CN114992803B - 用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置及热泵空调 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，热泵空调包括制热循环回路和补气增焓回路，制热循环回路上设有主电子膨胀阀；补气增焓回路并联于所述制热循环回路的室内侧换热器和压缩机之间，用于为压缩机的补气；补气增焓回路上设有补气电子膨胀阀；控制方法包括：在确定热泵空调执行补气增焓控制指令的情况下，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度；获取压缩机的排气温度变化率；根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。该方法使得***运行趋于稳态运行，提高***在低温环境下的制热能力。本申请还公开一种用于热泵空调补气增焓的控制装置及热泵空调。

Description

用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置及热泵空调
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置和热泵空调。
背景技术
空气源热泵空调是一种以空气为低温热源，通过少量电能驱动压缩机运转，将空气中的低位热能提升为高位热能为用户供暖的空调。热泵空调具有高效、环保等特点，但在低温及超低温环境下，热泵空调存在压缩机压缩比过大，蒸发温度过低，排气温度过高的情况。这导致机组制热能力衰减，进而影响供暖效果。
相关技术中，公开了补气增焓***及其控制方法，补气增焓***包括补气增焓压缩机、四通阀、水侧换热器、空气侧换热器、经济器、电磁阀、第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀；经济器的第一出口通过第一电子膨胀阀与空气侧换热器远离四通阀的一端连接，经济器的第二出口通过第二电子膨胀阀与经济器的第一出口和第一电子膨胀阀之间的管路连接。控制方法包括根据压缩机排气口、补气口、经济器第二出口的温度，调节电子膨胀阀和电磁阀的状态。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
相关技术中在补气增焓控制主要对第二电子膨胀阀的开度进行控制，调节冷媒进入经济器的流量。但补气增焓的效果较差，***难以稳定运行。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置和热泵空调，以提高补气增焓的效果，实现空调***的稳定运行。
在一些实施例中，所述热泵空调包括制热循环回路和补气增焓回路，所述制热循环回路上设有主电子膨胀阀；所述补气增焓回路并联于所述制热循环回路的室内侧换热器和压缩机之间，用于为压缩机的补气；所述补气增焓回路上设有补气电子膨胀阀；所述控制方法包括：在确定热泵空调执行补气增焓控制指令的情况下，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度；获取压缩机的排气温度变化率；根据所述排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和制热电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述装置包括：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于热泵空调补气增焓的控制方法。
在一些实施例中，所述热泵空调包括：制热循环回路，包括主电子膨胀阀；补气增焓回路，包括补气电子膨胀阀；所述补气增焓回路并联于所述室内侧换热器和压缩机之间；用于为压缩机补气增焓；和，如前述的用于热泵空调补气增焓的控制装置。
本公开实施例提供的用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置和热泵空调，可以实现以下技术效果：
本公开实施例中，在确定热泵空调需要进行补气增焓的情况下，控制补气增焓回路导通，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。进而根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。通过调节压缩机补气口制冷剂流量，实现排气温度的调节。如此，使得***运行趋于稳态运行，提高***在低温环境下的制热能力。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的热泵空调的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的热泵空调的化霜管的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于热泵空调补气增焓的控制方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的方法中，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于热泵空调补气增焓的控制方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于热泵空调补气增焓的控制方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于热泵空调补气增焓的控制方法的示意图；
图8是本公开实施例的一个应用示意图；
图9是本公开实施例提供的一个用于热泵空调补气增焓的控制方法装置的示意图。
附图说明：
10、压缩机；20、四通阀；30、室内侧换热器；40、经济器；50、室外侧换热器；60、主电子膨胀阀；70、补气电子膨胀阀；80、电磁阀；90、过滤器；11、电加热带；51、化霜管；52、底盘。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1，热泵空调包括制热循环回路和补气增焓回路。制热循环回路包括压缩机10、四通阀20、室内侧换热器30、经济器40、过滤器90、主电子膨胀阀60和室外侧换热器50。具体地，压缩机10排气口连接四通阀20，四通阀20与室内侧换热器30的进口连接。室内侧换热器30的出口与经济器40的第一进口A连接，经济器40的第一出口B与第一进口A连通，且第一出口B经主电子膨胀阀60后与室外侧换热器50的进口连接。室外换热器50的出口经四通阀20后与压缩机10的回气口连接。
补气增焓回路并联于制热循环回路的室内侧换热器30和压缩机10之间。补气增焓回路包括电磁阀80、补气电子膨胀阀70和经济器40。具体地，室内侧换热器30的出口分为两路，一路与经济器40的第一进口A连接。另一路与电磁阀80连接，经补气电子膨胀阀70后连接于经济器40的第二进口C，经与第二进口C连通的第二出口D后，与压缩机10的补气口连接。
这里，将电磁阀80设置为断电闭合状态，即通电后的初始状态为打开状态。而补气电子膨胀70阀的初始状态为关闭状态。热泵空调在冬季制热时通常需要进行补气增焓。需将补气增焓回路中的电磁阀80和补气电子膨胀阀70打开。进而，在补气增焓控制过程中，通过控制补气电子膨胀阀70和主电子膨胀阀60的开度，调节压缩机10补气口的冷媒量。可以理解地，在热泵空调不需要补气增焓时，需要将电磁阀80和补气电子膨胀阀70关闭。
此外，热泵空调制热运行且进行补气增焓控制时，制热循环回路中，流经经济器40第一进口A和第一出口B的制冷剂为经室内侧换热器30换热后的中高温液体制冷剂。补气增焓回路中，流经经济器40第二进口C和第二出口D的制冷剂为经补气电子膨胀阀节70流降温降压的低温气液制冷剂。两个回路中的制冷剂在经济器40进行热交换，使得补气增焓回路中的制冷剂吸热变成气体，被压缩机的补气口吸入。
可选地，补气增焓回路还包括化霜管51，设置于制热循环回路的室外侧换热器50的底盘52上，且靠近室外换热器50的底部。化霜管51的一端连接与补气电子膨胀阀70，另一端与电磁阀80连接。
这里，补气增焓回路中的制冷剂在流经补气电子膨胀阀70前为中高温冷媒。因此，在低温制冷时增设化霜管51。这样该回路中的中高温冷媒可以为室外侧换热器50的底部和底盘52加热。使得室外侧换热器50表面的冷凝水不会因低温在室外换热器底部和底盘结霜结冰。这样，无需设置电加热装置对室外侧换热器50的底盘52加热，有助于增加空调制热功率且节能。
可选地，化霜管51的形状与室外侧换热器50盘管横截面形状一致。如此，可以进一步提高二者的热交换。化霜管51的形状可参见图2。
可选地，压缩机10的底部设有电加热带11，以在压缩机底部温度较低时，为压缩机加热。从而在补气增焓过程中，避免压缩机液击。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，包括：
S101，处理器在确定热泵空调执行补气增焓控制指令的情况下，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。
S102，处理器获取压缩机的排气温度变化率。
S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，接收到补气增焓控制指令时，控制补气增焓回路处于导通状态。即电磁阀处于打开状态，并打开补气电子膨胀阀。同时将补气电子膨胀阀的开度调整至预设开度。其中，预设开度为设定值，通常不大于最大开度的50％。例如，可取值100Pluse。补气电子膨胀阀的初始开度不宜过大，避免压缩机冷媒骤然增多造成补气量过多。使得压缩机的回气带液产生液击，影响压缩机的可靠性。
进一步地，温度传感器检测压缩机的排气温度Td，并计算压缩机的排气温度变化率μ。如排气温度的检测周期为ts，则排气温度变化率μ＝(Td(n)-Td(n-1))/ts。Td(n)为第n个检测周期检测到的排气温度，Td(n-1)为第n-1个检测周期检测到的排气温度，ts可取值30s。排气温度变化率能快速且准确地反映出压缩机的排气情况。进而根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。具体地，在排气温度变化率表明排气温度正在升高时，可调大补气电子膨胀阀的开度，同时调小主电子膨胀阀的开度。这样，增大补气电子膨胀阀前后的压力，从而加大了压缩机补气口的制冷剂流量，以降低排气温度。或者，在排气温度变化率表明排气温度正在降低时，可调小补气电子膨胀阀的开度，同时调大主电子膨胀阀的开度。这样，减小补气电子膨胀阀前后的压力，从而减小了压缩机补气口的制冷剂流量。进而减少了压缩机的排气量，提高了排气温度。如此，提高了热泵空调的制热能力，保证***稳态运行。
采用本公开实施例提供的用于热泵空调补气增焓的控制方法，在确定热泵空调需要进行补气增焓的情况下，控制补气增焓回路导通，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。进而根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。通过调节压缩机补气口制冷剂流量，实现排气温度的调节。如此，使得***运行趋于稳态运行，提高***在低温环境下的制热能力。
可选地，如图4所示，步骤S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度，包括：
S131，处理器在排气温度变化率的绝对值大于或等于第一阈值的情况下，按照第一幅值调节补气电子膨胀阀，并根据主电子膨胀阀的当前开度确定第二幅值，调节主电子膨胀阀。
S132，处理器在排气温度变化率的绝对值小于第一阈值且大于第二阈值的情况下，按照第三幅值调节补气电子膨胀，并按照第四幅值调节主电子膨胀阀；其中，第一幅值大于第三幅值，第二幅值大于第四幅值。
S133，处理器在排气温度变化率的绝对值小于或等于第二阈值、且制热循环回路中冷媒在经济器进出口的温差大于温差阈值的情况下，保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，针对排气温度变化率的绝对值设定了第一阈值和第二阈值，用于表征排气温度变化率的快慢。例如，第一阈值取值5％，第二阈值取值2％。在排气温度变化率的绝对值大于或等于第一阈值时，表明排气温度变化急速。这种情况下，补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度调节幅度需较大幅度调节，以改善排气温度。在排气温度变化率的绝对值小于第一阈值且大于第二阈值的情况下，表明排气温度变化缓慢。这种情况下，补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度调节幅度较小。在排气温度变化率的绝对值小于或等于第二阈值的情况下，表明排气温度趋于稳定。此时，检测制热循环回路制冷剂在经济器进、出口的温度Tc1、Tc2，以获得温差ΔTc＝Tc1-Tc2。如果温差大于预设温差Tcset，则表明制热效果较好。保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度即可。其中，温差阈值可以取值20℃。第一幅值可取值50Pluse，第三幅值可取值10Pluse。第二幅值的取值范围可为20Pluse-5Pluse，第四幅值可取值2Pluse-3Pluse。
如前文所述，排气温度变化率存在正值或负值。在排气温度变化率为正值时，表明排气温度正在升高。需按照对应的幅值调大补气电子膨胀阀的开度，同时调小主电子膨胀阀的开度。同样地，在排气温度变化率为正值时，表明排气温度正在降低。需按照对应的幅值调小补气电子膨胀阀的开度，同时调大主电子膨胀阀的开度。
此外，在需较大幅度调节主电子膨胀阀时，基于主电子膨胀阀的当前开度确定第二幅值。通常，当前开度越大，第二幅值越大。在保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度后，若热泵空调的制热需求负荷改变(即设定目标温度降低)，或热泵空调的负荷率降低(即热泵空调的输出负荷能力大于用户需求)，则补气增焓回路关闭。否则，保持补气增焓回路开启，并保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
可选地，步骤S131，处理器通过以下方式确定主电子膨胀阀的当前开度确定第二幅值：
处理器根据开度区间与幅值的对应关系，确定主电子膨胀阀当前开度对应的第二幅值。
这里，可以将开度区间设置为多个区间，且每个区间对应不同的幅值。且开度区间的值越大，幅值越大。作为一种示例，将主电子膨胀阀的开度设置为四个区间，[最大开度，200)、[200，150)、[150，100)、[100，0]。对应的幅值依次为20Pluse、15Pluse、10Pluse、5Pluse。这样，可以较为准确地调节主电子膨胀阀的开度。
可选地，步骤S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度，还包括：
S134，处理器在排气温度变化率的绝对值小于或等于第二阈值、且制热循环回路中制冷剂在经济器进出口的温差小于或等于温差阈值的情况下，再次获取排气温度变化率；并根据最新获取的排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，如果制热循环回路中制冷剂在经济器进出口的温差小于或等于温差阈值，则表明制热效果未达到较佳状态。因此，需要重新获取排气温度变化率，并根据最新的排气温度变化率调节补气、主电子膨胀阀的开度。具体的调节策略可参数上述的步骤S131至S133。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，包括：
S204，处理器在热泵空气启动运行制热模式、且室外环境温度小于或等于第一温度的情况下，获取压缩机的排气温度。
S205，处理器在排气温度满足预设条件的情况下，确定热泵空调控制执行补气增焓控制指令；其中，预设条件为排气温度大于或等于第一排气阈值，且小于或等于第二排气阈值。
S101，处理器控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。
S102，处理器获取压缩机的排气温度变化率。
S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，通过检测室外环境温度和压缩机排气温度，确定热泵空调是否执行补气增焓控制。具体地，室外环境温度小于第一温度时，表明室外环境温度较低。为了避免空调***制热能力的衰减，需要开启压缩机的补气增焓功能。进一步地，获取压缩机的排气温度，并判断压缩机的排气温度是否满足预设条件。如果压缩机排气温度不满足预设条件，则表明压缩机排气温度过低或过高。在排气温度过高时***运行不稳定，若进行补气增焓，则会导致压缩机排气徒变，造成空调***故障。在排气温度过低时，补气增焓将导致压缩机排气温度更低，也易产生故障。因此，在排气温度和室外温度均符合条件时，才控制压缩机进行补气增焓。此外，第一温度可取值-3℃，第一排气阈值Td1可取值55℃，第二排气阈值Td2可取值110℃。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，包括：
S204，处理器在热泵空气启动运行制热模式、且室外环境温度小于或等于第一温度的情况下，获取压缩机的排气温度。
S205，处理器在排气温度满足预设条件的情况下，确定热泵空调控制执行补气增焓控制指令；其中，预设条件为排气温度大于或等于第一排气阈值，且小于或等于第二排气阈值。
S206，处理器在排气温度不满足预设条件，且排气温度大于第二排气阈值的情况下，控制补气增焓管路导通；调节补气电子膨胀阀的开度，以使排气温度满足预设条件。
S207，处理器在排气温度不满足预设条件，且排气温度小于第一排气阈值的情况下，控制补气增焓管路关闭。
S101，处理器执行S205后，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。
S102，处理器获取压缩机的排气温度变化率。
S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，在排气温度大于第二排气阈值时，表明压缩机的当前排气温度过高。此时，控制补气增焓管路打开。通过调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度，以使排气温度快速降低至预设条件的区间内。具体地，调大补气电子膨胀阀的开度，同时调小主电子膨胀阀的开度。其中，补气电子膨胀阀的开度调大幅值可为第五幅值，且第五幅值大于第一幅值。如第五幅值可取值100Pluse，主电子膨胀阀的调节幅值可以5Pluse。
同时，在排气温度小于第一排气阈值时，表明压缩机的当前排气温度过低。因此，控制补气增焓管路关闭即控制电磁阀关闭，以避免压缩机故障。待排气温度上升且满足预设条件后，再控制压缩机执行补气增焓。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，包括：
S306，处理器在热泵空气启动运行制热模式、且室外环境温度小于或等于第一温度的情况下，获取压缩机的运行频率。
S307，处理器在压缩机的运行频率大于或等于预设频率的情况下，判断压缩机底部温度是否大于预设压底温度；如果是，则执行S204；如果否，则执行S308。
S308，处理器控制压缩机的电加热带开启，以提高压缩机底部温度至预设压底温度，然后执行S204。
S204，处理器获取压缩机的排气温度。
S205，处理器在排气温度满足预设条件的情况下，确定热泵空调控制执行补气增焓控制指令；其中，预设条件为排气温度大于或等于第一排气阈值，且小于或等于第二排气阈值。
S101，处理器控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。
S102，处理器获取压缩机的排气温度变化率。
S103，处理器根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
这里，在室外环境表明需开启补气增焓功能时，进一步判断压缩机的运行频率。如果压缩机频率较低，则无需进行补气增焓。因该情况下，可能是用户制热需求低，另一方面可能是低频时补气可能会导致压缩机吸气带液。所以，压缩机频率较低时，不进行补气增焓。在压缩机频率大于或等于预设频率时，压缩机容易出现排气温度过高。因此，判定压缩机需要启动补气增焓功能。但压缩机底部温度较低时，对压缩机进行补气增焓存在液击隐患。所以在压缩机底部温度小于或等于预设压底温度时，对压缩机加热，以提高压缩机底部的温度。以避免液击的情况产生。在压缩机底部温度提升后，关闭电加热带。而后，进一步判断压缩机排气温度是否满足开启补气增焓的条件。
在实际应用中，如图8所示，
S401，热泵空调开机运行制热模式；
S402，判断室外环境温度Tao是否小于等于第一温度Tao1，如果是，则执行S403；如果否，则执行S402；
S403，判断压缩机频率f是否大于等于与预设频率fset，如果是，则执行；如果否，则执行S403；
S404，判断压缩机底部温度Tb是否大于预设压底温度Tbset；如果是，则执行S407；如果否，则执行S405；
S405，控制压缩机的电加热带开启运行；
S406，在Tb＞Tbset时，控制电加热带关闭；
S407，判断压缩机的排气温度Td是否满足预设条件(Td1≤Td≤Td2)，如果是，则执行S410；如果否且Td＞Td2，则执行S408；如果否且Td＜Td1，则执行S409；
S408，控制电磁阀打开，且补气电子膨胀阀开至200Pluse，主电子膨胀阀调小5Pluse；然后执行S407；
S409，控制电磁阀关闭，然后执行S407；
S410，控制电磁阀打开，且补气电子膨胀阀开至预设开度100Pluse；
S411，根据排气温度变化率μ，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度；(具体地，在μ≥5％时，调大补气电子膨胀阀第一幅值，并调小主电子膨胀阀第二幅值；在2％＜μ＜5％时，调大补气电子膨胀阀第三幅值，并调小主电子膨胀阀第四幅值；在μ≤-5％时，调小补气电子膨胀阀第一幅值，并调大主电子膨胀阀第二幅值；在-5％＜μ＜-2％时，调小补气电子膨胀阀第三幅值，并调大主电子膨胀阀第四幅值)；
S412，判断μ是否满足-2％≤μ≤2％；如果是，则执行S413；如果否，则执行S411；
S413，判断是否ΔTc＞Tcset；如果是，则执行S414；如果否，则执行S411；
S414，保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
本公开实施例提供一种用于热泵空调补气增焓的控制装置，包括控制模块、获取模块和调节模块。控制模块被配置为在确定热泵空调执行补气增焓控制指令的情况下，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度；获取模块被配置为获取压缩机的排气温度变化率；调节模块被配置为根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。
采用本公开实施例提供的用于热泵空调补气增焓的控制装置，在确定热泵空调需要进行补气增焓的情况下，控制补气增焓回路导通，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度。进而根据排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度。通过调节压缩机补气口制冷剂流量，实现排气温度的调节。如此，使得***运行趋于稳态运行，提高***在低温环境下的制热能力。
结合图9所示，本公开实施例提供一种用于热泵空调补气增焓的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于热泵空调补气增焓的控制方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于热泵空调补气增焓的控制方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种热泵空调，包含上述的用于热泵空调补气增焓的控制装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于热泵空调补气增焓的控制方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于热泵空调补气增焓的控制方法，其特征在于，所述热泵空调包括制热循环回路和补气增焓回路，所述制热循环回路上设有主电子膨胀阀；所述补气增焓回路并联于所述制热循环回路的室内侧换热器和压缩机之间，用于为压缩机的补气；所述补气增焓回路上设有补气电子膨胀阀；所述控制方法包括：
在确定热泵空调执行补气增焓控制指令的情况下，控制补气增焓回路处于导通状态，并控制补气电子膨胀阀打开至预设开度；
获取压缩机的排气温度变化率；
根据所述排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度；
其中，在排气温度变化率为正值的情况下，补气电子膨胀阀的调节趋势是调大，且主电子膨胀阀的调节趋势是调小；在排气温度变化率为负值的情况下，补气电子膨胀阀的调节趋势是调小，且主电子膨胀阀的调节趋势是调大；另，补气电子膨胀阀的调节幅值大于主电子膨胀阀的调节幅值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气温度变化率，调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度，包括：
在排气温度变化率的绝对值大于或等于第一阈值的情况下，按照第一幅值调节补气电子膨胀阀，并根据主电子膨胀阀的当前开度确定第二幅值，按照第二幅值调节主电子膨胀阀；
在排气温度变化率的绝对值小于第一阈值且大于第二阈值的情况下，按照第三幅值调节补气电子膨胀，并按照第四幅值调节主电子膨胀阀；
在排气温度变化率的绝对值小于或等于第二阈值、且制热循环回路中制冷剂在经济器进出口的温差大于温差阈值的情况下，保持补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度；
其中，第一幅值大于第三幅值，第二幅值大于第四幅值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定主电子膨胀阀的当前开度确定第二幅值：
根据开度区间与幅值的对应关系，确定主电子膨胀阀当前开度对应的第二幅值；
其中，开度区间的值越大，幅值越大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定热泵空调执行补气增焓控制指令：
在热泵空调启动运行制热模式、且室外环境温度小于或等于第一温度的情况下，获取压缩机的排气温度；
在排气温度满足预设条件的情况下，确定热泵空调控制执行补气增焓控制指令；
其中，预设条件为排气温度大于或等于第一排气温度阈值，且小于或等于第二排气温度阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压缩机的底部设有电加热带；所述获取压缩机的排气温度前，所述方法还包括：
获取压缩机的运行频率；
在压缩机的运行频率大于或等于预设频率的情况下，判断压缩机底部温度是否大于预设压底温度；如果是，则获取压缩机的排气温度；如果否，则控制压缩机的电加热带开启，以提高压缩机底部温度至预设压底温度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述排气温度不满足预设条件，且排气温度大于第二排气阈值的情况下，控制补气增焓管路导通；
调节补气电子膨胀阀和主电子膨胀阀的开度，以使排气温度满足预设条件。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述排气温度不满足预设条件，且排气温度小于第一排气阈值的情况下，控制补气增焓管路关闭。
8.一种用于热泵空调补气增焓的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于热泵空调补气增焓的控制方法。
9.一种热泵空调，其特征在于，包括：
制热循环回路，包括主电子膨胀阀；用于制热；
补气增焓回路，包括补气电子膨胀阀；所述补气增焓回路并联于室内侧换热器和压缩机之间；用于为压缩机补气增焓；和，
如权利要求8所述的用于热泵空调补气增焓的控制装置。
10.根据权利要求9所述的热泵空调，其特征在于，所述补气增焓回路还包括：
化霜管，设置于制热循环回路的室外侧换热器的底盘上，且靠近室外换热器的底部；所述化霜管的一端连接于电磁阀，另一端与补气电子膨胀阀连接。
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