CN114987842B - 血袋托盘及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血袋托盘及其驱动装置，血袋托盘包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，底面与第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面连接，第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面依次连接，且第一侧面与第四侧面连接，底面用于在血袋立起时托住血袋，第一侧面用于在血袋平放时托住血袋，第三侧面与第一侧面相对，第三侧面开设有避让口，避让口用于露出血袋的第一部分。血袋托盘的驱动装置包括所述血袋托盘、上盘机构以及下盘机构。本申请方案提出的血袋托盘在便于血袋的自动化传送，提高检验效率的同时，还便于工作人员还实时观察到血袋内红细胞样本的状态。

Description

血袋托盘及其驱动装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是一种血袋托盘及其驱动装置。

背景技术

红细胞血袋及血辫一般均为软橡胶材质，由于红细胞为液体流动状态，导致红细胞血袋外形不规则，且红细胞血袋的血辫长度较长，自由状态各异、不规则，均不利于红细胞血袋的自动化传送。

目前，一般通过血袋承载座承载血袋的方式，将血袋平放在承载座上，再将承载座置于传送轨道或者传送带上，以实现血袋的自动化传送。但是，血袋平放则不利于工作人员随时目视观察红细胞样本的状态。

发明内容

为解决现有的血袋承载座工作人员无法随时目视观察红细胞样本的状态的问题，本申请方案提出一种血袋托盘及其驱动装置，不仅能够目视观察红细胞样本的状态，还便于血袋的自动化传送，提高检验效率。

根据本申请第一方面实施例的血袋托盘，包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，底面与第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面连接，第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面依次连接，且第一侧面与第四侧面连接，底面用于在血袋立起时托住血袋，第一侧面用于在血袋平放时托住血袋，第三侧面与第一侧面相对，第三侧面开设有避让口，避让口用于露出血袋的第一部分。

根据本申请第一方面实施例的血袋托盘，至少具有如下有益效果：通过设置底面以及与之连接的四个侧面，可以将置于其中的血袋围住，无论血袋是水平放置时由第一侧面进行支撑，还是竖直放置时由底面进行支撑，血袋均可以由血袋托盘固定，在第三侧面上开设避让口，血袋的第一部分由避让口露出，工作人员可以通过该避让口实时观察血袋内所装红细胞样本的状态。因此，本申请方案提出的血袋托盘，无论是血袋平放还是立起放置，均可以由血袋托盘固定，便于血袋的自动化传送，提高检验效率；另一方面，工作人员还可以通过避让口实时观察到血袋内红细胞样本的状态，以便及时做出记录或进行下一步动作。

根据本申请的一些实施例，血袋托盘的底面开设有缺口，缺口用于允许分离杆穿过分离血袋和托盘。通过在血袋托盘底部开设缺口，在血袋放置于血袋托盘内时，由分离杆穿过该缺口，将血袋从血袋托盘内推出，从而将血袋与托盘分离，从而实现自动化分离血袋与托盘，提高检验效率。

进一步的，缺口包括第一缺口和第二缺口。相较于一个分离杆从一开缺口内将血袋推出，将血袋从托盘内推出，设置两个缺口，即第一缺口和第二缺口，便于两个分离杆穿过对应的缺口，由两个分离杆将血袋从托盘内推出，其平衡性和稳定性更好。

根据本申请的一些实施例，第二侧面与第三侧面的连接边为第一侧边，第四侧面与第三侧面的连接边为第二侧边，第一侧边与第二侧边在远离底面的一端均与第一侧面形成第一夹角。血袋内的红细胞样本检验合格后，需要将血袋装入透明塑料袋封口打包，通过将第一侧边与第二侧边在远离底面的一端均设置为与第一侧面形成第一夹角，便于血袋托盘撑开透明塑料袋，并将血袋装入透明塑料袋内，可以提高装袋效率，加快检验进度。

本申请的第二方面，提出一种血袋托盘的驱动装置，包括本申请第一方面提出的血袋托盘。

根据本申请的一些实施例，血袋托盘的驱动装置还包括上盘机构，上盘机构包括：血框、第一传送机构、第二传送机构以及推手模块，血框底部开设有避让窗口，血框放置于第一传送机构上，血框内装载有竖直放置的血袋托盘，推手模块设置于第一传送机构下方，第二传送机构设置于第一传送机构上方，推手模块用于穿过避让窗口将血袋托盘推至第一传送机构。装载有血袋托盘的血框置于第一传送机构上，第一传送机构下方设置有推手模块，推手模块穿过血框底部开设的窗口，将血框内的血袋托盘推出至第一传送机构上方的第二传送机构上，再由第二传送机构传送该血袋托盘，不仅可以实现自动化传送血袋托盘，还实现了自动化分离血袋托盘与血框，有效提高了血袋托盘的传送效率。

进一步的，上盘机构的进入端设置有上盘导向件，上盘导向件包括第一导向板和第一通道，第一导向板用于限制血袋托盘沿第一通道上升。通过设置上盘导向件，推手模块将血袋托盘从血框内推出时，血袋托盘可沿第一通道向上移动，直至移动第二传送机构的进入端，上盘导向件靠近第二传送机构的一侧没有挡板，血袋托盘由于重心不稳，自动倒下，平放在第二传送机构上，推手模块将推手缩回，血框前进一格，托盘推手再次伸出，将下一个血袋托盘从血框内推出至第二传送机构上，如此往复，直至将血框内的全部血袋托盘全部推出至第二传送机构上，完成血袋托盘的上料。通过设置上盘导向件，使得血袋托盘的上盘过程更加顺畅，进一步提高了血袋托盘的输送效率。

根据本申请的一些实施例，血袋托盘的驱动装置还包括下盘机构，下盘机构包括：第三传送机构、第四传送机构、装载有血袋的血袋托盘以及放置于第三传送机构上的血框，第三传送机构设置于第四传送机构下方，血框用于接收第四传送机构掉落的血袋托盘。装载有血袋的血袋托盘平放在第四传送机构上，在血袋托盘移动道第四传送机构的出口端时，掉落至放置于第三传送机构上放置的血框内，血框接收到血袋托盘之后，向前进一格，再接收下一个掉落的血袋托盘，直至血框装满血袋托盘，或者所有血袋托盘已完成全部装框。整个过程自动进行，有效提高了血袋托盘装入血框的效率。

进一步的，第四传送机构的出口端设置有下盘导向件，下盘导向件包括第二导向板和第二通道，第二导向板用于限制血袋托盘沿第二通道下落至血框。通过设置下盘导向件，可以使得血袋托盘精准地落入血框内的指定位置，不仅可以增加血框对血袋托盘的容纳量，还能够使得血袋托盘更整齐的分布于血框内，以便工作人员观察置于血袋托盘上的血袋的标签。

进一步的，下盘导向件还包括导向驱动单元和支架，第二导向板包括第一挡板和第二挡板，导向驱动单元固定设置于支架上，导向驱动单元与第一挡板连接，第二挡板与第四传送机构固定连接，导向驱动单元用于带动第一挡板移开或回到原位。为保证血袋托盘内承载的血袋在滑落过程中的完整，第三传送机构和第四传送机构之间的距离不宜设置过远，在血袋托盘下端进入到血框时，血袋托盘上端则还处于第二通道内，而血框随第三传送机构继续向前移动，此时，若不将第一挡板移开，则会导致血框无法随第三传送机构继续向前移动，通过设置导向驱动单元，每当血袋托盘下端进入血框时，则带动第一挡板移开，避免阻挡血袋托盘随血框的移动，在血袋托盘完全进入到血框时，则带动第一挡板回到原位，对下一个血袋托盘下落至血框进行导向，并在血袋托盘进入到血框内时，再次移开，如此往复，直到承载有血袋的血袋托盘全部装入血框。

根据本申请的一些实施例，血框内的相对两侧设置多组对称的限位槽，限位槽用于限制血袋托盘在血框内的位置。通过设置多组对称的限位槽，可以将血袋托盘固定在一组限位槽内，不仅可以保持血袋托盘在血框内的稳定，还能够使得血袋托盘整齐地放置于血框内，增加血框对血袋托盘的容纳量。

根据本申请的一些实施例，限位槽底部设置有倾斜面，倾斜面与血框底面形成第二夹角。由于血袋内的红细胞样本呈液体状态，容易向不确定的方向倾斜，将限位槽底部设置倾斜面，可以将血袋托盘倾斜放置，以便血袋托盘全部朝预定方向倾斜，不仅使得血框内的托盘放置的更整齐，还令多个托盘之间，每个托盘露出更大面积的侧面，以便工作人员直接观察托盘内血袋上贴着的标签或观察红细胞样本的状态。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的血袋托盘的驱动装置的整体结构示意图；

图2a为本申请实施例的血袋托盘的结构示意图；

图2b为本申请实施例的血袋托盘的另一角度的结构示意图；

图3为本申请实施例的上盘机构的***图；

图4为本申请实施例的下盘机构的***图；

图5为本申请实施例的血框的内部结构示意图；

图6为本申请实施例的血框的剖面图。

附图标记：

血袋托盘100、底面110、缺口111、第一侧面120、第二侧面130、第三侧面140、第四侧面150、第一夹角α、上盘机构200、血框210、限位槽211、避让窗口212、倾斜面213、第二夹角β、第一传送机构220、第二传送机构230、上盘导向件240、第一通道241、推手模块250、推手251、推手驱动单元252、下盘机构300、第三传送机构310、第四传送机构320、下盘导向件330、第一挡板331、第二挡板332、第二通道340、支架350、导向驱动单元360、血袋400、标签410。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于等理解为不包括本数，至少、不大于、以上、以下、以内等理解为包括本数。本申请描述到的第一、第二、等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，除非另有明确限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

如图2a和2b所示，本申请的第一方面，提出了一种血袋托盘，包括：底面110、第一侧面120、第二侧面130、第三侧面140以及第四侧面150，底面110与第一侧面120、第二侧面130、第三侧面140以及第四侧面150连接，第一侧面120、第二侧面130、第三侧面140以及第四侧面150依次连接，且第一侧面120与第四侧面150连接，底面110用于在血袋400立起时托住血袋400，第一侧面120用于在血袋400平放时托住血袋400，第三侧面140与第一侧面120相对，第三侧面140上开设有避让口，避让口用于露出血袋400的第一部分。

具体的，第一侧面120、第二侧面130、第三侧面140以及第四侧面150均与底面110连接，四个侧面与底面110一起将置于其中的血袋400围住。在血袋托盘100立起放置时，将底面110置于最下端，由底面110托住立起放置的血袋400；在血袋托盘100平放时，由第一侧面120托住放置的血袋400。即，血袋400的一个侧面与血袋托盘100的第一侧面120相接，血袋400的另一个侧面与第三侧面140相接，血袋400的底部与血袋托盘100的底面110相接。血袋托盘100的第三侧面140设置有避让口，血袋400通过避让口，可以露出第一部分，其中，第一部分可以包括有贴标签410处，工作人员可以通过避让口直接观察到血袋400的标签410；第一部分还可以包括血袋400侧面除了标签410外的其他部分，以便工作人员可以通过避让口实时观察血袋400内所装红细胞样本的状态。因此，本申请方案提出的血袋托盘100无论是平放还是立起放置，均可以通过血袋托盘100围住固定，便于血袋400的自动化传送，提高检验效率。

进一步的，血袋托盘100的底面110开设有缺口111，缺口111用于允许分离杆穿过分离血袋400和血袋托盘100。血袋托盘100内装载的血袋400在完成检验后，会装入透明塑料袋保存，此时，即需要将血袋400与托盘分离，在血袋托盘100底面110开设缺口111，可以便于分离杆穿过该缺口111，将托盘内的血袋400推出至透明塑料袋封存，便于实现自动化分离血袋400和托盘，提高检验效率。其中，分离杆为自动化分离血袋400和血袋托盘100时，穿过缺口111将血袋400从血袋托盘100内推出的杆状结构。

进一步的，缺口111包括第一缺口和第二缺口。通过设置两个缺口111，便于两个分离杆穿过对应的缺口111，将血袋400从托盘内推出，相较于一个分离杆从一个缺口111内将血袋400推出，其具有更好的平衡性和稳定性。

可以理解的，可以将第三侧面140只保留靠近底面110的一部分，并且只保留可以围住血袋400底部的两个角的部分，即，避让口包括第三侧面140中部并与血袋托盘100底面110连接，如此，既可以保证血袋托盘100将血袋400围住固定，也可以方便工作人员实时观察并记录血袋400内红细胞样本的状态，以便及时对异常的样本进行下一步处理。

在本申请的一些实施例中，第二侧面130与第三侧面140的连接边为第一侧边，第四侧面150与第三侧面140的连接边为第二侧边，第一侧边与第二侧边在远离底面110的一端均与第一侧面120形成第一夹角α。此即，将第一侧边与第二侧边远离底面110的一端均设置为倾斜边，该倾斜边与底面110形成第一夹角α，如此，第二侧面130与第四侧面150在远离底面110的一端均形成窄端，血袋400内的红细胞样本检验合格后，需要将血袋400装入透明塑料袋封口打包，通过将第一侧边与第二侧边在远离底面110的一端均设置为与第一侧面120形成第一夹角α，第二侧面130与第四侧面150的窄端则便于血袋托盘100撑开透明塑料袋，以将血袋400装入透明塑料袋内，可以提高装袋效率，加快检验进度。

本申请的第二方面，提出一种血袋托盘100的驱动装置，包括本申请第一方面提出的血袋托盘100。

参照图1、图3和图5，在本申请的一些实施例中，血袋托盘的驱动装置还包括上盘机构200，上盘机构200包括：血框210、第一传送机构220、第二传送机构230以及推手模块250，血框210底部开设有避让窗口212，血框210放置于第一传送机构220上，血框210内装载有竖直放置的血袋托盘100，推手模块250设置于第一传送机构220下方，第二传送机构230设置于第一传送机构220上方，推手模块250用于穿过避让窗口212将血袋托盘100从血框210内推至第二传送机构230。其中，推手模块250包括推手驱动单元252和推手251。

具体的，装载有血袋托盘100的血框210置于第一传送机构220上，第一传送机构220带动血框210从右向左运动，当血框210内的血袋托盘100移动至第二传送机构230的入口端下方时，推手驱动单元252带动推手251穿过血框210底部开设的窗口，将血框210内的血袋托盘100向上推出至第一传送机构220上方的第二传送机构230的入口端，再由第二传送机构230传送血袋托盘100，推手驱动单元252带动推手251下降，如此，便完成一个血袋托盘100的上盘动作。此时，第一传送机构220再次带动血框210向左前进一格，依照前述动作，再次将血框210内的血袋托盘100上推至第二传送机构230，如此往复，直至将血框210内的全部血袋托盘100都推出至第二传送机构230，完成血框210内血袋托盘100的上盘动作。其中，第二传送机构230也是从右至左传送血袋托盘100，即，第二传送机构230的最右端为入口端，最左端为出口端。本申请方案不仅可以实现自动化传送血袋托盘100，还实现了自动化分离血袋托盘100与血框210，有效提高了血袋托盘100的传送效率。

参照图5和图6，在本申请的一些实施例中，血框210内的相对两侧设置多组对称的限位槽211，限位槽211用于限制血袋托盘100在血框210内的位置。通过设置多组对称的限位槽211，可以将血袋托盘100放置在一组限位槽211内，限位槽211不仅可以保持血袋托盘100在血框210内的稳定，还能够使得血袋托盘100整齐地放置于血框210内，增加血框210对血袋托盘100的容纳量。

进一步的，限位槽211底部设置有倾斜面213，倾斜面213与血框210底面110形成第二夹角β。由于血袋400内的红细胞样本呈液体状态，容易向不确定的方向倾斜，将限位槽211底部设置倾斜面213，可以将血袋托盘100倾斜放置，以便血袋托盘100全部朝预定方向倾斜，不仅使得血框210内的托盘放置的更整齐，还令多个托盘之间，每个托盘露出的侧面面积更大，以便工作人员直接观察托盘内血袋400上贴着的标签410或观察红细胞样本的状态。具体的，第二夹角β的设置范围为0°~30°，其中，夹角越大，工作人员观察到血袋400的面积越大，相应的，血袋托盘100在血框210内占的面积越大，此时，血框210对血袋托盘100的容纳量越少。权衡血框210对血袋托盘100的容纳量与血袋400的可视面积，可以将第二夹角β设为3°、5°或10°。

进一步的，上盘机构200的进入端设置有上盘导向件240，上盘导向件240包括第一导向板和第一通道241，第一导向板用于限制血袋托盘100沿第一通道241上升。通过设置上盘导向件240，推手模块250将血袋托盘100从血框210内推出时，血袋托盘100可沿第一通道241向上移动，直至移动第二传送机构230的进入端，血袋托盘100由于重心不稳，自动倒下，平放在第二传送机构230上，推手模块250将推手251缩回，血框210前进一格，托盘推手251再次伸出，将下一个血袋托盘100从血框210内推出至第二传送机构230上，如此往复，直至将血框210内的全部血袋托盘100全部推出至第二传送机构230上，完成血袋托盘100的上料。通过设置上盘导向件240，使得血袋托盘100的上料过程更加顺畅，进一步提高了血袋托盘100的输送效率。

参照图1和图4，在本申请的一些实施例中，血袋托盘的驱动装置还包括下盘机构300，下盘机构300包括：第三传送机构310、第四传送机构320、装载有血袋400的血袋托盘100以及放置于第三传送机构310上的血框210，第三传送机构310设置于第四传送机构320下方，血框210用于接收第四传送机构320掉落的血袋托盘100。装载有血袋400的血袋托盘100平放在第四传送机构320上，在血袋托盘100移动到第四传送机构320的出口端时，掉落至放置于第三传送机构310上放置的血框210内，血框210接收到血袋托盘100之后，向前进一格，再接收下一个掉落的血袋托盘100，直至血框210装满血袋托盘100，或者所有血袋托盘100已完成全部装框。整个过程自动进行，有效提高了血袋托盘100装入血框210的效率。其中，第三传送机构310和第四传送机构320均为自左向右运动，即第四传送机构320的出口端为最右端。

进一步的，第四传送机构320的出口端设置有下盘导向件330，下盘导向件330包括第二导向板和第二通道340，第二导向板用于限制血袋托盘100沿第二通道340下落至血框210。通过设置下盘导向件330，可以使得血袋托盘100精准地落入血框210内的指定位置，不仅可以增加血框210对血袋托盘100的容纳量，还能够使得血袋托盘100更整齐的分布于血框210内，以便工作人员观察置于血袋托盘100上的血袋400的标签410。

进一步的，下盘导向件330还包括导向驱动单元360和支架350，第二导向板包括第一挡板331和第二挡板332，导向驱动单元360固定设置于支架350上，导向驱动单元360与第一挡板331连接，第二挡板332与第四传送机构320固定连接，导向驱动单元360用于带动第一挡板331移开或回到原位。为保证血袋托盘100内承载的血袋400能够完整地滑落至第三传送机构310，第三传送机构310和第四传送机构320之间的距离不宜设置过远，在血袋托盘100下端进入到血框210时，血袋托盘100上端则还处于第二通道340内，而血框210随第三传送机构310继续向前移动，此时，若不将第一挡板331移开，则会导致血框210无法随第三传送机构310继续向前移动，通过设置导向驱动单元360，每当血袋托盘100下端进入血框210时，则带动第一挡板331移开，避免阻挡血袋托盘100随血框210的移动，在血袋托盘100完全进入到血框210时，则带动第一挡板331回到原位，对下一个血袋托盘100下落至血框210进行导向，并在血袋托盘100进入到血框210内时，再次移开，如此往复，直到承载有血袋400的血袋托盘100全部装入血框210。具体的，导向驱动单元360带动第一挡板331移动方向，可以设置为向上旋转移开，也可以将其设置为向后侧抽移。

参照图１，具体的，第一挡板331设置为“Ｔ”型，当第一挡板331回到原位时，一端与第二挡板332连接，第一挡板331凸出的一块与第四传送机构320连接。当血袋托盘100的下端进入到血框210内时，第一挡板331在导向驱动单元360带动下，向远离第二挡板332的方向移开，直到血袋托盘100完全进入到血框210内，第一挡板331在导向驱动单元360带动下回到原位，再进行下一轮的将血袋托盘100装入血框210的动作，直到全部血袋托盘100均装入血框210内，再停止装框的动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种血袋托盘的驱动装置，其特征在于，包括：

血袋托盘，所述血袋托盘包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，所述底面与所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面以及所述第四侧面连接，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面以及所述第四侧面依次连接，且所述第一侧面与所述第四侧面连接，所述底面用于在血袋立起时托住所述血袋，所述第一侧面用于在所述血袋平放时托住血袋，所述第三侧面与所述第一侧面相对设置，所述第三侧面开设有避让口，所述避让口用于露出血袋的第一部分；

上盘机构，所述上盘机构包括：血框、第一传送机构、第二传送机构以及推手模块，所述血框底部开设有避让窗口，所述血框放置于所述第一传送机构上，所述血框内装载有竖直放置的所述血袋托盘，所述推手模块设置于所述第一传送机构下方，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构上方，所述推手模块用于穿过所述避让窗口将所述血袋托盘推至所述第二传送机构；所述上盘机构的进入端设置有上盘导向件，所述上盘导向件包括第一导向板和第一通道，所述第一导向板用于限制所述血袋托盘的沿所述第一通道上升；

下盘机构，所述下盘机构包括：第三传送机构、第四传送机构、装载有血袋的血袋托盘以及放置于所述第三传送机构上的血框，所述第三传送机构设置于所述第四传送机构下方，所述血框用于接收从所述第四传送机构掉落的所述血袋托盘；所述第四传送机构的出口端设置有下盘导向件，下盘导向件包括第二导向板和第二通道，所述第二导向板用于限制所述血袋托盘沿所述第二通道下落至所述血框；所述下盘导向件还包括导向驱动单元和支架，所述第二导向板包括第一挡板和第二挡板，所述导向驱动单元固定设置于所述支架上，所述导向驱动单元与所述第一挡板连接，所述第二挡板与所述第四传送机构固定连接，所述导向驱动单元用于带动所述第一挡板移开或回到原位。

2.根据权利要求1所述的血袋托盘的驱动装置，其特征在于，所述底面开设有缺口，所述缺口用于允许分离杆穿过分离所述血袋和血袋托盘。

3.根据权利要求2所述的血袋托盘的驱动装置，其特征在于，所述缺口包括第一缺口和第二缺口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的血袋托盘的驱动装置，其特征在于，所述第二侧面与所述第三侧面的连接边为第一侧边，所述第四侧面与所述第三侧面的连接边为第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边在远离所述底面的一端均与所述第一侧面形成第一夹角。

5.根据权利要求1所述的血袋托盘驱动装置，其特征在于，所述血框内的相对两侧设置多组对称的限位槽，所述限位槽用于限制所述血袋托盘在所述血框内的位置。

6.根据权利要求5所述的血袋托盘的驱动装置，其特征在于，所述限位槽底部设置有倾斜面，所述倾斜面与所述血框底面形成第二夹角。