CN114986319B - 无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备领域，其公开了一种无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机，无间隙自锁结构包括连接架、齿条和间隙消除组件，连接架上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合；与现有技术相比，本发明的无间隙自锁结构，当间隙消除组件处于第二状态时，其在与第二齿轮转动方向相反的方向上对第二齿轮施加作用力，以消除第二齿轮与齿条之间的间隙，使第二齿轮抱紧齿条，可以确保第一齿轮的位置不会发生变化，以实现刹车功能，在无间隙自锁结构被应用到牵引装置上时，可以根据玻璃宽度精确调整移动横梁和固定横梁的间距，确保在玻璃打磨过程中移动横梁不会发生移动，保证玻璃加工的精度。

Description

无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体地，涉及一种无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机。

背景技术

现有的玻璃加工设备通过牵引装置带动玻璃移动，牵引装置的底座的两侧设有齿条和滑轨，移动横梁上连接有与滑轨适配的滑块，驱动电机驱动与移动横梁连接的主动齿轮在齿条上滚动，以带动移动横梁滑动。为了使驱动电机具有刹车功能，驱动电机上一般会连接有减速箱，通过减速箱驱动齿轮转动，这样虽然在驱动电机停止作动时，主动齿轮可以停止转动，但是在驱动电机停止转动后，主动齿轮的齿与齿条的齿之间会存在间隙，并且底座两侧的齿条与齿轮之间的间隙会由于驱动电机的动作误差不同而不一致，这样再次启动驱动电机时，移动横梁向的两侧不能同步移动，即会产生轻微的错位，除了会影响玻璃加工的精度外，还会导致玻璃在输送时产生倾斜，严重影响玻璃的正常加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无间隙自锁结构及具有其的牵引装置以及玻璃磨边机，其用于解决上述技术问题。

无间隙自锁结构，包括：

连接架，其上转动连接有第一齿轮和第二齿轮；

齿条，其与第一齿轮和第二齿轮啮合；

间隙消除组件，其具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件处于第一状态时，第一齿轮在外力驱动下旋转并带动第二齿轮转动；当间隙消除组件处于第二状态时，其对第二齿轮施加旋转作用力，以消除第二齿轮与齿条之间的间隙。

根据本发明的一实施方式，连接架上还设有与第二齿轮同轴设置的第三齿轮，间隙消除组件由第一状态向第二状态切换时，其在第三齿轮旋转方向相反的方向上施加旋转作用力,该作用力位于第三齿轮的切线方向上。

根据本发明的一实施方式，间隙消除组件包括驱动缸和与其驱动端连接的滑块，在第一状态下，滑块位于第三齿轮的外侧；在间隙消除组件向第二状态切换时，驱动缸驱动滑块沿第三齿轮的切线方向与第三齿轮接触，并对第三齿轮施加旋转作用力。

根据本发明的一实施方式，滑块与第三齿轮相对的面为弧形面。

根据本发明的一实施方式，间隙消除组件还包括与第三齿轮的转轴平行设置的导向轴，导向轴连接于连接架上，在间隙消除组件由第一状态向第二状态切换的过程中，滑块从第三齿轮和导向轴之间竖直向下移动。

根据本发明的一实施方式，连接架上设有接近开关，接近开关位于滑块的移动方向的延伸位置上。

一种牵引装置，包括上述的无间隙自锁结构，还包括：

底座，其上设有移动滑轨，齿条沿底座的长度方向设置；

驱动组件，其输出端与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮转动；

移动横梁，其与连接架连接，移动横梁底部设有移动滑块，移动滑块滑动连接于移动滑轨上。

根据本发明的一实施方式，包括两个无间隙自锁结构，两个无间隙自锁结构设于移动横梁的两端，驱动组件具有两个输出端，每个无间隙自锁结构的第一齿轮分别与驱动组件对应侧的输出端连接。

根据本发明的一实施方式，驱动组件包括伺服电机、减速箱及输出轴，伺服电机的驱动端连接减速箱，减速箱的输出端连接输出轴，输出轴的两端转动连接于连接架上，两个无间隙自锁结构的第一齿轮分别设于输出轴的两端。

根据本发明的一实施方式，输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴通过联轴器连接，且分别与一个无间隙自锁结构的第一齿轮连接。

一种玻璃磨边机，包括打磨组件和输送组件，还包括上述的牵引装置，底座的一端固定连接有固定横梁，底座上还具有移动横梁，移动横梁与固定横梁之间设有若干托架组件，牵引装置用于根据待加工的玻璃的宽度调整移动横梁与固定横梁之间的间距；待加工的玻璃在输送组件的作用下沿移动横梁与固定横梁之间的托架组件移动，并在移动的过程中被向打磨组件打磨，进给组件用于在打磨组件工作时提供持续的推力，以实现打磨组件的即时自动补偿进给。

与现有技术相比，本发明的无间隙自锁结构及具有其的牵引装置具有以下优点：

本发明的无间隙自锁结构及具有其的牵引装置，当间隙消除组件处于第二状态时，其在与第二齿轮转动方向相反的方向上对第二齿轮施加旋转作用力，以消除第二齿轮与齿条之间的间隙，使第二齿轮抱紧齿条，可以确保第一齿轮的位置不会发生变化，以实现刹车功能，在无间隙自锁结构被应用到牵引装置上时，可以根据玻璃宽度精确调整移动横梁和固定横梁的间距，确保在玻璃打磨过程中，移动横梁不会发生移动，保证玻璃加工的精度。

附图说明

图1为本发明的带有无间隙自锁结构的牵引装置的结构示意图；

图2为本发明的带有无间隙自锁结构的牵引装置移去保护罩后的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为间隙消除组件与第三齿轮的第一种位置关系图；

图5为间隙消除组件与第三齿轮的第二种位置关系图；

图6为间隙消除组件与第三齿轮的第三种位置关系图；

图7为间隙消除组件与第三齿轮的第四种位置关系图；

图8为玻璃磨边机的结构示意图；

图9为图8中B的局部放大图。

图中：1.连接架、11.第一齿轮、12.第二齿轮、13.第三齿轮、14.接近开关、15.保护罩、2.齿条、3.间隙消除组件、31.驱动缸、32.滑块、33.导向轴、4.底座、41.移动滑轨、5.驱动组件、51.伺服电机、52.减速箱、53.输出轴、6.移动横梁、61.移动滑块、7.固定横梁、8.托架组件、101.打磨组件、102.输送组件。

具体实施方式

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

以下将以图示揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，本发明提供一种无间隙自锁结构，无间隙自锁结构包括连接架1、齿条2和间隙消除组件3，连接架1上转动连接有第一齿轮11和第二齿轮12；齿条2与第一齿轮11和第二齿轮12啮合；间隙消除组件3具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件3处于第一状态时，第一齿轮11在外力驱动下旋转并带动所述第二齿轮12转动；当间隙消除组件3处于第二状态时，其对第二齿轮12施加旋转作用力，以消除第二齿轮12与齿条2之间的间隙。本发明的无间隙自锁结构，在间隙消除组件3处于第一状态，间隙消除组件3不会对第二齿轮12施加旋转作用力，也不会影响第二齿轮12的转动，当第一齿轮11被驱动时，第一齿轮11沿齿条2滚动，并通过连接架1带动第二齿轮12沿齿条2滚动，第一齿轮11为主动齿轮，第二齿轮12为从动齿轮；在驱动第一齿轮11转动的力消失时，间隙消除组件3由第一状态向第二状态切换，间隙消除组件3对第二齿轮12施加旋转作用力，该作用力会使第二齿轮12发生转动，以使第二齿轮12的齿与齿条2的齿紧紧帖在一起，以消除第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间的间隙，并使第一齿轮11在驱动其转动的力消失时停止的位置不会发生变化；在间隙消除组件3切换到第二状态并使第二齿轮12的齿与齿条2的齿紧贴在一起后，间隙消除组件3对第二齿轮12的作用力变为朝向其中心，该作用力用来阻止第二齿轮12进一步转动，以对第二齿轮12起到刹车作用，由于第二齿轮12与第一齿轮11均与连接架1连接，间隙消除组件3通过对第二齿轮12刹车来实现对第一齿轮11刹车。本发明的无间隙自锁结构，在被用到牵引装置上时，连接架1与牵引装置的移动横梁连接，在外力驱动第一齿轮11转动时，第一齿轮11沿齿条2转动的同时带动移动横梁移动，当移动到玻璃设定的宽度时，驱动第一齿轮11的外力消失，第一齿轮11停止转动，同时间隙消除组件3开始向第二状态切换并对第二齿轮12施加旋转作用力，第二齿轮12在间隙消除组件3的作用下转动并与齿条2的齿紧贴，通过消除第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间的间隙来达到锁死第一齿轮11的位置的目的，可以使第一齿轮11的位置不会改变，使与第一齿轮11连接的移动横梁精确的停留到设定位置并与玻璃的宽度精确适配，在玻璃放置到牵引装置上并被加工的过程中，玻璃不能在牵引装置的固定横梁和移动横梁之间发生移位，并且在玻璃打磨过程中，移动横梁不会发生移动，移动横梁和固定横梁之间的距离不会发生变化，玻璃不能在移动横梁和固定横梁之间发生移位，可以确保玻璃加工的精度。

需要说明的是，无间隙自锁结构应用到牵引装置上时，是配合牵引装置根据玻璃宽度精确调整移动横梁和固定横梁的位置的，在调整玻璃宽度时，固定横梁不动，外力驱动第一齿轮11沿齿条2转动，使第一齿轮11通过连接架1拉动移动横梁移动，如果移动横梁远离固定横梁时第一齿轮11和第二齿轮12的转动方向均为逆时针方向转动，则外力消失时，第一齿轮11停止转动，此时第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间存在间隙，间隙消除组件3对第二齿轮12施加旋转作用力，使第二齿轮12转动，使第二齿轮12的齿紧贴齿条2的齿，并被间隙消除组件3锁死，此时由于间隙消除组件3对第二齿轮12的力远小于能驱动第一齿轮11转动并使第一齿轮11通过连接架1拉动移动横梁移动的力，所以第一齿轮11不会转动，以此来确保移动横梁被精确的移动到根据玻璃宽度设定的位置。

还需要说明的是，间隙消除组件3可以使第二齿轮12顺时针转动，也可以使第二齿轮12逆时针转动，区别点只是间隙消除组件3对第二齿轮12的施力点及施力方向不同。在无间隙自锁结构被应用到牵引装置上，并根据玻璃宽调整移动横梁的位置时，如果移动横梁远离固定横梁的过程中，第一齿轮11和第二齿轮12逆时针转动，当移动横梁远离固定横梁的距离与玻璃的宽度适配后，间隙消除组件3对第二齿轮12施加旋转作用力，如果间隙消除组件3的作用力使第二齿轮12顺时针转动，此时第二齿轮12的转动方向与其被第一齿轮11驱动时转动的方向相反，第二齿轮12的齿与齿条2的齿靠近第一齿轮11的一侧紧贴，并被锁死，以使第一齿轮11不能再发生转动；如果间隙消除组件3的作用力使第二齿轮12逆时针转动，此时第二齿轮12的转动方向与其被第一齿轮11驱动时转动的方向相同，第二齿轮12的齿与齿条2的齿远离第一齿轮11的一侧紧贴，并被锁死，以使第一齿轮11不能再发生转动。

请参阅图3，本发明的无间隙自锁结构，连接架1上还设有与第二齿轮12同轴设置的第三齿轮13，间隙消除组件3由第一状态向第二状态转换时，其在第三齿轮13上施加旋转作用力，该作用力位于第三齿轮13的切线方向上。第二齿轮12和第三齿轮13分别固定在同一个转轴的两端，在第三齿轮13受到间隙消除组件3对其施加的位于其切线方向上作用力时，第三齿轮13发生转动，由于第三齿轮13与第二齿轮12共用一个转轴，第三齿轮13转动的同时，第二齿轮12随转轴转动，第二齿轮12的齿与齿条2的齿紧贴在一起并被锁死，第一齿轮11的位置不会再发生变动；又由于间隙消除组件3对第三齿轮13的作用力沿第三齿轮13竖直的切线方向，在第三齿轮13转动的瞬间，间隙消除组件3与第三齿轮13的切点位置发生转移，间隙消除组件3也完成了由第一状态向第二状态的切换，此时间隙消除组件3对第三齿轮13的力朝向第三齿轮13的中心，进而对第三齿轮13起到刹车作用，以阻止第三齿轮13转动。

请参阅图3，本发明的无间隙自锁结构，间隙消除组件3包括驱动缸31和与其驱动端连接的滑块32，在第一状态下，滑块32位于第三齿轮13的外侧；在间隙消除组件3向第二状态切换时，驱动缸31驱动滑块32沿第三齿轮13的切线方向与第三齿轮13接触，并对第三齿轮13施加旋转作用力。在驱动第一齿轮11的力消失时，驱动缸31启动并带动滑块32沿第三齿轮13的切线方向移动，滑块32移动的过程中与第三齿轮13接触并对第三齿轮13施加旋转作用力，使第三齿轮13发生转动，第三齿轮13转动时，与其连接的转轴转动并带动第二齿轮12转动，第二齿轮12的齿与齿条2的齿紧贴在一起，第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间的齿隙被消除，可以确保驱动第一齿轮11转动的外力消失时，第一齿轮11的位置不会发生变动；在滑块32驱动第三齿轮13发生转动的同时，滑块32的高度下降，其原来与第三齿轮13接触的位置变低，并完成由第一状态到第二状态的切换，切换到第二状态后，滑块32原来与第三齿轮13接触的位置的上方的部分挤压第三齿轮13，并对第三齿轮13施加一个朝向第三齿轮13中心的作用力，该作用力可以阻止第三齿轮13发生进一步转动，以实现通过对第三齿轮13刹车来阻止第二齿轮12继续转动，进而阻止第一齿轮11转动；在滑块32对第三齿轮13发生力的作用的过程中，第三齿轮13会发生磨损，但是由于第三齿轮13不与齿条2传动连接，所以不会影响第二齿轮12和第一齿轮11的传动精度，与其他直接对与齿条2传动连接的齿轮进行刹车的结构相比，本实施例的间隙自锁结构不会在刹车过程中磨损第一齿轮11和第二齿轮12，确保第一齿轮11和第二齿轮12的传动精度。

请参阅图4，在本发明中，驱动缸31设于连接架1上，滑块32与驱动缸31的驱动端连接，滑块32位于第三齿轮13靠近第一齿轮11的一侧，驱动缸31启动并驱动滑块32向下移动，滑块32沿第三齿轮13在竖直方向上的外圆切线处对第三齿轮13施加旋转作用力；在间隙消除组件3处于第一状态时，驱动缸31的缸柱收回，并使滑块32位于第三齿轮13上方，当间隙消除组件3处于第二状态时，驱动缸31启动并驱动滑块32向下移动并拨动第三齿轮13顺时针转动，以使第二齿轮12随第三齿轮13转动，此时第二齿轮12的转动方向与其被第一齿轮11通过连接架1驱动并转动的方向相反，第二齿轮12的齿与齿条2的齿紧贴在一起，齿条2被第二齿轮12锁死，第一齿轮11的位置不会再发生变化；在无间隙自锁结构被应用到牵引装置上时，牵引装置根据玻璃宽度调整移动横梁与固定横梁的距离，之后玻璃被固定在移动横梁和固定横梁之间，在玻璃被打磨的过程中，由于齿条2被第三齿轮13锁死，第二齿轮12的位置不会发生变动，第一齿轮11保持不动，移动横梁不会发生移动，移动横梁和固定横梁之间的间距不会变化，可以确保玻璃加工精度。

请参阅图6，驱动缸31设于连接架1上，滑块32与驱动缸31的驱动端连接且水平设置，驱动缸31启动并驱动滑块32水平移动，滑块32水平移动的方向朝向移动横梁，滑块32沿第三齿轮13在水平方向上的外圆切线处对第三齿轮13施加旋转作用力并拨动第三齿轮13顺时针转动，以使第二齿轮12随第三齿轮13转动，此时第二齿轮12的转动方向与其被第一齿轮11通过连接架1驱动并转动的方向相反。图6中的滑块32驱动第三齿轮13的转动方向与图4中的滑块驱动第三齿轮13的转动方向相同，起到的作用和达到的有益效果也是相同的，区别点只是滑块32对第三齿轮13的施力位置不同，以及滑块32的移动方向不同。

请参阅图5，还有一些实施例中，驱动缸31设于连接架1上，滑块32与驱动缸31的驱动端连接，滑块32位于第三齿轮13远离第一齿轮11的一侧，驱动缸31启动并驱动滑块32向下移动，滑块32沿第三齿轮13在竖直方向上的外圆切线处对第三齿轮13施加旋转作用力；在间隙消除组件3处于第一状态时，驱动缸31的缸柱收回，并使滑块32位于第三齿轮13上方，当间隙消除组件3处于第二状态时，驱动缸31启动并驱动滑块32向下移动并拨动第三齿轮13逆时针转动，以使第二齿轮12随第三齿轮13转动。当无间隙自锁结构被用到牵引装置上时，在牵引装置通调整移动横梁到固定横梁的距离来适配玻璃的宽度时，如果通过移动横梁向固定横梁的方向移动的方式来实现移动横梁与固定横梁之间的间距调整，那么在移动横梁移动到位后，间隙消除组件3驱动时，滑块32驱动第三齿轮13转动，并使第三齿轮13带动第二齿轮12转动，以消除第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间的间隙，使第二齿轮12锁死齿条2，第一齿轮11保持不动，移动横梁不会发生移动，移动横梁和固定横梁之间的间距不会变化，可以确保玻璃加工精度。

请参阅图7，驱动缸31设于连接架1上，滑块32与驱动缸31的驱动端连接且水平设置，驱动缸31启动并驱动滑块32水平移动，滑块32水平移动的方向远离移动横梁，滑块32沿第三齿轮13在水平方向上的外圆切线处对第三齿轮13施加旋转作用力并拨动第三齿轮13逆时针转动，以使第二齿轮12随第三齿轮13转动。图7中的滑块32驱动第三齿轮13的转动方向与图6中的滑块驱动第三齿轮13的转动方向相同，起到的作用和达到的有益效果也是相同的，区别点只是滑块32对第三齿轮13的施力位置不同，以及滑块32的移动方向不同。

请参阅图3，本发明的无间隙自锁结构，滑块32与第三齿轮13相对的面为弧形面。滑块32的弧面所在的圆的直径与第三齿轮13的直径相配，这样在滑块32对第三齿轮13施加旋转作用力时，第三齿轮13的多个齿与滑块32的弧面接触，增加了第三齿轮与滑块32的接触面积，在驱动缸31通过滑块32对第三齿轮13施力时，第三齿轮13的受力面更大。

本发明的无间隙自锁结构，间隙消除组件3还包括与第三齿轮13的转轴平行设置的导向轴33，导向轴33连接于连接架1上，在间隙消除组件3由第一状态向第二状态切换的过程中，滑块32从第三齿轮13和导向轴33之间竖直向下移动。在驱动缸31驱动滑块32向下移动的过程中，滑块32在第三齿轮13和导向轴33之间竖直向下移动，在越过滑块32的弧形面上与第三齿轮13相切的一条线后，第三齿轮13和导向轴33之间的距离小于滑块32位于相切的一条线上方的部分的厚度，滑块32将第三齿轮13锁死，同时导向轴33对滑块32限位，避免其产生向远离第三齿轮13的方向移动的趋势。此外，导向轴33与第三齿轮13对滑块32形成夹持机构，该夹持机构可避免驱动缸31和滑块32之间的连接部移动时在第三齿轮13的反向力作用下出现形变，有效保障驱动缸31的使用寿命。

请参阅图3，本发明的无间隙自锁结构，连接架1上设有接近开关14，接近开关14位于滑块32的移动方向的延伸位置上。在接近开关14感应到滑块32后，驱动缸31及停止驱动滑块32向下移动，可以避免滑块32移动过位对第三齿轮13上的齿造成严重磨损。

请参阅图1，在实际应用中，连接架1上还设有保护罩15，保护罩15将第三齿轮13、滑块32及导向轴33罩设于其内，避免使用过程中有灰尘落入第三齿轮13与滑块32之间，影响滑块32对第三齿轮13的控制，使第三齿轮13转动不到位，进而使第二齿轮12的齿和第一齿轮11的齿与齿条2的齿之间的间隙不能完全消除，影响第一齿轮11与齿条2传动的精度。

需要说明的是，连接架1由两块侧板组成，第二齿轮12和第三齿轮13分别位于连接架1的两侧，并在连接架1两侧形成具有两个支点的支撑机构，可以提高连接第二齿轮12和第三齿轮13的转轴的传动强度，避免了因扭矩不一致时，第二齿轮12和齿条2会因为形变造成不能完全啮合而导致传动功能受影响的问题。此外第二齿轮12和第三齿轮13的齿形不一致，第三齿轮13为正齿轮，第二齿轮12为斜齿轮。第三齿轮13需要与滑块32配合连接，采用正齿轮可以使第三齿轮13与滑块32的接触面摩擦最大，并且可以避免第三齿轮13在滑块32上摩擦力分配不均衡，导致磨损不均衡的问题；第二齿轮12用斜齿轮，在第二齿轮12旋转时，第二齿轮12的轴向会产生轴向分力，对第三齿轮13的轴向施加轴向压力，使第三齿轮13与滑块32的摩擦面积变化稳定，避免第三齿轮13与滑块32松脱。

请参阅图1及图2，本发明还涉及一种牵引装置，本发明的牵引装置包括上述的无间隙自锁结构，还包括底座4、驱动组件5、移动横梁6，底座4上设有移动滑轨41，移动滑轨41与齿条2的齿排列方向同向设置，无间隙自锁结构的齿条2沿底座4的长度方向设置，驱动组件5的输出端与第一齿轮11连接，用于驱动第一齿轮11转动，移动横梁6与连接架1连接，其底部设有移动滑块61，移动滑块61滑动连接于移动滑轨41上。在驱动组件5启动时，间隙消除组件3处于第一状态，此时驱动组件5驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11沿齿条2转动，并通过连接架1带动第二齿轮12沿齿条2转动，在第一齿轮11和第二齿轮12沿齿条2转动的同时，连接架1拉动移动横梁6移动，使移动横梁6底部的移动滑块61沿移动滑轨41滑动，驱动组件5停止作动，第一齿轮11停止转动，同时间隙消除组件3启动并由第一状态向第二状态切换，在切换的过程中，滑块32拨动第三齿轮13转动，第三齿轮13转动并通过与其连接的转轴带动第二齿轮12转动，使第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间紧紧贴合，在滑块32拨动第三齿轮13的瞬间，滑块32下降并被接近开关14感应到，然后驱动缸31停止驱动滑块32下移，滑块32卡于第三齿轮13与导向轴33之间，并将第三齿轮13锁死，间隙消除组件3也完成有第一状态向第二状态的切换；使移动横梁6被精准停放在设定位置。

请参阅图1及图2，本发明的牵引装置包括两个无间隙自锁结构，两个无间隙自锁结构设于移动横梁6的两端，驱动组件5具有两个输出端，每个无间隙自锁结构的第一齿轮11分别与驱动组件5对应侧的输出端连接。在驱动组件5启动时，底座4两侧的无间隙自锁结构的第一齿轮11和第二齿轮12同时沿底座4两侧的齿条2转动并拉动移动横梁6移动，使移动横梁6两侧受力均衡，在驱动组件5停止启动时，无间隙自锁结构同时刹车，移动横梁6的两侧不会发生偏移，可以确保玻璃的加工精度。本发明中，无间隙自锁结构在移动横梁6的两侧对称设置，其可在最大范围内确保两个无间隙自锁结构联动的同步进行，确保底座4在第二齿轮12逆向转动时稳定性，并且在滑块32产生刹停作用时，可使底座4两侧受均匀的刹停力作用，保障底座4在启动及刹停时的稳定性。

请参阅图1及图2，本发明的牵引装置，驱动组件5包括伺服电机51、减速箱52及输出轴53，伺服电机51的驱动端连接减速箱52，减速箱52的输出端连接输出轴53，输出轴53的两端转动连接于连接架1上，两个无间隙自锁结构的第一齿轮11分别设于输出轴53的两端。伺服电机51启动时，两个第一齿轮11同步转动，伺服电机51停止启动时，两个第一齿轮11同步停止转动，可确保两侧的无间隙自锁结构带动移动横梁6同步移动，避免任一侧的第一齿轮11起步和停转滞后或提前，使移动横梁6发生倾斜，影响移动横梁6移动的线性，进而影响玻璃的加工精度。

请参阅图1及图2，本发明的牵引装置，输出轴53包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴通过联轴器连接，且分别与一个无间隙自锁结构的第一齿轮11连接。因为底座4两侧的齿条2之间的齿可能会存在不完全对正的情况，通过联轴器将第一输出轴和第二输出轴连接起来，可以避免伺服电机51启动时，两侧的第一齿轮11因为轴线不在同一条直线上而在输出轴53上产生一个扭力，使输出轴53发生断裂。

本发明的牵引装置，采用了上述的无间隙自锁结构，在伺服电机51停止启动后，间隙消除组件3通过转动第三齿轮13来实现对第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间的间隙进行消除，然后通过锁死第二齿轮12来实现对第一齿轮11进行刹车，在满足消除间隙和刹车功能的同时，不会磨损第一齿轮11和第二齿轮12，不会影响第一齿轮11和第二齿轮12与齿条2传动的精度；此外底座4两侧的第一齿轮11通过同一个伺服电机51驱动，可以保证底座4两侧的第一齿轮11启停的同步性，并且两个第一齿轮11分别与第一输出轴和第二输出轴连接，第一输出轴和第二输出轴又通过联轴器连接，可以在底座4两侧的齿条2之间的齿出现错位时产生的扭力，避免输出轴53被扭断。

请参阅图8及图9，本发明还涉及一种玻璃磨边机，本发明的玻璃磨边机包括打磨组件101和输送组件102，还包括上述的牵引装置，底座4一端固定连接有固定横梁7，移动横梁6与固定横梁7之间设有若干托架组件8，牵引装置用于根据待加工的玻璃的宽度调整移动横梁6与固定横梁7之间的间距；待加工的玻璃在输送组件102的作用下沿移动横梁6与所述固定横梁7之间的托架组件8移动，并在移动的过程中被打磨组件101打磨。在本发明的玻璃磨边机启动时，当玻璃型号发生改变时，玻璃的宽度发生改变，在加工玻璃前，启动牵引装置，移动横梁6被驱动组件5驱动并沿底座4移动，以实现对移动横梁6与固定横梁7之间的间距的调整，使移动横梁6与固定横梁7之间的间距与玻璃的宽度适配，当调整好移动横梁6与固定横梁7之间的间距后，驱动组件5停止作动，同时间隙消除组件3启动并由第一状态向第二状态切换，在切换的过程中，滑块32拨动第三齿轮13转动，第三齿轮13转动并通过与其连接的转轴带动第二齿轮12转动，使第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间紧紧贴合，在滑块32拨动第三齿轮13的瞬间，滑块32下降并被接近开关14感应到，然后驱动缸31停止驱动滑块32下移，滑块32卡于第三齿轮13与导向轴33之间，并将第三齿轮13锁死，间隙消除组件3也完成有第一状态向第二状态的切换，并使移动横梁6被精准的输送到设定位置处；然后将玻璃放置在移动横梁6与固定横梁7之间，并使玻璃被托架组件8承托，然后输送组件102驱动玻璃沿托架组件8在移动横梁6和固定横梁7之间移动，在玻璃沿托架组件8移动的过程中，移动横梁6外侧和固定横梁7外侧的打磨组件101启动，打磨组件101的磨头开始打磨玻璃，在打磨组件打磨玻璃的过程中，由于第二齿轮12锁死齿条，第一齿轮11的位置不会发生改变，移动横梁6不会发生移动，移动横梁6和固定横梁7之间的间距不会发生改变，可以确保玻璃的加工精度。

本发明的玻璃磨边机，由于采用了上述的牵引装置，移动横梁6和固定横梁7之间的间距可以与玻璃的宽度精确适配，在打磨组件101加工玻璃的过程中，由于无间隙自锁结构使第二齿轮12的齿与齿条2的齿之间紧密接触并实现刹车功能，在打磨组件101对玻璃打磨的过程中，打磨组件101对玻璃的力也不能使无间隙自锁结构带动移动横梁6发生移动，移动横梁6和固定横梁7之间的间距不会发生改变，玻璃不能在移动横梁6和固定横梁7之间移动，可以确保玻璃加工的精度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.无间隙自锁结构，其特征在于，包括：

连接架（1），其上转动连接有第一齿轮（11）、第二齿轮（12）和与所述第二齿轮（12）同轴设置的第三齿轮（13）；

齿条（2），其与所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）啮合；

间隙消除组件（3），其包括驱动缸（31）和与驱动缸（31）的驱动端连接的滑块（32），所述间隙消除组件（3）具有第一状态和第二状态，当间隙消除组件（3）处于第一状态时，所述滑块（32）位于所述第三齿轮（13）的外侧，所述第一齿轮（11）在外力驱动下旋转并带动所述第二齿轮（12）转动；在所述间隙消除组件（3）向第二状态切换时，所述驱动缸（31）驱动所述滑块（32）沿第三齿轮（13）的切线方向与第三齿轮（13）接触，并对所述第三齿轮（13）施加旋转作用力，通过第三齿轮（13）对第二齿轮（12）施加旋转作用力，以消除第二齿轮（12）与齿条（2）之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述滑块（32）与所述第三齿轮（13）相对的面为弧形面。

3.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述间隙消除组件（3）还包括与所述第三齿轮（13）的转轴平行设置的导向轴（33），所述导向轴（33）连接于所述连接架（1）上，在所述间隙消除组件（3）由第一状态向第二状态切换的过程中，所述滑块（32）从所述第三齿轮（13）和所述导向轴（33）之间竖直向下移动。

4.根据权利要求1所述的无间隙自锁结构，其特征在于，所述连接架（1）上设有接近开关（14），所述接近开关（14）位于所述滑块（32）的移动方向的延伸位置上。

5.一种带有如权利要求1-4任一项所述的无间隙自锁结构的牵引装置，其特征在于，还包括：

底座（4），其上设有移动滑轨（41），所述齿条（2）沿所述底座（4）的长度方向设置；

驱动组件（5），其输出端与所述第一齿轮（11）连接，用于驱动所述第一齿轮（11）转动；

移动横梁（6），其与所述连接架（1）连接，移动横梁（6）底部设有移动滑块（61），所述移动滑块（61）滑动连接于所述移动滑轨（41）上。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，包括两个所述无间隙自锁结构，两个所述无间隙自锁结构设于所述移动横梁（6）的两端，所述驱动组件（5）具有两个输出端，每个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）分别与所述驱动组件（5）对应侧的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动组件（5）包括伺服电机（51）、减速箱（52）及输出轴（53），所述伺服电机（51）的驱动端连接所述减速箱（52），所述减速箱（52）的输出端连接所述输出轴（53），所述输出轴（53）的两端转动连接于所述连接架（1）上，两个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）分别设于所述输出轴（53）的两端。

8.根据权利要求7所述的牵引装置，其特征在于，所述输出轴（53）包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过联轴器连接，且分别与一个所述无间隙自锁结构的第一齿轮（11）连接。

9.一种玻璃磨边机，包括打磨组件（101）和输送组件（102），其特征在于，还包括如权利要求5-8任一项所述的牵引装置，所述底座（4）的一端固定连接有固定横梁（7），所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间设有若干托架组件（8），所述牵引装置用于根据待加工的玻璃的宽度调整所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间的间距；所述待加工的玻璃在所述输送组件（102）的作用下沿所述移动横梁（6）与所述固定横梁（7）之间的托架组件（8）移动，并在移动的过程中被所述打磨组件（101）打磨。

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