CN114986124A - 一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述组装机包括皮带输送机、主板下料机构、内存条下料机构和按压机构，所述的皮带输送机的皮带下方设置有承托板，所述的皮带上等间距的设置有载具，所述的载具开设有可容纳主板的容纳槽，并且在载具的四角设置有立柱，按照皮带输送机的输送方向，位于前侧的两根立柱与位于后侧的两根立柱错开；所述的主板下料机构设置在皮带输送机上方左侧；所述的内存条下料机构设置在皮带输送机上方右侧；所述的按压机构设置在内存条下料机构的下料口处，本申请适合大规模生产需要，单次可以储存大量主板和内存条，在运输过程实现装配，大大提高了生产效率，取消成本高昂的机械手臂。

Description

一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机。

背景技术

工厂作业中，在电脑主板上组装内存条常见的有两种方式，一种是人工作业，可靠性低，效率也低，另一种是自动化设备，如现有技术201610054383.X，一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，提供了一种自动化，通过摄像头和算法实现组装，该方式效率高，但是，成本高，维修和使用成本也较高。

经过研究，在上述现有技术中，工业摄像头拍摄位置信息，通过算法使用机械手臂实现安装，该过程完全可以简化，减少算法的工作量以及机械手臂的行程，加快整个的生产效率。

1、现有技术中，使用机械手臂和工业摄像头完成抓取内存条的动作，机械手臂存在不必要的行程，特别是机械臂抓取内存条和放置内存条的过程是可以省略的。

2、人工将内存条和主板放置在载具上，通过工业摄像头机械手臂完成工作，整个过程计算量大，不可控因素多，单次载具承载量有限，上料次数多，计算量大，增加了调试成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，解决了装配内存条过程的设备成本高，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，所述组装机包括皮带输送机、主板下料机构、内存条下料机构和按压机构，其中：

所述的皮带输送机的皮带下方设置有承托板，所述的皮带上等间距的设置有载具，所述的载具开设有可容纳主板的容纳槽，并且在载具的四角设置有立柱，按照皮带输送机的输送方向，位于前侧的两根立柱与位于后侧的两根立柱错开；

所述的主板下料机构设置在皮带输送机上方左侧；

所述的内存条下料机构设置在皮带输送机上方右侧；

所述的按压机构设置在内存条下料机构的下料口处：

其中：

所述的主板下料机构和内存条下料机构的结构相同，均包括支架、外箱体、安装架、承托架、顶杆、升降杆、承托块、限位块、扭簧、铰链，所述的支架设置在皮带输送机的上方，所述的外箱体设置在支架上，所述的安装架设置在外箱体内，所述的承托架活动设置在外箱体内，并且能通过外箱体上口，所述的承托架两侧的竖杆相对侧面上开设有安装槽，所述的升降杆可升降的设置在安装槽内，所述的顶杆可升降的设置在安装架上，并且位于承托架内侧下方，所述的承托块设置有多块，并且等间距的可转动的设置在安装槽内，每个承托块内侧下方的安装槽上设置有限位块，每个承托块的外侧通过铰链与升降杆铰接，所述的扭簧设置在承托块的转轴上，以使承托块抵靠在限位块上，所述的顶杆上升时顶在位于最下方的承托块内侧端底面，所述的承托块的内侧端顶面设置有定位槽，顶杆设置有四根，四根顶杆相对侧面开设有引导槽，每个顶杆上升均设置有一列承托块，每个顶杆底部均设置有弧形板，所述的弧形板位于立柱行走的轨迹上，立柱的顶端与弧形板的底面可分离的抵靠，以推动顶杆上升。

进一步的，所述按压机构包括出料道、引导杆、底座、滑块、弹簧、横板、辊子、安装座、滑杆和安装挂耳，所述的出料道两侧设置有安装挂耳，所述的安装座设置在外箱体出口两侧，所述的滑杆设置在安装座上，所述的安装挂耳可上下滑动的设置在滑杆上，所述的引导杆利用底座固定设置在出料道右侧，所述的滑块可滑动的设置在引导杆上，所述的弹簧呈压缩状态的套装在引导杆上，并且支撑在滑块上，所述的横板固定设置在滑块上，所述的辊子可转动的设置在横板底面，并且辊子的直径小于内存条顶部中部的凹槽直径，所述的滑块的滑动行程大于安装挂耳的滑动行程。

进一步的，所述的内存条下料机构还包括连杆、两个承接板，所述的连杆固定设置在顶杆的侧面，两个所述的承接板分别固定设置在位于两侧的连杆的内侧端，承接板在对接后形成内存条通道。

进一步的，所述的顶杆包括上部杆、下部杆、压缩弹簧，所述的下部杆固定设置在弧形板顶面中心，所述的上部杆可上下滑动的设置在安装架上，所述的下部杆顶部设置有中间滑杆，所述的中间滑杆可滑动的设置在上部杆底面的滑孔内，所述的压缩弹簧套装在中间滑杆上，所述的弧形板的底面中心开设有半球形孔，所述的立柱顶部设置有滚珠，所述的横板侧面设置有L形杆，所述的L形杆的外侧端设置有弧形挡板，所述的弧形挡板的底面与立柱顶面的滚珠可滑动配合。

本发明的技术效果和优点：

1、本申请不再使用机械手作为转运的工具，减少了工业摄像机的使用，大大降低了设备成本的同时，对于成品主板和内存条而言，通过合理设置可以加快装配过程，具体的，通过皮带输送机输送载具，在载具经过主板下料机构和内存条下料机构的时候，立柱会推动顶杆上升，顶杆上升后可以顶起承托块，根据皮带输送机的运输方向，位于前侧的顶杆先顶起，使主板外侧端脱离其下方的承托块，而另一侧依旧位于承托块上，此时，旋转的承托块带动升降杆上升，上升后的升降杆带动上方的承托块旋转，进而位于上方的主板一侧依次向下倾斜，在载具继续前进，按照上述方式，另一侧的主板倾斜向下，至此，位于最下方的主板由顶杆上的引导槽向下滑动，至此将主板放置在容纳槽中，内存条也是如此放料，在内存条落入到主板的连接槽内后，按压机构实现按压安装，装配迅速。

2、本申请适合大规模生产需要，单次可以储存大量主板和内存条，在运输过程实现装配，大大提高了生产效率，取消成本高昂的机械手臂。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的主板下料机构的示意图。

图3为本发明的内存条下料机构的示意图。

图4为本发明的皮带和载具俯视图。

图5为本发明的出料道的顶部局部示意图。

图6为本发明的主板下料机构内存条下料机构。

图7为本发明的内存条下料机构内存条下料机构。

图8为本发明的A处放大图。

图9为本发明的按压机构侧视图。

图10为本发明的顶杆底部的局部放大图。

图中：皮带输送机-1、主板下料机构-2、内存条下料机构-3、按压机构-4、承托板-5、皮带-6、载具-7、容纳槽-8、立柱-9、支架-10、外箱体-11、安装架-12、承托架-13、顶杆-14、升降杆-15、承托块-16、限位块-17、扭簧-18、铰链-19、竖杆-20、安装槽-21、引导槽-22、弧形板-23、连杆-24、承接板-25、内存条通道-26、出料道-27、引导杆-28、底座-29、滑块-30、弹簧-31、横板-32、辊子-33、安装座-34、滑杆-35、安装挂耳-36、上部杆-37、下部杆-38、压缩弹簧-39、中间滑杆-40、滚珠-41、L形杆-42、弧形挡板-43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如附图所示的一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，所述组装机包括皮带输送机1、主板下料机构2、内存条下料机构3和按压机构4，其中：

所述的皮带输送机1的皮带6下方设置有承托板5，承托板5是贴合在皮带底面，作为支撑使用，所述的皮带6上等间距的设置有载具7，所述的载具7开设有可容纳主板的容纳槽8，并且在载具8的四角设置有立柱9，按照皮带输送机1的输送方向，位于前侧的两根立柱9与位于后侧的两根立柱9错开，容纳槽8的尺寸和形状和主板适配。

所述的主板下料机构2设置在皮带输送机1上方左侧。

所述的内存条下料机构3设置在皮带输送机1上方右侧。

所述的按压机构4设置在内存条下料机构3的下料口处。

所述的主板下料机构2和内存条下料机构3的结构相同，均包括支架10、外箱体11、安装架12、承托架13、顶杆14、升降杆15、承托块16、限位块17、扭簧18、铰链19，所述的支架10设置在皮带输送机1的上方，所述的外箱体11设置在支架10上，所述的安装架12设置在外箱体11内，所述的承托架13活动设置在外箱体11内，并且能通过外箱体11上口，所述的承托架13两侧的竖杆20相对侧面上开设有安装槽21，所述的升降杆15可升降的设置在安装槽21内，所述的顶杆14可升降的设置在安装架12上，并且位于承托架13内侧下方，所述的承托块16设置有多块，并且等间距的可转动的设置在安装槽21内，每个承托块16内侧下方的安装槽上设置有限位块17，每个承托块16的外侧通过铰链19与升降杆15铰接，所述的扭簧18设置在承托块16的转轴上，以使承托块16抵靠在限位块17上，所述的顶杆14上升时顶在位于最下方的承托块16内侧端底面，所述的承托块16的内侧端顶面设置有定位槽(未画出)，顶杆14设置有四根，四根顶杆14相对侧面开设有引导槽22，每个顶杆14上升均设置有一列承托块16，每个顶杆14底部均设置有弧形板23，所述的弧形板23位于立柱9行走的轨迹上，立柱9的顶端与弧形板23的底面可分离的抵靠，以推动顶杆14上升，所述的内存条下料机构3还包括连杆24、两个承接板25，所述的连杆24固定设置在顶杆14的侧面，两个所述的承接板25分别固定设置在位于两侧的连杆24的内侧端，承接板25在对接后形成内存条通道26。

主板下料机构2和内存条下料机构3装配主板和内存条的过程为：此时的承托架13是位于外箱体11外侧的，操作人员将主板和内存条一一放置在承托块16的定位槽内，然后吊装承托架13，将承托架13放置在外箱体11内，在外箱体11内设置有用于方便确定承托架13位置的定位孔(未画出)，即承托架13直接放置在定位孔上，实现精确定位。

在承托架13放置入外箱体1内后，通过皮带输送机1可以完成主板和内存条下料过程，具体过程包括：

皮带输送机1带动载具8前进，位于前排的两个立柱9与其中一排顶杆14底部的弧形板23接触，弧形板23的位置低于立柱9的顶端，立柱9沿弧形板23的底面接触，并且沿弧形板23底面滑动，于是，弧形板23完成上升动作，顶杆14实现上升，顶杆14得顶端推动位于最低端的承托块16上扬，放置在承托块16上的主板或内存条对应的端部脱离承托块16，值得提醒的是，本申请需要保证承托块16在下降后可以正好落在指定位置，具体是容纳槽8和主板上安装内存条的位置，所以，由四根顶杆14上的引导槽22形成的主板通道尺寸是与主板适配的，同样的，内存条通道26也是与内存条的尺寸适配的，可见，主板通道和内存条通道26与主板和内存条之间不存在大的间隙，在主板或内存条一侧脱离，并且搭在主板通道和内存条通道26的内侧面上，在皮带输送机1继续前进，位于后侧的立柱9顶起顶杆14，主板和内存条的另一侧也会脱离承托块16，最终落入到主板通道和内存条通道26最终落入到容纳槽8和主板上安装内存条的位置。

伴随最底层的主板和内存条脱离承托块16的时候，向上翘起的承托块16会带动升降杆15下降，进而位于上方的其他承托块16也会向上翘起，同样的，主板和内存条的前后两端也会脱离承托块16最终落入到下方的承托块的定位槽内，在实际使用中，可以在定位槽内设置缓冲层，相邻的承托块16之间间距也小，本实施例的下落方式一侧下落完毕后，另一侧下落，可以减少下落的位移，增加精度。

所述按压机构4包括出料道27、引导杆28、底座29、滑块30、弹簧31、横板32、辊子33、安装座34、滑杆35和安装挂耳36，所述的出料道27两侧设置有安装挂耳36，所述的安装座34设置在外箱体11出口两侧，所述的滑杆35设置在安装座34上，所述的安装挂耳36可上下滑动的设置在滑杆35上，所述的引导杆28利用底座29固定设置在出料道27右侧，也就是皮带输送机1的输送方向，所述的滑块30可滑动的设置在引导杆28上，所述的弹簧31呈压缩状态的套装在引导杆28上，并且支撑在滑块30上，所述的横板32固定设置在滑块30上，所述的辊子33可转动的设置在横板32底面，并且辊子33的直径小于内存条顶部中部的凹槽直径，也就是说辊子33可以落入到凹槽底部，所述的滑块30的滑动行程大于安装挂耳36的滑动行程。

按压机构4的工作原理为：在落入到主板上安装内存条的位置后，因为主板设计结构的要求，内存条需要向下按压一定的力才可以安装牢固，在辊子33上开设有宽度略大于内存条宽度的限制槽，在载具8继续前进时候，辊子33在弹簧31的按压以及限制槽的配合下，实现扶正以及将内存条实现初步压紧的目的，该步骤不可省略，因为内存条落入到位置后，姿态不稳，直接按压不理想，在辊子33经过内存条中部的凹槽时候，弹簧31的弹力可以托起出料道27，当然弹簧31也是压缩状态的，在遇到上述凹槽位置后，弹簧31的弹力释放，出料道27也下落，在该动作下完成压紧。

实施例二：

本实施例相较于实施例一，解决了物料可能滞留在主板通道和内存条通道26的问题以及保证物料脱离承托块16，特别是内存条，尺寸薄，质量轻，下料过程中容易发生堵塞，基于此，本实施例做出以下设计，所述的顶杆14包括上部杆37、下部杆38、压缩弹簧39，所述的下部杆37固定设置在弧形板23顶面中心，所述的上部杆37可上下滑动的设置在安装架12上，所述的下部杆37顶部设置有中间滑杆40，所述的中间滑杆40可滑动的设置在上部杆38底面的滑孔内，所述的压缩弹簧39套装在中间滑杆40上，所述的弧形板23的底面中心开设有半球形孔(未画出)，所述的立柱9顶部设置有滚珠41，所述的横板32侧面设置有L形杆42，所述的L形杆42的外侧端设置有弧形挡板43，所述的弧形挡板43的底面与立柱9顶面的滚珠41可滑动配合。

在顶杆14经过立柱9上时候，压缩弹簧39被压缩的，在经过滚珠41时候，滚珠41进入到半球形孔内，一方面，实现定位，提高了精度，另一方面，压缩弹簧39释放弹力，顶杆14发生振动，承托块6发生振动，保证内存条能够脱离承托块6，主板本身重量较大，下降过程较为顺利，发生振动的顶杆14可以保证主板下降顺利。

在弧形挡板43经过立柱9时候，可以带动出料道27振动，保证了内存条振动下落。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述组装机包括皮带输送机、主板下料机构、内存条下料机构和按压机构，其中：

所述的皮带输送机的皮带下方设置有承托板，所述的皮带上等间距的设置有载具，所述的载具开设有可容纳主板的容纳槽，并且在载具的四角设置有立柱，按照皮带输送机的输送方向，位于前侧的两根立柱与位于后侧的两根立柱错开；

所述的主板下料机构设置在皮带输送机上方左侧；

所述的内存条下料机构设置在皮带输送机上方右侧；

所述的按压机构设置在内存条下料机构的下料口处：

其中：

所述的主板下料机构和内存条下料机构的结构相同，均包括支架、外箱体、安装架、承托架、顶杆、升降杆、承托块、限位块、扭簧、铰链，所述的支架设置在皮带输送机的上方，所述的外箱体设置在支架上，所述的安装架设置在外箱体内，所述的承托架活动设置在外箱体内，并且能通过外箱体上口，所述的承托架两侧的竖杆相对侧面上开设有安装槽，所述的升降杆可升降的设置在安装槽内，所述的顶杆可升降的设置在安装架上，并且位于承托架内侧下方，所述的承托块设置有多块，并且等间距的可转动的设置在安装槽内，每个承托块内侧下方的安装槽上设置有限位块，每个承托块的外侧通过铰链与升降杆铰接，所述的扭簧设置在承托块的转轴上，以使承托块抵靠在限位块上，所述的顶杆上升时顶在位于最下方的承托块内侧端底面，所述的承托块的内侧端顶面设置有定位槽，顶杆设置有四根，四根顶杆相对侧面开设有引导槽，每个顶杆上升均设置有一列承托块，每个顶杆底部均设置有弧形板，所述的弧形板位于立柱行走的轨迹上，立柱的顶端与弧形板的底面可分离的抵靠，以推动顶杆上升。

2.根据权利要求1所述的一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述按压机构包括出料道、引导杆、底座、滑块、弹簧、横板、辊子、安装座、滑杆和安装挂耳，所述的出料道两侧设置有安装挂耳，所述的安装座设置在外箱体出口两侧，所述的滑杆设置在安装座上，所述的安装挂耳可上下滑动的设置在滑杆上，所述的引导杆利用底座固定设置在出料道右侧，所述的滑块可滑动的设置在引导杆上，所述的弹簧呈压缩状态的套装在引导杆上，并且支撑在滑块上，所述的横板固定设置在滑块上，所述的辊子可转动的设置在横板底面，并且辊子的直径小于内存条顶部中部的凹槽直径，所述的滑块的滑动行程大于安装挂耳的滑动行程。

3.根据权利要求2所述的一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述的内存条下料机构还包括连杆、两个承接板，所述的连杆固定设置在顶杆的侧面，两个所述的承接板分别固定设置在位于两侧的连杆的内侧端，承接板在对接后形成内存条通道。

4.根据权利要求3所述的一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，其特征在于：所述的顶杆包括上部杆、下部杆、压缩弹簧，所述的下部杆固定设置在弧形板顶面中心，所述的上部杆可上下滑动的设置在安装架上，所述的下部杆顶部设置有中间滑杆，所述的中间滑杆可滑动的设置在上部杆底面的滑孔内，所述的压缩弹簧套装在中间滑杆上，所述的弧形板的底面中心开设有半球形孔，所述的立柱顶部设置有滚珠，所述的横板侧面设置有L形杆，所述的L形杆的外侧端设置有弧形挡板，所述的弧形挡板的底面与立柱顶面的滚珠可滑动配合。

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