CN114986297A - 一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法，其中打磨设备包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴。该打磨设备对输出轴进行全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率。

Description

一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法

技术领域

本发明涉及单向器加工领域，尤其涉及起动机单向器输出轴的外周打磨设备。

背景技术

在对单向器的输出轴进行生产加工过程中，输出轴的外周表面会产生不同程度的毛边和飞刺。因此，需要对输出轴的外周表面进行打磨，降低输出轴外周表面的粗糙度，使得输出轴的外周表面光亮平整。

传统的打磨方式是手动拿取输出轴后将输出轴安装在打磨机的夹持台上，此夹持台通常是将输出轴的一端定位，另一端用顶针机构抵紧，操纵砂轮向工件移动并对工件的外周表面进行打磨。但是此种加工方式，人工的劳动强度大，且输出轴的夹取拆装等耗费的时间较长，使得加工的效率低下。此外，直接对输出轴进行支撑夹持，容易造成输出轴的磨损，且对输出轴的两端进行抵紧支撑，鉴于输出轴的轴件均设置有中空内孔，导致输出轴整体支撑强度低，无法保证输出轴在加工过程中的同轴度，从而增大加工误差。

因此，针对以上缺陷，需要对现有的输出轴打磨设备进行改进，以解决现有设备的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输出轴外周打磨设备及其打磨方法，该打磨设备对输出轴进行全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输出轴外周打磨设备，包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴；

相应的，所述芯轴装卸机构包括装卸槽、顶推机构、止挡机构、移动底座和限位机构，所述装卸槽包括两侧槽壁，两侧所述槽壁上分别设置一避让口，位于所述装卸槽的一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述顶推机构，所述顶推机构用于向输出轴插装所述芯轴或将所述芯轴从输出轴中拆除，位于所述装卸槽的另一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述止挡机构，所述止挡机构为所述芯轴插装入输出轴提供一个止挡位，统一芯轴的插装位置，两侧所述槽壁之间形成通道，所述通道的宽度大于输出轴的轴向长度且小于所述芯轴的轴向长度，设置在底座驱动机构的驱动下从所述通道的一端进出所述装卸槽的所述移动底座，所述移动底座用于将输送通道上统一朝向且轴向和所述通道的宽度方向一致的输出轴间断转移至所述装卸槽内，对应所述通道的另一端设置对通过所述移动底座送至所述装卸槽的输出轴进行固定的所述限位机构，所述装卸槽底部设置与所述避让口相对应的用于输出轴掉落的成品出口，于所述成品出口设置连通所述成品出口的成品输送通道或成品收集箱；移动底座输送输送输出轴到装卸槽内，顶推机构将芯轴从避让口插装入输出轴中，直至芯轴的一端顶于止挡机构上，完成芯轴的插装，机械手将插装有芯轴的输出轴转移至打磨机构进行外周打磨，移动底座退出装卸槽，从输送通道上承接下一个待输送至装卸槽的输出轴，打磨完成的输出轴经机械手转移至装卸槽中，芯轴两端卡于装卸槽两侧避让口处的槽壁上，顶推机构将芯轴从输出轴中拆除，失去芯轴的卡位作用，输出轴从成品出口掉落，如此，拆装槽中处于空置状态，移动底座再次输送输送通道上的输出轴到装卸槽内，如此循环；

相应的，所述顶推机构包括推块驱动机构、推块、夹持结构和夹持驱动机构，所述推块驱动机构驱动所述推块在靠近和远离所述装卸槽的方向上移动，于所述推块朝向所述避让口的一侧设置所述夹持结构，所述夹持结构在所述夹持驱动器的驱动下做夹持或松开所述芯轴的动作；在向输出轴插装芯轴时，夹持结构夹持芯轴，推块靠近装卸槽，将芯轴从避让口***输出轴内孔中，夹持结构松开芯轴，通过推块在靠近和远离装卸槽的方向上反复移动的方式对芯轴的一端进行撞击，直至芯轴的另一端抵于止挡机构上，实现在输出轴上压装芯轴；从输出轴中拆除芯轴时，推块靠近装卸槽，夹持结构夹持输出轴中的芯轴，推块远离装卸槽，夹持结构夹持着芯轴将芯轴从输出轴上拔出，输出轴从成品出口掉落；

相应的，止挡机构包括止挡底座和设置于所述止挡底座朝向所述避让口一侧的顶柱；

相应的，所述移动底座用于容纳一定数量的输出轴的容纳槽和阻止输出轴继续落入所述容纳槽的抵接面，所述抵接面和用于将输出轴输送到所述移动底座上的输送通道的下料口相抵接，以阻止输出轴从所述输送通道的所述下料口掉落；输送通道上输送统一朝向且且轴向和通道的宽度方向一致的输出轴，移动底座位于容纳槽和下料口相对应的接料位时，下料口处的输出轴从下料口下落至容纳槽，移动底座在进出装卸槽的过程中，移动底座均不在接料位，抵接面抵挡于下料口处，输出轴无法从下料口下落；

相应的，所述限位机构包括伸缩驱动机构和设置于所述伸缩驱动机构伸缩端的限位块，所述限位块具有用于贴合于输出轴圆周侧的弧形卡轴面；限位块在伸缩驱动机构的驱动下伸出并抵压于输出轴上；

相应的，所述机械手设置有两个，一个所述机械手用于从工位上夹取输出轴，另一个所述机械手用于将输出轴放置于工位上；以此提高加工效率；

相应的，所述芯轴包括杆体和设置于所述杆体上且靠近所述杆体一端的拨动杆，所述杆体的两端分别设置有用于抵紧定位并允许所述杆体旋转的端槽；

相应的，所述打磨机构包括对所述杆体的两端进行抵紧定位的定位柱、推动所述拨动杆绕所述杆体进行圆周旋转的旋转推杆和对输出轴的外周进行打磨的打磨器，至少其中一所述定位柱可以在其抵紧方向上进行伸缩；定位柱的伸缩便于在两个定位柱间取放输出轴，定位柱抵紧于杆体两端，通过旋转推杆推动拨动杆旋转以实现芯轴的旋转，借助芯轴的旋转带动输出轴的旋转，打磨器对旋转的输出轴进行外周打磨；

相应的，还包括用于对打磨后的输出轴进行尺寸测量的测量仪。

本发明还提供一种输出轴外周打磨的方法，包括如下步骤：

S1、在输出轴内孔中插装芯轴；

S2、旋转芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨；

S3、拆除输出轴中的芯轴；

相应的，步骤S1中，将统一朝向且轴向和芯轴插装方向一致的输出轴间断输送至插装位，夹持并敲击芯轴使得芯轴插装入输出轴的内孔中；

相应的，步骤S3中，夹持芯轴一端并沿着芯轴的轴向向远离输出轴的方向移动，直至芯轴完全脱离输出轴。

本发明的有益效果为：

1)通过芯轴、芯轴装卸机构、打磨机构和机械手实现输出轴的全自动打磨，降低了人工劳动强度，并提高了加工效率；

2)在输出轴中插装芯轴，一方面，输出轴打磨时，抵紧夹持力作用于芯轴两端，并借助芯轴实现输出轴的旋转，避免直接作用于输出轴上导致输出轴发生磨损，另一方面，芯轴从输出轴内孔穿过，对输出轴进行中部支撑，提高了输出轴的同轴度，降低加工误差；

3)芯轴装卸机构上可以进行芯轴的插装和拆卸，一个加工工位实现两道加工工序，简化了加工工位，并提高了加工工位的集成化程度。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的输出轴外周打磨设备的俯视结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的推块的正面结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的移动底座和输送通道的结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的限位结构的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的两个机械手的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的芯轴的结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的打磨机构的结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的输出轴的结构示意图；

图中：

11、槽壁；12、避让口；13、通道；

21、推块驱动机构；22、推块；23、夹持结构；24、夹持驱动机构；

31、止挡底座；32、顶柱；

41、抵接面；42、容纳槽；

5、输送通道；51、下料口；

61、伸缩驱动机构；62、限位块；63、弧形卡轴面；

71、一号机械手；72、二号机械手；

8、芯轴；81、杆体；82、拨动杆；

91、锥形伸缩定位柱；92、锥形定位柱；93、旋转推杆；94、砂轮；95、测量仪；

10、输出轴；101、大口径端；102、小口径端。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，输出轴10外周打磨设备包括至少一个打磨单元，例如，设置有两个打磨单元。打磨单元包括芯轴8装卸机构、打磨机构和机械手，芯轴8装卸机构用于将芯轴8插装到输出轴10的内孔中或将插装于输出轴10中的芯轴8拆除，其中，输出轴10的侧面剖视图如图8所示，输出轴10具有大口径端101和小口径端102，对于输出轴10的外周打磨其实是对大口径端101的外周侧进行打磨。打磨机构通过旋转芯轴8带动输出轴10旋转并对旋转的输出轴10进行外周打磨，机械手用于在芯轴8装卸机构和打磨机构间转移输出轴10；

芯轴8装卸机构包括装卸槽、顶推机构、止挡机构、移动底座和限位机构；

装卸槽包括两侧槽壁11，两侧槽壁11上分别设置一避让口12，两侧槽壁11之间形成通道13，通道13的宽度大于输出轴10的轴向长度且小于芯轴8的轴向长度，装卸槽底部设置与避让口12相对应的用于输出轴10掉落的成品出口，于成品出口设置连通成品出口的成品输送通道5或成品收集箱；

位于装卸槽的一侧设置与该侧槽壁11上的避让口12相对应的顶推机构，如图1和2所示，顶推机构用于向输出轴10插装芯轴8或将芯轴8从输出轴10中拆除。顶推机构包括推块驱动机构21、推块22、夹持结构23和夹持驱动机构24，推块驱动机构21驱动推块22在靠近和远离装卸槽的方向上移动，于推块22朝向避让口12的一侧设置夹持结构23，夹持结构23在夹持驱动器的驱动下做夹持或松开芯轴8的动作。本实施例中，推块驱动机构21和夹持驱动机构24均为伸缩气缸，夹持结构23包括左侧夹持块和右侧夹持块，右侧夹持块焊接固定于推块22上，左侧夹持块固定设置于伸缩气缸的伸缩杆上。进一步地，为了避免推块22在作靠近和远离装卸槽的移动时发生方向偏移，还可以设置用于对推块22进行导向的导向杆；

继续如图1所示，位于装卸槽的另一侧设置与该侧槽壁11上的避让口12相对应的止挡机构，止挡机构为芯轴8插装入输出轴10提供一个止挡位，统一芯轴8的插装位置。止挡机构包括止挡底座31和固定设置于止挡底座31朝向避让口12一侧的顶柱32；

设置在底座驱动机构(本实施例中，底座驱动机构为伸缩气缸)的驱动下从通道13的一端进出装卸槽的移动底座，移动底座用于将统一朝向且轴向和通道13的宽度方向一致(通道13的宽度方向也即芯轴8插装方向)的输出轴10间断转移至装卸槽内，以便进行芯轴8的插装。所述统一朝向的是指输出轴10的大口径端101和小口径端102朝向统一，例如，每个输出轴10的大口径端101均朝左，小口径端102均朝右，避免部分输出轴10的大口径端101朝左，部分输出轴10的大口径端101朝右，不便于后续的打磨。所述的间断是指不进行连续输送，而是每隔一定时间再进行输送。为了实现间断输送，如图1和3所示，移动底座包括用于容纳一定数量的输出轴10的容纳槽42和阻止输出轴10继续落入容纳槽42的抵接面41，抵接面41和用于将输出轴统一朝向且轴向和通道的宽度方向一致输送到移动底座上的输送通道5的下料口51相抵接，以阻止输出轴10从输送通道5的下料口51掉落。本实施例中，为了简化说明，仅设置一个容纳槽42。只有当移动底座移动到容纳槽42和下料口51相对应的接料位时，下料口51处的输出轴10才能从下料口51下落至容纳槽42，除了接料位外的其余位置，抵接面41均抵挡于下料口51处，输出轴10无法从下料口51下落。移动底座在进出装卸槽时，装卸槽的两槽壁11和底部可作为移动底座移动的导向面，以此提高移动底座移动的平稳性；

对应通道13的另一端设置对通过移动底座送至装卸槽的输出轴10进行固定的限位机构。如图1和4所示，限位机构包括伸缩驱动机构61和设置于伸缩驱动机构61伸缩端的限位块62，限位块62具有用于贴合于输出轴10圆周侧的弧形卡轴面63。本实施例中，伸缩驱动机构61为伸缩气缸，限位块62在伸缩气缸的驱动下伸出并抵压于输出轴10上，实现输出轴10的限位固定，便于在输出轴10上插装芯轴8；

机械手设置有两个，一个机械手用于从工位上夹取输出轴10，另一个机械手用于将输出轴10放置于工位上。为了便于区别，分别称为一号机械手71和二号机械手72。根据本技术领域的常识中可知，机械手设置于移位装置上，例如，如图5所示，其中一号机械手71设置在竖向伸缩的伸缩气缸上，二号机械手72设置在有一定倾斜角的竖向伸缩的伸缩气缸上，使得一号机械手71进行竖直上下的移动，二号机械手72进行倾斜上下的移动，保证两个机械手互不干扰，两个伸缩气缸设置于直线电机导轨上，进行同步移动；

对芯轴8的两端进行抵紧并旋转芯轴8，实现芯轴8旋转的方式有很多，例如，芯轴8的两端的端槽为异形槽，通过异形槽和定位柱进行卡接，通过定位柱的旋转带动芯轴8的旋转。本实施例中，如图6所示，芯轴8包括杆体81和垂直设置于杆体81上且靠近杆体81一端的拨动杆82，通过推动拨动杆82实现芯轴8的旋转。需要注意的是，通过异形槽和定位柱卡接从而借助定位柱的旋转带动芯轴8的旋转，需要保证芯轴8和定位柱的相对固定关系。但在本实施例中，芯轴8的旋转是通过推动拨动杆82实现，无需依赖定位柱的旋转，因此，定位柱抵紧于芯轴8上为可旋转的抵紧。例如，杆体81两端的端槽为和锥形的定位柱相适配的锥形孔，便于杆体81和定位柱间发生相对转动；

如图1和7所示，打磨机构包括对杆体81的两端进行抵紧定位的定位柱、推动拨动杆82绕杆体81进行圆周旋转的旋转推杆93、对输出轴10的外周进行打磨的打磨器和用于对打磨后的输出轴10进行尺寸测量的测量仪95，至少其中一定位柱可以在其抵紧方向上进行伸缩。例如，左端为锥形伸缩定位柱91，右端为锥形定位柱92，旋转推杆93通过旋转块可绕锥形定位柱92进行圆周旋转地设置于锥形定位柱92的一侧，打磨器为砂轮94。其中，锥形伸缩定位柱91、锥形定位柱92、旋转块、测量仪95和砂轮94都是现有装置；

根据本实施例所述的输出轴外周打磨装置，可以得到如下实施方法：

1)通过输送通道5将统一朝向且轴向和芯轴8插装方向一致的输出轴10向移动底座方向输送；

2)在移动底座移动到接料位，也即容纳槽42和下料口51相对应的位置，输送通道5上的一个输出轴10从下料口51掉入容纳槽42；

3)在装卸槽处于空置状态且夹持结构23夹持有可插装的芯轴8时，移动底座从通道13的一端进入到装卸槽的设定位置，该设定位置中，移动底座容纳槽42上的输出轴10正好位于装卸槽的避让口12处；

4)限位机构中限位块62伸出并压于输出轴10上；

5)推块22带着夹持结构23靠近装卸槽，夹持结构23将芯轴8从避让口12***输出轴10内孔中，夹持结构23松开芯轴8，通过推块22在靠近和远离装卸槽的方向上反复移动的方式对芯轴8的一端进行撞击，直至芯轴8的另一端抵于止挡机构的顶柱32上，则芯轴8插装完成；

6)一号机械手71从装卸槽中拿取插装有芯轴8的输出轴10并输送至打磨机构上方。此时，第一种情况为，如果二号机械手72没有向装卸槽上放置打磨好的插装有芯轴8的输出轴10，则夹持结构23不能从输出轴10中拆卸出芯轴8供下一个输出轴10插装，也即装卸槽虽然处于空置状态，但是夹持结构23上没有可插装的芯轴8，那么移动底座不向装卸槽输送输出轴10；第二种情况为，二号机械手72向装卸槽上放置打磨好的插装有芯轴8的输出轴10，则夹持结构23可以从输出轴10中拆卸出芯轴8供下一个输出轴10插装，也即装卸槽处于空置状态且夹持结构23夹持有可插装的芯轴8，那么移动底座向装卸槽输送输出轴10。本实施例中假设为第一种情况；

7)二号机械手72下降夹持住前一个打磨好的插装有芯轴8的输出轴10，锥形伸缩定位柱91回缩，二号机械手72拿取打磨好的插装有芯轴8的输出轴10上升；

8)一号机械手71将插装有芯轴8的输出轴10夹取至打磨位，保证拨动杆82端的端槽和锥形定位柱92抵紧，其后锥形伸缩定位柱91伸出抵紧于杆体81另一端的端槽上，一号机械手71松开并上升；

9)旋转推杆93推动拨动杆82绕杆体81旋转，砂轮94对输出轴10外周进行打磨，同时砂轮94上的冷却液喷与输出轴10上进行降温；

10)一号机械手71和二号机械手72同步移动到拆卸槽上方，二号机械手72下降将前一个打磨好的插装有芯轴8的输出轴10横架于装卸槽的避让口12处；

11)推块22靠近装卸槽，夹持结构23夹持输出轴10中的芯轴8，推块22远离装卸槽，夹持结构23夹持着芯轴8将芯轴8从输出轴10上拔出，输出轴10从成品出口掉落，芯轴8被夹持结构23所夹持；

12)此时，装卸槽处于空置状态且夹持结构23夹持有可插装的芯轴8，则移动底座继续向装卸槽输送输出轴10，如此循环。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (13)

1.一种输出轴外周打磨设备，其特征在于，包括至少一个打磨单元，所述打磨单元包括芯轴装卸机构、打磨机构和机械手，所述芯轴装卸机构用于将芯轴插装到输出轴的内孔中或将插装于输出轴中的所述芯轴拆除，所述打磨机构通过旋转所述芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨，所述机械手用于在所述芯轴装卸机构和所述打磨机构间转移输出轴。

2.根据权利要求1所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述芯轴装卸机构包括装卸槽、顶推机构、止挡机构、移动底座和限位机构，所述装卸槽包括两侧槽壁，两侧所述槽壁上分别设置一避让口，位于所述装卸槽的一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述顶推机构，所述顶推机构用于向输出轴插装所述芯轴或将所述芯轴从输出轴中拆除，位于所述装卸槽的另一侧设置与该侧所述槽壁上的所述避让口相对应的所述止挡机构，所述止挡机构为所述芯轴插装入输出轴提供一个止挡位，统一芯轴的插装位置，两侧所述槽壁之间形成通道，所述通道的宽度大于输出轴的轴向长度且小于所述芯轴的轴向长度，设置在底座驱动机构的驱动下从所述通道的一端进出所述装卸槽的所述移动底座，所述移动底座用于将统一朝向且轴向和所述通道的宽度方向一致的输出轴间断转移至所述装卸槽内，对应所述通道的另一端设置对通过所述移动底座送至所述装卸槽的输出轴进行固定的所述限位机构，于所述装卸槽底部设置与所述避让口相对应的用于输出轴掉落的成品出口。

3.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述顶推机构包括推块驱动机构、推块、夹持结构和夹持驱动机构，所述推块驱动机构驱动所述推块在靠近和远离所述装卸槽的方向上移动，于所述推块朝向所述避让口的一侧设置所述夹持结构，所述夹持结构在所述夹持驱动器的驱动下做夹持或松开所述芯轴的动作。

4.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述止挡机构包括止挡底座和设置于所述止挡底座朝向所述避让口一侧的顶柱。

5.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述移动底座包括用于容纳一定数量的输出轴的容纳槽和阻止输出轴继续落入所述容纳槽的抵接面，所述抵接面和用于将输出轴输送到所述移动底座上的输送通道的下料口相抵接，以阻止输出轴从所述输送通道的所述下料口掉落。

6.根据权利要求2所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述限位机构包括伸缩驱动机构和设置于所述伸缩驱动机构伸缩端的限位块，所述限位块具有用于贴合于输出轴圆周侧的弧形卡轴面。

7.根据权利要求1所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述机械手设置有两个，一个所述机械手用于从工位上夹取输出轴，另一个所述机械手用于将输出轴放置于工位上。

8.根据权利要求1所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述芯轴包括杆体和设置于所述杆体上且靠近所述杆体一端的拨动杆，所述杆体的两端分别设置有用于抵紧定位并允许所述杆体旋转的端槽。

9.根据权利要求8所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括对所述杆体的两端进行抵紧定位的定位柱、推动所述拨动杆绕所述杆体进行圆周旋转的旋转推杆和对输出轴的外周进行打磨的打磨器，至少其中一所述定位柱可以在其抵紧方向上进行伸缩。

10.根据权利要求9所述的输出轴外周打磨设备，其特征在于，还包括用于对打磨后的输出轴进行尺寸测量的测量仪。

11.基于权利要求1-10任一所述的输出轴外周打磨设备的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在输出轴内孔中插装芯轴；

S2、旋转芯轴带动输出轴旋转并对旋转的输出轴进行外周打磨；

S3、拆除输出轴中的芯轴。

12.根据权利要求11所述的输出轴外周打磨方法，其特征在于，步骤S1中，将统一朝向且轴向和芯轴插装方向一致的输出轴间断输送至插装位，夹持并敲击芯轴使得芯轴插装入输出轴的内孔中。

13.根据权利要求11所述的输出轴外周打磨方法，其特征在于，步骤S3中，夹持芯轴的一端并沿着芯轴的轴向向远离输出轴的方向移动，直至芯轴完全脱离输出轴。

Images