，所述第一滑块(3)与光栅尺(15)一一对应，所述第一滑块(3)与光栅尺(15)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：还包括气缸(16)；所述气缸(16)与第二滑块(4)一一对应，所述气缸(16)用于驱动第二滑块(4)沿第二导轨(2)往复滑动。
5.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：所述传动箱(8)包括箱体(17)、第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)；所述箱体(17)与第二滑块(4)固定连接，所述第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)分别与箱体(17)旋转连接，且相互啮合传动；所述第一锥齿轮(18)的轴向为竖直方向，所述第二锥齿轮(19)的轴向为水平方向，所述第一锥齿轮(18)的轴端伸出箱体(17)外形成输入端，所述第二锥齿轮(19)的轴端伸出箱体(17)外形成输出端。
6.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：还包括第一连轴(20)；所述第一连轴(20)与第二滑块(4)旋转连接，所述第一连轴(20)的一端与第二轮体(12)连接，另一端通过电动离合器(21)与传动箱(8)的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：所述连杆(5)的长度为L，所述第二滑块(4)与第一导轨(1)之间的最短距离为H，其中L＞H。
8.根据权利要求1所述的间距可调的线性群钻装置，其特征在于：所述钻孔组件(6)还包括第二连轴(22)，所述第二连轴(22)的一端与钻头(10)连接，另一端与第一轮体(11)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115464183A (zh) * 2022-09-22 2022-12-13 常州机电职业技术学院 一种机械设计制造用自动化冲钻孔装置及其加工方法

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