CN114986428A - 一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，包括移动装置、驱动扳手、套筒和同轴识别装置；所述移动装置用于调节所述驱动扳手的位置，所述套筒用于套住螺栓，所述驱动扳手用于向套住螺栓的所述套筒施加扭矩并拧紧螺栓；所述同轴识别装置安装于所述驱动扳手的内部，且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动扳手的驱动端的底部；所述同轴识别装置电联接于所述移动装置，所述同轴识别装置用于驱动所述移动装置并令所述套筒和螺栓同轴。本技术方案提出的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的难以套准螺栓、无法将螺栓拧至目标扭矩的问题，结构简单合理，整体结构轻盈，以克服现有技术中的不足之处。

Description

一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构。

背景技术

螺栓连接具有工艺要求较低、结构简单和装拆方便特点，且其结构可靠，强度高，是应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面都可以看到各式各样的螺栓。

对于重大工程及重型机械设备而言，螺栓的检测防松问题已经成为全世界范围内的重大科学瓶颈。特别是对于大中型风力发电机组而言，其所使用的螺栓数量十分巨大，且通常在位置狭小且不易检查的位置，抑或在风险较高的危险处；另外，风力发电机组因为长期工作在野外、暴晒和雷雨等恶劣环境中，其损坏率高达40～50％，同时由于风力发电设备的维护技术跟不上风力发电的发展速度，一旦其关键零部件(如齿轮、轴承、叶片等)发生故障，将会使设备损坏、发电机停机，带来严重的经济损失。因此，为保证风力发电***可靠稳定运行，降低***的维护成本，保证风机电塔筒的每个螺栓都处在标准扭矩范围内是十分必要的。

风机电塔筒的侧壁底部一般倾斜向外设置，风机电塔筒的内侧壁设置有环绕塔筒的紧固平台，而紧固螺栓则间隔均匀地围绕于紧固平台的顶部。以往，国内的风力发电企业通过人工攀爬来逐一检测紧固螺栓，而人员攀爬检测主要采取简单的扳手检测，检测难度大风险高，效率低。此外，由于是人工检测，其效率和精度都难以保障，且受天气的客观因素影响较大，受环境及工程技术人员水平限制，检测及紧固质量难以保证。

为了解决人工检测带来的效率和安全问题，一些风力发电企业研制出用于实现风力发电机组塔筒螺栓的快速检测及紧固装置，但现有的螺栓检测及紧固装置仍然存在难以套准螺栓、无法将螺栓拧至目标扭矩的问题，且现有的螺栓检测及紧固装置的结构比较复杂，装置整体较为笨重，大大地降低了装置的检测精度和作业效率，难以满足风力发电的快速检测维护需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的难以套准螺栓、无法将螺栓拧至目标扭矩的问题，结构简单合理，整体结构轻盈，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，包括移动装置、驱动扳手、套筒和同轴识别装置；所述驱动扳手可转动地安装于所述移动装置的移动端，所述套筒套设于所述驱动扳手的驱动端，所述移动装置用于调节所述驱动扳手的位置，所述套筒用于套住螺栓，所述驱动扳手用于向套住螺栓的所述套筒施加扭矩并拧紧螺栓；

所述同轴识别装置安装于所述驱动扳手的内部，且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动扳手的驱动端的底部；所述同轴识别装置电联接于所述移动装置，所述同轴识别装置用于驱动所述移动装置并令所述套筒和螺栓同轴。

优选的，所述驱动扳手包括驱动器和驱动轴，所述驱动轴可转动地安装于所述移动装置的移动端，所述驱动器套设于所述驱动轴的外部，且所述驱动器用于驱动所述驱动轴的转动；

所述同轴识别装置安装于所述驱动轴的内部，且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动轴的底部。

优选的，所述移动装置包括竖直移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件可上下移动地安装于所述竖直移动组件，所述驱动扳手可水平移动地安装于所述水平移动组件。

优选的，所述套筒可拆卸地套设于所述驱动扳手的驱动端，且所述套筒的容纳腔形状与螺栓的形状相互匹配；

所述紧固机构还包括对位复位装置，所述对位复位装置安装于所述移动装置和所述驱动扳手之间，所述驱动扳手可转动安装于所述对位复位装置的底部，且所述对位复位装置用于驱动所述驱动扳手的转动。

优选的，所述套筒可上下移动地套装于所述驱动轴的下部，所述紧固机构还包括套准辅助装置，所述套准辅助装置套设于所述驱动轴的外部，且所述套准辅助装置位于所述驱动器和所述套筒之间。

优选的，所述套准辅助装置为弹性件，所述紧固机构还包括第三到位检测器；所述弹性件套设于所述驱动轴的外部，且所述弹性件的一端与所述驱动器相连，所述弹性件的另一端与所述套筒相连；所述第三到位检测器位于所述弹性件的内部并靠近所述驱动器设置，且所述第三到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

优选的，所述套准辅助装置为电磁铁，所述紧固机构还包括第四到位检测器；所述电磁铁套设于所述驱动轴的外部，且所述电磁铁用于通电时产生磁性吸附所述套筒；所述第四到位检测器安装于套筒的下端面，且所述第四到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

优选的，所述驱动器为电动扳手驱动器或液压扳手驱动器中的任意一种。

优选的，所述驱动器为液压扳手驱动器，所述紧固机构还包括液压供给装置，所述液压供给装置和所述驱动器通过液压油管连接，所述液压供给装置用于向所述驱动器提供作业动力。

优选的，所述液压供给装置包括液压泵和液压油箱，所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管相互连接，且所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱的内部相互连通，所述液压泵用于产生压力将所述液压油箱的液压油输送至所述驱动器；

所述液压供给装置还包括换向阀、溢流阀、压力检测器、电气控制箱和万向轮，所述换向阀、所述溢流阀和所述压力检测器安装于所述驱动器和所述液压泵之间，且所述换向阀用于切换液压油的流向，所述溢流阀用于调节所述液压泵的输出压力，所述压力检测器用于检测液压油的油压；

所述电气控制箱电联接于所述移动装置、所述驱动器和所述同轴识别装置中的任意一种或多种的组合，所述万向轮安装于所述液压油箱的底部。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、现有的螺栓检测及紧固装置一般将行走和紧固功能进行集成，且装置的结构移动主要用于实现装置的行走，而忽略了对实现螺栓的精确套入的考虑，因而导致现有的螺栓检测及紧固装置难以套准螺栓，从而无法将螺栓拧至目标扭矩。因此，在用于风机电塔筒的紧固机构中特别设置了移动位置，并使套筒可以通过移动装置移动到螺栓的正上方后，再向下套入螺栓，实现螺栓的准确套入，再通过驱动扳手向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓，从而实现螺栓的有效紧固，移动装置、驱动扳手和套筒的相互配合，可有效提升风机电塔筒中螺栓的拧紧率，降低风机电塔筒的损坏率。

2、在紧固机构中特别设置了用于识别套筒和螺栓是否同轴的同轴识别装置。同轴识别装置电联接于移动装置，移动装置用于对套筒进行移动，当同轴识别装置检测到套筒和螺栓同轴时，移动装置接收同轴识别装置的同轴信号后停止套筒在水平方向上的对准移动，然后向下移动套筒23并使套筒套入螺栓，便于实现移动装置对套筒与螺栓之间的自动、快速对准。

附图说明

图1是本发明一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构的结构示意图。

图2是本发明一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构的剖视图。

图3是本发明一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构中液压供给装置的结构示意图。

其中：移动装置21、竖直移动组件211、竖直移动轨道2111、竖直移动滑块2112、水平移动组件212、水平移动轨道2121、水平移动滑块2122、驱动扳手22、驱动器221、驱动轴222、套筒23、同轴识别装置24、对位复位装置25、套准辅助装置26、第三到位检测器261、轴承座27、液压供给装置28、液压泵281、液压油箱282、溢流阀283、压力检测器284、电气控制箱285、万向轮286。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本技术方案提供了一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，包括移动装置21、驱动扳手22、套筒23和同轴识别装置24；所述驱动扳手22可转动地安装于所述移动装置21的移动端，所述套筒23套设于所述驱动扳手22的驱动端，所述移动装置21用于调节所述驱动扳手22的位置，所述套筒23用于套住螺栓，所述驱动扳手22用于向套住螺栓的所述套筒23施加扭矩并拧紧螺栓；

所述同轴识别装置24安装于所述驱动扳手22的内部，且所述同轴识别装置24的工作端位于所述驱动扳手22的驱动端的底部；所述同轴识别装置24电联接于所述移动装置21，所述同轴识别装置24用于驱动所述移动装置21并令所述套筒23和螺栓同轴。

为了有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的难以套准螺栓、无法将螺栓拧至目标扭矩的问题，本技术方案提出了一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，如图1-3所示，包括移动装置21、驱动扳手22和套筒23；驱动扳手22可转动地安装于移动装置21的移动端，套筒23套设于驱动扳手22的驱动端；当紧固机构位于所需紧固的螺栓面前时，移动装置21调节驱动扳手22的位置，并使套筒23可以准确套住螺栓，螺栓被套紧后，驱动扳手22向套住螺栓的套筒23施加扭矩并拧紧螺栓，从而实现螺栓的紧固。由于现有的螺栓检测及紧固装置一般将行走和紧固功能进行集成，且装置的结构移动主要用于实现装置的行走，而忽略了对实现螺栓的精确套入的考虑，因而导致现有的螺栓检测及紧固装置难以套准螺栓，从而无法将螺栓拧至目标扭矩。因此，本方案为了防止上述情况的发生，在用于风机电塔筒的紧固机构中特别设置了移动位置21，并使套筒23可以通过移动装置21移动到螺栓的正上方后，再向下套入螺栓，实现螺栓的准确套入，再通过驱动扳手22向套住螺栓的套筒23施加扭矩并拧紧螺栓，从而实现螺栓的有效紧固，本方案中移动装置21、驱动扳手22和套筒23的相互配合，可有效提升风机电塔筒中螺栓的拧紧率，降低风机电塔筒的损坏率。

为了实现移动装置21对套筒23与螺栓之间的自动、快速对准，本方案还在紧固机构中特别设置了用于识别套筒23和螺栓是否同轴的同轴识别装置24。具体地，同轴识别装置24电联接于移动装置21，移动装置21用于对套筒23进行移动，当同轴识别装置24检测到套筒23和螺栓同轴时，移动装置21接收同轴识别装置24的同轴信号后停止套筒23在水平方向上的对准移动，然后向下移动套筒23并使套筒23套入螺栓。

需要说明的是，本方案中的同轴识别装置24可以为图像拍摄器或视频拍摄器，通过其工作端对套筒23的容纳腔入口所拍摄的实现图片或实时视频进行识别，并判断套筒23与螺栓是否同轴，从而实现套筒23与螺栓的精确对位。本方案中的同轴识别装置24及其相关的识别判断方法可通过现有检测装置和分析算法获得，在此不作限定和赘述。

优选的，所述紧固机构还包括轴承座27，所述轴承座27安装于所述驱动扳手22的顶部，且所述驱动扳手22通过所述轴承座27可转动地安装于所述移动装置21的移动端。

在本技术方案的一个优选实施例中，紧固机构还包括轴承座27，轴承座27安装于驱动扳手22的顶部，且驱动扳手22通过轴承座27可转动地安装于移动装置21的移动端，结构简单，性能可靠，有利于确保驱动扳手22相对于移动装置21的顺畅转动。

更进一步说明，所述驱动扳手22包括驱动器221和驱动轴222，所述驱动轴222可转动地安装于所述移动装置21的移动端，所述驱动器221套设于所述驱动轴222的外部，且所述驱动器221用于驱动所述驱动轴222的转动；

所述同轴识别装置24安装于所述驱动轴222的内部，且所述同轴识别装置24的工作端位于所述驱动轴222的底部。

在本技术方案的一个实施例中，驱动扳手22包括用于驱动驱动轴222的转动的驱动器221和驱动轴222，驱动轴222可转动地安装于移动装置21的移动端，驱动器221套设于驱动轴222的外部，便于扭矩的有效传递。同轴识别装置24安装于驱动轴222的内部，且同轴识别装置24的工作端位于驱动轴222的底部，结构紧凑，在不增加结构设计的前提下提升紧固机构的自动化程度和对准精确度，便于实现紧固机构的结构简单化、轻量化设计。

更进一步说明，所述移动装置21包括竖直移动组件211和水平移动组件212，所述水平移动组件212可上下移动地安装于所述竖直移动组件211，所述驱动扳手22可水平移动地安装于所述水平移动组件212。

在本技术方案的一个实施例中，移动装置21包括竖直移动组件211和水平移动组件212，水平移动组件212可上下移动地安装于竖直移动组件211，驱动扳手22可水平移动地安装于水平移动组件212，令安装于驱动扳手22底部的套筒23可通过水平移动组件212在水平方向上进行移动，并通过竖直移动组件211在竖直方向上进行移动，从而便于套筒23在移动装置21的驱动下准确套入螺栓。

优选的，所述竖直移动组件211包括竖直移动轨道2111和竖直移动滑块2112，所述竖直移动滑块2112的一端滑动连接于所述竖直移动轨道2111的任意一侧，且所述竖直移动滑块2112沿所述竖直移动轨道2111的延伸方向上下滑动；

所述水平移动组件212包括水平移动轨道2121和水平移动滑块2122，且所述水平移动轨道2121的内端朝向螺栓；所述竖直移动滑块2112的另一端与所述水平移动轨道2121的外端固定连接，所述水平移动滑块2122的一端滑动连接于所述水平移动轨道2121的底部，且所述水平移动滑块2122沿所述水平移动轨道2121的延伸方向水平滑动，所述水平移动滑块2122的另一端与所述驱动扳手22的顶部固定连接。

在本技术方案的一个优选实施例中，竖直移动组件211和水平移动组件212的结构组成相同，便于移动装置21的装配，降低紧固机构的生产成本。具体地，由于现有的螺栓检测及紧固装置一般通过设置行走机构将用于实现螺栓紧固的紧固装置移动至所需紧固的螺栓附近，因此，本方案只需要通过移动装置21在两个方向上(即内外方向及上下方向)进行移动，即可与所需紧固的螺栓进行对准，移动线路清晰简单，便于套筒23的快速定位。

更进一步说明，所述套筒23可拆卸地套设于所述驱动扳手22的驱动端，且所述套筒23的容纳腔形状与螺栓的形状相互匹配；

所述紧固机构还包括对位复位装置25，所述对位复位装置25安装于所述移动装置21和所述驱动扳手22之间，所述驱动扳手22可转动安装于所述对位复位装置25的底部，且所述对位复位装置25用于驱动所述驱动扳手22的转动。

为了提升套筒23的适用性，现有的螺栓紧固装置一般会在套筒23中设置用于适应不同螺栓大小的限位板，通过对套筒23内限位板伸出长度的调节，实现对不同大小螺栓的夹紧，便于夹紧螺栓后对其进行紧固。由于现有套筒23结构内一般需要包括限位板及驱动限位板夹紧螺栓的夹紧装置，因而导致紧固装置的结构十分复杂且笨重。

因此，为了在实现螺栓夹紧的前提下，解决现有紧固装置的结构复杂且笨重的技术问题，本方案的套筒23可拆卸地套设于驱动扳手22的驱动端，且套筒23的容纳腔形状与螺栓的形状相互匹配，从而实现套筒23的通用性；由于风机电塔筒中每一层螺栓的大小一致，因而，当紧固机构对其中一层的螺栓完成作业时，通过更换不同容纳腔大小的套筒23即可对下一层的螺栓进行继续作业，在方便使用、更换快捷的前提下，令紧固机构的结构得以简化。

进一步地，由于本方案套筒23的容纳腔具有特定形状，因此套筒23的容纳腔形状必须与螺栓的形状完全匹配(即容纳腔的角与螺栓的角相对应，容纳腔的边与螺栓的边相对应)时，套筒23才能紧紧套住螺栓。为此，本方案还在紧固机构增设对位复位装置25，对位复位装置25安装于移动装置21和驱动扳手22之间，当套筒23通过移动装置21移动至螺栓的正上方后，再通过对位复位装置25转动至套筒23的容纳腔形状与所需紧固的螺栓形状对应，从而确保螺栓能被套筒23完全套入。

更进一步地，由于驱动扳手22的驱动器221本身具有一定的体积大小，为避免驱动器221最后输出的扭矩位置(即螺栓被拧紧后，驱动器221所在的位置)妨碍行走机构的正常移动，当螺栓被拧紧、套筒23通过移动装置21向上移动脱离螺栓后，本方案还可通过对位复位装置25对驱动器221进行复位，将其转动到一个合适的角度，使其不会影响到行走机构的正常移动。

作为本技术方案的一个优选，所述驱动轴222的底部可拆卸地安装有安装挡板(图中未显示)，所述套筒23通过所述安装挡板可拆卸地连接于所述驱动轴222。当需要对套筒23进行更换时，本方案可通过对安装挡板进行拆卸，即可完成套筒23的更换。

需要说明的是，在本技术方案的一个实施例中，对位复位装置25可以为电机。

更进一步说明，所述套筒23可上下移动地套装于所述驱动轴222的下部，所述紧固机构还包括套准辅助装置26，所述套准辅助装置26套设于所述驱动轴222的外部，且所述套准辅助装置26位于所述驱动器221和所述套筒23之间。

若套筒23的容纳腔形状与所需紧固的螺栓形状未完全对应时，套筒23就在移动装置21的驱动下向下移动的话，有可能造成螺栓及紧固机构的损坏，因此，为了避免上述情况的出现，本方案还在紧固机构中增设用于调节套筒23相对于驱动轴222上下移动的套准辅助装置26。

具体地，套筒23可上下移动地套装于驱动轴222的下部，并由套准辅助装置26实现套筒23相对于驱动轴222的向下移动。当套筒23在移动装置21的驱动下移动至螺栓的正上方，并在对位复位装置25的转动下与螺栓相对应时，套筒23首先通过套准辅助装置26在重力的作用下相对于驱动轴222向下移动并套住螺栓，由于螺栓被套筒23被套住后，即可说明套筒23的容纳腔形状与所需紧固的螺栓形状完全对应，此时套筒23再在移动装置21的驱动下完全套住螺栓(即此时套筒23在移动装置21的驱动下相对于驱动轴222向上移动)，以此避免螺栓及紧固机构的损坏，从而有效延伸螺栓和紧固机构的使用寿命。

更进一步说明，所述套准辅助装置26为弹性件，所述紧固机构还包括第三到位检测器261；所述弹性件套设于所述驱动轴222的外部，且所述弹性件的一端与所述驱动器221相连，所述弹性件的另一端与所述套筒23相连；所述第三到位检测器261位于所述弹性件的内部并靠近所述驱动器221设置，且所述第三到位检测器261电联接于所述竖直移动组件211。

具体地，在本技术方案的一个实施例中，当套筒23在水平移动组件212的带动下水平移动至所需紧固的螺栓正上方时，套筒23先在竖直移动组件211的带动下向下移动，当套筒23克服弹性件的弹力并相对于驱动轴222向上移动，令顶部与第三到位检测器261相抵时(此时套筒23的底部与螺栓的上端面相抵)，竖直移动组件211接收到第三到位检测器261的到位信号并停止向下移动；然后套筒23在对位复位装置25的驱动下转动，当套筒23的容纳腔形状与所需紧固的螺栓形状对应时，套筒23在重力的作用下相对于驱动轴222向下移动并套住螺栓，第三到位检测器261触发并使竖直移动组件211再次下降，当套筒23的顶部与第三到位检测器261再次相抵时，竖直移动组件211接收到第三到位检测器261的到位信号并停止向下移动，此时套筒23已完全套住螺栓。

需要说明的是，本方案的弹性件可以为弹簧，更优选地可以为压簧。本方案的第三到位检测器261可以为微动开关。当弹性件为压簧时，套筒23通过弹性件可在重力和压簧的弹力作用下相对于驱动轴222向下移动并套住螺栓，更有利于套筒23对螺栓的有效套入。

更进一步说明，所述套准辅助装置26为电磁铁，所述紧固机构还包括第四到位检测器；所述电磁铁套设于所述驱动轴222的外部，且所述电磁铁用于通电时产生磁性吸附所述套筒23；所述第四到位检测器安装于套筒23的下端面，且所述第四到位检测器电联接于所述竖直移动组件211。

具体地，在本技术方案的另一个实施例中，电磁铁(图中未显示)通电后吸附套筒23，当套筒23在水平移动组件212的带动下水平移动至所需紧固的螺栓正上方时，套筒23先在竖直移动组件211的带动下向下移动，当套筒23的顶部与第四到位检测器相抵时(此时套筒23的下端面与螺栓的上端面相抵)，竖直移动组件211接收到第四到位检测器(图中未显示)的到位信号并停止向下移动；然后套筒23在对位复位装置25的驱动下转动，当套筒23的容纳腔形状与所需紧固的螺栓形状对应时，电磁铁断电，套筒23在重力的作用下相对于驱动轴222向下移动并套住螺栓，第四到位检测器触发并使竖直移动组件211再次下降，当套筒23的上端面与紧固平台31的上表面相抵时，竖直移动组件211接收到第四到位检测器的到位信号并停止向下移动，此时套筒23已完全套住螺栓。

需要说明的是，本方案的第四到位检测器可以为微动开关。

更进一步说明，所述驱动器221为电动扳手驱动器或液压扳手驱动器中的任意一种。

本方案中的驱动扳手22可由电动扳手驱动器或液压扳手驱动器提供扭矩的输出动力，便于保证螺栓在驱动扳手22的驱动下被完全拧紧。

更进一步说明，所述驱动器221为液压扳手驱动器，所述紧固机构还包括液压供给装置28，所述液压供给装置28和所述驱动器221通过液压油管连接，所述液压供给装置28用于向所述驱动器221提供作业动力。

作为本技术方案的一个优选实施例中，当驱动器221为液压扳手驱动器时，紧固机构还包括用于向驱动器221提供作业动力的液压供给装置28，液压供给装置28和驱动器221通过液压油管(图中未显示)连接，保证驱动扳手22功能的正常实现。

更进一步说明，所述液压供给装置28包括液压泵281和液压油箱282，所述驱动器221、所述液压泵281和所述液压油箱282通过液压油管相互连接，且所述驱动器221、所述液压泵281和所述液压油箱282的内部相互连通，所述液压泵281用于产生压力将所述液压油箱282的液压油输送至所述驱动器221；

所述液压供给装置28还包括换向阀、溢流阀283、压力检测器284、电气控制箱285和万向轮286，所述换向阀、所述溢流阀283和所述压力检测器284安装于所述驱动器221和所述液压泵281之间，且所述换向阀用于切换液压油的流向，所述溢流阀283用于调节所述液压泵281的输出压力，所述压力检测器284用于检测液压油的油压；

所述电气控制箱285电联接于所述移动装置21、所述驱动器221和所述同轴识别装置24中的任意一种或多种的组合，所述万向轮286安装于所述液压油箱282的底部。

具体地，液压供给装置28包括液压泵281和液压油箱282，驱动器221、液压泵281和液压油箱282通过液压油管(图中未显示)相互连接，且驱动器221、液压泵281和液压油箱282的内部相互连通；当驱动扳手22启动时，液压泵281产生压力将液压油箱282的液压油输送至驱动器221，令驱动器221给驱动轴222施加扭矩，从而完成螺栓的紧固。

进一步地，液压供给装置28还包括换向阀(图中未显示)、溢流阀283和压力检测器284，换向阀、溢流阀283和压力检测器284安装于驱动器221和液压泵281之间。其中，换向阀用于切换液压油的流向，当紧固机构不需要液压油时，换向阀切换液压油的流向，可使液压油回流至液压油箱282；压力检测器284用于检测液压油的油压，溢流阀283用于调节液压泵281的输出压力，技术人员可根据实际需要调节液压泵281的输出压力，便于提升紧固机构的可控性。

更进一步地，本方案中的液压供给装置28还可包括电气控制箱285，电气控制箱285分别电联接于移动装置21、驱动器221和同轴识别装置24中的任意一种或多种的组合，令技术人员通过电气控制箱285即可对紧固机构的相关参数进行调整，有利于更进一步地提升紧固机构的可控性。在本技术方案的一个更优实施例中，液压供给装置28还包括安装于液压油箱282底部的万向轮286，便于液压供给装置28的移动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：包括移动装置、驱动扳手、套筒和同轴识别装置；所述驱动扳手可转动地安装于所述移动装置的移动端，所述套筒套设于所述驱动扳手的驱动端，所述移动装置用于调节所述驱动扳手的位置，所述套筒用于套住螺栓，所述驱动扳手用于向套住螺栓的所述套筒施加扭矩并拧紧螺栓；

所述同轴识别装置安装于所述驱动扳手的内部，且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动扳手的驱动端的底部；所述同轴识别装置电联接于所述移动装置，所述同轴识别装置用于驱动所述移动装置并令所述套筒和螺栓同轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述驱动扳手包括驱动器和驱动轴，所述驱动轴可转动地安装于所述移动装置的移动端，所述驱动器套设于所述驱动轴的外部，且所述驱动器用于驱动所述驱动轴的转动；

所述同轴识别装置安装于所述驱动轴的内部，且所述同轴识别装置的工作端位于所述驱动轴的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述移动装置包括竖直移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件可上下移动地安装于所述竖直移动组件，所述驱动扳手可水平移动地安装于所述水平移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述套筒可拆卸地套设于所述驱动扳手的驱动端，且所述套筒的容纳腔形状与螺栓的形状相互匹配；

所述紧固机构还包括对位复位装置，所述对位复位装置安装于所述移动装置和所述驱动扳手之间，所述驱动扳手可转动安装于所述对位复位装置的底部，且所述对位复位装置用于驱动所述驱动扳手的转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述套筒可上下移动地套装于所述驱动轴的下部，所述紧固机构还包括套准辅助装置，所述套准辅助装置套设于所述驱动轴的外部，且所述套准辅助装置位于所述驱动器和所述套筒之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述套准辅助装置为弹性件，所述紧固机构还包括第三到位检测器；所述弹性件套设于所述驱动轴的外部，且所述弹性件的一端与所述驱动器相连，所述弹性件的另一端与所述套筒相连；所述第三到位检测器位于所述弹性件的内部并靠近所述驱动器设置，且所述第三到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

7.根据权利要求5所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述套准辅助装置为电磁铁，所述紧固机构还包括第四到位检测器；所述电磁铁套设于所述驱动轴的外部，且所述电磁铁用于通电时产生磁性吸附所述套筒；所述第四到位检测器安装于套筒的下端面，且所述第四到位检测器电联接于所述竖直移动组件。

8.根据权利要求2所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述驱动器为电动扳手驱动器或液压扳手驱动器中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述驱动器为液压扳手驱动器，所述紧固机构还包括液压供给装置，所述液压供给装置和所述驱动器通过液压油管连接，所述液压供给装置用于向所述驱动器提供作业动力。

10.根据权利要求9所述的一种用于风电机组塔筒螺栓的紧固机构，其特征在于：所述液压供给装置包括液压泵和液压油箱，所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱通过液压油管相互连接，且所述驱动器、所述液压泵和所述液压油箱的内部相互连通，所述液压泵用于产生压力将所述液压油箱的液压油输送至所述驱动器；

所述液压供给装置还包括换向阀、溢流阀、压力检测器、电气控制箱和万向轮，所述换向阀、所述溢流阀和所述压力检测器安装于所述驱动器和所述液压泵之间，且所述换向阀用于切换液压油的流向，所述溢流阀用于调节所述液压泵的输出压力，所述压力检测器用于检测液压油的油压；

所述电气控制箱电联接于所述移动装置、所述驱动器和所述同轴识别装置中的任意一种或多种的组合，所述万向轮安装于所述液压油箱的底部。

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