CN114993257B - 一种地质勘探用智能型测绘仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地质勘探用智能型测绘仪，属于地质勘探技术领域，包括测绘主体、安装座以及三角支撑架，测绘主体通过安装座安装在三角支撑架上，所述安装座与三角支撑架之间设置有装前调节部，测绘主体转动连接在安装座上，且二者之间设置有辅助控制部。该地质勘探用智能型测绘仪将调节过程中对支架的调节转移至对安装面板的调节，整个调节过程无需反复进行，有效降低了调节过程的难度以及工作强度，并提高了安装面板水平度调节的可控性，其次，可灵活的控制测绘主体转动过程的灵敏度，既保证了测绘主体转动过程中的灵活度，又提高了测绘主体定位过程中的稳定度，整体节约了测绘仪水平度调节的耗时，有效提高了测绘的效率。

Description

一种地质勘探用智能型测绘仪

技术领域

本发明涉及地质勘探技术领域，具体为一种地质勘探用智能型测绘仪。

背景技术

测绘仪是地质勘探过程中常用的探测设备，通过测绘仪对地质各项数据进行采集，然后通过采集的数据分析了解地质的具体情况，其中，测绘仪的水平度是影响测绘仪数据采集准确度的重要因素之一。

目前测绘仪在工作的过程中存在的主要问题是水平度调节耗时太长，严重降低了测绘的效率。

测绘仪水平度调节主要包括粗调和精调，其中，粗调主要指的是在测绘仪架设之前对三角支撑架架头的水平度进行调节，其调节过程主要是通过移动三角架的支架进行调节，调节过程的难度以及工作强度相对较大且难以对架头的水平状态进行有效的把控，尤其是在山地区域进行测绘工作的时候，因地面的不平整，经常需要反复的调节支架。

其次，测绘仪在工作的过程中还存在的问题是在工作人员转动转盘完成测绘仪转动测量的过程中，容易受到手部的影响或者外部因素（例如：大风天气）的影响而使调整好的测绘角度发生偏转，进而影响测绘的精度甚至导致测绘失败情况的发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种地质勘探用智能型测绘仪由以下具体技术手段所达成：包括测绘主体、安装座以及三角支撑架，测绘主体通过安装座安装在三角支撑架上，所述安装座与三角支撑架之间设置有装前调节部，装前调节部包括带有配重块的转动盘，转动盘上设置有矩形安装板座，矩形安装板座其中一端通过支架一转动连接在转动盘上且该端滑动连接有限位件，配重块位于转动盘上远离限位件的一侧，当转动盘发生倾斜的时候，转动盘在配重块的作用下绕着自身的轴线转动使配重块的一侧始终位于最低点位，矩形安装板座的另一端与转动盘之间设置有调节件，调节件用于控制矩形安装板座沿着其与支架一之间的转动点做上下转动运动，装前调节部还包括沿着周向均匀设置有限位槽的侧围环板，侧围环板套设在转动盘的外侧且固定连接在三角支撑架上，限位槽与限位件配合使用；测绘主体转动连接在安装座上，且二者之间设置有辅助控制部，辅助控制部包括摩擦件，摩擦件对称分布并位于安装座的两侧，且二者均滑动连接在测绘主体上，测绘主体上弹性限位转动连接带有活动槽的控制架，活动槽与摩擦件一一对应，且摩擦件分别通过连接件与相应的活动槽连接，连接件滑动插接在活动槽内，安装座上设置有与摩擦件配合使用的摩擦环板，摩擦环板套设在安装座上。

优选技术方案一：所述调节件包括贯通的滑槽、滑动件、支架二和螺杆，滑槽开设在矩形安装板座的另一端处，滑动件穿插在滑槽内且与滑槽滑动连接，滑动件转动连接在支架二上，支架二固定连接在螺杆上，螺杆螺纹插接在转动盘上，且螺杆垂直于转动盘。

优选技术方案二：所述限位件包括滑块，滑块滑动连接在矩形安装板座上，滑块靠近侧围环板的一侧上连接有若干插杆，插杆均匀分布，插杆之间的间距与限位槽之间的间距相对应，滑块上限位转动连接有带锁块的控制杆，矩形安装板座上开设有与锁块相对应的锁槽，其中，限位槽呈弧形。

优选技术方案三：所述摩擦件为橡胶柱，橡胶柱连接在连接件上，测绘主体上设置稳定座，局部的控制架活动位于稳定座内，稳定座上弹性滑动嵌接有带弧面的稳定块，稳定块由上至下均匀分布，且均匀分布的路径为弧形，控制架通过转轴二转动连接在测绘主体上，弧形的圆心在转动二的轴线上，稳定块上的弹性力由上至下逐渐增强，控制架上开设有与稳定块上的弧面相对应的凹槽。

优选技术方案四：所述矩形安装板座上设置有直观显示盘，直观显示盘上自由转动连接有垂针，直观显示盘上固定设置有垂标，且直观显示盘上连接有透明防风盖。

优选技术方案五：所述控制架包括直线杆和U型杆，直线杆分别连接在U形杆的两端，且直线杆相互平行，活动槽对应位于直线杆上。

本发明具备以下有益效果：1、该地质勘探用智能型测绘仪通过转动盘、矩形安装板座、限位件、限位槽、侧围环板、摩擦件、控制架以及摩擦环板的组合作用，将调节过程中对支架的调节转移至对安装面板的调节，整个调节过程无需反复进行，有效降低了调节过程的难度以及工作强度，并提高了安装面板水平度调节的可控性，其次，可灵活的控制测绘主体转动过程的灵敏度，既保证了测绘主体转动过程中的灵活度，又提高了测绘主体定位过程中的稳定度，整体节约了测绘仪水平度调节的耗时，提高了测绘主体在测绘过程的抗干扰性以及灵活度，有效提高了测绘的效率。

2、 该地质勘探用智能型测绘仪通过转动盘、矩形安装板座、限位件、配重块、滑块、限位槽以及侧围环板的组合作用，在安装面板水平度调节的过程中，矩形安装板座会根据三角支撑架的倾斜情况自动的找寻最低点，使安装面板水平度调节的过程是单一的矩形安装板座沿着与支架一之间转动点向上转动的过程，不仅提高了水平度调节的可控性，同时简化的水平度调节的过程，降低了调节过程的难度，更加便于工作人员的操作。

3、 该地质勘探用智能型测绘仪通过摩擦件、控制架以及摩擦环板组合作用，利用摩擦力对测绘主体转动的灵敏度进行控制，既可以灵活快速的控制测绘主体转动较大的角度，又可以较大精准的控制测绘主体转动较小的角度，同时可在任意角度抑制测绘主体的转动，且可稳定性的抑制测绘主体的转动并能效避免测绘主体因摩擦件的移动而发生偏转。

4、 该地质勘探用智能型测绘仪通过稳定座、稳定块以及凹槽的组合作用，便于工作人员较为精确的掌握测绘主体转动的灵敏度，同时便于工作人员维持当前测绘主体转动灵敏度的状态。

5、 该地质勘探用智能型测绘仪通过矩形安装板座、螺杆、直观显示盘、垂针、垂标以及透明防风盖的组合作用，便于工作人员直观的了解并控制安装面板的水平度，提高了安装面板水平度调节过程便利度以及调节的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第一局部结构示意图。

图3为本发明第二局部结构示意图。

图4为本发明图3中A处的放大图。

图5为本发明第三局部结构示意图。

图6为本发明矩形安装板座局部结构示意图。

图7为本发明限位件和调节件的结构示意图。

图8为本发明稳定座、稳定块以及控制架的结构示意图。

图中：1、测绘主体；2、安装座；3、三角支撑架；4、转动盘；5、矩形安装板座；6、限位件；61、滑块；62、插杆；63、控制杆；64、锁槽；7、调节件；71、滑槽；72、滑动件；73、支架二；74、螺杆；8、限位槽；9、侧围环板；10、摩擦件；11、控制架；12、摩擦环板；13、稳定座；14、稳定块；15、凹槽；16、直观显示盘；17、垂针；18、垂标；19、透明防风盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图5、图6和图7，一种地质勘探用智能型测绘仪，包括测绘主体1、安装座2以及三角支撑架3，测绘主体1通过安装座2安装在三角支撑架3上，测绘主体1用于对地貌进行测距、测角、测高、测图以及摄影测量等工作，安装座2与三角支撑架3之间设置有装前调节部，装前调节部包括带有配重块的转动盘4，转动盘4上设置有矩形安装板座5，矩形安装板座5其中一端通过支架一转动连接在转动盘4上且该端滑动连接有限位件6，配重块位于转动盘4上远离限位件6的一侧，当转动盘4发生倾斜的时候，转动盘4在配重块的作用下绕着自身的轴线转动使配重块的一侧始终位于最低点位，矩形安装板座5的另一端与转动盘4之间设置有调节件7，调节件7用于控制矩形安装板座5沿着其与支架一之间的转动点做上下转动运动，装前调节部还包括沿着周向均匀设置有限位槽8的侧围环板9，侧围环板9套设在转动盘4的外侧且固定连接在三角支撑架3上，限位槽8与限位件6配合使用，在工作的过程中，先将三角支撑架3放置在测绘点上，在首次放置的过程中，工作人员可凭借目测以及经验尽可能的使三角支撑架3的架顶处于水平位置，在放置好三角支撑架3以后，当架顶处于倾斜状态的时候，转动盘4会在配重块的作用下发生转动，使带有配重块的一侧始终位于最低点位，此时，矩形安装板座5连接调节件7的一端同步位于最低点位，之后，将限位件6***相应区域内的限位槽8内将矩形安装板座5固定在当前的位置，然后通过调节件7带动矩形安装板座5对应的一侧向上移动，直至矩形安装板座5转动至水平位置，最后将测绘主体1通过安装座2安装在矩形安装板座5上，前述的整个调节过程无需反复的调节三角支撑架3的支架，即可实现安装面板的水平度调节，有效降低了调节的工作强度，且安装面板在水平度调节的过程中，在转动盘4的带动下，会根据三角支撑架3的倾斜情况自动的找寻最低点，使安装面板水平度调节的过程是单一的矩形安装板座5沿着与支架一之间转动点向上转动的过程，不仅提高了水平度调节的可控性，同时简化的水平度调节的过程，降低了调节过程的难度，更加便于工作人员的操作，其中，因安装面板的水平度调节是在安装座2安装之前进行的，此时，转动盘4仅受自身和矩形安装板座5重力的作用，所以配重块的重量无需过重即可在倾斜的状态下，带动转动盘4转动，对测绘仪整体的重量不会造成明显的影响。

参阅图1、图3、图4和图8，测绘主体1转动连接在安装座2上，且二者之间设置有辅助控制部，辅助控制部包括摩擦件10，摩擦件10对称分布并位于安装座2的两侧，且二者均滑动连接在测绘主体1上，测绘主体1上弹性限位转动连接带有活动槽的控制架11，活动槽与摩擦件10一一对应，且摩擦件10分别通过连接件与相应的活动槽连接，连接件滑动插接在活动槽内，安装座2上设置有与摩擦件10配合使用的摩擦环板12，摩擦环板12套设在安装座2上，在不转动测绘主体1的过程中，控制架11在弹性力的作用下控制摩擦件10垂直压在摩擦环板12上，利用摩擦件10与摩擦环板12之间的摩擦力抑制测绘主体1的转动，而在转动测绘主体1的过程中，工作人员下压控制架11并通过控制架11带动测绘主体1周向转动，无需直接接触测绘主体1，在下压控制架11的过程中，摩擦件10会逐渐与摩擦环板12分离，此时，可根据调节的需要，控制控制架11下压转动的角度，进而对摩擦件10与摩擦环板12之间的摩擦力进行控制，相应的对测绘主体1转动的灵敏度进行控制，既可以灵活快速的控制测绘主体1转动较大的角度，又可以较大精准的控制测绘主体1转动较小的角度，同时可在任意角度抑制测绘主体1的转动，且整体结构简单并且因摩擦件10始终垂直与摩擦环板12，所以在测绘主体1转动至测绘点后，摩擦件10会垂直的向摩擦环板12的方向移动，增加二者之间的摩擦力，稳定的抑制测绘主体1的转动且可有效避免测绘主体1因摩擦件10的移动而发生偏转，控制架11包括直线杆和U型杆，直线杆分别连接在U形杆的两端，且直线杆相互平行，活动槽对应位于直线杆上，工作人员下压U形杆同步带动直线杆向下转动。

参阅图2、图6和图7，调节件7包括贯通的滑槽71、滑动件72、支架二73和螺杆74，滑槽71开设在矩形安装板座5的另一端处，滑动件72穿插在滑槽71内且与滑槽71滑动连接，滑动件72转动连接在支架二73上，支架二73固定连接在螺杆74上，螺杆74螺纹插接在转动盘4上，且螺杆74垂直于转动盘4，在倾斜的状态下，转动螺杆74带动支架二73沿着垂直转动盘4的方向向上移动，此时，滑动件72在滑槽71内滑动并带动矩形安装板座5向上转动，直至矩形安装板座5处于水平位置，整个调节过程简单方便，且调节过程的精度高稳定性好。

参阅图6，矩形安装板座5上设置有直观显示盘16，直观显示盘16上自由转动连接有垂针17，直观显示盘16上固定设置有垂标18，且直观显示盘16上连接有透明防风盖19，在转动螺杆74带动矩形安装板座5向上转动进行水平度调节的过程中，工作人员可直观的看到直观显示盘16上垂标18与垂针17的位置关系，因垂针17在重力的作用下处于始终竖直的状态，所以当垂针17与垂标18 重合的时候，即可表面矩形安装板座5处于水平的状态，进而可停止转动螺杆74，进一步提高了安装面板水平度调节过程便利度以及调节的效率。

参阅图2、图5和图7，限位件6包括滑块61，滑块61滑动连接在矩形安装板座5上，滑块61靠近侧围环板9的一侧上连接有若干插杆62，插杆62均匀分布，插杆62之间的间距与限位槽8之间的间距相对应，滑块61上限位转动连接有带锁块的控制杆63，矩形安装板座5上开设有与锁块相对应的锁槽64，限位槽8呈弧形，矩形安装板座5带有配重块的一端位于最低点位的时候，通过控制杆63带动滑块61向侧围环板9相应的区域滑动，使滑块61上的插杆62分别***相应的限位槽8内，对矩形安装板座5进行限位固定，提高限位固定的稳定性，之后，向滑块61滑动方向的反向转动控制杆63，使其上的锁块卡在锁槽64内，避免滑块61发生自动复位的情况。

参阅图3、图4和图8，摩擦件10为橡胶柱，橡胶柱连接在连接件上，测绘主体1上设置稳定座13，局部的控制架11活动位于稳定座13内，稳定座13上弹性滑动嵌接有带弧面的稳定块14，稳定块14由上至下均匀分布，且均匀分布的路径为弧形，控制架11通过转轴二转动连接在测绘主体1上，弧形的圆心在转动二的轴线上，稳定块14上的弹性力由上至下逐渐增强，控制架11上开设有与稳定块14上的弧面相对应的凹槽15，在下压控制架11的时候，控制架11会依次经过稳定块14，在经过稳定块14的过程中，因需要工作人员额外的施加压力才能使控制架11顺利的经过稳定块14，所以工作人员能明显感觉到控制架11受力的变化，而稳定块14位置的变化与控制架11转动角度的变化相对应，如图8所示，控制架11转动的角度越大，摩擦件10向上滑动的距离越大，表面摩擦件10与摩擦环板12之间的摩擦力越小，进而便于工作人员较为精确的掌握测绘主体1转动的灵敏度，同时，稳定块14弧形面的一端可嵌接在凹槽15内，临时抑制控制架11的转动，相应的便于工作人员维持当前测绘主体1转动灵敏度的状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种地质勘探用智能型测绘仪，包括测绘主体（1）、安装座（2）以及三角支撑架（3），测绘主体（1）通过安装座（2）安装在三角支撑架（3）上，其特征在于：所述安装座（2）与三角支撑架（3）之间设置有装前调节部，装前调节部包括带有配重块的转动盘（4），转动盘（4）上设置有矩形安装板座（5），矩形安装板座（5）其中一端通过支架一转动连接在转动盘（4）上且该端滑动连接有限位件（6），配重块位于转动盘（4）上远离限位件（6）的一侧，当转动盘（4）发生倾斜的时候，转动盘（4）在配重块的作用下绕着自身的轴线转动使配重块的一侧始终位于最低点位，矩形安装板座（5）的另一端与转动盘（4）之间设置有调节件（7），调节件（7）用于控制矩形安装板座（5）沿着其与支架一之间的转动点做上下转动运动，装前调节部还包括沿着周向均匀设置有限位槽（8）的侧围环板（9），侧围环板（9）套设在转动盘（4）的外侧且固定连接在三角支撑架（3）上，限位槽（8）与限位件（6）配合使用；

测绘主体（1）转动连接在安装座（2）上，且二者之间设置有辅助控制部，辅助控制部包括摩擦件（10），摩擦件（10）对称分布并位于安装座（2）的两侧，且二者均滑动连接在测绘主体（1）上，测绘主体（1）上弹性限位转动连接带有活动槽的控制架（11），活动槽与摩擦件（10）一一对应，且摩擦件（10）分别通过连接件与相应的活动槽连接，连接件滑动插接在活动槽内，安装座（2）上设置有与摩擦件（10）配合使用的摩擦环板（12），摩擦环板（12）套设在安装座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用智能型测绘仪，其特征在于：所述调节件（7）包括贯通的滑槽（71）、滑动件（72）、支架二（73）和螺杆（74），滑槽（71）开设在矩形安装板座（5）的另一端处，滑动件（72）穿插在滑槽（71）内且与滑槽（71）滑动连接，滑动件（72）转动连接在支架二（73）上，支架二（73）固定连接在螺杆（74）上，螺杆（74）螺纹插接在转动盘（4）上，且螺杆（74）垂直于转动盘（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种地质勘探用智能型测绘仪，其特征在于：所述限位件（6）包括滑块（61），滑块（61）滑动连接在矩形安装板座（5）上，滑块（61）靠近侧围环板（9）的一侧上连接有若干插杆（62），插杆（62）均匀分布，插杆（62）之间的间距与限位槽（8）之间的间距相对应，滑块（61）上限位转动连接有带锁块的控制杆（63），矩形安装板座（5）上开设有与锁块相对应的锁槽（64）。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘探用智能型测绘仪，其特征在于：所述摩擦件（10）为橡胶柱，测绘主体（1）上设置稳定座（13），局部的控制架（11）活动位于稳定座（13）内，稳定座（13）上弹性滑动嵌接有带弧面的稳定块（14），稳定块（14）由上至下均匀分布，且均匀分布的路径为弧形，控制架（11）通过转轴二转动连接在测绘主体（1）上，弧形的圆心在转轴二 的轴线上，稳定块（14）上的弹性力由上至下逐渐增强，控制架（11）上开设有与稳定块（14）上的弧面相对应的凹槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种地质勘探用智能型测绘仪，其特征在于：所述矩形安装板座（5）上设置有直观显示盘（16），直观显示盘（16）上自由转动连接有垂针（17），直观显示盘（16）上固定设置有垂标（18），且直观显示盘（16）上连接有透明防风盖（19）。

6.根据权利要求1所述的一种地质勘探用智能型测绘仪，其特征在于：所述控制架（11）包括直线杆和U型杆，直线杆分别连接在U形杆的两端，且直线杆相互平行，活动槽对应位于直线杆上。

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