CN114991836B - 一种锚钻注一体台车的推进梁 - Google Patents
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Abstract
本发明属于推进梁技术领域,具体的说是一种锚钻注一体台车的推进梁;包括:铝合金梁;第一马达;链轮;所述铝合金梁首端和尾端位置均转动连接有链轮;所述铝合金梁首端转动连接的链轮固定安装在第一马达的驱动轴上;链条,所述链条转动连接在两个链轮上;滑块,所述铝合金梁上滑动连接有滑块;安装架,所述滑块表面通过螺栓固定安装有安装架;锚杆推进架,所述安装架上固定安装有锚杆推进架;本发明主要用于解决现有的隧道施工机械中,隧道施工需要钻孔、安装锚杆、浇筑混凝土三个工序来完成,钻孔可以通过凿岩台车等设备实现,而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成,这样工序繁杂,工作效率低,劳动强度大,施工质量差的问题。
Description
技术领域
本发明属于推进梁技术领域,具体的说是一种锚钻注一体台车的推进梁。
背景技术
隧道施工,主要是为了国家交通建设的发展,针对山体岩层的开凿建设公路、铁路的一种手段,在隧道施工时需要用到各种机械,如,混凝土搅拌站、混凝土运输车、混凝土输送泵、发电机组、大容量变压器、高扬程抽水机、恒压供水设备、大型电动空压机、凿岩机、大功率通风机、自卸汽车、侧翻装载机、挖掘机、混凝土喷射机、注浆机、钢筋成套加工设备、隧道模板台车、碎石加工设备以及自行加工的专用模架等;
然而,在现有的隧道施工机械中,隧道施工需要钻孔、安装锚杆、浇筑混凝土三个工序来完成,钻孔可以通过凿岩台车等设备实现,而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成,这样工序繁杂,工作效率低,劳动强度大,施工质量差;
现有技术方案存在三个个缺点:1.工作稳定性差,故障率高故障率低;2. 工序繁杂,机构复杂,工作效率低,对操作者要求高。
鉴于此,为了缓解上述缺陷带来的问题,本发明设计研发了一种锚钻注一体台车的推进梁。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种锚钻注一体台车的推进梁,包括:
铝合金梁,所述铝合金梁为推进梁;所述铝合金梁内部设有通道;所述铝合金梁首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板;
第一马达,所述铝合金梁首端位置的安装板上,固定安装有第一马达,且第一马达与铝合金梁相互垂直;
链轮,所述铝合金梁首端和尾端位置均转动连接有链轮;所述铝合金梁首端转动连接的链轮固定安装在第一马达的驱动轴上;
链条,所述链条转动连接在两个链轮上,且链轮用于驱动链条转动;
滑块,所述铝合金梁上滑动连接有滑块,且滑块下表面与链条固定连接;
安装架,所述滑块表面通过螺栓固定安装有安装架;
锚杆推进架,所述安装架上固定安装有锚杆推进架,且锚杆推进架用于推进或后退锚杆;
还包括,
锚杆库旋转总成,所述锚杆库旋转总成安装在铝合金梁的侧壁上,且锚杆库旋转总成用于完成锚杆的送入和安装;
锚杆更换机构,所述锚杆更换机构安装在铝合金梁侧壁上,且锚杆更换机构用于实现对锚杆的抓取;
浇筑管回转推进机构,所述浇筑管回转推进机构安装在铝合金梁的另一侧壁上,且浇筑管回转推进机构用于对孔进行浇筑;
所述锚杆推进架,包括,
第二马达,所述第二马达固定安装在安装架上;所述第二马达驱动轴上固定安装有中间连接座;
套筒,所述套筒与中间连接座固定安装,所述套筒内套设有锚杆;
所述锚杆库旋转总成包括,
第一支座,所述第一支座为多个;所述通过螺栓安装在铝合金梁侧壁;
第一旋转油缸,所述第一旋转油缸固定安装在靠近滑块的第一支座上;
旋转轴,所述旋转轴固定安装在第一旋转油缸的轴上,且旋转轴通过第一支座支撑,并与铝合金梁平行;
锚杆座,所述锚杆座套设置在旋转轴上,且锚杆座与旋转轴通过夹紧套固定连接;
锚杆支架,所述锚杆支架套设置在旋转轴上,且锚杆支架与旋转轴通过抱箍固定连接;
所述锚杆座与锚杆支架圆周均开设有放置槽;
所述锚杆座与锚杆支架用于放置锚杆;
所述锚杆座远离第一旋转油缸的一侧端面设有夹板;所述夹板设置在旋转轴周向位置并与锚杆座贴合;所述夹板圆周位置开设有与放置槽形状相同的夹槽;所述旋转轴周向位置,位于夹板内壁中开设有均匀布置的弧形槽;所述夹板在安装时,将螺栓***弧形槽内,再将螺栓与锚杆座螺纹啮合;
所述夹板上开设的夹槽的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈;
所述夹橡胶挡圈与夹板通过销轴转动连接;
所述锚杆更换机构包括,
第二支座,所述第二支座通过螺栓安装在铝合金梁侧壁上;
固定抓手臂,所述固定抓手臂数量为二并通过转轴转动设置在第二支座上;
活动抓手臂,所述活动抓手臂通过转轴转动连接在两个固定抓手臂之间;
夹紧油缸,所述夹紧油缸的伸长轴与活动抓手臂通过转轴转动连接;所述夹紧油缸的另一侧延伸至两个固定抓手臂之间,并通过转轴与两个固定抓手臂转动连接;
第二旋转油缸,所述第二旋转油缸设置在其中一个固定抓手臂一侧,且第二旋转油缸的轴通过转轴与固定抓手臂转动连接;所述第二旋转油缸的另一侧通过转轴转动在第二支架上;
第一锚杆夹,所述固定抓手臂上固定安装有第一锚杆夹;
第二锚杆夹,所述活动抓手臂上固定安装有第二锚杆夹;
所述浇筑管回转推进机构包括,
第三支座,所述第三支座通过螺栓安装在铝合金梁的另一侧侧壁上;
第三旋转油缸,所述第三旋转油缸固定安装在第三支座上,且安装后的第三旋转油缸与铝合金梁相互平行;
安装座,所述安装座固定安装在第三旋转油缸的轴上;
推进油缸,所述推进油缸固定安装在安装座上,且推进油缸与铝合金梁相互平行;
连接套,所述连接套固定安装在推进油缸的轴上;所述连接套上固连有均匀布置的限位套;
浇注管,所述浇注管设置在限位套内,并通过限位套进行限位。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁,通过采用上述集成化结构,实现了在一根推进梁上实现钻、锚、注一体化的功能,同时结构简单,施工效率高,施工质量大幅提高,同时在对隧道进行施工时,并不需要采用多重机械进行宫锁,从而减轻工作成本,大大节省了人力成本,同时,该集成化结构功能强大,通常作为安装锚杆时使用,当需要钻孔时,也可以换为钻头,进行钻孔,若采用单独的钻孔设备时,可仅仅用做安装锚杆用,不要机械注浆时,采用人工注浆时,可以不安装注浆***,可根据实际灵活使用。
2.本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁,由于夹板通过夹板上开设的弧形槽和螺栓与锚杆座固连,当锚杆座需要放置不同直径的锚杆时,此时工作人员可以松动安装在弧形槽内的螺栓,使夹板处于松动可旋转调节的状态,随后转动夹板,使夹板上开设的夹槽覆盖放置槽,从而可以遮盖部分放置槽,进而调整放置槽的大小,从而在安装不同直径的锚杆时,可根据锚杆的直径调节夹板的旋转角度,进而使放置槽适应不同直径的锚杆,从而提高放置槽的适用范围。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明整体的立体图;
图2是本发明图1的主视图;
图3是本发明图1的俯视图;
图4是本发明图1中A处局部放大图;
图5是本发明图1中B处局部放大图;
图6为本发明中锚杆库旋转总成的立体图;
图7是本发明图6的主视图;
图8是本发明图6的俯视图;
图9是本发明图6中C处局部放大图;
图10为本发明中锚杆更换机构的立体图;
图11是本发明图10中的工作示意图;
图12是本发明图10的侧视图;
图13是本发明图10的俯视图;
图14为本发明中浇筑管回转推进机构的立体图;
图15是本发明图14的主视图;
图16是本发明图14的侧视图;
图17是本发明图14的俯视图;
图中:
1、铝合金梁;11、安装板;12、第一马达;13、链轮;14、链条;15、滑块;16、安装架;2、锚杆推进架;21、第二马达;22、中间连接座;23、套筒;24、锚杆;3、锚杆库旋转总成;31、第一支座;32、第一旋转油缸;33、旋转轴;34、锚杆座;35、锚杆支架;36、放置槽;4、夹板;41、夹槽;43、弧形槽;44、橡胶挡圈;5、锚杆更换机构;51、第二支座;52、固定抓手臂;53、活动抓手臂;54、夹紧油缸;55、第二旋转油缸;56、第一锚杆夹;57、第二锚杆夹;6、浇筑管回转推进机构;61、第三支座;62、第三旋转油缸;63、安装座;64、推进油缸;65、连接套;66、限位套;67、浇注管。
具体实施方式
如图1-图17所示,本发明所述的一种锚钻注一体台车的推进梁,
总体实施过程,包括:
铝合金梁1,所述铝合金梁1为推进梁;所述铝合金梁1内部设有通道;所述铝合金梁1首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板11;
第一马达12,所述铝合金梁1首端位置的安装板11上,固定安装有第一马达12,且第一马达12与铝合金梁1相互垂直;
链轮13,所述铝合金梁1首端和尾端位置均转动连接有链轮13;所述铝合金梁1首端转动连接的链轮13固定安装在第一马达12的驱动轴上;
链条14,所述链条14转动连接在两个链轮13上,且链轮13用于驱动链条14转动;
滑块15,所述铝合金梁1上滑动连接有滑块15,且滑块15下表面与链条14固定连接;
安装架16,所述滑块15表面通过螺栓固定安装有安装架16;
锚杆推进架2,所述安装架16上固定安装有锚杆推进架2,且锚杆推进架2用于推进或后退锚杆24;
还包括,
锚杆库旋转总成3,所述锚杆库旋转总成3安装在铝合金梁1的侧壁上,且锚杆库旋转总成3用于完成锚杆24的送入和安装;
锚杆更换机构5,所述锚杆更换机构5安装在铝合金梁1侧壁上,且锚杆更换机构5用于实现对锚杆24的抓取;
浇筑管回转推进机构6,所述浇筑管回转推进机构6安装在铝合金梁1的另一侧壁上,且浇筑管回转推进机构6用于对孔进行浇筑;
所述锚杆推进架2,包括,
第二马达21,所述第二马达21固定安装在安装架16上;所述第二马达21驱动轴上固定安装有中间连接座22;
套筒23,所述套筒23与中间连接座22固定安装,所述套筒23内套设有锚杆24;
所述锚杆库旋转总成3包括,
第一支座31,所述第一支座31为多个;所述通过螺栓安装在铝合金梁1侧壁;
第一旋转油缸32,所述第一旋转油缸32固定安装在靠近滑块15的第一支座31上;
旋转轴33,所述旋转轴33固定安装在第一旋转油缸32的轴上,且旋转轴33通过第一支座31支撑,并与铝合金梁1平行;
锚杆座34,所述锚杆座34套设置在旋转轴33上,且锚杆座34与旋转轴33通过夹紧套固定连接;
锚杆支架35,所述锚杆支架35套设置在旋转轴33上,且锚杆支架35与旋转轴33通过抱箍固定连接;
所述锚杆座34与锚杆支架35圆周均开设有放置槽36;
所述锚杆座34与锚杆支架35用于放置锚杆24;
所述锚杆座34远离第一旋转油缸32的一侧端面设有夹板4;所述夹板4设置在旋转轴33周向位置并与锚杆座34贴合;所述夹板4圆周位置开设有与放置槽36形状相同的夹槽41;所述旋转轴33周向位置,位于夹板4内壁中开设有均匀布置的弧形槽43;所述夹板4在安装时,将螺栓***弧形槽43内,再将螺栓与锚杆座34螺纹啮合;
所述夹板4上开设的夹槽41的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈44;
所述夹橡胶挡圈44与夹板4通过销轴转动连接;
所述锚杆更换机构5包括,
第二支座51,所述第二支座51通过螺栓安装在铝合金梁1侧壁上;
固定抓手臂52,所述固定抓手臂52数量为二并通过转轴转动设置在第二支座51上;
活动抓手臂53,所述活动抓手臂53通过转轴转动连接在两个固定抓手臂52之间;
夹紧油缸54,所述夹紧油缸54的伸长轴与活动抓手臂53通过转轴转动连接;所述夹紧油缸54的另一侧延伸至两个固定抓手臂52之间,并通过转轴与两个固定抓手臂52转动连接;
第二旋转油缸55,所述第二旋转油缸55设置在其中一个固定抓手臂52一侧,且第二旋转油缸55的轴通过转轴与固定抓手臂52转动连接;所述第二旋转油缸55的另一侧通过转轴转动在第二支架上;
第一锚杆夹56,所述固定抓手臂52上固定安装有第一锚杆夹56;
第二锚杆夹57,所述活动抓手臂53上固定安装有第二锚杆夹57;
所述浇筑管回转推进机构6包括,
第三支座61,所述第三支座61通过螺栓安装在铝合金梁1的另一侧侧壁上;
第三旋转油缸62,所述第三旋转油缸62固定安装在第三支座61上,且安装后的第三旋转油缸62与铝合金梁1相互平行;
安装座63,所述安装座63固定安装在第三旋转油缸62的轴上;
推进油缸64,所述推进油缸64固定安装在安装座63上,且推进油缸64与铝合金梁1相互平行;
连接套65,所述连接套65固定安装在推进油缸64的轴上;所述连接套65上固连有均匀布置的限位套66;
浇注管67,所述浇注管67设置在限位套66内,并通过限位套66进行限位;
总体实施方式如下,在使用该推进梁时,首先需要向锚杆库旋转总成3内添加锚杆24,在加入锚杆24的过程中,工作人员通过控制***控制第一旋转油缸32顺时针间歇性旋转,即,第一旋转油缸32通过旋转轴33带动锚杆座34和锚杆支架35间歇性转动,当锚杆座34和锚杆支架35上开设的放置槽36对准工作人员放置锚杆24的位置时,控制第一旋转油缸32停止转动,随后工作人员将锚杆24放置在锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36内,当第一个锚杆24放置完成后,此时工作人员继续控制锚杆座34和锚杆支架35顺时针转动,当锚杆座34和锚杆支架35上的下一个放置槽36对准放置锚杆24的工作人员时,继续控制第一旋转油缸32停止转动,随后工作人员将锚杆24放置在锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36内,以此循环,当锚杆座34和锚杆支架35开设的放置槽36放满锚杆24后,此时控制第一旋转油缸32停止间歇性旋转;
具体的,由于夹板4通过夹板4上开设的弧形槽43和螺栓与锚杆座34固连,当锚杆座34需要放置不同直径的锚杆24时,此时工作人员可以松动安装在弧形槽43内的螺栓,使夹板4处于松动可旋转调节的状态,随后转动夹板4,使夹板4上开设的夹槽41覆盖放置槽36,从而可以遮盖部分放置槽36,进而调整放置槽36的大小,从而在安装不同直径的锚杆24时,可根据锚杆24的直径调节夹板4的旋转角度,进而使放置槽36适应不同直径的锚杆24,从而提高放置槽36的适用范围;
更具体的,由于夹板4上开设的夹槽41两侧转动连接有圆形的橡胶挡圈44,当工作人员调整夹板4旋转时,橡胶挡圈44同样跟随夹板4旋转,并部分盖住放置槽36,当工作人员向放置槽36内添加锚杆24时,会向经过橡胶挡圈44,当锚杆24与橡胶挡圈44接触时,会挤压橡胶挡圈44并使橡胶挡圈44发生旋转,在工作人员施加作用力后,可以使锚杆24克服橡胶挡圈44的作用力,被推入放置槽36内,当锚杆24被推入放置槽36内后,在橡胶挡圈44的阻碍下,可以防止锚杆24滑出放置槽36;
当需要对岩层进行钻孔时,工作人员可以先将钻头固定安装在中间连接座22内,且中间连接座22可为联轴器,随后工作人员控制第一马达12和第二马达21转动,在第一马达12转动的过程中,可以带动链轮13转动,在链轮13转动的过程中,可以带动链条14转动,由于链条14与滑块15固连,从而可以带动滑块15在铝合金梁1上向岩层位置移动,进而带动第二马达21在铝合金梁1向岩层位置移动,当第二马达21转动的过程中,可以通过中间连接座22带动钻头转动,在钻头转动的过程中可以对岩层进行钻孔,当对岩层钻孔结束后,控制滑块15恢复至初始位置,并控制第一马达12和第二马达21停止转动,随后将钻头从中间连接座22上取下,并将套筒23固定在中间连接座22内;
同时,若在钻孔时,已经通过单独的钻孔设备钻取后,即不用将钻头安装在中间连接座22上;
当需要向钻的孔内***锚杆24时,此时工作人员控制第一旋转油缸32逆时针间歇性旋转,在第一旋转油缸32旋转的过程中,可以带动锚杆座34和锚杆支架35旋转,当锚杆座34和锚杆支架35带动锚杆24转动至锚杆更换机构5时,此时控制第一旋转油缸32停止旋转,此时,
活动抓手臂53在夹紧油缸54的作用下,通过固定在固定抓手臂52和活动抓手臂53上的的第一锚杆夹56和第二锚杆夹57将锚杆24夹紧,然后通过第二旋转油缸55推动固定抓手臂52和活动抓手臂53及锚杆24顺时针转动,当第二旋转油缸55达到行程达到最大时,锚杆24刚好到达锚杆推进架2的位置,此时夹紧油缸54伸出,此时活动抓手臂53松开锚杆24,使锚杆24处于未夹持状态,随后,锚杆推进架2将锚杆24推入孔中,然后在第二旋转油缸55反向推动固定抓手臂52和活动抓手臂53回到初始位置,再重复下一个动作;
当抓取的锚杆24刚好达到锚杆推进架2的位置时,此时工作人员控制第一马达12转动,在第一马达12转动的过程中可以通过链轮13和链条14带动滑块15在铝合金梁1上移动,从而带动锚杆推进架2向钻好的孔的方向移动,在锚杆推进架2移动的过程中,可以带动中间连接座22和套筒23向钻好孔的方向移动,在套筒23移动的过程中,可以使锚杆24***套筒23的孔中,随后锚杆24跟随套筒23***岩层的孔中,当锚杆24***孔中后,此时控制第二马达21转动,在第二马达21转动的过程中可以拧紧锚杆24上的螺母,随后控制滑块15后退,离开岩层;
当需要向孔内浇筑时,当锚杆24安装完成后,此时控制第三旋转油缸62逆时针转动九十度,在第三旋转油缸62转动的过程中,可以通过连接套65和限位套66带动浇筑管移动至与安装锚杆24中心孔重合的位置,随后控制推进油缸64推动浇注管67移动至岩层的孔中,随后进行浇筑,当浇筑完成后,此时控制推进油缸64收回,并控制第三旋转油缸62顺时针转动九十度,即使浇注管67旋转至初始位置,并给安装锚杆24让出位置,再准备重复下一工作循环;
通过采用上述集成化结构,实现了在一根推进梁上实现钻、锚、注一体化的功能,同时结构简单,施工效率高,施工质量大幅提高,同时在对隧道进行施工时,并不需要采用多重机械进行宫锁,从而减轻工作成本,大大节省了人力成本,
同时,该集成化结构功能强大,通常作为安装锚杆24时使用,当需要钻孔时,也可以换为钻头,进行钻孔,若采用单独的钻孔设备时,可仅仅用做安装锚杆24用,不要机械注浆时,采用人工注浆时,可以不安装注浆***,可根据实际灵活使用。
上述实施例显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种锚钻注一体台车的推进梁,其特征在于,包括:
铝合金梁(1),所述铝合金梁(1)为推进梁;所述铝合金梁(1)内部设有通道;所述铝合金梁(1)首端与尾端端面均通过螺栓固连有安装板(11);
第一马达(12),所述铝合金梁(1)首端位置的安装板(11)上,固定安装有第一马达(12),且第一马达(12)与铝合金梁(1)相互垂直;
链轮(13),所述铝合金梁(1)首端和尾端位置均转动连接有链轮(13);所述铝合金梁(1)首端转动连接的链轮(13)固定安装在第一马达(12)的驱动轴上;
链条(14),所述链条(14)转动连接在两个链轮(13)上,且链轮(13)用于驱动链条(14)转动;
滑块(15),所述铝合金梁(1)上滑动连接有滑块(15),且滑块(15)下表面与链条(14)固定连接;
安装架(16),所述滑块(15)表面通过螺栓固定安装有安装架(16);
锚杆推进架(2),所述安装架(16)上固定安装有锚杆推进架(2),且锚杆推进架(2)用于推进或后退锚杆(24);
还包括:
锚杆库旋转总成(3),所述锚杆库旋转总成(3)安装在铝合金梁(1)的侧壁上,且锚杆库旋转总成(3)用于完成锚杆(24)的送入和安装;
锚杆更换机构(5),所述锚杆更换机构(5)安装在铝合金梁(1)侧壁上,且锚杆更换机构(5)用于实现对锚杆(24)的抓取;
浇筑管回转推进机构(6),所述浇筑管回转推进机构(6)安装在铝合金梁(1)的另一侧壁上,且浇筑管回转推进机构(6)用于对孔进行浇筑;
所述浇筑管回转推进机构(6)包括:
第三支座(61),所述第三支座(61)通过螺栓安装在铝合金梁(1)的另一侧侧壁上;
第三旋转油缸(62),所述第三旋转油缸(62)固定安装在第三支座(61)上,且安装后的第三旋转油缸(62)与铝合金梁(1)相互平行;
安装座(63),所述安装座(63)固定安装在第三旋转油缸(62)的轴上;
推进油缸(64),所述推进油缸(64)固定安装在安装座(63)上,且推进油缸(64)与铝合金梁(1)相互平行;
连接套(65),所述连接套(65)固定安装在推进油缸(64)的轴上;所述连接套(65)上固连有均匀布置的限位套(66);
浇注管(67),所述浇注管(67)设置在限位套(66)内,并通过限位套(66)进行限位;
所述锚杆库旋转总成(3)包括:
第一支座(31),所述第一支座(31)为多个;所述第一支座(31)通过螺栓安装在铝合金梁(1)的侧壁上;
第一旋转油缸(32),所述第一旋转油缸(32)固定安装在靠近滑块(15)的第一支座(31)上;
旋转轴(33),所述旋转轴(33)固定安装在第一旋转油缸(32)的轴上,且旋转轴(33)通过第一支座(31)支撑,并与铝合金梁(1)平行;
锚杆座(34),所述锚杆座(34)套设置在旋转轴(33)上,且锚杆座(34)与旋转轴(33)通过夹紧套固定连接;
锚杆支架(35),所述锚杆支架(35)套设置在旋转轴(33)上,且锚杆支架(35)与旋转轴(33)通过抱箍固定连接;
所述锚杆座(34)圆周与锚杆支架(35)圆周均开设有放置槽(36);
所述锚杆座(34)与锚杆支架(35)用于放置锚杆(24);
所述锚杆座(34)远离第一旋转油缸(32)的一侧端面设有夹板(4);所述夹板(4)设置在旋转轴(33)周向位置并与锚杆座(34)贴合;所述夹板(4)圆周位置开设有与放置槽(36)形状相同的夹槽(41);所述旋转轴(33)周向位置,位于夹板(4)内壁中开设有均匀布置的弧形槽(43);所述夹板(4)在安装时,将螺栓***弧形槽(43)内,再将螺栓与锚杆座(34)螺纹啮合;
所述夹板(4)上开设的夹槽(41)的两侧位置均设有圆形的橡胶挡圈(44);
所述橡胶挡圈(44)与夹板(4)通过销轴转动连接;
所述锚杆更换机构(5)包括:
第二支座(51),所述第二支座(51)通过螺栓安装在铝合金梁(1)侧壁上;
固定抓手臂(52),所述固定抓手臂(52)数量为二并通过转轴转动设置在第二支座(51)上;
活动抓手臂(53),所述活动抓手臂(53)通过转轴转动连接在两个固定抓手臂(52)之间;
夹紧油缸(54),所述夹紧油缸(54)的伸长轴与活动抓手臂(53)通过转轴转动连接;所述夹紧油缸(54)的另一侧延伸至两个固定抓手臂(52)之间,并通过转轴与两个固定抓手臂(52)转动连接;
第二旋转油缸(55),所述第二旋转油缸(55)设置在其中一个固定抓手臂(52)一侧,且第二旋转油缸(55)的轴通过转轴与固定抓手臂(52)转动连接;所述第二旋转油缸(55)的另一侧通过转轴转动连接在第二支座(51)上;
第一锚杆夹(56),所述固定抓手臂(52)上固定安装有第一锚杆夹(56);
第二锚杆夹(57),所述活动抓手臂(53)上固定安装有第二锚杆夹(57)。
2.根据权利要求1所述的一种锚钻注一体台车的推进梁,其特征在于:所述锚杆推进架(2),包括:
第二马达(21),所述第二马达(21)固定安装在安装架(16)上;所述第二马达(21)驱动轴上固定安装有中间连接座(22);
套筒(23),所述套筒(23)与中间连接座(22)固定安装,所述套筒(23)内套设有锚杆(24)。
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